MODULATIONS NUMÉRIQUES

La MODULATION

Le principal problème de la transmission en bande de base

est la dégradation très rapide des signaux avec la distance.

Si le signal n'est pas régénéré très souvent, il prend une

forme quelconque, et récepteur sera incapable de
comprendre.

Cette méthode de transmission ne peut-être utilisée que sur

de très courte distance (moins de 5 Km).

Au delà, on utilise un signal de type sinusoïdal.

Ce type de signal, même affaibli, pourra être décodé par le

récepteur.
 Modulation
But de la modulation

Le but de la modulation est d’adapter le signal à transmettre

au canal de communication entre la source et le
destinataire. On introduit donc deux opérations
supplémentaires à celle de la figure précédente ; entre la
source et le canal, une première opération appelée
modulation et entre le canal et le destinataire, une seconde
opération appelée démodulation.

3
Transmission numérique sur fréquence porteuse

Objectif : adapter le signal au canal de transmission

 Quelques Définition

Taux d’erreur bit Nombre d’éléments binaires faux

TEB=
Nombre d’éléments binaires émis
On trouvera, suivant les ouvrages, TEB pour taux d’erreur bit ou BER pour bit
error rate, qui ont la même signification.

Efficacité spectrale
bit/s/Hz

Fonction d’erreur et de la fonction d’erreur complémentaire

En transmission numérique, nous avons besoin d’utiliser la fonction d’erreur erf

(x) et la fonction d’erreur complémentaire erfc(x). Ces fonctions sont définies de
la manière suivante :
 Relation entre le débit, la largeur de bande et le bruit

D = 2B log2(n)
loi de Hartley- Shannon 1948.

Bruit dans les systèmes de communication

Le bruit joue un rôle crucial dans les systèmes de communication. Il limite la
capacité du canal ; en pratique, il détermine le nombre d’erreurs. Ce qui nous
intéresse est de connaître et quantifier son influence sur le nombre d’erreurs.

Pour le bruit, on peut admettre que la distribution est gaussienne de la

forme :
 En posant :

Le rapport signal sur bruit peut alors s’écrire :

Si le bruit est un bruit thermique on a :

On définit souvent une énergie E0 qui est le rapport par unité de

puissance.

2 est la puissance de bruit, 2 = N0B

N0 est l’énergie et est dit aussi densité de bruit,
B est la largeur de bande.
 Relation entre S/N et Eb/N0
Le signal reçu a une puissance totale S. Pour comparer facilement les
différents types de modulation numérique on ne s’intéresse pas à la
puissance totale mais à l’énergie par bit.

Dans un système à M états, l’énergie par bit Eb est liée à l’énergie totale E
par la relation :

On montre que:

Sachant que:
 Transmission numérique sur fréquence porteuse

Signal modulant
info

Info transposée en HF

Porteuse radio

Ceci peut être vu comme une transposition du signal basse fréquence

en haute fréquence
 Modulation d’amplitude

• Spectre du signal numérique

– Dépend de
• la probabilité de 0 et de 1
• signal unipolaire ou bipolaire
•…
– Estimation: fMAX  fB (= 1/TB)
• Largeur du signal modulé
– 2 fB
• Modulation sur plusieurs niveaux
– ASK-k
 Modulation d’amplitude
Intérêt : simplicité de conception

Appelée : ASK : Amplitude Shift Keying

Selon l’indice de modulation m, contraste entre « 0 »
et « 1 » plus ou moins prononcé.
smax  smin
m
1 0 1
smax  smin

Détection aisée :
détection d’enveloppe
et de valeur moyenne

Transmissions optique en télécom : m ≈ 0,1

 Modulation d’amplitude

Cas particulier : modulation par « tout ou rien » (OOK : On-Off

Keying) : m = 1

Extinction total du signal pour un « 0 ».

1 0 1

Intérêt :
Bon contraste entre « 0 » et « 1 »
En optique : très utilisée
Plus de bruit sur le « 1 » que sur le « 0 »
 Modulation de fréquence
Intérêt : meilleur signal à bruit
Inconvénient : plus grand encombrement spectral

Appelée : FSK : Frequency Shift Keying

Un signal de fréquence f0 code un « 0 »

Un signal de fréquence f1 code un « 1 »
L’amplitude est la même pour les deux états

Se prête bien à un codage n états : il suffit d’avoir n

porteuses (mais spectre très large)
f1  f 0
On définit l’indice de modulation par m 
2 f mod
 Modulation de fréquence
Encombrement spectral de la FSK :

Deux cas :
m>1 m<1

Spectre dépend fortement

de m. Un seul lobe.
Ex remarquable : si m = 1/,
Lobe quasi rectangulaire
f0 f1 f

Deux sinc autour de f0 et f1 de

de largeur fmod

Intérêt : un « 0 » n’est pas une absence de signal

(transmission asynchrone possible)
Inconvénient : large bande passante
 Modulateur ASK

La fréquence centrale fc et le débit binaire 1/Tb agissent

directement sur le coefficient de surtension Q nécessaire à
la limitation à une bande B autour de la porteuse.

En classe C, des filtres de sortie limiteront les harmoniques.

 Démodulateur en ASK

On peut envisager comme dans le cas des modulations d’amplitude

analogiques une démodulation cohérente ou non cohérente.

Démodulation par détection d’enveloppe

Ce procédé, détection d’enveloppe, consiste à effectuer un redressement
et un filtrage. C’est donc une démodulation non cohérente. On dispose
un circuit de décision, comparateur, en sortie du détecteur.

Le seuil du comparateur d’amplitude est placé à 50 % de l’amplitude

maximale reçue. Dans ces conditions les taux d’erreurs sont les suivants :
 Démodulateur en ASK

Le taux d’erreur bits TEB ou BER (bit error rate) vaut dans cette configuration

Ces systèmes fonctionnent en général sur des fréquences porteuses

dans les bandes 224 MHz ou 433 MHz. Ces deux bandes sont
normalisées pour ce type d’application.

Rque: L’ASK est utilisée en télécommunications par fibre optique car les
détecteurs optiques ne sont sensibles qu’aux variations d’intensité du signal
(insensibles à la fréquence et à la phase).
Dans ces systèmes les fréquences porteuses sont de l’ordre de 193 THz
(fréquences optiques infrarouges) et les débits peuvent atteindre 40 Gbit/s…
 Modulation de fréquence
• Frequency Shift Keying (FSK)

s  t   P sin 2  f 0  m  t  Df  t 
– Df = Excursion en fréquence

• Largeur spectrale
– 2 fB + 2 Df

• Modulation sur plusieurs niveaux

– FSK-k
Signal modulé en fréquence
 Modulation de fréquence FSK
On distingue deux types de FSK :

 FSK à phase discontinue

 FSK à phase continue

Données
numériques
(signal NRZ)

FSK à phase
discontinue

FSK à phase
continue
 DSP d’un signal FSK à phase discontinue 
superposition de deux ASK

B = 2(Df+fB)
 DSP d’un signal FSK à phase discontinue 
superposition de deux ASK
 Démodulation FSK cohérente avec signaux
orthogonaux

Ce démodulateur cohérent est conçu pour fonctionner avec des

signaux d’émission s1(t) et s0(t) orthogonaux
Modulations FSK : TEB
 FSK à phase discontinue

La FSK à phase discontinue présente un spectre plus large que celui

d’une FSK à phase continue

 FSK à phase discontinue

Modulateurs FSK (phase discontinue) :

Aux instants de
commutation la phase
relative des deux OL
est qcq.
 Modulations FSK : TEB

Réception d’un 1

Réception d’un 0
 Modulation de fréquence FSK

Une modulation FSK

est définie par :
 Démodulation FSK

• Sortie des multiplicateurs

P sin wt  sin w1t   P cos wt  w1t   cos wt  w1t  

P sin wt  sin w2 t   P cos wt  w2 t   cos wt  w1t  

• Filtrage passe-bas
– Composante non-nulle si cos = 1
 w = w1 ou
 w = w2
 Modulation CP-FSK

En pratique la FSK est peu utilisée, on lui préfère la CP-FSK

(Continuous Phase Frequency Shift Keying)

 FSK à phase continue ou CP-FSK

Modulateurs FSK (phase continue) :

f1 et f0 sont issues d’un même

VCO piloté par le signal NRZ
des données.
Ceci garantit la continuité de
phase aux sauts en fréquence.
 DSP d’un signal FSK à phase continue: CP-FSK
  MSK (Minimum Shift Keying
La modulation MSK est le cas particulier de FSK où l’intervalle
entre f1 et f0 est minimum (en deçà la détection n’est plus
possible).
  MSK (Minimum Shift Keying

Une MSK peut être vue comme une modulation de phase.

 Modulateur MSK
La MSK pouvant être vue comme une modulation de phase, comme
toute modulation de ce type, elle peut être réalisée au moyen d’un
modulateur IQ.
 MSK (Minimum Shift Keying
 Modulation GMSK

 GMSK (Gaussian Minimum Shift Keying)

Pour le GSM (téléphone mobile 2G) le format de modulation
numérique utilisé est le GMSK (Gaussian Minimum Shift Keying)

Il s’agit d’une MSK précédée d’un filtrage gaussien des données

destiné à diminuer la bande passante du signal modulé en atténuant
les lobes secondaires du spectre

Du point de vue de la phase du signal modulé, le filtrage gaussien des

données permet d’ adoucir les transitions …
Modulation GMSK
Démodulation FSK non cohérente
Démodulation FSK cohérente

Il faut que les OL soient en

phase avec les porteuses f1
et f0 émises.
 Modulation de phase

• Phase Shift Keying (PSK)

 2 
s  t   P sin  w0 t  n  t   n  t   0, 1, ... k  1
 k 

– Modulation à k niveaux: PSK-k

• PSK-2 (BPSK)
– Changement de phase: 
– Multiplication de la porteuse par +1 ou -1
 Modulation de phase
But : Encombrement spectral réduit par rapport à FSK
Inconvénient : récupération de la porteuse indispensable

Appelée : PSK : Phase Shift Keying

Deux états en opposition de phase

v(t)=v0sin(w0t+) : cercle de rayon v0

Spectre en
0 1 0 bande de
base
transposée à
f0 comme
0 = 0 pour coder un « 0 » modulation
1 =  pour coder un « 1 » OOK
 Modulations PSK

MDP-2 : signal temporel

 Signal modulé BPSK

1,5

1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
1

0,5

-0,5

-1

-1,5
Phase Shift Keying

• Phase of the carrier is varied to

represent digital data (binary 0 or 1)
• Amplitude and frequency remains
constant.
• If phase 0 deg to represent 0, 180
deg to represent 1. (2-PSK)
• PSK is not susceptible to noise
degradation that affects ASK or
bandwidth limitations of FSK
 Modulation de phase

Extension très aisée à 4 états

QPSK (Quadrature Phase Shift Keying)

Quatre états en quadrature

 = /4 pour coder « 11 »

01 11 = 3/4 pour coder un « 01 »
 = 5/4 pour coder « 00 »
 = 7/4 pour coder un « 10 »

00 11 10

00 10
Code de Gray en tournant
 Modulation PSK-4
• Quadrature Phase Shift Keying (QPSK)
 3
– Changements de phase: 0, ,  , ou
2 2
 3 5 7
– Ou , , , et
4 4 4 4

• Regroupement des bits

– 2bits par symbole
– fS = fB / 2
 Diagrammes de constellation
• Amplitude et phase
– Amplitude: distance
– Phase: angle
• Représentation graphique de l’alphabet

01 010
001
01
1

0 00
1 10 100

1
101
1
1 1
10
 Diagrammes de constellation
• Amplitude et phase
– Amplitude: distance
– Phase: angle
• Représentation graphique de l’alphabet

01 010
001
011

0 00 000
1 10 100

111
101
11 110
k=2 k=4 k=8
 (QPSK)

• Chaque point généré par

s  t   A sin w0 t   B cos w0 t 
– Composante A: en phase (notée I)
– Composante B: en quadrature (notée Q)

Q
B
tan( ) =
A
• Amplitude
B 
S  A B2 2
I
A
 La modulation QPSK

Si la porteuse est de la forme [Link](w.t),alors le signal

modulé s'écrit:

A et B sont des variables binaires de niveau 0 ou 1. Elles sont

obtenues à partir des bits à transmettre n prenant 1 bit sur 2.

Le débit des signaux A et B est deux fois plus lent que celui
des bits a transmettre. I et Q sont des signaux analogiques
obtenus à partir des signaux Aet B par amplification et
adaptation de niveau et d'impédance.
48
 La modulation QPSK

I et Q sont des signaux symétriques d' amplitude comprise

entre -VM +VM.. La relation entre les signaux A et B et les
signaux I et Q est la suivante:

En fonction des états de I et de Q, la phase du signal modulé peut

prendre quatre valeurs différentes.
Si A = 0, alors I = - VM ; Si A = 1 alors I = +VM

Si B = 0, alors I = - VM; Si B = 1 alors Q= +VM

49
 Constellation d'un signal QPSK
1.2. Constellation
On représente souvent la constellation du signal modulé tout
simplement par un diagramme qui montre le trajet parcouru par le
vecteur I, Q,
Sur la figure précédente, V représente l'amplitude du signal modulé,

 représente le déphasage du signal modulé par rapport à I. (il suffit

d'observer I et Q en mode X-Y sur u oscillo).
Remarque :
la modulation QPSK peut être aussi vue comme une modulation états d'amplitude, elle
porte alors le nom de 4QAM (Quadrature Amplitude MI ou MAQ4 (modulation
d'amplitude en quadrature). 50
 Modulations QPSK

QPSK : constellation
D’après le tableau qui précède i(t) et q(t)
sont deux signaux NRZ bipolaires...

D’après la constellation, les sauts

de phase d’un symbole à l’autre
peuvent être de  /2 et  .
 QPSK : signal temporel

Les sauts de phase d’un symbole à l’autre

peuvent être de /2 et 
 QPSK : spectre

On peut considérer la QPSK comme la

superposition de 2 ASK de deux porteuses en
quadrature par deux signaux en bande de
base de débit 1/Ts
Les données sur les voies I et Q étant
décorrélées le spectre
de la PSK est la superposition des deux
spectres ASK à la même fréquence …
Remarque : Spectre d’une M-PSK

D’une manière générale le spectre d’une M-PSK ne dépend pas du

nombre n de bits transmis par un symbole.

Si on se place à Ts fixé, l’efficacité spectrale (bit/s)/Hz d’une

modulation M-PSK est n fois (m= 2n) celle d’une modulation 2-PSK.
QPSK : modulateur IQ

QPSK : démodulateur IQ
 QPSK : BER

Où Eb est l’ moyenne par bit

A= amplitude des sinusoïdes fp

 Modulation 8PSK

En modulation 8PSK, les bits à transmettre sont regroupés par 3

façon à obtenir 8 états sur la constellation (23= 8). I et Q sont
déterminés afin que la constellation soit conforme à la figure
suivante

Constellation en
modulation 8PSK

On remarquera que deux points adjacents sur la constellation ne

diffèrent que transmis. Cette règle fait qu'en présence de bruit, une
erreur sur un symbole r qu'une unique erreur sur les bits reçus.

57
 Diagrammes I/Q
• Cas particuliers Q
B
tan( ) =
– Modulation d’amplitude A

• tous les points sur axe I B 

I
– Modulation de phase pure A

• tous les points sur un cercle

Q

10 11
s(t) = Asin(w0t ) + Bcos (w0 t)

• QAM-4 I

00
– = QPSK
01

QAM-4
 Quadrature Amplitude Modulation

• Chaque point généré par

s  t   A sin w0 t   B cos w0 t 

Q
B
– Composante A: tan() =
A
en phase (notée I) B 
I
– Composante B: A

en quadrature (notée Q)
S  A2  B 2 s(t) = A sin(w0t) + B cos(w0t)

• Amplitude
 Diagrammes I/Q

• Cas particuliers Q

tan() =
B
A
– Modulation d’amplitude B 
I
• tous les points sur axe I A

– Modulation de phase pure

s(t) = A sin(w0t) + B cos(w0t)
• tous les points sur un cercle
Q

10 11

• QAM-4 I

– = QPSK 00 01

QAM-4
Modulateur QAM
Démodulateur QAM
 Modulation MAQ-M :
Modulation d’amplitude en quadrature à M états.
Signal modulé

Point de la constellation

Constellation d’une MAQ 16 Constellation

d’une MDP-4
Remarque : les modulations PSK vues précédemment, peuvent être considérées,
et réalisées, comme la modulation de deux porteuses I (en phase) et Q (en
quadrature) par des symboles ak et bk respectivement. Pour une PSK le module
 MAQ : spectre

En supposant des impulsions de type NRZ…

 Combinaison de modulations
• Combiner
– Modulation de phase
– Modulation d’amplitude

• Exemple: QAM-32
– Symboles: 5 bits
– 32 points dans
la constellation
 Combinaison de modulations

• Combiner Q
– Modulation de phase
– Modulation d’amplitude

• Exemple: QAM-32 I
– Symboles: 5 bits
– 32 points dans
la constellation
QAM-32
 MAQ
QAM : Quadrature Amplitude Modulation
(Modulation d’amplitude sur deux porteuses en quadrature)
n typique de 16, mais peut monter jusqu’à 64 (voire 256)

De nombreuses possibilités
existent en combinant
l’amplitude et la phase du
signal porteur.
QAM 16 très utilisé en
téléphonie numérique

Bon encombrement spectral, mais complexité de réalisation

 Conclusion

ASK et PSK sont des modulations linéaires qui peuvent être réalisées au
moyen de modulateurs IQ…
La FSK est une modulation non linéaire qui présente le désavantage
d’une large occupation spectrale (2 porteuses).
Désormais ce sont le MAQ qui sont utilisées par exemple l’ADSL :
MAQ-1024 (=210, codage sur 10 bits) avec un débit de 16-20 Mbit/s ; le
VDSL MAQ-32768 (=215, codage sur 15 bits) avec un débit de 56 Mbit/s
…