Institut Préparatoire aux Etudes d’Ingénieurs de Sfax A. U, + 2016-2017 Département de Préparation au Concours de Technologie Sciences et Techniques Automatisées (STA) MECANIQUE GENERALE PTI Examen de fin du 1° semestre Date: 16 Décembre 2016 Durée: 2 h Prs : M. Maatar et C. Karra Le dispositif de la figure 1 (page 3/3), appelé aérofrein, est situé dans les ailes d'avions. On siintéresse, principalement, aux mouvements (rotations) des deux aérofreins (Ss) et (Ss), ‘commandé par le déplacement du vérin ((S)) . (S:)). En effet, action du vérin ((S:) , (S2)) conduit aux rotations des deux aérofreins (83) et (Ss) par l’intermédiaire d'une bielle (S,). Les différentes liaisons du systéme sont déerites comme suit : Liaison [S1/So] : liaison pivot d'axe (A, Z9). # Liaison [Sy/S1] : liaison glissiére d'axe (A, x1), # Liaison [Sy/So] : liaison pivot axe (B, 29), @ Liaison [S,/S9} : liaison pivot d'axe (O, Z9), © Liaison [S,/S.] : liaison pivot d'axe (D, Zp), © Liaison [S./Ss] : liaison pivot d'axe (E, 29) # Liaison [S/S] : liaison pivot d'axe (F, 2g) Repéres et paramétrages Les repéres et les paramétres adoptés sont définis comme suit # Ro(O. Xo. Yos Zo) repare lié au bati (Aile) (So), © RYC(A, X), Fy, Zo) repere lig a (S)) tel que : & = (%q,X1) = (Yo. © RO(C, &, F1, Zp) repere lig a (S2) tel que Mt) 1, © R5(O, %3. Hs. Zo) repere lié a (3) tel que : B= (Kq,%3)= (Fo. ¥3). © R4(E, X4, Fa, Zo) repere lid a(S.) tel que: y Fos 4). © Rg (F, Xs, ¥5, Zp) repere lig A (Ss) tel que : 8 = (X%[Link]) = (Vo. Ys). yi)» KXy Les positions des différents centres de liaisons sont décrites par les relations vectorielles : ax), OB=b%; , OD=c%;+d¥3 , ED=Ly, EF=e%s , OF=h¥q et p Xo +4 Fo ot L,a, b,c, de, p,q et h sont des constantes géomeétriques. Partie 1 : Etude cinématique 1°) Déterminer les vecteurs rotations: Qg, 15, «Bs, /s, -Bs, /S9 +s, /Sp Bs /s, et Bs, 5, + 2°) a) Montrer, par derivation, que W(C)p, a , calculer cette vitesse. it b) Calculer, par composition du mouvement, V(C)/p, » utilisez le repére Ry comme repére relatif , comparer le résultat avec celui de la question 2 a). ©) Caleuler, par derivation, 7(C), p, !'aecélération du point C par rapport Ro d) Calculer, par composition du mouvement, l'accélération (C), x, » utilisez le repére Ry comme repére relatif, comparer le résultat avec celui de la question 2 c). u34) 5°) Partie 1°) 4°) Soit (t/q) le torseur cinématique associé au mouvement de Sp par rapport 4 Ro. a) Eerire le torseur(ts2 / po). au point C. b) Donner la nature du torseur (tg; R09) c) Déterminer I’axe central de (tg2 / po) (utiliser la base de R, comme base de projection). a) Calculer, par cinématique des solides, la vitesse V(B)s, /g,,» l'exprimer dans la base de Ro. b) Calculer, par cinématique des solides, V(B)s, /p, « exprimer cette vitesse dans Ro. ¢) Déduire les 2 relations qui relient &,B, 7.,0.,B et % a) Calculer, par cinématique des solides, la vitesse et V(D)s,)p, en déduire par cinématique des solides la vitesse V(E)g, /,, puis exprimer cette vitesse dans Ro. b) Calculer, par cinématique des solides, V(E)s, ; p,, . €xprimer cette vitesse dans Ro, ©) Déduire les 2 relations qui relient 6, 7,0, B ety . ude a) Identifier les paramétres du systéme. b) Donner Je paramétre dentrée et les paramétres de sortie du systéme. Réaliser le graphe de liaisons du systéme, en déduire la nature de la chaine. a) Ecrire I'équation vectorielle qui traduit la fermeture géométrique de la chaine (So)-(S1)-($2)-($3)-(S0). b) Projeter cette équation dans la base de Ro et écrire les deux équations scalaires qui en découlent. ¢) Trouver la relation directe entre 4 et fi puis déduite Xen fonetion de p 4) Dériver, par rapport au temps, les deux équations scalaires obtenues en 3 b) et comparer le résultat avec les équations obtenues en Partie 4°) ©) a) Eerire (S0)-4S3)-(Ss}(Ss)+(S0). bb) Projeter cette équation dans la base de Ro et éerire les deux équations scalaires qui en équation vectorielle qui traduit la fermeture géométrique de la chaine découlent, ¢) Trouver la relation directe entre i et © d) Dériver, par rapport au temps, les deux équations scalaires obtenues en 4 b) et comparer le résultat avec les Equations obtenues en Partie I 5°) ¢) 2/3Institut Préparatoire aux Etudes d'Ingénieur de Département des Etudes Préparatoires aux Sfax Concours de Technologie EXAMEN DE CONCEPTION ET FABRICATION MECANIQUE Technologie de Conception Dat 17/12/2016 Section : PTL | Durée: 2Heures 40minutes Documents non autorisés Le sujet de I'examen remis aux étudiants comporte : -Trois formats A3 : présentation, dessin d’ensemble et annexe. -Trois formats A3 : documents réponses (3/6-4/6-5/6). AFFUTEUSE MISE EN SITUATION L’affiateuse, défini par le dessin d'ensemble (Document 2/6), est une machine comportant une meule toumante @ grande vitesse, entrainée par un moteur électrique (non représenté), par l'intermédiaire d'un systéme poulies-courroies. La liaison de la meule a arbre de transmission (3) est assurée par deux flasques (6) et (7), Le réglage longitudinal de la position de la meule est assuré par un systéme vis-éerou (8) / (9). La meule est a changer selon l'outil a affuter. | —— Meule Porte outil il r ——— | BiVis a téte cylindrique a six pans creux M6x16 Goupille élastique Mécanindus coussinet, Ecrou hexagonal M6 ‘Vis sans téte & six pans ereux M6. Cale Cale de réglage Vis a téte cylindrique & six pans ereux M6...... Bouchon Rondelle joint Ecrou hexagonal M112 Rondelle @appui Goupille Ecrou M14 Rondelle @’appui Meule Clavette paralléle forme A 6x6x16 Clavette paralléle forme A 6x6x25 Bague entretoise Paulstart Joint d°étanchéité Roulement & une rangé de billes 4 contact radial Roulement a une rangé de billes & contact radial Joint d’étanchéité Bague entretoise Bouton de manoeuvre Ecrou spécial Vis de manceuvre Flasque Flasque Couverele Poulie Arbre Téte porte meule Bras support Désignation Matiére | Observations INSTITUT PREPARATOIRE AUX ETU) IDES D’INGENIEUR DE SFAX AFFUTEUSE 17/12/2016 EXAMEN DE CONCEPTION E MECANIQUE Echelle: 1:1 T FABRICATION Document 1/6B-B 529 35 15 B AINSTITUT PREPARATOIRE AUX ETUDES D*INGENIEUR DE SFAX [Echelle 1a | AFFUTEUSE EXAMEN DE CONCEPTION ET FABRICATION ECANIOL 1712/2016Annexe Vis a téte evlindrique a six pans ereux wat 3s bm ta ae [aaa ia ana apo oae a] oe fe on ee Co 8, we cae ep oe 2 | we | @ | s z wl EET YSTE [ETE [ae [os [ao [Dw [| [oo | [|] | oe [ ws [Tw a z 7 ro 7 = a = EE Sls [s]21= = Blase ate F Ss = 31s |=] [s ie z[el=]spepebe le ta = 5s [os [os [5s [ae Ds a6 [oe LF [aap e[alelelalelalelata i sifafalafapeta total a = alalapetetetete Cee Ee I= 26 Jie tes 2 ts) 25 detely- + ua 3 eel sae 4 jis 25H i+ 6 i+ 25 3 lee tiee ies Ceol Cediesiieeiieslavette paralléle Ecarts en micrométres ‘vores MS4US 248 540 10818 18430 30850 50.880 805120 1208 180 1808250 2502315 315 8400 4008 ‘Sindus indus ie CERES Fe Ga +s YN + 8 +e +2 + 7 + Peak ee 8s 8 ee BoP + oO ne Ment Ft TR te ee te + 2 + ee es eee eR FE Pet ft ou a4 +2 tm se te ew te eH tet 3 % Pe bn eh eye te ee BS 2 lesages MWS 3.36 G30 108 3 3 2315 315a 400 400. |aigsages 904 23° Gato 10838 12430 30850 50480 20a 120 120.3190 1994250 2508315 215 00, ie 760 +3 30+ a +s +8 +a se Peek es A +R +7 3 2 s o a 0 a o 0 0 o ae o tf 3 0 ° a | as 0 e 0 o 0 0 Q o o a Document 6/6Département de Préparation Concours en Technol DEVOIR DE SYNTHESE DU PREMIER SEMESTRE - CONCEPTION ET FABRICATION MECANIQUE PREPARATION EN TECHNOLOGIE Systeme de maneeuvre dune porte a coulisse Date : 17 Décembre 2016 Durée: 4 Heures (Aucun document n’est autorisé) Partie A: Conception Mécanique NB, Les dew: Partie B: Fabrication Mécanique ties sont indépendantes et doivent sire rédigées sur les documents réponses. Mise en situation : On s'intéresse a l'étude du systéme de maneuvre d'une porte a coulisse placée a entrée d'un hétel pour faciliter acces et la sortie des clients (Figure 1). -Figure I- Fonctionnement La présence d'une personne dans le champ d'action d’un capteur infrarouge } —St22t¢© Mooreducteur provoque le démarage d’un cycle complet : ouverture, temporisation puis fermeture des deux vantaux de la porte (Figure 2). Le déplacement des deux vantaux est assuré par une courroie crantée, Le vantail de droite est lié au brin supérieur de la courroie alors que celui de gauche est lié au brin inférieur. -Figure 2- La courroie crantée s’enroule a gauche sur une poulie libre et a droite sur une poulie motrice (P) commandée par un moto-réducteur équipé d’un embrayage (voir figure 2 et le dessin d’ensemble page 6/9) Page 1/9Institut Préparatoire Aux Etudes d'ingénieurs de Stax Département des Etudes Préparatoires "aux Concours de Technologie Devoir de Synthése du premier Semestre Décembre 2016 Nom. : Prénom Identifiant. = Classe PARTIE A : CONCEPTION MECANIQUE Acl) Analyse fonctionnelle On s’intéresse dans cette partie a analyse du fonctionnement de la pau dune porte & coulisse » constituge par : * le groupe de motorisation (la mise en série d’un moteur électrique, d’un réducteur a roue et vis sans fin et d’un embrayage), * le systéme d’attelage (poulies et courroie crantée), le mécanisme de guidage. opérative du « Systéme de manceuvre A-I-1) Compléter lactigramme A-0.——— II) Etude cinématique Le dessin d’ensemble page (6/9) représente a I’échelle 1:1 le groupe de motorisation du « systéme de manceuvre d'une porte coulisse ». La liaison entre ’arbre de sortie du réducteur (14) et la poulie P doit satisfaire les conditions de sécurité suivantes * Lors de la fermeture des vantaux, si un objet non détecté par le capteur infrarouge (un enfant ou un animal) se présente entre les deux vantaux accidentellement, effort exereé sur l'objet par lun des deux vantaux doit étre limit. * Lors de la coupure du courant électrique, une action manuelle sur ies poignées des. vantaux permet obtenir le déplacement désiré. Il est & noter que le systéme roue et vis sans fin est irreversible On donne * vitesse de rotation du moteur M : Nm=1440 tr/min, © transmission par roue et vis sans fin (25) et (19), = nombre de dents de la roue (25) : Z2s= 32 dents, * la vis (19) est a un seul filet, Jongueur de déplacement dun vantail L =I m diamétre primitif de la poulie (P) dp = 80 mm durée de la temporisation t= 10s a) Calculer dans ces conditions la vitesse de translation dun vantail, b) En déduire la durée T dun cycle ouverture — temporisation - fermeture des vantau. A-III) Etude de Pembrayage La disposition représentée sur le dessin d’ensemble de la page (6/9) correspond a I’état excité de la bobine (15) de Pélectro-aimant. a) Pour les piéces ou ensembles repé leur état : (rotation=1, non rotation=0) dans le tableau ci-dessous, indiquer dans les trois cas suivant, Type de fonetionnement | (8) |Fonetionnement normal: le moteur tourme et les antaux sont entrainés en nm | Un obstacle s’oppose a la fermeture des vantaux Panne délectricité le des vantaux b) Pour le dispositif d’accouplement temporaire de la poulie orantée (P) avec l’arbre (14), rayer les mentions inutiles Coupleur limiteur de couple commande manuelle ‘commande automatique commande mécanique {rein commande pneumatique commande électromagnétique embrayage & griffes __accouplement élastique embrayage par frictionInstitut Préparatoire Aux Etudes d'ingénieurs de Stax Département des Etudes Préparatoires "aux Concours de Technologie Devoir de Synthése du premier Semestre Décembre 2016 Prénom Identifiant. ee Classe Nom. ©) En phase embrayée, l’effort presseur d’embrayage résulte de plusieurs actions mécaniques. Préciser lesquelles par une représentation schématique traduisant l'application du théoréme de la résultante statique au disque (18). L’effort maximal exercé sur Pun des deux vantaux par un obstacle qui provoque le débrayage du systéme est fixé a Fm=70 N. Déterminer dans ces conditions le couple d’adhérence Cad de Pembrayage. €) En déduire Peffort eléctromagnétique que doit exercer la bobine (15) sachant que effort élastique € chaque ressort est Fx=12 N et le coefficient de frottement f=0,3. f) Le disque de férodo (16) doit étre collé sur le disque (18) ou sur le disque (17)? justifier votre réponse. A-IV) Etude technologique (voir page 6/9) ‘Been cas de besoin mesurer les cotes utiles sur le dessin d’ensemble page (6/9) a) Quelle est Putilité de la pice (21) ? b) Vérifier la résistance au cisaillement de la piéce (21). On donne a contrainte admissible au cisaillement du matériau de la piéce (21 1S0MPa. ©) Quelle est utlité du pergage (A) effectué dans la piece (25) ? Page 3/5[— : | __ _ Ne rien écrire ici ——__| 4) Le positionnement du boitier (24) par rapport au bati (20) est assuré par un emboitement eylindrique. Comment a été choisie la cote nominale de cet assemblage ? e) L’arrét en rotation de la pice (17) par rapport a arbre (14) est assuré par Pergot (22). Critiquer cette solution, £) Choisir le matériau convenable pour chacune des piéces proposées dans le tableau ci-dessous en {justifiant votre choix. | _Matériaux | CW453K[CuSn8} | c22 | EN-GIL 150 | Ferodo CC483K[CuSn12] | EN AW-2017[AlCudMgSi} | c45 | CWs02L[Cuzn15} | CW453K[CuSn8}] EN AW-2017[AlCugMgSi] | EN-GIL 150 | | EN-GIL 350 | 8235 | EN-GIL 150 | CW453K[CuSn8] | 42CrMo4 ee ene ee | sigs CW453K{[CuSn8} C60 EN AW-5754[AIMg3] A-V) Cotation fonctionnelle a) Quelle est l'utilité de la condition J ? b) Tracer sur le dessin page (4/9) les chaines de cotes relatives aux conditions A et B. ©) Quelle est I’utilité de chacune de ces conditions ? Condition A :..... Condition BInstitut Préparatoire Aux Etudes d'ingéniours de Stax Nom. Identifiant, A-VI) Mobi Département des Etudes Préparatoires ‘aux Concours de Technologie Devoir de Synthése du premier Semestre Décembre 2016 Prénom Classe B +t hyperstatisme du mécanisme de guidage du vantail (5) Le schéma cinématique ci-dessous représente une modélisation simplifige du mécanisme de guidage du vantail (81) par rapport au bati fixe (So). -Figure 3- R(O, x, y, z) est un repére lié au bati (So), ACa, 0, 0), Bea, 0, 0), C(O, b,c), (0, -d,¢) NB: Les liaisons aux points C et D sont des liaisons linéaires rectilignes. [ Page_ Nerientécrire ici == = a) Représenter le graphe des liaisons. b) Par une étude statique au point O déterminer la liaison équivalente entre le vantail (S)) et le bati fixe (So). c) Déduire le degré de mobilité m et le degré d’hyperstatisme h de la liaison équivalente, 4d) Identifier éventuellement les inconnues hyperstatiques.Département dos Etudes Préparatoires Institut Préparatoire Aux Etudes dIngénieurs de Sfax "aux Concours de Technologie Devoir de Synthése du premier Semestre Décembre 2016 Nom 2... sos : ..Prénom Identifiant......... cesses (Classe eee H A-VII) Etude statique Le schéma suivant donne la modélisation de la liaison de la vis sans fin (19) avec le bati (20). On désigne par Crm le couple moteur ; T, A et R les composantes de l’action mécanique de la roue (25) sur la vis sans fin (19) au point C. ran i -Figure 4- Par application du principe fondamental de la statique a la vis sans fin (19), déterminer les torseurs dactions mécaniques transmissibles aux paliers A et B des roulements, Kw, 11=60mm, l=35mm, d=19mm, On donne : Puissance du moteur P, A=TtgB, R= tga, a=20°, B=25°. cos. [PestA-VIII) Etude de conception Le guidage en rotation de la vis sans fin (19) par rapport au bati (20) est assuré par un roulement a double rangées de billes @ contact oblique (type BE) et une douille a —— 5 Mouvement ositant |KO _ aiguilles (type NES). Compléter sur le dessin de la page (6/9) le montage de ces roulements en assurant © [’étanchéité du mécanisme, + la cotation des assemblages fonctionnels. 519 Métaux non ferreux | Parois mincesInstitut Préparatoire Aux Etudes d'ngénieurs de Stax Département des Etudes Préparatoires ‘aux Concours de Technologie Devoir de Synthése du premier Semestre Décembre 2016 Nom . Prénom. . Identifiant. - Classe [ PageNe rien écrire ici - ese — CHe_M5-18 39 ©OOO® 3CHc_M620 | | AH PV A-A INSTITUT PREPARATOIRE AUX ETUDES D'INGENIEURS DE SFAX SYSTEME DE MANCEUVRE D'UNE PORTE A COULISSE Tehele 1]Institut Préparatoire Aux Etudes dIngéniours de Stax Département des Etudes Préparatoires "aux Concours de Technologie Devoir de Synthése du premier Semestre Décembre 2016 ..Prénom Cias PARTIE B: FABRICATION MECANIQUE, Aprés modification de la forme du boitier (24), le dessin du nouveau boitier est représenté sur la page 9/9 Le brut de cette piéce est en EN-GIL250 est obtenu par moulage en sable avec trou noyauté. On propose usiner en série renouvelable A raison de 200 pices, le boitier (24) modifié. La surépaisseur d’usinage est de 2mm au rayon et 3mm sur les faces. Les surfaces A usiner sont repérées par des lettres majuscules. Toutes les autres surfaces restent brutes. B-1) Elaboration du brut Le brut du boitier (24), est obtenu par moulage en sable sur modéle. B-1-1)Proposez un matériau pour Ja fabrication du modéle en justifiant votre choix, B-1-2) Citer trois proprigtés des sables de fonderie Propriété | Propriété 2 Proprieté 3 B-1-3) Compléter la figure du moule prét a la coulée en précisant les différents éléments constituant le moule. | | _ a \ Pagea DT Nerien erie ici ee B-2) Usinage On veut usiner les surfaces A BC D EF G HLJ surun tour // eles surfaces LM N et K sur une perceuse radiale B-2-1) complétez le tableau suivant en précisant Popération et Youtil 4 utiliser permettant d’obtenir chacune des surfaces (ou groupe de surfaces) Surface(s) Opération Outil M N (pergage) N’ (taraudage)3 trous 64 3 trous 7 3 trous taraudésM4 u} Profondeur 5 F Rugosité générale Ra = 1,6 LI@ Tolé: énérale IT = + 0,2 ‘olérance générale IT = + ale 650 H7= £50'0025 ars $70 h6= $70-0018 $44 HO= 44.0016 Page 9/970 ho: »0,02 | C 12 0,02 | A 902 | ALF 902 [AF 902 | AlF 602 J ATE 60,2 |L J SYSTEME DE MANCEUVRE D'UNE PORTE A COULISSE Boitier (24)