Drone | Arduino | Robot
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Formation vidéo
La formation Drone | Arduino sera dédiée aux détails de la conception et la réalisation d’un
drone avec Arduino de A à Z. On apprendra les divers éléments constituant un drone et
comment les contrôler. On utilisera la carte Arduino pour le contrôle des moteurs du drone et
leurs asservissements. Des techniques de discrétisations et implémentation d’algorithmes
avec Arduino serons mises en place. En particulier, le contrôleur P, PD, PI, PID numériques,
PWM, etc. Les éléments du choix seront abordés à savoir l’optimisation énergétique, le choix
des moteurs, batteries, le nombres de moteurs, types, etc. La série Drone avec Arduino vous
permettra de faire vous-même un drone contrôlable et vous aidera à développer des
compétences en programmation C embarquée avec microcontrôleur, implémentation
d’algorithmes, etc. La formation drone avec Arduino de A à Z commencera prochainement .
Le kit Hexacopter ARF Drone F550 (lien affilé) sera utilisé durant la formation. Ci-dessous une
liste non exhaustive des objectifs de la fonction vidéo.
Savoir quel drone choisir
FPGA | Arduino | Matlab | Cours @ [Link]
Drone | Arduino | Robot
Savoir commander un drone avec Arduino
Savoir contrôler les moteurs d’un drone
Savoir programmer les séquences de commandes des moteurs avec Arduino
Savoir asservir les moteurs d’un drone avec Arduino
Savoir choisir les moteurs d’un drone
Savoir le rapport entre le nombres des moteurs et le type d’un drone
Savoir combien coûte un drone
Savoir comment piloter un drone
Savoir quel drone acheter
Savoir comment fabriquer un drone
Savoir le meilleur drone qualité/prix
Savoir l’utilité du Contrôleur de vol
Etc.
Drone | Arduino #1: Déballage du kit Drone
Hexacopter et introduction
Drone | Arduino #2: Contrôleur de Vitesse
ESC du Moteur brushless
Drone | Arduino #3: Test du Contrôleur ESC
FPGA | Arduino | Matlab | Cours @ [Link]
Drone | Arduino | Robot
avec Arduino
Drone | Arduino #4: Qu’est ce qu’un moteur
brushless ?
Drone | Arduino #5: A quoi sert le
Contrôleur de vol KK Multicopter ?
Drone | Arduino #6: Comment ça marche le
capteur GY-512 ?
Drone | Arduino #7: Comment varie la
vitesse d’un moteur brushless en fonction
de l’inclinaison du drone ?
Drone | Arduino #8: Comment intégrer une
FPGA | Arduino | Matlab | Cours @ [Link]
Drone | Arduino | Robot
fonction avec Arduino ? 1/2
Drone | Arduino #9: Comment intégrer une
fonction avec Arduino ? – Méthode de
Simpson 2/2
Drone | Arduino #10: est Équilibrage Drone
Bicopter (Deux Moteurs)
Drone | Arduino #11: Commande en Boucle
Ouverte (BO) d’un drone Bicopter – Partie
1/2
Drone | Arduino #12: Commande en Boucle
Ouverte (BO) d’un drone Bicopter – Partie
2/2
FPGA | Arduino | Matlab | Cours @ [Link]
Drone | Arduino | Robot
Drone | Arduino #13: Test et la command
d’un drone Bicopter avec un Joystick
Drone | Arduino #14: Drone Quadri-copter
avec Arduino Séquence accélération et
décélération automatique
Drone | Arduino #15: Test d’équilibrage
d’un Drone Bicopter – Action
Proportionnelle
Drone | Arduino #16: la Boucle
d’Asservissement d’un Drone Bicopter
Drone | Arduino #17: Implémentation de la
boucle – Action (P)
FPGA | Arduino | Matlab | Cours @ [Link]
Drone | Arduino | Robot
Drone | Arduino #18: TEST du Drone
Bicopter avec Arduino
Drone | Arduino #19: Régulateur PI +
Avance de phase – Drone Bicopter
Drone | Arduino #20:
Drone | Arduino #21:
Cours PDF
1. Cours 1 | EP1 Robotique
2. Cours 2 | Robot éviter d’obstacle (AR)
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Cours 3 | Initiation à la robotique – Robot
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4. Cours 4 | Initiation à la robotique – Robot
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8. Cours 8 | Robot pédagogique – Robot
3.
FPGA | Arduino | Matlab | Cours @ [Link]
Drone | Arduino | Robot
éditeur d’obstacle (AR)
9. Cours 9 | Robotique pratique
10. Cours 10 | Des outils de l’analyse
fonctionnelle au « SysML » « SysML »
11. Cours 11 | La robotique éducative
12. Cours 12 | Caractérisation de
comportement dynamique en robotique
mobile & application de la robotique
évolutionniste
13. Cours 13 | Systèmes mécatroniques : du
principe physique au capteur, de la mesure
FPGA | Arduino | Matlab | Cours @ [Link]
Drone | Arduino | Robot
à l’assistance au geste
14. Cours 14 | Commande des Systèmes
Robotiques – 5AR01
15. Cours 15 | Robotique Mobile
16. Cours 16 | Plate-forme mécatronique
17. Cours 17 | Apport de la mécatronique pour
la robotique médicale
18. Cours 18 | 30 Idées Robots
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