TP3- Commande d’activités/ tâches de processus
But :Æ plusieurs actionneurs : moteurs et vérins + Electro-vannes + .....etc
Ce TP concerne la commande d’activités ou plutôt de tâches de processus industriels : à titre
d’exemple : la distribution, le test de qualité, l’usinage, l’assemblage, le triage, le fardelage, etc.. Æ 6
activités ou grandes tâches. Consulter la vidéo sur le site suivant :
[Link]
L’exo1 sera la continuité de l’exo4 du TP2, où un deuxième vérin est introduit. L’exo2 sera consacré au
système de tri de briques (actionneursÆdeux moteurs et deux vérins). L’exo3 est doté pour le processus
de Décourage-Empaquetage de carreaux. L’exo4 destiné au Remplissage et bouchage de bouteilles ou de
flacons ; et en fin l’exo5 décrit un malaxeur de produits chimiques.
Travail demandé pour les cinq exos est de donner le:
1- GRAFCET de fonctionnment Æ PC ou PO et le
2- Schémas AutomSim Æ PC + PO
NB :
Pour la description et le fonctionnement de chaque processus/ sous-processus ou phase ou tâche,
nous avons associé un lien de vidéos qui explique en détail ces systèmes.
EXO1Æ Perçage automatique EXO2Æ Triage automatique
[Link] [Link]
[Link]
EXO3 Æ Décourage-Empaquetage de carreaux EXO4Æ Remplissage et bouchage de flacons
[Link] [Link]
EXO5Æ Malaxeur de produits chimiques
[Link]
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TP3- Commande d’activités/ tâches de processus
Annexe
A- Rappel
A-1- Définitions
Un processus est un ensemble d’activitées/tâches liées les unes aux autres qui prennent fin à la
livraison d'un service ou d'un produit à un client. ... Ces entrées se composent de tous les facteurs qui
contribuent (directement ou indirectement) à la valeur ajoutée d'un service ou d'un produit ...
Un processus peut-être considéré comme un système organisé d'activités qui utilise des ressources
(personnel, équipement, matériels et machines, matière première et informations) pour transformer des
éléments entrants (les intrants) en éléments de sortie (les extrants) dont le résultat final attendu est un
produit (M.O.S) = M.O.E + VA.
NB :
La valeur ajoutée (VA) est une notion d'économie qui permet de mesurer la valeur créée par un
agent économique. Elle mesure l'écart entre la somme des valeurs des entrants d'un processus de
production et la somme des valeurs des produits ou des services qu'il vend. V.A. =Matière d ' Oeuvre
Sortante −Matière d ' Oeuvre Entrante.
A-2- Composition de processus :
Chaque processus peut être décomposé en sous-processus ou en phases (ou étapes).
Chaque étape est décomposée en activités.
Chaque activité peut être définie comme une collection de tâches (avec des données d'entrée et des
données de sortie ainsi que des boucles de contrôle). Une tâche est la plus faible granularité (la taille du
plus petit élémentÆ la granularité désigne la taille qui se présentent sous forme
de grains, comme le sable ou la semoule. ) qu'une activité.
Chaque tâche peut être définie comme une collection d'actions. Une action est la plus faible granularité
qu'une tâche.
B- Programmes et modèles d’implantation
EXO1 :
Modèle automSim (PC + PO):
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GRAFCET (PC) :
EXO2 :
Schéma fonctionnel :
Ce système est géré par un automate programmable. Il permet de trier les briques
selon leurs hauteurs. Les briques sont amenées par un tapis roulant T1, entraîné par un moteur
électrique MT1 commandé par un contacteur KM1. Arrivées au capteur S (S actionné) les
briques sont poussées par l’éjecteur E1 du vérin C1 sur le tapis roulant T2 où elles sont triées
suivant leurs hauteurs détectées par les capteurs a0 et b0 dans les bacs.
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Modèle automSim (PC + PO):
GRAFCET (PC):
10 H
******GS****** ****GPN****
100 G10{INIT} G0{INIT} x1
[Link]
200 11 KM1
AU S
12 AV1
S11
*****GC*****
0 13 AV2
BPM
1 a.S10 b.S10
BPA 14 KM2 20 AV3
2 C S21
x15 30 AV4
S20
15
t1/x15/7s x1
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EXO3
Modèle automSim (PC + PO):
GRAFCET (PC) :
10 H
******GS****** ****GPN****
100 G0{init}, G10{init} x1
[Link]
200 11 KM
AU C
12 AV1
S11
*****GC*****
BPM 13 KM 20 AV2
1 S S10
BPA 14 30
x13
15 AV3
S21
16 AV4
S20
17
t1/x17/7s x1
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EXO4
Modèle automSim (PC=PO):
GRAFCET (PC) :
10 H
******GS****** ****GPN****
100 G10{init} G0{INIT} x1
[Link]
200 11 AV1
AU S11
12 AV2
S10
*****GC*****
0 13 AV1,EV
BPM S11
1 14 KM
BPA p
2 15 AV3
x13 S21
16 AV5
S31
17 KM 18 AV4 19 AV6
p2 S20 S30
20 21 22
t1/x22/7s x1
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EXO5Æ Exercice d’évaluation
GRAFCET (PC) :
[Link]/images/stories/documents/ressources/ATI1.../Doseur_Malaxeur.pdf
Adapter ce GRAFCET (GPN) à la vidéo de cette exo ; en introduisant le GS et le GC, puis
donner le modèle AutomSim (PO+PC) correspondant.
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