AIDE

FLOWCODE
 Sommaire

Rubrique Page
Concevoir un organigramme pour un PICmicro 3
Outils et vues Flowcode 4
Barre d’outils Icônes 4
Barre d’outils Composants 4
Vue du Microcontrôleur 4
Fenêtre Organigramme 5
Fenêtre Composant Attachés 5
Fenêtre Variables 5
Barre d’outils 5
Barre d’état 5
Agrandir les vues 5
Créer un nouvel organigramme 6
Ouvrir un organigramme existant 6
Enregistrer un organigramme 6
Imprimer les organigrammes 6
Fermer Flowcode 6
Ajouter une icône sur un organigramme 7
Sélectionner les icônes 8
Déplacer, Supprimer, copier et coller les icônes 8
Pour déplacer une ou plusieurs icônes d’une position vers une autre à 8
l’intérieur du même organigramme :
Pour supprimer des icônes d’un organigramme : 8
Pour copier des icônes depuis un organigramme: 8
Pour coller des icônes depuis le presse-papiers sur un organigramme: 8
Editer les propriétés d’une icône 9
Propriétés de l’icône Entrée 10
Propriétés de l’icône Sortie 11
Propriétés de l’icône Décision 12
Propriétés de l’icône point de jonction 13
Propriétés de l’icône Boucle 15
Propriétés de l’icône Macro 16
Appelle une macro existante 17
Appelle une macro spécifique d’E/S 17
Bouton Créer une nouvelle Macro 17
Bouton OK & Editer Macro 17
Propriétés de l’icône Calculs 18
Ajouter des composants 19
Supprimer 19
Connexions... 19
Propriétés... 19
Editer les connexions d’un composant 20
Thermomètre analogique 21
Afficheur LCD 22
LED's 23
Interrupteurs 24

1
Démarrer la simulation d’un organigramme 25
Simuler les icônes pas à pas 25
Changer la vitesse d’une simulation 26
Suspendre et arrêter une simulation 26
Configurer le PICmicro 27
Compiler un programme 27

2
 Concevoir un organigramme pour un PICmicro

Flowcode vous permet de créer des applications pour des microcontrôleurs en

sélectionnant et plaçant des icônes sur un organigramme pour créer des
programmes simples. Ces programmes peuvent contrôler des périphériques
externes connectés au microcontrôleur comme des LEDs, un afficheur LCD etc.

Une fois que l’organigramme est élaboré, Flowcode vous permet de simuler son
comportement avant de le compiler, de l’assembler et de le transférer dans un
microcontrôleur PICmicro® .

Pour atteindre cet objectif avec Flowcode, il suffit de réaliser les étapes suivantes :

1. Créer un nouvel organigramme, spécifier le microcontrôleur cible que vous

utiliserez au final.

2. Sélectionner et faire glisser les icônes de la barre d’outils sur l’organigramme pour
programmer votre application.

3. Ajouter les périphériques externes nécessaires en cliquant sur les boutons

correspondants dans la barre d’outils des composants, éditer leurs propriétés,
spécifier comment ils sont connectés au microcontrôleur et appeler les macros
correspondants aux périphériques utilisés.

4. Faire tourner la simulation pour vous assurer que l’application se comporte comme
vous le voulez.

5. Transférer l’application dans le microcontrôleur cible en compilant le programme

en C, puis en l’assemblant et finalement en produisant le code objet.

3
 Outils et vues Flowcode

L’environnement de Flowcode consiste en une aire de travail principale dans laquelle

s’affiche l’organigramme, plusieurs barres d’outils qui vous permettent d’ajouter des
icônes et des composants à votre application, trois fenêtres spécifiques pour montrer
l’état du microcontrôleur ainsi que les composants attachés et enfin deux fenêtres qui
montrent les variables et les appels de macros lorsque vous simulez votre
application.

Vue du microcontrôleur

Fenêtre Principale

Barre des Composants

Barre des Icônes Vue de composants

Fenêtre de macro

Vue des Variables

Barre d’outils Icônes

Cliquer sur une icône dans la barre d’outils et la faire glisser sur la page de
l’organigramme pour créer votre application.

Barre d’outils Composants

Cette barre d’outils propose les composants externes pouvant être connectés au
microcontrôleur. Cliquer sur un composant et il sera associé au microcontrôleur dans
la vue qui lui est destinée. Les pattes de connexions et les Propriétés du composant
peuvent être éditées.

Vue du Microcontrôleur
Le microcontrôleur actif est montré dans cette fenêtre ainsi que tous les composants
externes qui lui sont attachés. Lors de la simulation de l’application, l’état des ports
d’entrées/Sorties est indiqué à l’aide de couleur : le niveau haut des sorties est
montré en rouge, le niveau bas est affiché en bleu.

4
Fenêtre Organigramme
Les icônes qui constituent l’organigramme sont affichées dans cette fenêtre. Par
contre, les icônes qui constituent une macro sont montrées dans une fenêtre
spécifique. La fenêtre principale correspondant à l’organigramme est toujours visible
alors que les fenêtres spécifiques correspondant aux macros peuvent être montrées
ou cachées à volonté.

Fenêtre Composant Attachés

L’état d’un des composants attachés au microcontrôleur est affiché dans cette vue.
Le composant devient 'actif' lors de la simulation de l’organigramme. Cette vue vous
permet aussi d’agir avec des composants externes, par exemple en ouvrant et
fermant des Interrupteurs.

Fenêtre Variables
Lorsque vous simulez un organigramme, la valeur de n’importe quelle variable
utilisée dans votre application peut être examinée dans cette vue. La valeur des
variables est mise à jour lors de toutes les actions, mais cette vue n’est pas rafraîchie
lorsque la simulation est faite à la vitesse maximale.

Barre d’outils
Utiliser cette commande pour afficher ou masquer la barre d’outils. La barre d’outils
propose des boutons pour quelques-unes des commandes de Flowcode les plus
couramment utilisées comme Fichier Ouvrir. Vous trouverez aussi sur cette barre
d’outils des boutons pour démarrer, arrêter et suspendre la simulation.. Une coche
apparaît en face de la ligne Barre d’outils dans le menu Affichage pour signaler que
la barre d’outils est affichée.

Barre d’état
Utiliser cette commande pour afficher ou masquer la barre d’état tout à fait en bas de
la page. Cette barre fournit des explications supplémentaires comme : quelle est
l’action exécutée par l’élément de menu pointé, à quoi correspond une icône etc.….
Une coche apparaît en face de la ligne Barre d’état dans le menu Affichage pour
signaler que la barre d’état est affichée.

Agrandir les vues

Il est possible d’effectuer un agrandissement de 25 % de la taille normale de la

fenêtre de l’organigramme pour voir une plus grande portion du schéma.
Les fonctions zoom sont aussi accessibles par des touches fonctions.

Vous pouvez voir ci-après le facteur d’échelle disponible ainsi que la touche fonction
à utiliser pour l’obtenir:

F2 : 25% F3 : 50% F4 : 100%

5
 Créer un nouvel organigramme

Créez un nouvel organigramme en sélectionnant Nouveau depuis le menu Fichier.

Sélectionner le microcontrôleur cible de votre application. Flowcode affichera alors le
schéma du microcontrôleur dans la vue du microcontrôleur et créera un
organigramme vide ne comportant que les icônes Début et Fin. Vous pouvez alors
commencer à y ajouter vos icônes.

Ouvrir un organigramme existant

Il existe plusieurs façons pour ouvrir un organigramme Flowcode existant.

1. Sélectionner l’option Ouvrir du menu Fichier. Ceci vous permet de rechercher le

fichier qui vous intéresse.
2. Sélectionner le fichier depuis la liste des fichiers récemment utilisés accessibles
depuis le menu Fichier.
3. Effectuer un double-clic sur un fichier organigramme depuis l’explorateur de
Windows pour démarrer Flowcode et ouvrir ce fichier.

Enregistrer un organigramme

Pour sauvegarder un organigramme, sélectionner l’option Enregistrer ou Enregistrer

sous… du menu Fichier. Les organigrammes doivent être sauvegardés avant de les
compiler ou de les transférer dans le microcontrôleur cible.

Imprimer les organigrammes

Utiliser l’option Aperçu avant impression du menu Fichier pour afficher

l’organigramme tel qu’il sera imprimé. Quand vous exécutez cette commande, la
fenêtre principale est remplacée par la fenêtre de prévisualisation dans laquelle une
ou deux pages seront affichées telles qu’elles seront imprimées. La barre d’outils
disponible dans l’écran de prévisualisation vous propose des options pour visualiser
une ou deux pages à la fois, vous déplacer en arrière ou en avant dans le document;
zoomer en avant ou en arrière sur la page et démarrer le travail d’impression.

L’impression peut aussi être obtenue sans passer par la prévisualisation, en

sélectionnant directement l’option Imprimer… depuis le menu Fichier.

Fermer Flowcode

Pour fermer un organigramme Flowcode, sélectionner l’option Fermer depuis le

menu Fichier. Pour fermer complètement Flowcode, sélectionner l’option Quitter du
menu Fichier. Dans les deux cas, Flowcode vous demandera si vous souhaitez
sauvegarder les modifications apportées à votre organigramme.

6
 Ajouter une icône sur un organigramme

Barre d’icônes

Pour ajouter une icône sur l’organigramme, cliquer gauche sur celle qui
vous intéresse et maintenir le clic. Le curseur prend la forme d’une petite
image de l’icône sélectionnée. Faites glisser l’icône dans la fenêtre active
de votre organigramme et relâchez la souris là où vous voulez insérer
cette icône. Quand vous déplacez la souris sur l’organigramme, une petite
flèche apparaît pour montrer où sera insérée l’icône quand le bouton de la
souris est relâché. Ce point est identifié comme le point d’insertion.

Dés que vous relâchez le bouton de la souris, l’icône s’inscrit dans

l’organigramme et le nom et les caractéristiques de l’icône apparaissent à
sa droite.

Curseur
représentant
l'icône à insérer
D

Point d'insertion

Icône insérée

7
 Selectionner les icônes

Avant d’éditer ou de déplacer une icône, il est nécessaire de la sélectionner. Une

icône sélectionnée apparaît dans un fond noir. Voici les deux façons de sélectionner
une ou plusieurs icônes :

1. Cliquer sur une icône pour la sélectionner. Pour ajouter ou ôter une icône de la
sélection, maintenez la touché Ctrl enfoncé tout en cliquant l’icône à ajouter ou à
supprimer.
2. Cliquer gauche et tout en maintenant le clic faire glisser le rectangle de sélection
autour de la ou des icônes qui vous intéressent.

Cliquer n’importe où dans l’organigramme pour annuler la sélection.

Déplacer, Supprimer, copier et coller les icônes

Les icônes peuvent être déplacées, supprimées, copiées dans le presse-papiers,
puis collées depuis le presse-papiers.
Pour déplacer une ou plusieurs icônes d’une position vers une autre à
l’intérieur du même organigramme :
Sélectionner les icônes et ensuite cliquer et faire glisser les icônes sélectionnées
vers le nouveau point d’insertion. Lorsque vous faites glisser les icônes, le marqueur
de point de d’insertion vous indiquera ou les icônes seront insérées lorsque vous
relâcherez la souris. Notez qu’il est impossible d’insérer des icônes à un point situé à
l’intérieur des icônes sélectionnées.
Pour supprimer des icônes d’un organigramme :
Sélectionner les icônes à supprimer, puis choisir soit Supprimer soit Couper depuis le
menu Edition. Si vous utilisez Couper, les icônes seront placées dans presse-papiers
et par conséquent pourront alors être collées dans un autre organigramme.
Pour copier des icônes depuis un organigramme:
Sélectionner les icônes puis cliquer sur Copier dans le menu Edition pour placer une
copie des icônes dans le presse-papiers. Ces icônes pourront alors éventuellement
être collées dans un autre organigramme.
Pour coller des icônes depuis le presse-papiers sur un organigramme:
Choisir le point d’insertion des icônes en cliquant à l’endroit qui convient dans
l’organigramme. Sélectionner ensuite Coller depuis le menu Edition.

8
 Editer les propriétés d’une icône

Les Propriétés d’une icône définissent son comportement lorsque Flowcode la

compile/assemble et la simule. Comme chacune a des Propriétés différentes
éditables par l’utilisateur, reportez-vous à l’icône qui vous intéresse en particulier.
Pour éditer les Propriétés d’une icône, sélectionnez d’abord l’icône sur votre
organigramme puis l’option Propriétés du menu Edition. Vous pouvez plus
simplement effectuer un double-clic sur l’icône dans votre organigramme. Les
Propriétés d’une icône peuvent aussi être affichées en cliquant droit sur l’icône. Un
menu contextuel s’affiche. Vous pouvez alors sélectionner l’option Propriétés
présente dans ce menu.

9
 Propriétés de l’icône Entrée

L’icône Entrée lit le port spécifié (ou certains bits seulement du port) et place le
résultat dans la variable fournie.

Nom à afficher
Le nom de l’icône qui apparaîtra sur l’organigramme.

Variable
Sélectionner le nom d’une variable dans laquelle vous souhaitez placer le résultat de
la lecture des bits du port.

Bouton Variables …
Ce bouton ouvre une boite de dialogue vous permettant de choisir une variable
existante ou d’en créer une nouvelle.

Entrée depuis
Choisir le Port concerné parmi la liste des ports disponibles du microcontrôleur à
programmer

Bit unique
Utilisez cette option pour lire l’état d’un seul bit du port.

Port complet
Utilisez cette option pour lire l’état du port en entier et ranger la valeur lue dans la
variable choisie.

Masque
Grâce au masquage, il est possible de lire seulement certains bits dans une variable.
Ceci est bien pratique quand certains bits du port sont utilisés en sortie.

Quand un masque est utilisé, seules les valeurs correspondant aux bits sélectionnés
sont lues.
Reportez-vous à la page Utilisation des masques pour plus d’informations.

10
 Propriétés de l’icône Sortie

L’icône Sortie permet d’envoyer la valeur ou le contenu d’une variable au port et/ou
bits spécifiés. La sortie est reçue par le port en format binaire.

Nom à afficher
Le nom de l’icône qui apparaîtra sur l’organigramme.

Variable ou valeur
Sélectionner le nom de la variable ou une valeur numérique que vous souhaitez
écrire dans ce port.

Bouton Variables…
Ce bouton ouvre la boite de dialogue Variables vous permettant de sélectionner une
variable existante ou d’en créer une nouvelle.

Sortie vers
Le sélectionner depuis la liste des ports disponibles sur le PICmicro à programmer

Bit unique
Utiliser cette option pour écrire dans un seul bit du port.
Si une valeur vraie (différente de zéro) est écrite dans ce bit, alors le bit est mis à 1
(mis à ON), sinon, le bit est effacé (mis OFF).

Port entier
Utiliser cette option pour écrire la valeur ou la variable dans le port entier.

Masque
Il est possible, grâce au masquage, de n’écrire que dans certains bits du port. Ceci
est bien pratique quand certains bits du port sont configurés en entrée et que vous
souhaitez laisser ces bits inchangés.
Avec le masquage, seuls les bits sélectionnés recevront une valeur. Les autres ne
seront pas affectés par cette opération.
Reportez-vous à la page Utilisation des masques pour plus d’information.

11
 Propriétés de l’icône Décision

Les icônes de décision vous permettent de tester une condition et d’effectuer

certains traitements en fonction du résultat du test.
Des icônes peuvent être placées dans l’une ou l’autre branche de sortie de l’icône
décision.

Nom à afficher
Le nom de l’icône qui apparaîtra sur l’organigramme.

SI
Le losange Décision teste la condition afin de déterminer dans quelle branche se
passera la suite du traitement. Si la condition vaut 0 ou FAUX, c’est la branche 'Non'
qui sera déroulée. Si la condition vaut un nombre différent de 0 ou VRAI alors c’est la
branche du OUI qui sera exécutée. Les conditions peuvent contenir des nombres,
des variables et des opérateurs comme :

(, ) - Parenthèses.
=, <> - Egal à, Non égal à.
+, -, *, /, MOD - Addition, Soustraction, Multiplication, Division & Modulo.
<, <=, >, >= - Plus petit que, Plus petit ou égal à, Plus grand que, Plus grand
ou égal à.
>>, << - Décalage à droite, décalage à gauche.
NOT, AND, OR, XOR, NON, ET, OU, OU Exclusif

A partir du moment ou les variables ont été précédemment définies, toutes les
instructions suivantes sont valides.

TEMPO = 10
TEMPO = MAXTEMPO

BITSUIVANT = DERNIERTBIT >> 2 & MASK

AETB = PORT_A AND PORT_B

12
Bouton Variables
Ce bouton ouvre la boite de dialogue Variables vous permettant de sélectionner une
variable existante ou d’en créer une nouvelle.

Inverser Oui et Non

Normalement la branche correspondant à "Oui" part sur la droite de l’icône de
Décision et la branche correspondant au 'Non' continue tout droit dans
l’organigramme. Cocher cette option pour inverser les deux branches.

Valeurs logiques
Flowcode considère zéro comme FAUX et toute autre valeur différente de zéro
comme VRAI.
Ceci permet d’utiliser des variables dans un contexte VRAI ou FAUX.
Par exemple, 'If TEMPO_FINI prendra le chemin 'VRAI’ si TEMPO_FINI est différent
de zéro.

Propriétés de l’icône point de jonction

Les icônes de jonction sont utilisées pour aller d’un endroit de l’organigramme à un
autre.
Quand l’organigramme atteint le point de jonction, il saute au point de jonction
correspondant et continue ensuite l’exécution à partir de ce point.

Les icônes de jonction sont utilisées par paires, Le premier est le point de jonction, le
point dans l’organigramme indiquant à quel endroit se rendre dans l’organigramme.
Le deuxième est le point de saut – le point dans l’organigramme à partir duquel il faut
effectuer le saut. Les deux points partagent une lettre de jonction – dans ce cas, la
lettre 'A'. Plusieurs points de saut peuvent faire référence à un même point de
jonction.

Partie Une : le point de jonction

13
Partie deux : le point de saut

Nom à afficher
Le nom de l’icône à afficher sur l’organigramme.

Aller au point de jonction

Sélectionner le point de jonction auquel vous voulez aller. Cette option n’est pas
disponible si l’icône correspond à la définition d’un point de jonction plutôt qu’à un
point de saut.

14
 Propriétés de l’icône Boucle

Les icônes Boucle sont utilisées pour répéter une tâche tant que la condition
spécifiée est remplie.
Notez que vous devrez ajouter une icône Calcul qui modifie la variable spécifiée
dans la condition pour que cette condition ait une chance d’être satisfaite.
Nom à afficher
Le nom qui apparaîtra sur l’organigramme.
Tant que
Entrer la condition qui détermine la fin de la boucle.
(Définir un test conditionnel toujours Vrai fera que la boucle sera répétée
indéfiniment. Tant que 1 en est un exemple) .
Bouton Variables…
Ce bouton ouvre la boite de dialogue des variables vous permettant de sélectionner
une variable existante ou d’en créer une nouvelle.
Tester la boucle :
Cette option permet de spécifier si la boucle doit être testée au début ou à la fin de la
boucle.
Boucle infinie
Il arrive qu’une tâche soit répétée à l’infini. Une façon pratique d’obtenir ce
fonctionnement est d’utiliser une boucle infinie.
Tester une condition toujours Vrai fera que la boucle sera répétée indéfiniment. While
1 en est un exemple.

15
 Propriétés de l’icône Macro

Les Macros sont des portions de code, qui peuvent être utilisée et réutilisées dans
différents projets.
Les macros font que des tâches complexes peuvent être gérées par du code pré-
écrit. Les macros peuvent être importées et exportées. Dans Flowcode, trois types
de macros sont définis :

· Macros interne à Flowcode – par exemple pour les interruptions du PICmicro

· Macros constitués d’organigrammes – en fait un sous-programme dans votre
programme
· Macros d’E/S – sous-programmes cachés qui exécutent des fonctions
spécifiques pour certains périphériques

Nom à afficher
Le nom de l’icône qui apparaîtra sur l’organigramme.

16
Appelle une macro existante
Sélectionner cette option pour intégrer une macro de votre crû dans votre
organigramme ou pour choisir macro activée suite à une interruption. Toutes les
macros existantes figurent dans la liste en dessous de cette option.

Appelle une macro spécifique d’E/S

Sélectionner cette option pour appeler une macro pour un composant externe
attaché au microcontrôleur. Sélectionner le périphérique dans la première liste et
ensuite sélectionner le nom de la macro que vous voulez appeler dans la seconde
liste.

Paramètres
Si la macro exige des paramètres, alors ces paramètres doivent être entrés dans ce
champ. Il peut s’agir de valeurs numériques ou de variables existantes. Chaque
variable ou valeur doit être séparée par une virgule dans la liste.

Bouton Variables
Ce bouton ouvre la boite de dialogue Variables vous permettant de choisir une
variable existante ou d’en créer une nouvelle.

Valeur de Retour
Si la macro de votre périphérique retourne une valeur, alors vous pouvez affecter
cette valeur à une variable existante pour l’utiliser après dans votre organigramme. Si
la fonction retourne une valeur que vous ne voulez pas sauvegarder alors laissez ce
champ vide.

Bouton Créer une nouvelle Macro

Cliquez sur ce bouton pour créer une nouvelle macro dans votre organigramme.

Bouton OK & Editer Macro

Après avoir choisi le nom d’une macro existante (non pas une macro pour un
périphérique externe), vous pourrez voir et éditer la macro sélectionnée en cliquant
sur ce bouton.

17
 Propriétés de l’icône Calculs

L’icône de Calcul permet la modification des variables. Elle peut être utilisée pour
vérifier des entrées ou créer des sorties.

Nom à afficher
Il s’agit du nom de l’icône qui apparaîtra sur l’organigramme.
Calculs
Une ou plusieurs lignes de calculs peuvent être entrées dans cette boite de dialogue.
Tous les calculs doivent comprendre le nom d’une variable existante, le signe égal
suivi d’une expression faite de nombre, de variables et des opérateurs suivants :

( ) - Parenthèses.
= <> - Egal à, Non égal à.
+ - * / MOD - Addition, Soustraction, Multiplication, Division & Modulo.
< <= > >= - Plus petit que, plus petit ou égal à, Plus rand que,
Plus grand ou égal à.
>> << - Décalage à droite, décalage à gauche.
NOT AND OR XOR - NON(inversion), ET, OU, OU Exclusif

A partir du moment ou les variables ont été précédemment définies, toutes les lignes
suivantes sont des lignes de calculs parfaitement valides.

TEMPO = TEMPO + 1
TEMPO = (MA_VARIABLE + 3) * 3
BITSUIVANT = DERNIERBIT >> 2 & MASK
AETB = PORT_A AND PORT_B

Bouton Montrer Variables

Ce bouton ouvre la boite de dialogue des variables vous permettant de choisir une
variable existante ou d’en créer une nouvelle.

18
 Ajouter des composants

Pour ajouter un composant externe sur l’organigramme, cliquez tout

simplement sur le bouton approprié depuis la barre d’outils Composants.
Flowcode ajoutera un exemplaire de ce composant dans une fenêtre type
« Composants attachés ».

Pour supprimer le composant externe ou éditer ses connexions ou

propriétés cliquer sur le petit bouton « > » pour faire afficher le menu.

Supprimer
Supprime le composant.
Attention : Flowcode ne vous permettra pas de supprimer un composant référencé
dans une des macros de votre organigramme. Supprimer les macros avant de
supprimer ce composant.

Connexions...
En sélectionnant cette option, vous pouvez configurer les connexions du composant.
Reportez vous à la page Editer les connexions d’un composant pour plus de détails.

Propriétés...
Certains composants peuvent être configurés à l’aide des propriétés
complémentaires qu’ils possèdent. Pour éditer les propriétés d’un composant, cliquer
sur Propriétés après avoir chiqué sur le bouton « > » du composant. Une boite de
dialogue Propriétés du composant s’affiche à l’écran. Si le composant ne dispose
pas de Propriétés supplémentaires, alors une page vierge de Propriétés sera
montrée.

Reportez-vous à l’aide de chaque composant pour de plus amples détails sur

chacune de ses Propriétés.
Notez que si vous étudiez un de nos Travaux Dirigés, il se peut que des composants
attachés ne soient pas montrés. Sélectionnez alors Affichage…Composants
Attachés. Une liste des composants attachés est montrée. Cliquer sur le ou les
composants que vous voulez faire apparaître dans la fenêtre active.

19
 Editer les connexions d’un composant
Pour spécifier comment connecter le composant externe au microcontrôleur, afficher
d’abord le composant dans la vue du microcontrôleur et cliquez ensuite sur le bouton
« > » pour faire apparaître un menu contextuel. Cliquez ensuite sur Connexions….
La boite de dialogue pour la connexion des pattes du Composant s’ouvre montrant
l’état actuel des connexions et autorisant leurs modifications.

Nom des pattes

Le nom des pattes du composant externe est montré dans une colonne. Chacune
étant précédée d’une image indiquant l’état de la connexion. Une coche verte signale
que la connexion est OK. Une croix rouge indique que la patte n’est pas connectée
au microcontrôleur mais doit l’être pour que le composant fonctionne correctement.
Un point d’interrogation jaune indique que la patte n’est pas connectée mais que ce
n’est pas essentiel pour un fonctionnement correct du composant.
Port du PIC
La patte du port du microcontrôleur sur laquelle est connectée une patte externe est
affichée dans cette colonne.
Bit du PIC
Le bit du port du microcontrôleur auquel est connectée une patte externe est affiché
dans cette colonne.
Etat
Les informations d’état d’une patte sont affichées ici. Vous pourrez y voir
éventuellement des détails sur des conflits possibles pour des composants utilisant
les mêmes pattes du microcontrôleur. De plus, certains composants nécessitent de
connecter certaines pattes sur le même port avec d’autres pattes du composant
externes. Dans ce cas, la ligne d ‘état indiquera cette information et l’utilisateur ne
pourra apporter aucune modification dans la zone Connecter.

20
Connecter
Utiliser cette rubrique pour déterminer la patte du microcontrôleur à utilsier. Si cette
rubrique est indisponible, c’est que la connexion de la patte est déterminée par celle
d’une autre patte. Un message apparaîtra dans la ligne d’état juste en dessous si
c’est le cas.

Pour modifier la connexion, cliquer d’abord sur la patte à modifier depuis la liste
affichée dans la colonne Nom des pattes.

Thermomètre analogique

Le thermomètre est un composant analogique et nécessite

un microcontrôleur disposant de un ou plusieurs
convertisseurs d’entrée analogique/digital.
Ce composant enregistre les variations sous forme d’une
tension par rapport à une tension de référence. La tension
est enregistrée sous la forme d’une valeur sur 10 bits et
stockée dans deux registres. Le registre du haut contient les
8 bits de poids forts, et le registre du bas les deux derniers
bits de poids faibles.

Macros
Le composant thermomètre dispose des macros suivantes :

Ech_ADC
Le PICmicro échantillonne l’entrée analogique et envoie la valeur numérique sur 10
bits aux registres.

Lire_lsb01
Lit les deux bits de poids faible de la valeur sur 10 bits. Vous devez spécifier dans le
champ « Valeur de retour » le nom de la variable ou sera stocké le résultat de cette
lecture.

Lire_msb29
Lit les 8 bits de poids forts de la valeur sur 10 bits. Vous devez spécifier dans le
champ « Valeur de retour » le nom de la variable ou sera stocké le résultat de cette
lecture.

Quand vous travaillez avec des entrées analogiques, vous devez faire attention. Les
valeurs sont rangées dans deux emplacements mémoire et Lire_lsb01 et Lire_msb29
ne retournent pas la valeur complète de la donnée stockée.

21
 Afficheur LCD

Le composant Flowcode afficheur LCD fournit un ensemble de macros simples pour

permettre l’affichage de 2 lignes de 16 caractères sur un écran LCD. Ces macros
cachent une grande partie de la complexité de programmation d’un afficheur LCD.

L’afficheur LCD est un afficheur intelligent de 2 lignes de 16 caractères

alphanumériques. Il s’agit d’un composant assez standard, mais il se peut que le jeu
de caractère diffère légèrement d’un afficheur à l’autre. Flowcode présume que vous
utilisez un afficheur base sur un contrôleur Hitachi HD44780 (qui est un standard
courant dans l’industrie) – et vous ne devriez pas rencontrer trop de problèmes à
l’incorporer dans vos différents projets.

Macros
Le composant LCD dispose des macros suivantes :

Init()
La macro init doit être appelée pour initialiser l’afficheur LCD avant d’utiliser toute
autre macro se rapportant à cet afficheur.

Efface()
Cette macro efface l’afficheur.

Curseur(x, y)
Cette macro positionne le curseur à la position spécifiée par les coordonnées x et y.
Les macros Ecrit_car et Ecrit_num utilisent la position du curseur pour décider de la
position ou afficher les caractères.

Ecrit_num(Nombre)
Affiche le dernier digit du nombre fourni. Par exemple, donner le nombre 3 comme
paramètre provoquera l’affichage du 3. Passer 48 comme paramètre provoquera l’
affichage du chiffre 8. Une fois le nombre affiché, le curseur se positionne
automatiquement à la position suivante.

Ecrit_car(Lettre)
Affiche un caractère ASCII à la position courante du curseur. Une fois que le
caractère est écrit, le curseur se place automatiquement à la position suivante.

La caractère est soit le code ASCII du caractère, soit le caractère lui même encadré
par de simple guillemets.
Attention : du fait du mode de gestion des caractères alphanumériques dans
Flowcode, seuls les caractères majuscules peuvent être utilisés (toujours entre de
simples guillemets)

22
L’afficheur LCD utilise les caractères ASCII lors de la simulation. Cependant, dans la
réalité, les caractères affichés seront fonction du jeu de caractère spécifique à l’
afficheur utilisé.

Vous trouverez une liste des caractères ASCII affichable avec la carte de
développement de Matrix Multimedia à la fin de cette page.

Exemples
Ecrit_car( 'H' ) affiche la lettre H
Ecrit_car( '=' ) affiche le caractère =
Ecrit_car( 72 ) affiche aussi la lettre H - 72 est le code ASCII du caractère H
Ecrit_car ( 104 ) affiche la lettre h - 104 est le code ASCII du caractère h

LED's

Le modèle Flowcode LED permet de créer une rangée de 1 à 8 LEDs colorées.

Des macros sont disponibles pour allumer ou éteindre les LEDs

Propriétés
Le composant LED dispose de deux propriétés qui peuvent être paramétrées :

Nombre de LED's
Utiliser la liste déroulante pour sélectionner0. 1un nombre entre 1 et 8 correspondant
au nombre de LED’s de la rangée.

Couleur de la LED

Utiliser la liste déroulante pour sélectionner la couleur de toutes les LEDs de la

rangée. Les couleurs disponibles sont rouge, vert, jaune et bleu..

23
 Interrupteurs

Le composant Flowcode Interrupteurs permet de

connecter une rangée de 1 à 8 Interrupteurs au
microcontrôleur.
Il existe une macro pour lire l’état de chaque Interrupteur
individuel.
Il est possible de d’associer à chaque interrupteur une
des touches 0 à 9 du clavier numérique pour l’activer
lors de la simulation keypad.

Propriétés
Le composant Interrupteur dispose de deux propriétés qui peuvent être
paramétrées:

Nombre de Interrupteurs
Utiliser la liste déroulante pour spécifier un nombre d’Interrupteurs compris entre 1 et
8 représentant le nombre d’Interrupteurs dans la rangée.

Type d’Interrupteur
Utiliser la liste déroulante pour spécifier si l’Interrupteur est de type poussoir ou
bascule.

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 Démarrer la simulation d’un organigramme

Pour simuler un organigramme, sélectionner l’option Exécuter/Continuer depuis le

menu Exécuter ou appuyer sur F5. Flowcode passe en mode simulation et
commence à faire tourner chacune des icônes de l’organigramme. Un rectangle
rouge encadre l’icône en cours d’exécution. Les fenêtres des variables, de la pile des
appels et du PICmicro sont mises à jour à chaque étape de la simulation. De plus, si
des composants externes sont connectés au microcontrôleur alors leur état est
montré dans la fenêtre des composants externes.

Si vous avez demandé à Flowcode de simuler votre application aussi vite que
possible alors les fenêtres des variables, de la pile des appels et les vues du
microcontrôleur ne sont pas rafraîchies à moins que vous ne suspendiez le
déroulement de la simulation.

Par ailleurs, si vous souhaitez simuler votre organigramme pas à pas dés le début,
alors utiliser l’option Pas à pas principal du menu Exécuter ou appuyer sur F8.

Reportez-vous à Modifier la vitesse d’une simulation pour modifier la vitesse de

simulation

Simuler les icônes pas à pas

Pas à pas détaillé

Pour simuler l’application de façon détaillée, icône par icône, sélectionner l’option
pas à pas détaillé depuis le menu Exécuter ou appuyer sur la touche F8. Un
rectangle rouge signale l’icône en cours d’exécution. Les variables, la pile d’appel et
les fenêtres PIC sont mises à jour à chaque pas. De plus, si des composants
externes sont connectés au microcontrôleur, alors leur état sera montré dans la
fenêtre des composants externes.

Pas à pas principal

Pour exécuter une macro dans sa totalité, utiliser Pas à Pas principal depuis le menu
Exécuter ou appuyer sur les touches Maj + F8. L’option Pas à Pas principal
fonctionne un peu comme Pas à Pas détaillé, à la différence suivante : quand le
mode Pas à Pas principal rencontre une macro contenant un organigramme séparé,
Pas à Pas principal traite la macro en entier au lieu de l’ouvrir et de l’exécuter pas à
pas comme le ferait Pas à Pas détaillé.

Pas à Pas Principal est pratique pour éviter d’avoir à faire un Pas à Pas détaillé dans
une macro très longue et permet à l’utilisateur de se concentrer sur des zones de
l’organigramme qui demandent plus d’attention.

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 Changer la vitesse d’une simulation

Vitesse d’horloge en Hz
Choisir la vitesse d’horloge depuis le menu Exécuter pour changer la vitesse de la
simulation. La vitesse de simulation peut varier de 0.25 Hz (soit une simulation toutes
les 4 secondes) à 10Hz (soit une simulation toutes les 0.1 secondes).

Vitesse de Simulation
De plus, vous pouvez demander à Flowcode de simuler votre diagramme aussi vite
que possible. Dans ce mode, Flowcode ne rafraîchit plus les fenêtres des variables,
de la pile d’appel et les vues du microcontrôleur.

Suspendre et arrêter une simulation

La simulation peut être suspendue ou arrêtée en sélectionnant les options

Suspendre ou Arrêter du menu Exécuter.

Si votre organigramme est simulé à la vitesse la plus rapide, alors Flowcode met à
jour les variables, la pile des appels et les vues du microcontrôleur lorsque la
simulation est suspendue. Un rectangle rouge encadrera la prochaine icône à
exécuter lors de la reprise de la simulation.

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 Configurer le PICmicro

Le PICmicro peut être configuré depuis l’écran de réglage de la vitesse d’horloge

(sélectionner l’option Vitesse d’horloge depuis le menu Exécuter, puis cliquer sur le
bouton Configurer).

Attention, il est très important de toujours vérifier la configuration d’un PIC avant d’y
télécharger un programme.
Vérifier toujours que le type de PICmicro (Select Pic Device) ainsi que le type
d’oscillateur (oscillator type) conviennent à votre programme puisque souvent c’est la
principale source des soucis rencontrés par les utilisateurs.

Vous pouvez spécifier les informations de configuration dans la boite de dialogue

fournie.
Vous devrez consulter la documentation de votre programme de téléchargement
pour plus de détails sur les options et les commandes à utiliser.

Compiler un programme

Avant tout transfert votre programme devra être compilé

Menu : Exécuter Compiler vers ASM

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