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Vision Artificielle : Techniques et Limites

Le document contient des exercices sur la vision par ordinateur et le traitement d'images. Il présente des notions sur la segmentation d'images, les filtres de détection de contours, et des exercices sur l'histogramme, le contraste, et l'application de filtres pour la détection de contours.

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Vision Artificielle : Techniques et Limites

Le document contient des exercices sur la vision par ordinateur et le traitement d'images. Il présente des notions sur la segmentation d'images, les filtres de détection de contours, et des exercices sur l'histogramme, le contraste, et l'application de filtres pour la détection de contours.

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1. Deux domaines d’application de la vision artificielle 0.

5pt
2. Les limitations d'un système Visuel humain par rapport au système Visuel 1pt
3. Les deux catégories du filtre passe-bas 0.5pt
4. Deux techniques pour améliorer le contraste d'une image 1pt
5. Un avantage et un inconvénient du filtre Roberts : 1pt
6. Les deux types de transformations sur les pixels de l’image 1pt

Exercice 1 8pts

Soit l’image G a niveaux de gris (codée sur 3 bits) de taille 4x4 pixels.

1- Construire 1'image G 2pts


2- Calcul de l'histogramme de G 1pt
3- Normaliser l'histogramme de G 1pt
4- Calculer et tracer histogramme cumulé de G 2pts
3- Déduire la nouvelle image améliorée S ? 2pts

Exercice 3 5pts
Soit l’image 4x4 en niveaux de gris définie comme suit :

1- Quel est le résultat d'un filtre médian sur cette image ? 3pts
2- Après le filtrage, calcu1er1'image binaire en prenant la Valeur 55 comme seuil de binarisation ? 2pts

1/1
1. Donner les deux approches de la segmentation d’images ?

1pt 2. Les limitations d'un système Visuel humain par rapport


au système Visuel
1pt 3. Donner des exemples de filtres d'extraction de contours
: spatial, fréquentiel.
2 p t s 4 . 1D e u x t e c h n i q u e s p o u r a m é l i o r e r l e c o n t r a s t e d ' u n e
Exercice 6pts
image
Soit l’image I suivante :
1 p t 6. Donner le schéma de principe de la détection de contours en utilisant le gradient
1pt

1- Tracer son histogramme 2pts


2- Calculer le contraste C de cette image 2pts
On applique à cette image le filtre suivant

3- Quels seront les valeurs des pixels (1,2) et (5,5) après l'application du filtre H2 ? 1.5pts
5- Que fait exactement H2 ? 0.5pts

1/2
Exercice 2 7pts
Soit l’image 4x4 en niveaux de gris définie comme suit :

1- Déterminer les sous images Ix et Iy en appliquant les filtres Row Mask et Column Mask 3pts

2- construire la matrice de détection D en calculant chaque pixel = + 2pts


3- calculer le seuil de détection 1pt
4- Déduire la matrice des contours de l’image 1pt

2/2
1. l’industrie, secteur médicale
2.
· problèmes d'échelle,
· la haute résolution,
· les gammes invisibles de la lumiere.
· la rapidité (plusieurs images par secondes),
· la continuité et la puissance de calcul

3. Les deux categories du filtre passe-has :


· linéaire
· non linéaire.

4. Deux techniques pour améliorer le contraste d'une image :


· Extension linéaire
· égalisation de l'histogramme

5. Un avantage et un inconvénient du filtre Roberts :


Avantage : Rapide et efficace avec les images propres.
Inconvénient : Forte sensibilité au bruit.

6. Les deux types de transformations sur les pixels de l’image :


· Les transformations géométriques qui modifient les positions des pixels
· Les transformations qui modifient les intensités des pixels

1/2
Exercice 1 8pts

Exercice 3 5pts

2/2
1. Donner les deux approches de la segmentation d’images ?

1pt
· l'approche frontière

· l'approche région

2. Les limitations d'un système Visuel humain par rapport au système Visuel 1pt
· problèmes d'échelle,
· la haute résolution,
· les gammes invisibles de la lumière,
· la rapidité (plusieurs images par secondes),
· la continuité et la puissance de calcul.
3. Donner des exemples de filtres d'extraction de contours : spatial, fréquentiel. 2pts
4. Deux techniques pour améliorer le contraste d'une image 1pt

· Transformation lineaire
· Transformation non lineaire
· Egalisation de l’histogramme
· Transformation lineaire avec saturation
6. Tracer le schéma de principe de la détection de contours en utilisant le gradient ? 1pt

1/2
Exercice 1 6pts

Soit l’image I suivante :

1- Tracer son histogramme 2pts


2- Calculer le contraste C de cette image 2pts
On applique à cette image le filtre suivant

3- Quels seront les valeurs des pixels (1,2) et (5,5) après l'application du filtre H2 ? 1.5pts
5- Que fait exactement H2 ? 0.5pts

Exercice 2 7pts
Soit l’image 4x4 en niveaux de gris définie comme suit :

1- Déterminer les sous images Ix et Iy en appliquant les filtres Row Mask et Column Mask 3pts

2- construire la matrice de détection D en calculant chaque pixel = + 2pts


3- calculer le seuil de détection 1pt
4- Déduire la matrice des contours de l’image 1pt

2/2

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