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Conception du système 4Control

Ce document décrit un système de direction des roues arrière pour un véhicule. Il présente deux solutions possibles et aborde les étapes de modélisation du comportement, de dimensionnement des composants et d'étude d'industrialisation.

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système 4Control

L’objectif est de cette partie est de faire un choix de conception d’une


géométrie permettant le braquage des roues arrière.

Pour modifier le moins possible les outillages et en particulier la


robotisation du soudage des éléments, le constructeur a décidé de
garder la conception générale de l’essieu arrière des modèles à deux
roues directrices. Les deux demi-trains sont articulés et pivotent par
déformation l’un par rapport à l’autre autour de l’axe Y (annexe 2) au
centre de torsion (modélisé par une liaison pivot sur les schémas
cinématiques). Le système 4Control devra s’implanter sur cette
géométrie définie figure 3.

Très rapidement, deux solutions ont été envisagées (figure 4). Le


choix de l’architecture générale du système permettra le
dimensionnement des différents éléments de cette chaîne
cinématique et le choix des paramètres de commande de l’actionneur.
4. Élaboration d’un modèle de comportement et détermination
d’un paramètre de commande pour le dimensionnement de
l’actionneur.

Les objectifs de cette partie sont de déterminer un paramètre de


commande (coefficient de braquage) de l’actionneur de direction des
roues arrière à partir d’un modèle de connaissance du comportement
dynamique plan du véhicule dans le domaine linéaire et de
dimensionner l’actionneur

5. Dimensionnement de la timonerie.

En raison de contraintes géométriques liées à la proximité d’autres


composants, les biellettes ne sont pas rectilignes. Cette géométrie
induit une sollicitation de flexion en plus de celle de
traction/compression.

Les objectifs de cette partie sont de vérifier le dimensionnement de


ces biellettes et de la liaison bielette-palonnier. Le dimensionnement
des biellettes sera analysé vis-à-vis des critères de résistance
élastique puis de résistance au flambage. Le choix du matériau sera
optimisé vis-à-vis des contraintes de masse et de respect de
l’environnement.

6. Étude de pré-industrialisation.

L’objectif de cette partie est de mettre en situation l’industrialisation du


palonnier dans le contexte industriel du constructeur automobile.

7. Étude de conception.

L’objectif de cette partie est de proposer une solution constructive


modificative du réglage du parallélisme des roues arrière.

8. Synthèse.

L’objectif de cette partie est de justifier la démarche de conception du


constructeur.

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