Soit (5) un solide So(Figure 1). Figure 1. 1+ Exprimer le vecteur vitesse instantanée de rotation A(R, /Ry) 2) a 2 Déterminer la vitesse du point Or dans RO: V(O,/Rg) : + Parlaméthode directe. (1) i, ~ En utilisant la loi de distribution des vitesses (ou la formule fondamentale de la cinématique du solide ([Link])). (1) + _ Enutilisant la loi de composition des vitesses. (1) 3+ Ecrire les éléments de réduction du torseur cinématique en Ox par rapport & Ro. (2) 4 Déterminer I'accélérations du point O1 dans Ro: ¥(O,/Ro).() Exercice 2 macy ‘a: ATA ie, a On considére Je systtme du double pendules consitué de deux ges OA (solide $y de longuewe a) et as Te bats (53). . age) ont on clon pot face latige (Si). Soicn es tris repizes suivants (6 © R(O,X.y.2) ig au biti (So), + R,(0.8), 5.2) be a(S) OA=a%,) dans som mouvement par rapport 4 at 1, pitermuner le forseur canematique de (S: point: (71S, 1}, >, péterminer le torseur einénsatique de (S:) dans son mouvement por appt = en ai poines : (715, /R,)} SC peta 4. Dédinine be once intoaiqns de ees eee — Set (7B Rh -— 4 a elation de composition des torseurs i 5, Det Je veeteur daccélération du point B solide (52 parrapport AR: T(Bes,/R) solide (2). )) dans som mouvement 4. Déterner le vectenr 'aceéKnton do point B di saide (S») dans son mouverent par apport at : F(B 6S: / Ry) Exercice 3 ‘Une éolienne est un systéme qui permet de transformer des vents ef énergie électrique. Son sschéma est représenté sur la figure ci- dessous. Elle est constituée de trois solides : un biti (So) lig a un repere Ro(A,X0, Yoo20) ~ un blog oseillant (5), lié-au repére Ri (4,¥i, Fi, %3) » iL est en liaison pivot d'axe Am) avee (Sy) tel que : Gp, = Oe. yore ~ Une hélice (6), lige au repére Ra (Gz, ¥i. 72,22), en mouvement de ro autour de l'axe (G2,21) par rapport a (S,)avee B = Ginyz) = ZZ) On donne ; AG; = L&ts CA = hxy + bay et GB = ry avec Lh positives. Ae 1+ a Exprimer Bs, jnp) et Hes)Tpe . Mécan que Genito Evareie I 4 : ade EA aN 7 * pe we es EO OL jh) 6 : 2 vnle ese of O ofene Ko: FC Osh). + Lar be pwitbol olleck ; ‘ . e & - (7. (24), BC RR TA VC dijo) = Gerdes His > ow > seu > 04 Banka = Ohh. + Gel tsi bhm dbvk mes. VL9 657) = Fl Re 5A) + BLE) Gh = pee 6 Rn he = ORE . F Xsi ol co po lie de si bE: Trap) = VL Ope.) ¥ C62 ale) 2th Sa =O 4 GAR: ae 3 Algyny (Ueno ss 2 j 14of (4,7) ie fiz Oya, Raw? Hs ae Ai bi 2 4 a ks ee {Varn}: C te | VCOEL RP) — 2 "CS, gm) Yh Sabir dette PF Vees, M) 2 Tcnes, + ACS Lit) nila = Viges 5/0) + fan bx, = Gl CES, 4 ALS, on + AZ nbs, 5 Oy AGN M4 BE nb, on add beg ? Sure A ‘< fi B i,be an p+ bed. é a2 ‘acemtd \ 6 va : > ee Wa)= AS 1p) 4 + VCBES m= WCAE aesa: RIL) , Pati, MA} = a. RL Ry x) aka} VebeR 1) = VLAE R10) 4 HLL )n OB = e & 5 n(onrds) = ASA a4 62.) F- Oa Gna 8 GARY | 5 ae aby | ae Yaa} B Bh andy vit i= | ter! SVC )} = ie4- a a . PBEM -FoAES 4 ia oe) Ate ¢ Bley n| Uni - "hs fs = PCAeS Ry BF x bas 3 *(parem,) i ps hed ae = PLAES RK) » BF - Cr on to of OCs, (oes 0); [° TE Sse 024 ACS 1p) LAG) Sphpie Ae, i es NENAGH a) 4 OT Lge, H+ 85a) shag bps, * = ah any bpd LE i ae . eees, IR) = Vasa fea aa \nib+ Bes, Sia Gee— ————_~___—- —- — Exearcda 3: ¥ — = c ; 4) C4) =e se Eom) AGIs Hes) re ue = pd ia = ye oi ybipld tne RETF Vicesray= (W Bis ie. ‘ we CG] bakipois icy) YO AOR ia) AOR = Alte ‘a ih - fh ER). “i Pz]. = “4 (2, sent) (gehen) o = 4 (XR) 0h = KG = AS, 4” ra) a SUS sash = ay pie a ileyesvey Fs ili 1 Bae 20S, 1/2.) = tees 4 - a Tocje $e) -¥ Cage) 4 ESR) n =» 2 4B, VGEL ay = =NCGES, 2) x BLS, 72) 1 Gb =NCGES/R) 4S, I6) 0 ge (wr GES Ges ) = SEH 4 (REY AK), = a rh) =o\y, PF +4 God) Cr ae) = elgg - ra shy 1p): ~ AG sh 5 vecgea,,4, = ae we BORNE) A. = 7" Lona => Peves,ye) = AF LA +E Ss cpl fig espa) - [cheap rag Ss pos — ra top C4) F = (il -ra pT. (42 + OR wp we apenB sem EA + BE «he @