Partie 2 : Question 8)
Question 10)
Tracer la réponse du système en boucle fermée unitaire
t = [0:0.1:10]; % on veut tracer la courbe bo(t)
unité
consigne = ones(size(t));
sortie = lsim(BO,consigne,t);
plot(t,consigne,'r',t,sortie,'b')
Quelle est votre conclusion ?
Question 11)
Proposer un correcteur proportionnel permettant
Pour trouver le meilleur correcteur utiliser une boucle for faisant augmenter la valeur de KP et
trouver le bon KP Question 9 :
Garder le même script mais en appliquant cette fois ci un échelon de 5 volts
Quel est le meilleur KP proposé (donner le code Matlab aussi) Kp=5 Tracer la courbe correspondante
clc t = [0:0.1:10]; % on veut tracer la courbe de de
5V
k=1;
num=2; attention
den=[1 1];
G=tf(num,den);
for i= 1:1:10
k=i;
G1=series(k,G);
H=feedback(G1,1);
hold on;
t=0:0.01:10;
consigne=ones(size(t));
sortie=lsim(H,consigne,t);
plot(t,consigne,'r',t,sortie,'b');
grid;
end
Question 12) Tracer les lieux de Bode de votre fonction de transfert en boucle ouverte.
Question 15. clc
num=2;
Tracer la courbe du systèm e corrigé par le PI (donner le code correspondant) den=[1 1];
G=tf(num,den);
num=2; k=10;
den=[1 1]; G1=series(k,G);
G=tf(num,den); %H=feedback(G1,1);
Kp=5; bode(G1);
Ki=4.975. grid;
c=pid(Kp,Ki); margin(G1)
G1=c*G
H = feedback(G1,1);
step(H);
grid
Question 13)
Déterminer la fréquence de coupure co soit par lecture directe (si vous y arrivez), soit
co GdB] =input() ;
Relever le co correspondant co= 9,95 rad/s
Correction PI
Question 14)
On veut maintenant une erreur statique nulle pour ce système.
Proposer un correcteur PI correspondant
Expliquer pourquoi on ne peut pas utiliser un PI par compensation de pôles dans ce cas ???
Un système de premier ordre se caractérise par un seul pôle dans sa fonction de transfert. Pour
compenser les pôles, il est nécessaire d'éliminer le pôle dominant, ce qui rendra le système
dépourvu de pôle et doté d'un unique intégrateur. Cependant, cette opération entraînera une
déstabilisation du système (Marge de ph infini implique que le système est
instable).
Généralement pour un régulateur PI, on prend ti = co/10
les pôles.
Comparer ce temps de réponse avec celui de la boucle ouverte
= 2 et
statique égale à = 0 et 5% = 0,42
Donner le temps de réponse du système et son erreur statique.
Quelle est votre conclusion correcteur PI améliorer la rapidité et la précision du notre système
num=2;
den=[1 1];
G=tf(num,den);
Kp=5;
Ki=4.975;
c=pid(Kp,Ki);
G1=c*G
syms p;
a = [10,10.5];
b = [1,1,0];
rt = tf(a,b)
num1 = poly2sym(a,p);
den2 = poly2sym(b,p);
gs = num1/den2
e = limit(1/(1+gs))
>>>>>> Erreur=0
>>>>>> Tr5%=