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Dynamique d'un virage automobile

Ce document présente un exercice sur le mouvement d'une voiture dans un virage modélisé par un arc de cercle. Il s'agit d'étudier les expressions de la vitesse, de l'accélération et des forces en jeu pour déterminer les conditions de sécurité, notamment la vitesse maximale, en fonction du rayon du virage et du coefficient de frottement. L'effet d'un relèvement du virage est également analysé.

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Ce document présente un exercice sur le mouvement d'une voiture dans un virage modélisé par un arc de cercle. Il s'agit d'étudier les expressions de la vitesse, de l'accélération et des forces en jeu pour déterminer les conditions de sécurité, notamment la vitesse maximale, en fonction du rayon du virage et du coefficient de frottement. L'effet d'un relèvement du virage est également analysé.

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Sainte-Marie Grand Lebrun Année scolaire 2023-2024

MPSI Physique - Exercices

Devoir libre

Exercice : Relèvement d’un virage

On étudie le mouvement d’une voiture de masse m au cours d’un virage, modélisé par un arc de cercle
horizontal de rayon R et de centre O. On ne tient pas compte des frottements de l’air.

1. Rappeler les expressions de la vitesse et de l’accélération d’un mouvement circulaire en coordonnées


cylindriques (r,θ,z) d’origine O et d’axe vertical Oz.
2. On veut parcourir cette portion de route à vitesse constante v. Que peut-on dire de la vitesse angulaire
de rotation sur l’arc de cercle? En déduire l’expression de l’accélération du véhicule en coordonnées
cylindriques.
3. Exprimer la composante normale N de la réaction de la route.
4. Montrer qu’il existe forcément une force radiale T ⃗ au cours du mouvement. Exprimer sa norme en
fonction de m, v et R.

Pour que le virage soit pris dans de bonnes conditions de sécurité, cette force doit correspondre à la
composante tangentielle de la réaction de la route lorsqu’il n’y a pas glissement c’est-à-dire que sa norme
T doit être inférieure à λN où N est la composante normale de la réaction et λ le coefficient de frottement.

5. Montrer que pour qu’il en soit ainsi, la vitesse ne doit pas dépasser une valeur maximale v max qu’on
exprimera en fonction de λ, g et R. Donner sa valeur numérique sur route sèche avec R = 50 m et λ = 0,7.
6. Si le virage est mouillé voire verglacé, que peut-on dire du coefficient de frottement ? de la vitesse
maximale avec laquelle on peut aborder le virage ? Vers quelle limite tend vmax quand le frottement tend à
s’annuler?

Pour améliorer le contact pneu-route, on relève le virage d’un angle β, voir figure 1. La valeur de β est
obtenue en cherchant à annuler l’accélération verticale. On suppose ici qu’il n’y a pas de frottement.

Projection perpendiculaire à 𝑢
⃗𝑧 Projection perpendiculaire à 𝑢
⃗𝜃
Figure 1 – Relèvement d’un virage.

7. Dans ce cas, déterminer l’expression de la norme de la réaction normale N en fonction de m, g et β.


8. Montrer que l’accélération radiale correspond à la composante horizontale de la réaction normale. En
déduire la valeur de la vitesse constante v dans le virage en fonction de g, R et β. Donner sa valeur pour
β = 20° et R = 50 m.
9. Calculer la valeur de β pour retrouver la vitesse vmax obtenue question 5.
10. La valeur de β correspond à une vitesse vref donnée. Que se passe-t-il lorsque la vitesse est plus faible?
plus grande?

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