PHYSIQUE II Filière TSI

PHYSIQUE II

Étude de quelques aspects du phénomène de

résonance
Les quatre parties de ce problème sont largement indépendantes.

Partie I - Étude d’un circuit RLC

I.A - Résonance série
Le dipôle de la figure 1 (une bobine
d’inductance L et de résistance R est I R L
C
montée en série avec un condensateur de
capacité C ), alimenté par une tension
E = E 0 cos ωt Figure 1
sinusoïdale
E = E 0 cos ωt
de pulsation ω variable, est parcouru par un courant
I = I 0 cos ( ωt – ϕ ) .

I.A.1) Exprimer l’impédance complexe Z s de ce dipôle.

I.A.2) En déduire l’impédance (réelle) Z s de ce dipôle et le retard de phase ϕ
du courant I sur la tension E en fonction de la pulsation propre
1
ω 0 = -------------
LC
et du facteur de qualité
Lω
Q = ----------0-
R
de ce circuit.
I.A.3) Tracer le graphe du rapport
Zs
------
R
en fonction du rapport
ω
x = ------ .
ω0

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I.A.4) Quelle est la valeur maximale I 0Max de l’amplitude I 0 du courant ?

Pour quelle valeur de la pulsation est-elle atteinte ?
Tracer les graphes du rapport
I0
--------------
I 0Max
et de la phase ϕ en fonction de x .
I.A.5) L’acuité de la résonance est définie par le rapport
∆ω
A = -------- où ∆ω = ω 2 – ω 1 (avec ω 2 > ω 1 )
ω0

représente la bande de pulsations dans laquelle l’amplitude du courant vérifie

I 0 Max
I 0 ( ω ) ≥ --------------- .
2
Déterminer A en fonction de Q . Dans quel domaine varie la phase ϕ pour
ω ∈ [ ω 2 ,ω 1 ] ?

I.B - Résonance parallèle IC C Figure 2

On considère maintenant le dipôle de
la figure 2 (la bobine L , R est montée R L
IL
en dérivation avec le condensateur C ),
alimenté par la tension sinusoïdale
E = E 0 cos ωt de pulsation ω variable. E = E 0 cos ωt
I.B.1) Exprimer l’impédance com-
plexe Z P de ce dipôle en fonction de R , L , C et ω .
I.B.2) En déduire l’expression Z P en fonction de R , C , ω , Q , ω 0 et Z s ( Q ,
ω 0 et Z s ayant été définis à la question précédente).
I.B.3) Montrer que, lorsque le facteur de qualité est très élevé ( Q » 1 ) et la
pulsation ω pas trop faible
ω
 Q ----- » 1 ,
 ω 0- 

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Z P peut se mettre sous la forme approchée :
2 2
Q R
Z P ≈ -------------- .
Zs

On utilisera ce résultat dans toute la suite de la question I.B.

I.B.4) Quelle est la valeur de Z P pour la pulsation ω 0 ? Quel est alors
le comportement de ce circuit ?
I.B.5) On suppose ω = ω 0 . Déterminer les valeurs approximatives des inten-
sités réelles I L et I C qui traversent respectivement la bobine et le condensateur
en fonction de R , Q , ω , du temps t et de l’amplitude E 0 de la tension d’alimen-
tation du dipôle. Commenter les résultats obtenus.

Partie II - Étude d’un montage électronique

II.A - Dans le montage amplificateur de la figure 3, l’amplificateur opérationnel
est supposé idéal et fonctionne en régime linéaire. Alimenté par une tension
d’entrée V E , il délivre une tension de sortie V S .
V
Calculer le rapport -------S- . Que vaut le courant d’entrée I E ?
VE
II.B - La figure 4 représente de manière symbolique l’amplificateur de tension
équivalent au circuit de la figure 3. Déterminer le gain G ( G est une constante
réelle et positive), la résistance d’entrée R E et la résistance de sortie R S de cet
amplificateur.
IE
IE IS
+ IS
∞
–
RS
RE
VE VE VS
Q VS
P GV E

Figure 3 Figure 4

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II.C - On considère le circuit de la figure 5 contenant deux amplificateurs de
tension tels que celui représenté figure 4, l’un de gain G 1 = 1 et l’autre de gain
G 2 légèrement inférieur à 2 . On pose
1 C
ω 0 = --------- . Figure 5
RC
II.C.1) Ce circuit est R R
alimenté par une tension G1 = 1 G2
C
sinusoïdale E = E 0 cos ωt E S
de pulsation ω variable ;
déterminer le rapport H
entre les tensions complexes de sortie S et d’entrée E :
S ω
H = ---- en fonction de G 2 et du rapport x = ------ .
E ω0

II.C.2) Calculer le module H de H en fonction de x . Déterminer en particulier

la valeur maximale H Max de H . Pour quelle valeur de la pulsation est-elle
atteinte (ne pas oublier que G 2 est voisin de 2 tout en étant inférieur à 2 ) ? Cal-
culer l’acuité de la résonance A en fonction de G 2 ( A a été définie dans la partie
I). Comment peut-on faire varier facilement cette acuité ?
II.C.3) Tracer le graphe de H en fonction de x .
II.C.4) On suppose R = 100 kΩ , E T = T1 + T2 Figure 6
C = 1µF , G 2 = 1, 8 . Le circuit est
maintenant alimenté par une ten- T1 T2
sion E ( t ) rectangulaire périodique E 0
de période T = 1 ms , de rapport
cyclique
O t
T
a = ------1 = 0, 2 T1 T
T
et d’amplitude
E0 = 1 V ,

représentée figure 6. Déterminer la valeur de la tension de sortie S en régime

établi, compte tenu des valeurs numériques.

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Partie III - Oscillations d’une bobine dans un champ

magnétique
Dans le référentiel ( Oxyz : vecteurs unitaires e x ,e y ,e z ), supposé galiléen, une
bobine MNPQ , plate, rigide, de forme carrée de côté a , constituée de N spires
(d’un fil homogène de section négligeable) jointives, de résistance R , d’induc-
tance négligeable, peut tourner autour de l’axe Oz sans frottement. L’axe Oz
coïncide avec l’axe de symétrie de la bobine et on désigne par J le moment
d’inertie de celle-ci par rapport à Oz . Cette bobine est plongée dans un champ
magnétique radial B 0 , perpendiculaire à Oz , qui règne dans les entrefers for-
més par les pôles d’un aimant permanent et un noyau cylindrique intérieur en
fer. Elle est reliée à un générateur de tension sinusoïdale E = E 0 cos ωt et, en
régime sinusoïdal établi, elle est parcourue par un courant sinusoïdal I ; sa
position est repérée par l’angle θ = ( e x , n ) , n désignant le vecteur unitaire nor-
mal à la bobine (figures 7 et 8).
Enfin, la bobine est soumise à l’action d’un ressort spiral qui exerce un couple
de rappel Γ = – kθe z . On supposera que la norme B 0 du champ B 0 agit sur toute
la longueur a des côtés opposés MN et PQ et est supposée constante dans le
domaine de variation de θ .
N
z
aimant
y cadre y
I
P n
n
B0 N
θ
I
O x θ x
B0
M O B0
B0
P

Q noyau Figure 8 : vue de dessus

Figure 7 : l’aimant et le noyau
ne sont pas représentés
III.A - Quel est le moment des efforts de Laplace qui s’exercent sur le côté MN ?
Sur le côté PQ ? En déduire celui qui s’exerce sur la bobine puis « l’équation dif-
férentielle mécanique » qui relie les variables θ et I .
III.B - Exprimer la force électromotrice d’induction induite par le mouvement
de la bobine, puis écrire « l’équation différentielle électrique » qui relie les varia-
bles θ et I .

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III.C - En déduire que l’équation différentielle à laquelle satisfait l’angle θ se
met sous la forme :
Jθ̇˙ + hθ̇ + kθ = s cos ωt
et exprimer les coefficients constants h et s en fonction de la constante
2
φ 0 = N a B 0 , de R et E 0 .

III.D - On pose
2 k h s
ω 0 = --- , 2εω 0 = --- , D = --- et on suppose ε « 1 USI .
J J k
En quelles unités se mesurent respectivement les coefficients ω 0 , ε et D ? Jus-
tifier brièvement vos réponses.
III.E - En régime sinusoïdal établi, on cherche une solution de la forme
θ = θ 0 cos ( ωt – ϕ ) .
Exprimer l’amplitude θ 0 des oscillations en fonction de D , ε , ω 0 et ω . Comparer
l’expression du rapport
θ0
----- et celle de H obtenue lors de la partie II.
D
Quelle est l’expression du facteur correspondant au coefficient ε dans l’expres-
sion de H ?
III.F - Déterminer la valeur maximale θ 0 Max de l’amplitude θ 0 de l’oscillation
de la bobine. Pour quelle valeur de la pulsation est-elle atteinte (ne pas oublier
que ε « 1 USI ) ? Déterminer également la valeur de l’acuité A de la résonance
mécanique de la bobine.
III.G - Application numérique : on donne
ω 0 = 1 USI , ε = 0, 1 USI , D = 0, 1 USI .

III.G.1) Calculer θ 0 Max .

III.G.2) Quel est le mouvement de la bobine lorsqu’elle est alimentée par une
tension sinusoïdale de fréquence f > 20 Hz ? Pourquoi évoque-t-on ce domaine de
fréquences ? Quel paramètre faudrait-il modifier si l’on souhaite que la bobine
puisse détecter de manière significative un faible courant de fréquence
f = 100 Hz ?

III.H - Quel intérêt peut présenter un montage électronique tel que celui de la
figure 5 ?

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Partie IV - Oscillations d’une tige

Sur une tige OA , de masse négligeable et de longueur a , est soudé à une dis-
tance OM = b ( b < a ) un point matériel de masse m . Cette tige peut osciller sans
frottement autour de l’axe Oz horizontal du référentiel ( Oxyz : vecteurs unitai-
res e x ,e y ,e z ), et sa position est repérée par l’angle
θ = ( e x , OA ) .
Un ressort relie l’extrémité A de la tige à un point B fixe dont la position est
définie par la longueur OB = a et l’angle constant
θ B = ( e x , OB ) ; Figure 9 B
y
ce ressort exerce sur la tige en A une force
F proportionnelle à sa longueur soit A g
F = k ⋅ AB ( k désignant une constante M
positive). Enfin, l’air ambiant exerce sur la
tige un couple de frottement fluide
Γ = – hθ̇ e z de faible intensité. L’accéléra-
–2
tion de la pesanteur vaut g = 9, 81 m ⋅ s θB θ x
(figure 9). O

IV.A - Montrer que le moment cinétique de la tige OA dans le référentiel ( Oxyz )

se met sous la forme :
2
L 0 = αmb θ˙ e z
et donner la valeur de la constante α .
IV.B - Le référentiel ( Oxyz ) lié au sol est supposé galiléen.
IV.B.1) En appliquant le théorème du moment cinétique en O à la tige OA ,
dans le référentiel ( Oxyz ) , en projection sur l’axe Oz , déterminer l’équation dif-
férentielle à laquelle satisfait l’angle θ .
IV.B.2) Quelle est la position d’équilibre θ E de la tige ? On souhaite que θ E
soit nul. Quelles conditions doivent vérifier les différents paramètres pour qu’il
en soit ainsi ? On supposera cette condition remplie dans toute la suite.
IV.C - On suppose que le sol, et donc le référentiel ( Oxyz ) , est animé d’un mou-
vement de translation vertical et sinusoïdal de pulsation ω et d’amplitude y 0
soit :
y = y 0 cos ωt .

IV.C.1) Quelle est, dans le référentiel non galiléen ( Oxyz ) , l’expression de la

force d’inertie d’entraînement qui s’exerce sur la tige OA ? Quelle est celle de

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son moment par rapport à O ? Quelles sont les expressions correspondantes
relatives à la force d’inertie de Coriolis ?
IV.C.2) En appliquant le théorème du moment cinétique en O à la tige OA ,
dans le référentiel ( Oxyz ) , en projection sur l’axe Oz , déterminer la nouvelle
équation différentielle à laquelle satisfait l’angle θ .
IV.C.3) On pose
2 g h
ω0 = ------------------ , 2λω 0 = ----------- et on suppose λ « 1 .
b tan θ B mb
2

On suppose que θ reste petit et, en régime sinusoïdal établi, on cherche une
solution de la forme θ = θ 0 cos ( ωt – ϕ ) . Exprimer l’amplitude θ 0 des oscillations
en fonction de y 0 , λ , ω 0 , b et ω .
IV.C.4) Quelle est la valeur maximale θ 0 Max de l’amplitude θ 0 des
oscillations ? Pour quelle valeur de la pulsation est-elle atteinte (ne pas oublier
que λ « 1 ) ? Déterminer également la valeur de l’acuité A de la résonance.
IV.C.5) Tracer le graphe du rapport
bθ 0
---------
y0
en fonction du rapport
ω
x = ------ .
ω0

IV.C.6) Quel peut être l’intérêt de ce dispositif ?

IV.C.7) Application numérique : on donne b = 10 cm , λ = 0, 1 . Le sol vibre à la
fréquence f = 0, 1 Hz avec une amplitude y 0 = 1 mm . Quel paramètre peut-on
facilement régler pour obtenir la résonance de la tige à la fréquence f de vibra-
tion du sol ? Donner la valeur numérique correspondante de ce paramètre. Cal-
culer la valeur numérique de θ 0 Max .

••• FIN •••

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