Mécanique des structures I

BIENVENUE - Présentation du cours

Intervenants : Eric DAVALLE, Dr Ingénieur civil EPFL

Chef du Service de l’électricité de la Ville de Lausanne

avec les assistants du LSMS

1 Cours ENAC-IIC du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
 Mécanique des structures I
Présentation du cours
TABLE DES MATIERES
Semaines Exercices
Document à découvrir sur l’intranet

Chapitres Titres
N° Jour En classe En dehors(*)
Mardi 7.10 et suivants Propriétés mécaniques des matériaux 4.10.7
14.1 - 14.3 Traction plastique cadres poutres
1
Jeudi 15,4 Flexion plastique plane 5.8.13, 6.5.8, 7.11.6
15.5 - 15.9 Flexion plastique plane 7.11.7, 7.11.8 et 7.11.9
14.4.1, 14.4.2, 14.4.3 et
Mardi 8.1 - 8.7 Torsion uniforme
15.9.5
2 Jeudi 8.8 - 8.10 Torsion uniforme
15.9.3, 15.9.4, 8.11.3,
9.1 - 9.3 Contraintes dues à l'effort tranchant 8.11.4, 8.11.14 et 8.11.15

8.11.6, 8.11.13, 8.11.7 et

Mardi 9.4 - 9.8 Contraintes dues à l'effort tranchant
8.11.17
3
Jeudi 9.9 - 9.12 Contraintes dues à l'effort tranchant 8.11.5, 8.11.8, 8.11.10
MS (V3) 7.1 - 7.10 Formes intégrales d'équilibre et cinématique - Travaux virtuels 8.11.11 et 8.11.12
Mardi 13.1 - 13.6 Énergie (forces et déformations associées) 9.13.1, 9.13.2, 9.13.5 et
10.1 - 10.2 Déformation des poutres soumises à la flexion simple 9.13.6
4 9.13.3, 9.13.4, 9.13.8,
Jeudi 10.3 Déformation des poutres soumises à la flexion simple 9.13.10, 9.13.12, 10.4.1 et
13.7.1
Mardi 11,1 Sollicitations composées 10.4.3, 10.4.5, 10.4.6 et
12.1 - 12.5 et 12.7 Principe des travaux virtuels et calcul des déplacements 10.4.7
5 11.5.1, 11.5.17,12.10.1,
Jeudi 12.6 , 12.8 - 12.9 Principe des travaux virtuels et calcul des déplacements 12.10.6, 12.10.7, 12.10.8
et 12.10.9
Mardi 16.1 - 16.7 Calcul de la charge limite des structures hyperstatiques simples 12.10.3, 12.10.6,
17.1 -17.5 Théorèmes fondamentaux de l'analyse limite 12.10.21 et 12.10.22
6
12.10.16, 12.10.18,
Jeudi 17.6 -17.10 Théorèmes fondamentaux de l'analyse limite
12.6.20,16.8.2 et 16.8.5
16.8.1, 17.11.1, 17.11.2
Mardi 20.1 - 20.3 Flambement des poutres
et 17.11.3
7
16.8.4, 17.11.7, 20.6.1,
Jeudi 20.4 - 20.5 Flambement des poutres
20.6.2 et 20.6.3
20.6.4, 20.6.5, 20.6.6 et
Mardi 20,8 Flambement des poutres
20.6.12
8
20.6.7, 20.6.8, 20.6.11 et
Jeudi compléments / révisions
20.6.14
Ouvrages de référence : Mécanique des structures, Volume 2, par François FREY et Mécanique du solide, Volume 3, MS (V3)
(*) questions aux assistants LSMS
par François FREY

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Programme des semaines 1 à 4

Semaines
Chapitres Titres
N° Jour
Mardi 7.10 et suivants Propriétés mécaniques des matériaux
14.1 - 14.3 Traction plastique
1
Jeudi 15,4 Flexion plastique plane
15.5 - 15.9 Flexion plastique plane
Mardi 8.1 - 8.7 Torsion uniforme
2 Jeudi 8.8 - 8.10 Torsion uniforme
9.1 - 9.3 Contraintes dues à l'effort tranchant

Mardi 9.4 - 9.8 Contraintes dues à l'effort tranchant

3
Jeudi 9.9 - 9.12 Contraintes dues à l'effort tranchant
MS (V3) 7.1 - 7.10 Formes intégrales d'équilibre et cinématique - Travaux virtuels
Mardi 13.1 - 13.6 Énergie (forces et déformations associées)
10.1 - 10.2 Déformation des poutres soumises à la flexion simple
4
Jeudi 10.3 Déformation des poutres soumises à la flexion simple

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Programme des semaines 5 à 8

Mardi 11,1 Sollicitations composées
12.1 - 12.5 et 12.7 Principe des travaux virtuels et calcul des déplacements
5
Jeudi 12.6 , 12.8 - 12.9 Principe des travaux virtuels et calcul des déplacements

Mardi 16.1 - 16.7 Calcul de la charge limite des structures hyperstatiques simples
17.1 -17.5 Théorèmes fondamentaux de l'analyse limite
6
Jeudi 17.6 -17.10 Théorèmes fondamentaux de l'analyse limite

Mardi 20.1 - 20.3 Flambement des poutres

7
Jeudi 20.4 - 20.5 Flambement des poutres

Mardi 20,8 Flambement des poutres

8
Jeudi compléments / révisions
Ouvrages de référence : Mécanique des structures, Volume 2, par François FREY et Mécanique du solide, Volume 3, MS (V3)
par François FREY

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Tour d’horizon sur les notions de RÉSISTANCE et de

DÉFORMÉE/ DÉPLACEMENTS

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RÉSISTANCE

1ère année 2ème année

ÉLASTICITÉ

 Traction et compression  Torsion uniforme (Chap. 8)

 Flexion plane  Contraintes dues à l’effort

τ
 Flexion oblique et composée tranchant (Chap. 9)

σ
Loi linéaire élastique
(Hooke)

 Traction plastique (Chap. 14)

 Flexion plastique plane (Chap. 15)
PLASTICITÉ

Critères rhéologiques : (Chap. 7)

critères de plastification : von Mises, …
M pl Z
α =
=
critères de rupture : courbe intrinsèque, …

Me W
σ ≤ σe
*
Notion de rotule plastique

 Sollicitation composée (Chap. 11)

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RÉSISTANCE
ÉLASTICITÉ

2ème année

 Principe des déplacements virtuels (TGC 3, Chap. 7)

ETATS PLASTIQUES HYPERSTATICITÉ

(dans une section) (d’une structure)
distribution des σ à caractère isostatique
 Calcul de la charge limite des structures hyperstatiques
PLASTICITÉ

(Chap. 16) Qlim 16 M pl

 Traction plastique (Chap. 14) Gain : = = 1,33α
 Flexion plastique plane (Chap. 15) Qe 12 M e
 Théorèmes fondamentaux de l’analyse limite (Chap. 17)
Mpl Z
α
= = Théorème statique Théorème cinématique
Me W
Théorème combiné

λ ≤ λlim ≤ λ
− +
Notion de rotule plastique

− M pl ≤ M ≤ M pl M plθ > 0

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DÉFORMÉE / DÉPLACEMENTS

2ème année

d 2v M
 Déformée des poutres soumises à flexion simple (Chap. 10) = ⇒ v( x) par intégration
dx 2 E I
 Forme intégrale de l’équilibre et de la cinématique (TGC 3, Chap. 7)
ÉLASTICITÉ

 Principes des travaux virtuels appliqués aux poutres

et calcul des déplacements (Chap. 12)

 Energie (Chap. 13)

N dx V dx M dx
1 uA = ∫ N1 + ∫ V1 + ∫ M1 − ∑ R1 u R
L E A L GB L EI
Théorème de la force unité
∑Fu '
= ∑F u '

Théorème de réciprocité de Betti

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Etapes d’analyse d’un problème de résistance
y A q [N/m]
F [N] méthodes de calcul (modèles)
 section z sécurité matériau
type de  (γ ) charges
 matériau A
L
Coupe A-A méthode des σ admissibles
méthode semi-probabiliste

{
THEORIE ETAPES DE RESOLUTION ESSAIS

• Equilibre Etape 1: Réduire les charges extérieures • traction

(principe d’équivalence, (statique) appliquées en efforts intérieurs dans • compression
liant efforts intérieurs les sections (N, V, M, T )
et les contraintes) σ
3 piliers • Cinématique (sections Etape 2 : Résoudre les inconnues en ⇒
planes restent planes Bernoulli) (3 piliers) terme de contraintes σ et
• Loi constitutive déformations ε ε
- élastique (Hooke) Etape 3 : Calculer σ * (σ * au point le plus ⇒ Caractéristiques des matériaux
- plastique (modèle sollicité de la section la plus sollicitée!) (E, G, …)
de matériau)
⇒ Résistance σe (ici, l’acier)
(pour les matériaux ductiles, Etape 4 : Vérifier
un bon compromis : • la résistance σ * ≤ σe (ici , ⇒ Modèles de comportement à la
comportement élastique- l’acier, en méthode semi-probabiliste) ruine (plasticité, rupture)
parfaitement plastique) • les déplacements (flèches max.) • von Mises
• Courbe intrinsèque (Mohr-Coulomb)

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7. Propriétés élasto-plastiques des matériaux

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Comportement constitutif des matériaux
Essai uniaxial en traction sur un matériau polycristallin

σ Et = dσ /dε σt
courbe σ (ε )
∆σ nlle limite élastique
∆εel (écrouissage)
σe ∆εpl
déchargement élastique
E′
E εe = 1
1 σe /E
ε

plastique
élastique
(loi de Hooke)

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Critères de plasticité et rupture
1. Introduction
Propriétés
En 1D, la transition du comportement est bien visible : σt ! σe !

Mais en 2D et 3D quel jeu de σij ? ⇒

entrée en plasticité ou apparition de la rupture ?

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Rappel sur les tenseurs déviateur et sphérique

Soit σij le tenseur contrainte caractérisant l’état de contrainte en un point O d’un solide

σ ij = σ 0δ ij + sij avec
1
σ 0 = σ ii =
3
1
3
( σx +σy +σz )
ou encore, matriciellement,

σ 0 0 0  σ 11 − σ 0 σ 12 σ 13 
σ =  0 σ 0 0  +  σ 21 σ 22 − σ 0 σ 23 
 0 0 σ 0   σ 31 σ 32 σ 33 − σ 0 

Tenseur volumétrique Tenseur déviatorique

ou contrainte sphérique ou déviateur des contraintes

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Propriétés
En plasticité, on définit des hypothèses restrictives d’application :

 une distribution des contraintes homogène et uniforme (St Venant)

 on ne tient pas compte du facteur temps (sans viscosité, …)
 on est dans un stade de faibles déformations (bien avant la rupture)

La plasticité décrit deux étapes de comportement :

a) La condition (ou critère) d’atteinte de l’état plastique

b) Le comportement d’écrouissage une fois cette état plastique est
atteint :
 le durcissement ("hardening") plastique du matériau
 l’adoucissement ("softening") plastique du matériau

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Propriétés
a) Condition ou critère de plastification

 F (σ ij , ε ijpl ) = 0

ε
 ij
pl
est le tenseur des déformations plastiques

σ ij est le tenseur des contraintes

La formule F (σij, C , … ) = 0 s’appelle un :

critère de plasticité (ou de rupture)
avec, C propriétés mécaniques typiques du matériau (σe, k …)

FTresca = (σ 1 − σ 2 ) − 2 k = 0
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Propriétés
a) Condition ou critère de plastification

Tout critère défini par une fonction doit

être convexe et :

Si F < 0, on est ‘dans’ le critère ⇒ ni plasticité ni rupture

Si F = 0, on est ‘sur’ le critère ⇒ plasticité (ou rupture)

Si F > 0, hors critère, est impossible.

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a) Condition ou critère de plastification

F est aussi appelée la surface plastique

F>0

F<0

F=0

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Propriétés
b) Comportement après plastification

La différence fondamentale entre les déformations élastiques et plastiques vient

du fait que les déformations plastiques sont fonctions du chemin ou de l’histoire
des contraintes lors de l’application des sollicitations

Formulation incrémentale des déformations

Selon Hill, 1950, dW pl= dW -dWe= σ ij ( d ε ij − d ε ije =

) σ ij d ε ijpl

Ainsi, l’accroissement (incrément) des

déformations plastiques est régi par une loi
d’écoulement et on parle d’écoulement plastique

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Propriétés
b) Comportement après plastification

Pendant l’écoulement plastique, le seuil de plasticité "F " peut

évoluer. On parle de loi d’écrouissage

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Critères de plasticité et rupture
2. Premières idées

Critère de la contrainte max(Rankine)

Plasticité ou rupture sous la
contrainte principale maximale ⇒
σ3
σ I = σe ou σt
|σ III| = σe ou σc σ2
σ1
Limite beaucoup trop
la compression triaxiale Critère cubique

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Critère de la déformation max (Saint-Venant)

Plasticité ou rupture sous la
déformation principale maximale ⇒
σ3
ε I = εe ou εt σ2
|ε III| = εe ou εc

Rankine

Coupe σ1 = 0

Ces deux critères, quasi 1D, sont trop simplistes

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Critères de plasticité et rupture
3. Plasticité des métaux

1) Tresca (1864)-Guest (1900), ou ‘τ max ’

Plasticité ⇒ lignes de Lüders à 45° ⇒
τmax est déterminant !
45°
σ σ
τmax σ

Généralisation :
τmax, 3D est déterminant !!! ⇒
σ I − σ III
=C
2

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Critère à 1 paramètre, C, typique du matériau.

Trouver C ? Essai de traction pure ⇒
σΙ = σe et σΙΙΙ = 0 ⇒ C = σe /2 ⇒

Critère de Tresca-Guest-τ max

σΙ − σΙΙΙ = σe (1)

Linéaire
Pas d’effet de σΙΙ …

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FTresca = (σ 1 − σ 2 ) − 2k = 0

Prisme hexagonal de Tresca

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Critères de plasticité et rupture
3. Plasticité des métaux
2) von Mises (1913)-Huber (1904)

Cylindre circonscrit au prisme ⇒

1
(σ I − σ II )2 + (σ II − σ III )2 + (σ III − σ I )2 = σ e
2

Une seule équation (par commodité...)

Quadratique
Pas d’arêtes (peu ‘naturelles’)
Toutes les contraintes principales ( σII !)
Meilleur vis-à-vis des essais (hasard !)

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Fvon Mises= J 2 − k= 0
1
J2 = − II s =sij sij 2ème invariant du tenseur déviateur des contraintes
2
J 2 = ((σ 1 − σ 2 )2 + (σ 2 − σ 3 )2 + (σ 3 − σ 1 )2 ) / 6

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Critères de plasticité et rupture
4. Critère de géotechnique

1) Mohr (1900)-Coulomb (1773)

τ
Coulomb observe et admet une loi de rupture
F(σ, τ, C,…) = 0 linéaire c φ σ
|τ | = c − σ tgφ
Critère à deux paramètres:
c cohésion
φ angle de frottement interne
Applications : sols cohérents (argiles, limons),
La courbe intrinsèqueest linéaire certaines roches (grès, calcaires…), voire le
béton, la brique et la fonte

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FMohr - Coulomb = (σ 1 − σ 2 ) − (σ 2 − σ 1 ) sinφ − 2c cosφ = 0

FMohr - Coulomb = τ − σ tgφ − c = 0

Pyramide (plan déviatorique

en hexagone irrégulier)

3
Mohr-Coulomb

Hexagone régulier
de Tresca = limite 2
de Mohr-Coulomb 1
quand ϕ → 0

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FMohr - Coulomb = (σ 1 − σ 2 ) − (σ 2 − σ 1 ) sinφ − 2c cosφ = 0

FMohr - Coulomb = τ − σ tgφ − c = 0

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c φ

σc σt Matériau pulvérulent (sables…)

Matériau sans cohésion : c = 0 et σt = σc = 0
⇒ φ seul paramètre (angle de talus naturel)

τ
φ
Liaison avec les resistances à la traction σt et σ
à la compression σc :
1 σ c −σt
c= σc σt sinφ =
2 σc +σt

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Critères de plasticité et rupture
4. Critère de géotechnique

2) Drucker-Prager (1952) σ3

Cône enveloppant le critère de Mohr-Coulomb

⇒ une seule équation et pas d’arêtes.
Equation : σ2

J 2 + AIσ − B = 0 σ1
3
Critère à deux paramètres.
Si A → 0, Drucker-Prager → von Mises Drucker-
Prager
Mohr-
Coulomb 1 2

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FDrucker-Prager = a I 1 + J 2 − k= 0
I1 = σ ii 1er invariant du tenseur des contraintes
1 I1
J=
2 sij sij et s=
ij σ ij − δ ij 2ème invariant du tenseur déviateur des contraintes
2 3

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Relations entre les paramètres de Drucker-Prager et ceux de Mohr-Coulomb

FDrucker-Prager = a I 1 + J 2 − k= 0
2 sin φ 6C cos φ
=
En compression axiale : a = k
3(3 − sin φ ) 3(3 − sin φ )
2 sin φ 6C cos φ
=
En extension axiale : a = k
3(3 + sin φ ) 3(3 + sin φ )

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Propriétés élasto-plastiques des matériaux
Mots-clés à retenir impérativement

 tenseur des contraintes est la somme d’une partie volumétrique et d’une

partie déviatorique

 la plasticité est décrite par deux étapes :

 le critère de plasticité (passage d’un état élastique à un état
plastique) avec la notion de l’existence d’une surface plastique (3D)
 le comportement après plastification (écrouissage)

 développement de modèles de comportement plastique

 modèle de von Mises (acier)
 modèle de Mohr-Coulomb (sol)

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