Sainte-Marie Grand Lebrun Année scolaire 2023-2024
MPSI Physique - Exercices
Devoir libre
Exercice : Relèvement d’un virage
On étudie le mouvement d’une voiture de masse m au cours d’un virage, modélisé par un arc de cercle
horizontal de rayon R et de centre O. On ne tient pas compte des frottements de l’air.
1. Rappeler les expressions de la vitesse et de l’accélération d’un mouvement circulaire en coordonnées
cylindriques (r,θ,z) d’origine O et d’axe vertical Oz.
2. On veut parcourir cette portion de route à vitesse constante v. Que peut-on dire de la vitesse angulaire
de rotation sur l’arc de cercle? En déduire l’expression de l’accélération du véhicule en coordonnées
cylindriques.
3. Exprimer la composante normale N de la réaction de la route.
4. Montrer qu’il existe forcément une force radiale T ⃗ au cours du mouvement. Exprimer sa norme en
fonction de m, v et R.
Pour que le virage soit pris dans de bonnes conditions de sécurité, cette force doit correspondre à la
composante tangentielle de la réaction de la route lorsqu’il n’y a pas glissement c’est-à-dire que sa norme
T doit être inférieure à λN où N est la composante normale de la réaction et λ le coefficient de frottement.
5. Montrer que pour qu’il en soit ainsi, la vitesse ne doit pas dépasser une valeur maximale v max qu’on
exprimera en fonction de λ, g et R. Donner sa valeur numérique sur route sèche avec R = 50 m et λ = 0,7.
6. Si le virage est mouillé voire verglacé, que peut-on dire du coefficient de frottement ? de la vitesse
maximale avec laquelle on peut aborder le virage ? Vers quelle limite tend vmax quand le frottement tend à
s’annuler?
Pour améliorer le contact pneu-route, on relève le virage d’un angle β, voir figure 1. La valeur de β est
obtenue en cherchant à annuler l’accélération verticale. On suppose ici qu’il n’y a pas de frottement.
Projection perpendiculaire à 𝑢
⃗𝑧 Projection perpendiculaire à 𝑢
⃗𝜃
Figure 1 – Relèvement d’un virage.
7. Dans ce cas, déterminer l’expression de la norme de la réaction normale N en fonction de m, g et β.
8. Montrer que l’accélération radiale correspond à la composante horizontale de la réaction normale. En
déduire la valeur de la vitesse constante v dans le virage en fonction de g, R et β. Donner sa valeur pour
β = 20° et R = 50 m.
9. Calculer la valeur de β pour retrouver la vitesse vmax obtenue question 5.
10. La valeur de β correspond à une vitesse vref donnée. Que se passe-t-il lorsque la vitesse est plus faible?
plus grande?