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Introduction au Calcul Intégral

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1

CALCUL INTÉGRAL – Chapitre 1/2


Tout le cours en vidéo : [Link]

En 1696, Jacques Bernoulli reprend le mot latin « integer », déjà utilisé au


XIVe siècle, pour désigner le calcul intégral. A cette époque, on partait de
l’équation de la courbe pour calculer l’aire sous la courbe, c’est à dire du
« bord » de la surface à la surface entière (intégrale).
Au milieu du XIXe siècle, les sciences sociales reprennent le mot pour
exprimer l’idée qu’une personne s’intègre à un groupe.

Partie 1 : Intégrale et aire


1) Unité d'aire

Dans le repère (O, I, J), le rectangle


rouge a comme dimension 1 sur 1.
Il s'agit du rectangle "unité" qui a pour
aire 1 unité d'aire. On écrit 1 u.a.
L'aire du rectangle vert est égale à 8
fois l'aire du rectangle rouge.
L'aire du rectangle vert est donc égale à 8 u.a.
Lorsque les longueurs unitaires sont connues, il est possible de convertir les unités d'aire en
unités de mesure (le cm2 par exemple).

2) Définition

Définition : Soit f une fonction continue et positive sur un intervalle [a ; b].


On appelle intégrale de f sur [a ; b] l'aire, exprimée en u.a., de la surface délimitée par la
courbe représentative de la
fonction f , l'axe des abscisses et les
droites d'équations x=a et x=b .

Intégrale de f sur [a ; b]

Yvan Monka – Académie de Strasbourg – [Link]


2

3) Notation

L'intégrale de la fonction f sur [a ; b] se note :


b

∫ f (x )dx
a
Et on lit « intégrale de a à b de f ( x ) dx ».

Remarques :
- a et b sont appelés les bornes d'intégration.
- x est la variable d’intégration. Elle peut être remplacée par toute autre lettre qui
n'intervient pas par ailleurs.
b b

Ainsi on peut écrire : ∫ f (x )dx =∫ f (t )dt .


a a
"dx " ou "dt " nous permet de reconnaître la variable d'intégration.

Cette notation est due au mathématicien allemand Gottfried Wilhelm von


Leibniz (1646 ; 1716). Ce symbole fait penser à un "S" allongé et s'explique
par le fait que l'intégral est égal à une aire calculée comme somme infinie
d'autres aires.
Plus tard, un second mathématicien allemand, Bernhard Riemann (1826 ;
1866) établit une théorie aboutie du calcul intégral.

Exemple :
L'aire de la surface délimitée par la courbe représentative de la fonction f définie par
2
f ( x )=x +1, l'axe des abscisses et les droites d'équations x=−2 et x=1 est l'intégrale de la
fonction f sur l'intervalle [−2; 1] et se note :
1

∫ x 2+ 1dx
−2

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3

Méthode : Déterminer une intégrale par calculs d'aire (1)


Vidéo [Link]

1
a) Tracer la représentation graphique de la fonction f définie par f ( x )= x +3 dans un
2
repère orthonormé.
5

b) Calculer ∫ f ( x) dx .
−1

Correction
a)

b) Calculer ∫ f ( x) dx revient à calculer l'aire de la surface délimitée par la courbe


−1
représentative de la fonction f , l'axe des abscisses et les droites d'équations x=−1 et
x=5 .
5

Donc par dénombrement, on obtient : ∫ f ( x) dx=21 u . a .+3 u .a .=24 u . a .


−1

4) Encadrement de l'intégrale d'une fonction monotone et positive

Soit une fonction f continue, positive et


monotone sur un intervalle [a ; b].
On partage l'intervalle [a ; b] en n sous-
b−a
intervalles de même amplitude l= .
n
Sur un sous-intervalle [ x ; x +l ], l'aire sous la
courbe est comprise entre l'aire de deux
rectangles :

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4
- l'un de dimension l et f (x) qui a pour aire :
l ×f (x);
- l'autre de dimension l et f (x+ l) qui a pour aire l ×f (x+l).

Sur l'intervalle [a ; b], l'aire sous la courbe est comprise entre la somme des n rectangles
"inférieurs" et la somme des n rectangles "supérieurs".

Voici un algorithme écrit en langage naturel permettant d'obtenir un tel encadrement :


Langage naturel
Définir fonction rectangle(a, b, n)

L ← (b-a)/n
x←a
m←0
p←0

Pour i allant de 0 à n-1


m ← m+Lxf(x)
x ← x+L
p ← p+Lxf(x)
FinPour

Afficher m et p

Exemple :
Avec Python, on programme cet algorithme pour la
fonction f (x)=x2 sur l’intervalle [1 ; 2].

On exécute plusieurs fois le programme pour obtenir un


encadrement de l'intégrale de la fonction carré sur [1 ; 2].

En augmentant le nombre de sous-intervalles, la précision du calcul s'améliore car


l'encadrement formé de rectangles inférieurs et supérieurs se resserre autour de la courbe.

On en déduit que : 2 , 31<∫ x dx <2 , 35


2

Il est possible de vérifier avec la calculatrice :

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5

Calculer une intégrale avec la calculatrice :


Vidéo TI [Link]
Vidéo Casio [Link]
Vidéo HP [Link]

5) Extension aux fonctions de signe quelconque

Propriété : Soit f une fonction continue et NÉGATIVE sur un intervalle [a ; b].


L'aire, exprimée en u.a., de la surface délimitée par :
- la courbe représentative de la fonction f ,
- l'axe des abscisses,
- et les droites d'équations x=a et x=b
est égal à :
b
−∫ f (x) dx
a

Propriétés sur les bornes d’intégration :


a
a ¿ ∫ f (x)dx=0
a
a b
b ¿ ∫ f (x)dx=−∫ f (x )dx
b a
c b b
c ¿ Relation de Chasles: ∫ f (x )dx+∫ f (x )dx =∫ f (x )dx
a c a

Méthode : Déterminer une intégrale par calculs d'aire (2)


Vidéo [Link]

Représenter la droite d’équation y=3−x dans un repère.


5

En déduire ∫ 3−x dx en effectuant des calculs d’aire.


2

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6

Correction
La droite d’équation y=3−x coupe l’axe des abscisses en x=3 .
Donc, 3−x ≥ 0sur l’intervalle [ 2 ;3 ]
Et, 3−x ≤ 0sur l’intervalle [ 3 ; 5 ] .

D’après la relation de Chasles, on a :

5 3 5
y=3−x
∫ 3−x dx=∫ 3−x dx +∫ 3−x dx
2 2 3

Donc :
5
+(
2 )
−2 ×2
∫ 3−x dx= 1 ×1
2
2
¿−1 ,5

Remarque :
Si une intégrale est nulle, alors la fonction n'est pas
nécessairement nulle.
On a par exemple :
2

∫ x 3 dx=0
−2
En effet, la courbe représentative de la fonction cube est
symétrique par rapport à l’origine du repère, donc :
0 2

∫ x dx=−∫ x dx
3 3

−2 0
Et donc :
2 0 2

∫x 3
dx=∫ x dx+∫ x dx=0
3 3

−2 −2 0

Partie 2 : Intégrale et primitive


1) Fonction définie par une intégrale

Théorème : Soit f une fonction continue sur


un intervalle [a ; b].
La fonction F définie sur [a ; b] par :
x
F ( x )=∫ f (t)dt est la primitive de f qui
a

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7
s’annule en a .

Démonstration au programme dans le cas où f est strictement croissante :


Vidéo [Link]
- 1er cas : h> 0
On considère deux réels x et x +hde l'intervalle [a ; b].
F ( x +h )−F (x)
On veut démontrer que : lim =f (x).
h→ 0 h
x+h x
F ( x +h ) −F ( x )= ∫ f ( t ) dt −∫ f ( t ) dt
a a
x+h a
¿ ∫ f ( t ) dt+∫ f ( t ) dt
a x
x+h
¿ ∫ f ( t ) dt
x

On a représenté ci-contre, la courbe de la


fonction f (en vert).
Cette différence est égale à l'aire de la surface
colorée en rouge.
Elle est comprise entre les aires des rectangles
ABFE et ABHG.

Or, Aire ( ABFE )=h× f (x ) et


Aire ( ABHG )=h × f (x +h).
Comme f est croissante sur [a ; b], on a :
h × f ( x )< F ( x+ h )−F ( x ) <h × f (x +h)
Puisque h> 0, on a :
F ( x +h )−F (x )
f ( x )< < f (x +h)
h
Comme f est continue sur [a ; b], lim f (x +h ¿)=f (x )¿.
h→ 0
F ( x +h )−F (x)
D'après le théorème des gendarmes, lim =f ( x).
h→ 0 h
Et donc : F ' ( x )=f ( x ) .
F est donc une primitive de f .
a

Par ailleurs, F s’annule en a , car F ( a )=∫ f (t)dt=0.


a

- 2e cas : h< 0

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8
La démonstration est analogue (les encadrements sont inversés).

Conséquence immédiate :
Théorème : Toute fonction continue sur un intervalle admet des primitives.

Méthode : Étudier une fonction définie par une intégrale


Vidéo [Link]
x
t
Soit F la fonction définie sur [0 ; 10] par : F ( x )=∫ dt .
0 2
a) Étudier les variations de F .
b) Tracer sa courbe représentative.
Correction
t ' x
a) t ⟼ est continue et positive sur [0 ; 10] donc F est dérivable sur [0 ; 10] et F ( x )= >0 .
2 2

Donc F est croissante sur [0 ; 10].

On dresse le tableau de variations :


x 0 10
'
F x ( ) +¿
25
F(x)
0
F ( x ) est égal à l'aire du triangle rouge.
10 × 5
Ainsi F ( 10 )= =25 u. a .
2

x
x× 2
b) Pour tout x de [0 ; 10], on a 2 x
F ( x )= = u.a.
2 4

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9

On a ainsi la représentation graphique de F :

2) Calcul d’intégrales

Propriété : Soit f une fonction continue sur un intervalle [a ; b].


Si F est une primitive de f alors :
b

∫ f (x )dx =F ( b ) −F ( a ) .
a

Démonstration au programme :
Vidéo [Link]

La fonction G définie sur [a ; b] par G ( x )=∫ f (t)dt est une primitive de f sur [ a ; b ] d’après le
a
premier théorème du paragraphe II.
Si F est une primitive de f alors pour tout x de [a ; b], on a : G ( x )=F ( x ) +k , k ∈ R .
En effet, deux primitives d’une même fonction diffèrent d’une constante.
a

De plus, G ( a ) =∫ f (t )dt=0 et G ( a ) =F ( a ) + k donc F ( a )=−k et donc :


a
k =−F ( a ).

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10
b

Or G ( b ) =∫ f (t )dt=F ( b ) +k =F ( b )−F ( a ).
a

Définition : Soit f une fonction continue sur un intervalle I, a et b deux réels de I et F une
primitive de f sur [a ; b].
On appelle intégrale de f sur [a ; b] la différence F ( b )−F (a).

Notation :
b

∫ f (x )dx =[ F (x )]a=F ( b )−F ( a )


b

Méthode : Calculer une intégrale à partir d'une primitive


Vidéo [Link]
Vidéo [Link]
Vidéo [Link]

Calculer les intégrales suivantes :


4 5 1
3
A=∫ 2 dx B=∫ 3 x + 4 x−5 dx C=∫ e dx
2 −2 x

1 x 2 −1

Correction
4
3
A=∫ 2 dx
1 x
3 1
On a : f ( x )= 2
=3× 2
x x
Une primitive de f est la fonction F telle que : F ( x )=3 × ( −1x )= −3x
Donc :

[ ]
4 4
3
A=∫ 2 dx=
1 x
−3
x 1
=F ( 4 )−F ( 1 )=
−3 −3 9
4

1
=
4 ( )
5
B=∫ 3 x + 4 x−5 dx
2

2
5
¿ [ x + 2 x 2−5 x ]2
3

¿ 53 +2 ×52−5 × 5−( 23 +2 ×22 −5× 2 )=144

1
C=∫ e
−2 x
dx
−1
−2 x 1
On a : f ( x )=e = (−2 ) e−2 x
−2
1 −2 x
Une primitive de f est la fonction F telle que : F ( x )= e
−2
Donc :

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11

[ ]
1 1
1 −2 x
C=∫ e dx=
−2 x
e =F ( 1 )−F (−1 )
−1 −2 −1

1 −2 ×1 1 −2 × (−1 )
¿ e − e
−2 −2
1 −2 1 2
¿− e + e
2 2

¿ e− 2
2 (
1 2 1
e )

Partie 3 : Propriétés des intégrales


1) Propriété de linéarité

Propriété :
b b

a) Pour k réel, ∫ kf (x)dx=k ∫ f (x )dx


a a
b b b

b)∫ f ( x )+ g (x)dx=∫ f (x)dx +∫ g(x )dx


a a a

Éléments de démonstration :
On applique les propriétés sur les primitives :
- kF est une primitive de kf
- F+ G est une primitive de f +g

Méthode : Calculer une intégrale en appliquant la linéarité


Vidéo [Link]

2π 2π

On pose : A=∫ cos x dx et B=∫ sin x dx


2 2

0 0
a) Calculer A+ B et A−B .
On donne : cos 2 ( x)+sin 2( x )=1 et cos 2 ( x)−sin2 ( x)=cos( 2 x )
b) En déduire A et B.
Correction

a) On calcule en appliquant les formules de linéarité :


2π 2π 2π 2π
A+ B=∫ cos (x )dx +∫ sin (x ) dx A−B=∫ cos (x)dx−∫ sin (x )dx
2 2 2 2

0 0 0 0
2π 2π
¿ ∫ cos (x)+sin (x )dx=∫ cos (x )−sin (x )dx
2 2 2 2

0 0
2π 2π
¿ ∫ 1 dx=∫ cos (2 x )dx
0 0

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12

[ ]

2π 1
¿ [ x ] = sin(2 x)
0
2 0

1 1
¿ 2 π = sin ( 2× 2 π )− sin ( 2× 0 )=0
2 2

b) On a ainsi :

{A + B=2 π
A−B=0
donc {
2 A=2 π
A=B
soit : A=B=π

2) Positivité et comparaison

Propriétés :
b

a) Si, pour tout x de [ a ; b ], f (x)≥ 0 , alors ∫ f (x )dx ≥ 0


a
b b

b) Si, pour tout x de [ a ; b ], f (x)≥ g (x), alors ∫ f (x )dx ≥∫ g ( x)dx


a a

Démonstration :
a) Par définition, lorsque f est positive, l'intégrale de f est une aire donc est positive.
b) Si f (x)≥ g (x) alors f ( x )−g (x)≥ 0.
b

Donc en appliquant a), on a : ∫ f ( x )−g(x )dx ≥ 0.


a
b b b b

Par linéarité, on a ∫ f (x )dx −∫ g (x)dx ≥0 et donc ∫ f (x )dx ≥∫ g ( x)dx .


a a a a

Méthode : Encadrer une intégrale


Vidéo [Link]
2
a) Démontrer que pour tout x de [0 ; 1], on a : 0 ≤ e x ≤ e x .
1

b) En déduire que : 0 ≤∫ e dx ≤ e−1.


2
x

Correction

a) Sur [0 ; 1], x 2 ≤ x .
2
Comme la fonction exponentielle est croissante et positive sur R , on a : 0 ≤ e x ≤ e x .

b) On déduit de la question précédente que :


1 1 1

∫ 0 dx ≤∫ e dx ≤∫ e dx
2
x x

0 0 0

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13
1 1
1
∫ 0 dx=0 et ∫ e x dx= [ e x ]0=e−1
0 0

D'où : 0 ≤∫ e dx ≤ e−1.
2
x

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