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Commande des machines électriques TD 2021

Ce document contient les détails de deux exercices sur la commande de machines asynchrones triphasées. L'exercice 1 demande de calculer des valeurs nominales à partir d'un modèle de machine asynchrone. L'exercice 2 demande de trouver des lois de commande à partir des équations du modèle.

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Commande des machines électriques TD 2021

Ce document contient les détails de deux exercices sur la commande de machines asynchrones triphasées. L'exercice 1 demande de calculer des valeurs nominales à partir d'un modèle de machine asynchrone. L'exercice 2 demande de trouver des lois de commande à partir des équations du modèle.

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Commande des machines électriques 2021/2022

TD N° 03
Exercice N° 01 :
Soit une machine asynchrone triphasée (p = 2). Son modèle par phase, en régime permanent sinusoïdal,
est donné par la figure en dessous. C’est un modèle à fuites totalisées au stator ramené au stator, les pertes
fer sont négligeables.
On donne :
s :pulsations des tensions statoriques.
r :pulsation des courants rotoriques.
g=r/s : le glissement.

Valeurs nominales :sn=314 rad/s, rn=2,5 rad/s, Isn=50 A.


Rs=0.10 ; Ns=0.002 H; Rr=0.2 ; lm=0.0612 H; p=2
1. Établir l’expression complexe de Vs en fonction de Is et des éléments du modèle; en déduire la valeur
efficace Vsn.
2. Déterminer les expressions de Id ,Iqen fonction de Is et des éléments du modèle ; en déduire les valeurs
efficaces Idn, Iqn.
3. Exprimer la puissance transmise PT du stator au rotor en fonction de Iq puis de Is; en déduire
l’expression du couple électromagnétique ce en fonction de Is et ωr. Calculer la valeur nominale du
couple. Pour quelle valeur ωrM de ωr, le couple est-il maximal (à Is constant) ? Quelle est l’expression
du couple maximal CeM en fonction de Is?
4. On considère la commande scalaire de la machine (mode électromécanique dominant) dans laquelle ωr
est constamment égale à ωrM, de sorte que la seule grandeur influente du couple est le courant Is .
* Déterminer la relation entre Vs et Is , à ωrωrM.

Exercice N° 02 :
A partir des équations aux tensions et aux flux, au régime permanent de la MAS, dans le référentiel
tournant (d,q) :
̅ s = Ls. Is̅ + MIr̅
Φ ̅ r = Lr. Ir̅ + MIs̅
Φ
̅ s = Rs. I̅s + jωs . Φ
V ̅s 0 = Rr. Ir̅ + +jωr Φ
̅r
1. Trouver les lois régissant le contrôle du :
a. flux rotrique : Φr = f1(Is, ωr ) ;r :pulsation des courants rotoriques.
b. flux statorique : Φs = f2(Is, ωr )
c. en déduire le courant Is = f3(Φs, ωr ) et donner son allure.
d. la tension : Vs = f4(Φs, ωs , ωr ) , en déduire la loi de commande lorsque la résistance Rs est négligée.

U. A/Boussouf – Mila – TD M1 EM S2
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Commande des machines électriques 2021/2022

Solution TD N° 03

Exercice N° 01

Z=8,0017  , Vsn=400V

Id = 19.88 A , Iq = 45.87 A

g= 0.0240, Pt = 52 589 W, Ce = 335 Nm


rm=R’/L’s=3.268 rd/s ; Cemax=3R’L’s=459 Nm.
4.

Exercice N° 02 :

Voir cours chapitre 3 : commande MAS partie 2.

U. A/Boussouf – Mila – TD M1 EM S2
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