Chapitre 12

Mouvements et énergies dans un champ uniforme

Paragraphe 1 – Mouvements et énergies dans un champ de

pesanteur uniforme

Champ de pesanteur uniforme

En un point situé au voisinage de sa surface, la Terre crée un champ de pesanteur

�⃗
P
�g⃗ = où �P⃗ est le poids d’un objet de masse m placé en ce point. Le champ de
m

pesanteur ��g�⃗est défini par :

sa direction, appelée verticale du lieu ;

son sens, vers la Terre ;

sa norme, qui dépend du lieu ( (g = 9,81 N. kg −1 à Paris).

Le champ de pesanteur est dit uniforme dans une région de l’espace si l’on peut

considérer que la direction, le sens et la norme de g

��⃗ sont identiques en tout point de

cette région : g ��������⃗.

��⃗ = cste

Étude du mouvement

Dans le référentiel terrestre supposé galiléen, le mouvement du centre de masse G

d’un système de masse constante m est étudié dans un repère d’espace (O; ⃗ı, ⃗ȷ, �⃗
k)

avec un axe vertical orienté vers le haut.

Les conditions initiales sont les suivantes.

© Nathan [Link], Physique-Chimie, Terminale, Chapitre 12

À la date t 0 = 0, le centre de masse du système est situé au point O ; son vecteur

vitesse v
����⃗ �⃗
0 est dans le plan (O; ⃗ı, k) et il est incliné d’un angle α avec l’horizontale.

Les coordonnées du vecteur �����⃗

OG à la date t 0 = 0 sont :

x(0) = 0
�����⃗(0) �y (0) = 0
OG
z (0) = 0

vx (0) = v0x = v0 cosα

�v⃗(0) � vy (0) = v0y = 0
vz (0) = v0z = v0 sinα

D’après l’inventaire des forces extérieures, la seule force exercée sur le système en

chute libre est le poids �P⃗ = mg

�⃗.

Remarque concernant le vocabulaire utilisé

En physique, le mouvement dans un champ de pesanteur uniforme d’un système

soumis uniquement à son poids est appelé « chute libre ».

© Nathan [Link], Physique-Chimie, Terminale, Chapitre 12

Ainsi, d’après la deuxième loi de Newton, la somme vectorielle des forces extérieures

appliquées au système est égale à la masse m multipliée par le vecteur accélération

du centre de masse du système.

∑ �������⃗
Fext = ma�⃗(t)

�⃗ = ma�⃗(t) donc a�⃗(t) = �g⃗ = �������⃗

Ainsi mg cste.

Dans le référentiel terrestre supposé galiléen, le vecteur accélération a

�⃗(t) du centre

de masse d’un système de masse constante en mouvement de chute libre dans le

champ de pesanteur uniforme est égal au champ de pesanteur vecteur �g⃗.

Les coordonnées du vecteur accélération sont :

ax (𝑡𝑡 ) = 0
a�⃗(t) � ay (t) = 0
az (t) = −g

Le mouvement du centre de masse du système est uniformément accéléré et ne

dépend pas de la masse du système.

Remarque concernant l’analyse dimensionnelle

La relation a
�⃗ = �g⃗ montre que g possède la dimension d’une accélération et peut donc

s’exprimer en mètre par seconde au carré (m. s −2 ).

Les coordonnées du vecteur vitesse v

�⃗ sont des primitives des coordonnées du

�⃗
dv
vecteur accélération défini par a
�⃗(t) = .
dt

© Nathan [Link], Physique-Chimie, Terminale, Chapitre 12

Points maths

• Une primitive F majuscule d’une fonction f est une fonction telle que la dérivée de F

majuscule est égale à f, soit F ′ = f.

• Les primitives d’une fonction constante f(t) = α sont les fonctions affines :

F(t) = αt + β avec alpha (α) et béta (β) deux constantes.

• Les primitives d’une fonction affine f(t) = αt + β sont les fonctions polynômes du

second degré :

1
F(t) = αt 2 + βt + δ avec alpha (α), béta (β) et delta (δ) trois constantes.
2

Comme les coordonnées du vecteur accélération a

�⃗(𝑡𝑡) sont :

ax (𝑡𝑡 ) = 0
a�⃗(t) � ay (t) = 0
az (t) = −g

les coordonnées du vecteur vitesse v sont :

vx (t) = cste1
�⃗(t) � vy (t) = cste2
v
vz (t) = −gt + cste3

D’après les conditions initiales :

vx (0) = v0 cos α donc constante 1 : cste1 = v0 cos α

vy (0) = 0 donc constante 2 : cste2 = 0

© Nathan [Link], Physique-Chimie, Terminale, Chapitre 12

vz (0) = v0 sin α, donc constante 3 : cste3 = v0 sin α

Ainsi les coordonnées du vecteur vitesse v

�⃗(𝑡𝑡) sont :

vx (t) = v0 cos α
�⃗(t) �
v vy (t) = 0
vz (t) = −gt + v0 sin α

Les équations horaires du mouvement sont les expressions des coordonnées du

vecteur position en fonction du temps. Ces coordonnées du vecteur position �����⃗

OG sont

�⃗(t) défini par :

des primitives des coordonnées du vecteur vitesse v

�����⃗
dOG
�⃗(t) =
v
dt

Comme les coordonnées du vecteur vitesse v sont :

dx
⎧ vx (t) = = v0 cos α
⎪ dt
dy
�⃗(t)
v vy (t) = =0
⎨ dt
⎪ dz
v (t ) = = −gt + v0 sin α
⎩ z
dt
alors

x(t) = (v0 cos α)t + cste4

�����⃗ y(t) = cste5
OG(t) �
1
z(t) = − gt² + (v0 sin α)t + cste6
2

© Nathan [Link], Physique-Chimie, Terminale, Chapitre 12

D’après les conditions initiales à la date t = 0 : x(0) = y(0) = z(0) = 0 donc les

constantes 4,5 et 6 : cste4 = cste5 = cste6 = 0.

�����⃗ sont :
Ainsi les coordonnées du vecteur position OG

x(t) = (v0 cos α)t

�����⃗ y(t) = 0
OG(t) �
1
z(t) = − gt² + (v0 sin α)t
2

Les équations horaires du mouvement constituent une représentation paramétrique

de la trajectoire du centre de masse G. On constate que y = 0 quelle que soit la date

t.

La trajectoire du centre de masse du système est plane. Elle est comprise dans le plan

�⃗), c’est-à‑dire dans le plan vertical contenant son vecteur vitesse initial, l’origine
(O, ⃗ı, k

de la trajectoire O et le champ de pesanteur �g⃗.

• Si le système est lâché sans vitesse initiale (v0 = 0) ou lancé verticalement avec

alpha (α) égal à plus ou moins 90 degrés et donc cos(α) = 0, alors x(t) = 0. La

�⃗).
trajectoire est une droite, confondue avec l’axe vertical (O, k

• Si le système est lancé avec une vitesse initiale non verticale, la trajectoire est une

portion de parabole, tournée vers le bas. On obtient son équation en exprimant t en

fonction de x, puis en remplaçant t par cette expression dans l’expression de z.

x 1 gx2
t= donc z(x) = − + (tan α)x
v0 cos α 2 (v0 cos α)²

© Nathan [Link], Physique-Chimie, Terminale, Chapitre 12

Aspects énergétiques

L’énergie mécanique Em du système est la somme de son énergie cinétique Ec et

de son énergie potentielle de pesanteur Epp .

La seule force exercée sur le système (son poids représenté par le vecteur �P⃗ ) étant

conservative, son énergie mécanique se conserve au cours de son mouvement dans

un référentiel supposé galiléen.

��⃗(non conservatives)) = 0
∆Em = Em (B) − Em (A) = � WAB (F

Remarque concernant le vocabulaire

Une force dont le travail ne dépend que des positions des points de départ et d’arrivée

est dite conservative.

Paragraphe 2 – Mouvements et énergies dans un champ

électrique uniforme

Champ électrique créé par un condensateur plan

Un condensateur plan est constitué de deux plaques métalliques chargées, parallèles

entre elles et séparées par un isolant (vide, air et cetera). Ce dispositif permet de créer

un champ électrique uniforme dans la zone de l’espace située entre les deux plaques.

Les lignes de champ sont perpendiculaires aux plaques, orientées de la plaque

chargée positivement vers la plaque chargée négativement.

© Nathan [Link], Physique-Chimie, Terminale, Chapitre 12

Le champ électrique �E⃗ créé par le condensateur plan dépend de la distance d qui

sépare les deux plaques (en mètre) et de la tension électrique U appliquée entre les

plaques (en volt V) :

�⃗ :
Vecteur E

U
�E⃗ = − �⃗
k
d

�⃗) étant orienté de la plaque chargée négativement vers la plaque chargée

L’axe (O, k

positivement.

Étude du mouvement

Dans le référentiel terrestre considéré galiléen, le mouvement d’une particule,

modélisée par un point matériel M de masse m constante et de charge électrique q,

�⃗) avec l’axe (O; �⃗

est étudié dans un repère d’espace (O; ⃗ı, ⃗ȷ, k k) dans la direction du

champ électrique vecteur �E⃗ et en sens inverse de celui-ci : �E⃗ = −E × �⃗

k.

Les conditions initiales sont les suivantes

À la date t 0 = 0 la particule est située au point O et son vecteur vitesse ���⃗

v0 indice zéro

�⃗) et incliné d’un angle alpha (α) avec l’horizontale.

est dans le plan (O; ⃗ı, k

Les coordonnées du vecteur ������⃗

OM à la date t(0)=0 sont :

𝑥𝑥 (0) = 0
������⃗
OM(0) �𝑦𝑦(0) = 0
𝑧𝑧(0) = 0

© Nathan [Link], Physique-Chimie, Terminale, Chapitre 12

Les coordonnées du vecteur vitesse v à la date t(0) = 0 sont :

vx (0) = v0x = v0 cosα

�⃗(0) � vy (0) = v0y = 0
v
vz (0) = v0z = v0 sinα

D’après l’inventaire des forces extérieures, la particule de charge q , placée dans

un champ électrique uniforme �E⃗, est soumise à la force électrique :

�����⃗ �⃗
Fel = qE

On considère que le poids �P⃗ de la particule est négligeable devant la force électrique

�����⃗
Fel .

Concernant les ordres de grandeur, pour un proton placé dans le champ de

pesanteur terrestre et dans un champ électrique de norme E = 104 V. m−1 .

• P = mg = 10−27 × 10 = 10−26 N

• Fel = eE = 10−19 × 104 = 10−15 N

Le poids du proton est négligeable devant la force électrique Fel .

© Nathan [Link], Physique-Chimie, Terminale, Chapitre 12

Vecteur accélération

Ainsi, d’après la deuxième loi de Newton, la somme vectorielle des forces extérieures

appliquées au système est égale à la masse m multipliée par le vecteur accélération

du centre de masse du système :

∑ �������⃗
Fext = ma�⃗(t)

�⃗ = ma�⃗(t)
donc qE

qE
et �a⃗(t) = − �⃗
k
m

�⃗(t) sont :
Les coordonnées du vecteur accélération a

ax (𝑡𝑡 ) = 0
⎧
a y (t ) = 0
a�⃗(t)
⎨ 𝑞𝑞𝑞𝑞
()
⎩az t = − 𝑚𝑚

Remarque

𝑈𝑈
La norme 𝐸𝐸 = 𝑑𝑑
du champ électrique �E⃗ est telle que :

• E augmente si la tension électrique U augmente ;

• E diminue si la distance d entre les plaques augmente.

© Nathan [Link], Physique-Chimie, Terminale, Chapitre 12

Éviter les erreurs

De plus, la force électrique vecteur F indice « el » (�����⃗ �⃗ ont la

Fel ) et le champ électrique E

même direction. En revanche :

– si la charge q de la particule sur laquelle s’applique la force électrique est supérieure

à 0, la force électrique vecteur F indice « el » (�����⃗ �⃗ ont le

Fel ) et le champ électrique E

même sens ;

– si la charge q de la particule sur laquelle s’applique la force électrique est inférieure

à 0, la force électrique vecteur F indice « el » (�����⃗ �⃗

Fel ) et le champ électrique vecteur E

ont des sens contraires.

Vecteur vitesse et équations horaires du mouvement

En utilisant la même méthode que dans le paragraphe 1, on trouve que :

vx (𝑡𝑡 ) = v0 cosα
⎧
vy (t) = 0
�⃗(t)
v
⎨ 𝑞𝑞𝑞𝑞
v (t ) = − 𝑡𝑡 + v0 sinα
⎩ z
𝑚𝑚

x(t) = (v0 cos α) t

������⃗ y(t) = 0
OM(t) �
1 qE
z(t) = − t² + (v0 sin α)t
2m

© Nathan [Link], Physique-Chimie, Terminale, Chapitre 12

Trajectoire

Comme dans le cas du mouvement dans un champ de pesanteur uniforme, on

constate que y(t) = 0 quelle que soit la date t.

La trajectoire de la particule est plane. Elle est comprise dans le plan (O; ⃗ı, �⃗
k), c’est-

à‑dire le plan contenant son vecteur vitesse initial, l’origine de la trajectoire O et le

�⃗.
champ électrique E

Déviation électrique

�⃗ peut être utilisé pour dévier une particule chargée. Si le vecteur

Le champ électrique E

�⃗, c’est-à‑dire si alpha différent de

vitesse initial n’est pas dans la direction du champ E

plus ou moins 90 degrés (α ≠ ±90°), la trajectoire de la particule est une portion de

parabole d’équation :

1 qE x2
z(x) = − + (tanα)x
2 m (v0 cos α)2

L’orientation de la trajectoire dépend de la charge de la particule.

Accélération linéaire

�⃗ peut être utilisé pour accélérer une particule chargée.

Le champ électrique E

Si celle-ci est initialement immobile (v indice 0 égal 0 : v0 = 0) ou possède un vecteur

vitesse initial orienté dans la direction du champ �E⃗, c’est-à‑dire tel que cosinus alpha

est égal à 0 car alpha égal plus ou moins 90 degrés (α = ±90°), , la trajectoire de la

particule est une droite dont la direction est celle du champ électrique vecteur �E⃗.

© Nathan [Link], Physique-Chimie, Terminale, Chapitre 12

En choisissant alpha égal à 90 degrés (α = 90°),

eE
et q = −e < 0: v(t) = vz (t) = t + v0
m

Dans ce cas, la valeur de la vitesse augmente au cours du temps. C’est le principe

d’un accélérateur linéaire de particules.

Aspects énergétiques

Dans un champ électrique uniforme, l’application du théorème de l’énergie cinétique

entre deux positions A et B, dans un référentiel supposé galiléen, permet de calculer

la variation d’énergie cinétique de la particule :

�⃗� = WAB �F
∆Ec = Ec (B) − Ec (A) = WAB �F �����⃗ �����⃗ �����⃗
el � = Fel . AB

Fel . �����⃗
• Si vecteur F indice « el » scalaire vecteur AB est supérieur à 0 (�����⃗ AB > 0) : la valeur

de la vitesse de la particule augmente.

Fel . �����⃗
• Si vecteur F indice « el » scalaire vecteur AB est inférieur à 0 (�����⃗ AB < 0) : la valeur

de la vitesse de la particule diminue.

© Nathan [Link], Physique-Chimie, Terminale, Chapitre 12