DOCUMENTATION D’UTILISATION

DE
PROCESS SIMULATE
Documentation écrite en V10.1, certaines IHM peuvent être différentes de la version actuelle
Merci de m’indiquer les pages à modifier ou a compléter

Ind 8 du 08/12/2016
1
 Sommaire :
• Aide en ligne Page : 03
• Conversion : Robcad vers Process Simulate (Partie 1 : rappel de la cellule Robcad) Page : 04
• Lancer GDC Page : 05
• Rappeler la cellule Page : 06
• Conversion : Robcad vers Process Simulate (Partie 2 : préparation des données) Page : 07
• Lancer Robcad Page : 08
• Lister les composants présents dans la cellule Page : 09 à 11
• Préparer les composants pour le typage Page : 12 à 13
• Contrôler l’intégrité des données Page : 14
• Conversion : Robcad vers Process Simulate (Partie 3 : faire un Robcad to Psi) Page : 15
• Pré-requis : Vérification de votre cellule Robcad Page : 16
• Lancer Robcad To Psi (licence FlexLM) Page : 17
• Accès au menu Process-Integ Page : 18
• Utilisation du menu Process-Integ Page : 19
• Création d’un groupe de pièces Page : 20
• Création d’un groupe de ressources Page : 21
• Sélection du path à exporter dans PS Page : 22 à 23
• Conversion : Robcad vers Process Simulate (Partie 4 : Robcad Connectivity Studies) Page : 24
• Lancer Process Simulate Page : 25 à 28
• Arborescence à respecter sous Process Simulate Page : 29
• Création de votre zone de travail sous PS (Version 1) Page : 30
• Création de votre zone de travail sous PS (Version 2) Page : 31 à 32
• Création dans l’arborescence d’une StudyFolder Page : 33
• Création dans l’arborescence d’une RobcadStudy Page : 34 à 35
• Faire un Check In de l’arborescence dans PS Page : 36
• Arborescence créée dans Process Simulate Page : 37
• Faire apparaitre le bouton ‘’Robcad Connectivity Studies’’ dans PS Page : 38 à 39
• Importer une cellule de Robcad dans Process Simulate Page : 40 à 44
• Visualiser la RobcadStudy dans Process Simulate Page : 45
2
 Sommaire (suite):
• Visualiser la RobcadStudy dans Process Simulate Page : 46
• Monter la pince SR sur le ToolFrame du robot Page : 47 à 50
• Définir le nouveau TCPF du robot Page : 51 à 52
• Contrôler le nouveau TCPF du robot Page : 53
• Utilisation de W.D.C. (Weld Distribution Center) Page : 54 à 55
• Création des listes de collisions pour utilisation dans W.D.C. Page : 56 à 57
• Visualiser, activer et contrôler les listes de collisions pour utilisation dans W.D.C Page : 58 à 63
• Visualisation et analyse du résultat de W.D.C. Page : 64 à 66
• Actions à réaliser avec W.D.C. Page : 67 à 69
• Lexique d’utilisation de W.D.C. Page : 70
• Rajouter des colonnes dans la fenêtre Path Editor Page : 71 à 72
• Automatic Path Planer Page : 73 à 77
• Annexes Page : 78
• Développer l’arborescence de EngineeringPartLibrary Page : 79 à 80
• Création d’un répertoire de part (pièce) Page : 81 à 89
• Chargement de la RobcadStudy pour visualiser les pièces Page : 90

3
Aide en ligne :
•J’ai réalisé cette documentation d’utilisation de Process Simulate pour vous aider dans vos premiers pas avec
ce logiciel. A tout moment vous disposez d’une aide en ligne complète : en cliquant sur Help et Contents ou
en appuyant directement sur la touche F1 du clavier.

• Saisir le nom de la fonction à rechercher, puis cliquer sur la rubrique désirée

Voir le résultat de
l’aide en ligne sur
votre recherche

4
 Conversion :
Robcad vers Process Simulate
Partie 1 : rappel de la cellule Robcad

5
 Lancer GDC 7

4
8. La fenêtre suivante apparaît

9. Choisir le métier
« Tolerie »

10. Cliquer sur

3 Rappel d’une cellule

6
1
Rappeler la cellule 1. Remplir les champs voulus

Diversite Veh : (exemple : XNA)

Indice du poste : Dernier

Type de Cellule : ROBCAD

Code usine : (exemple : [UPL] Flins)

Decoupage DICAP : (exemple [CS] caisse)

2. Cliquer sur « Rechercher »

3. Sélectionner la cellule souhaitée

4. Cliquer sur « Rappel »

5. La fenêtre suivante apparait.

Cliquer sur « Ok »

7
 Conversion :
Robcad vers Process Simulate
Partie 2 : préparation des données

8
 Lancer Robcad
6

7. Choisir le projet dans lequel

4 il y a les cellules à convertir

9
1
Lister les composants présent dans la cellule
1. Se placer dans le menu Workcell
2. Sélectionner Data 3. Cliquer sur File utilities

4. La fenêtre suivante apparait 5. Cliquer sur Operate on et choisir : Cell

10
1. Sélectionner la cellule à convertir (il faut sélectionner une cellule à la fois)

2. Cliquer sur Query 3. Choisir Long report

4. Une fenêtre va apparaitre et on ne peut rien faire d’autre sur Robcad (la liste (report) des
composants de la cellule est fini lorsque la souris n’a plus la forme du tablier) 11
1. La fenêtre ci-dessous apparaît
2. Placer la souris sur la fenêtre et faire F4
3. La fenêtre ‘Output operations’ apparaît

4. Choisir ces deux options

5. Renommer votre fichier

(ne pas oublier le .txt)

6. Cliquer sur OK
(le fichier sera créer dans le projet Robcad)

12
 Préparer les composants pour le typage
1. Récupérer le script de typage mis à disposition dans le lien suivant :
MY DECLIC COMMUNAUTÉS SIMULATION PROCESS PROCESS SIMULATE SCRIPTS UTILES

(Les utilisateurs ayant un compte unix au TCR peuvent y accéder directement => R:\Projets\robdiv_dicap_1\partage_PSI\SCRIPTS)

2. Ouvrir le fichier suivant

3. Double cliquer sur le script de typage 4. Une fenêtre DOS apparait

5. Sélectionner le [Link] et le déplacer dans la fenêtre

13
1. Un ficher est créé à la fin du typage. Il y a 2 types de lignes dans le ficher :
_ sans * : le composant a déjà été typé selon le type indiqué
_ avec* : le composant n’est pas typé, il faut d’abord vérifier si le type proposé correspond

Il faut vérifier Avec *

OK Sans *

2. Vérifier si le type des composants avec * est correct avec l’aide suivante :
MY DECLIC - COMMUNITIES - ROBCAD - Blog
(Contacter Gilbert HATCHIKIAN ou Damien DELAUNAY en cas de doute)
Attention : il ne faut pas supprimer les * à la fin des lignes

3. Envoyer le fichier à Damien DELAUNAY pour qu’il type les composants

14
 Contrôler l’intégrité des données
1. Récupérer le script de contrôle mis à disposition dans le lien suivant :
MY DECLIC COMMUNAUTÉS SIMULATION PROCESS PROCESS SIMULATE SCRIPTS UTILES

(Les utilisateurs ayant un compte unix au TCR peuvent y accéder directement => R:\Projets\robdiv_dicap_1\partage_PSI\SCRIPTS)

2. Ouvrir le fichier suivant

4. Une fenêtre DOS apparait

3. Double cliquer sur le script de contrôle

5. Suivre les instructions :

a. Appuyer sur entrer
6. Vous allez recevoir un mail qu’il faudra
b. Appuyer sur entrer s’il n’y a pas de fichier eBop transférer à Damien DELAUNAY ou Olivier
c. Entrer le nom du projet ARNOULD
d. Déplacer le nouveau fichier de typage dans la fenêtre DOS
e. Valider 15
 Conversion :
Robcad vers Process Simulate
Partie 3 : faire un Robcad To Psi

16
Pré-requis : Vérification de votre cellule Robcad
Tous les composants doivent être en librairies, upgradés et typés pour Process Simulate.
Pas de composants en local
Le robot doit être en Home Pose
La pince doit être ‘’mountée’’ sur le robot
Les PSR sont présents sur les pièces
Les locations SR sont présentes
et incluses dans un path

17
Lancer Robcad To Psi (licence FlexLM) :
Pour avoir accès au menu Process_Integ

Attention une seule licence actuellement

1 18
 Accès au menu Process-Integ

1 et accéder au sous menu :

Hierarchy Tree
2 et
Path Selection

4
3

IMPORTANT : Une fois votre travail terminé avec Process –Integ.

Storer votre cellule et sortir de Robcad (en Flexlm) pour libérer notreunique
licence Process-Integ.
19
Utilisation du menu Process-Integ
1 - Cliquer sur Hierarchy Tree
Dans la fenêtre Hierarchy Tree
Les ressources ont un symbole
Les pièces ont un symbole

20
 Création d’un groupe de pièces :
Les Layers n’existant pas dans Process Simulate, il faut créer des groupes de pièces et de ressources en bénéficiant
du 3D de Robcad. Ces groupes seront très utiles dans Process Simulate.

1– Sélectionner les pièces à grouper

2– Cliquer sur Edit. Glisser et

Sélectionner Create compound

3 – Saisir un nom pour le groupe

4 – Les pièces sont incluses dans le groupe créé

21
Création d’un groupe de ressources :
1– Sélectionner les ressources à grouper

2– Cliquer sur Edit. Glisser et

Sélectionner Create compound

3 – Saisir un nom pour le groupe

4 – Les ressources sont incluses dans le groupe créé

22
Sélection du path à exporter dans PS :
1 - Cliquer sur Path Selection

2 – Sélectionner le
Path désiré

3 – Cliquer sur Accept

23
 Sélection du path à exporter dans PS (suite):
1 – Saisir la valeur zéro

2 – Cliquer sur Accept

3 – Vérifier le succès de l’opération

IMPORTANT : Une fois votre travail terminé avec Process –Integ.

Storer votre cellule et sortir de Robcad (en Flexlm) pour libérer notreunique
licence Process-Integ.
24
 Conversion :
Robcad vers Process Simulate
Partie 4 : faire une
Robcad Connectivity Studies

25
 Lancer Process Simulate

5
6

Votre IPN

Votre mot de passe

2 Attention : il n’y a pas de mdp lors de

la 1ère connexion, il faudra l’initialiser
en suivant la procédure disponible
sur la communauté
1 26
Lancer Process Simulate
1. La fenêtre ci-dessous apparait

2. Cliquer sur Open Project

27
Lancer Process Simulate
1. La fenêtre suivante apparait

2. Choisir l’usine désirée

3. Cliquer sur OK

28
Lancer Process Simulate

1. La fenêtre ci-dessous apparait

3. La fenêtre suivante apparait

4. Choisir l’usine
désirée

5. Cliquer sur OK

2. Cliquer sur Open Project

29
 Arborescence à respecter sous Process Simulate

Niv 1 Votre usine

Niv 2a Librairies de ressources et de part

upgradées et typées

Niv 2b Votre étude

Niv 3 Votre IPN

Niv 4a Choix 1 Votre projet

Vos RobcadStudy

Niv 4b Choix 2 Votre projet

Votre étude
Vos RobcadStudy

30
Création de votre zone de travail sous PS (Version 1) :

1. Aller dans votre usine

2. Une croix rouge est présente devant la collection Studies.

Il faut demander à un administrateur de créer votre zone de travail (IPN).

3. Une fois votre IPN créé, faire un clic droit dessus

4. Sélectionner Check Out

5. Cliquer sur OK

31
Création de votre zone de travail sous PS (Version 2) :

1. Aller dans votre usine

2. Il n’y a pas de croix rouge devant la collection Studies.

3. Faire un clic droit sur Studies

4. Sélectionner Check Out

5. Cliquer sur OK

32
 Création de votre zone de travail sous PS (Version 2) :
7. Une coche verte apparait devant la Studies

8. Faire un clic droit sur Studies

9. Sélectionner New

10. Cocher la case Collection

11. Cliquer sur OK

33
Création dans l’arborescence d’une StudyFolder :
1 – Collection apparait dans l’arborescence

2 – Renommer Collection par votre IPN

3 – Faire un clic droit sur votre IPN et glisser sur New

4 – Cocher la case StudyFolder

5 – Cliquer sur OK

34
Création dans l’arborescence d’une RobcadStudy :
1 – La StudyFolder apparait dans l’arborescence sous votre IPN

2 – Renommer la StudyFolder par nom de projet

3 – Faire un clic droit sur votre projet et glisser sur New

4 – Cocher la case RobcadStudy

5 – Cliquer sur OK

35
Création dans l’arborescence d’une RobcadStudy : (suite)
1 – La RobcadStudy apparait dans l’arborescence sous votre Projet

2 – Renommer la RobcadStudy par le nom désiré

36
Faire un Check In de l’arborescence dans PS :
1 – Sélectionner et faire un clic droit sur l’usine de votre choix

2 – Glisser sur Check In

3 – Cliquer sur OK

37
Arborescence créée dans Process Simulate :

1 – L’arborescence créée sous l’usine de votre choix

38
Faire apparaitre le bouton ‘’Robcad Connectivity Studies’’ dans PS :
1. Faire un clic droit ici

2. Cliquer sur Customize the Ribbon

3. Vérifier que vous êtes sur All Commands

5. Se placer sur le dernier icone

39
6. Cliquer sur New Tab
(un nouvel icône apparaîtra)
 Faire apparaitre le bouton ‘’Robcad Connectivity Studies’’ dans PS (suite) :

1. Ouvrir le nouvel icone

3. Selectionner Robcad Connectivity Studies

2. Cliquer sur New Group

4. Cliquer sur Add

5. Robcad Connectivity Studies apparaîtra de l’autre côté

6. Cliquer sur OK
40
Importer une cellule de Robcad dans Process Simulate :
Faire un Check Out with hierarchy du projet désiré

2 – Cliquer sur le bouton

Robcad Conncetivity Studies

1 – Sélectionner la RobcadStudie désirée

3 – Cliquer sur Set NFS Location

4 – Sélectionner la cellule robcad dans son arborescence.
Puis cliquer sur OK

41
Importer une cellule de Robcad dans Process Simulate : (suite)

1 – Cliquer sur OK

42
Importer une cellule de Robcad dans Process Simulate : (suite)

1- Cliquer sur Settings

2- Vérifier si la Library Root

pointe bien sur
R:\SystemRoot\Libroot

3- Vérifier l’arborescence
de la cellule Robcad

1- Cliquer sur OK

43
Importer une cellule de Robcad dans Process Simulate : (suite)
1 – Cocher la case de la Study 2 – Cliquer sur Update eMServer

3 – Cocher ou décocher
Parts
Ressources
Operations (Weld)
Selon le contenu de la cellule 4 – Cliquer sur OK
Robcad à importer

44
Importer une cellule de Robcad dans Process Simulate : (suite)

1 – Cliquer sur Oui pour voir le rapport d’import 2 – Cliquer sur Close
Ou sur Non, pour ne pas voir la rapport d’import

45
Visualiser la RobcadStudy dans Process Simulate :
1 – Sélectionner et faire un clic droit sur la RobcadStudy désirée

2 – Glisser sur Load in Standard Mode pour faire

apparaitre la RobcadStudy à l’écran

3 – Faire un Check In with hierarchy pour enregistrer et libérer les données

46
Monter la pince SR sur le ToolFrame du robot :

Faire un clic droit sur le robot et glisser sur Mount Tool

47
Monter la pince SR sur le ToolFrame du robot (suite) :

• Sélectionner la pince à monter

• Sélectionner dans le menu déroulant : Self

• Cliquer sur Apply puis Close

48
Monter la pince SR sur le ToolFrame du robot (suite) :
• Cliquer sur la pince et glisser sur Relocate

• Sélectionner Self dans le menu déroulant

• Sélectionner le frame ou l’on souhaite

repositionner la pince

• Cliquer sur Apply puis Close

49
Monter la pince SR sur le ToolFrame du robot (suite) :
Si pour une raison d’accessibilité, la pince doit être placée autrement sur son support :
• Cliquer sur la pince et glisser sur Placement Manipulator
• Cliquer sur le trièdre pour repositionner la pince
et/ou saisir une valeur d’angle

• Sélectionner Self dans le menu déroulant

• Cliquer sur Close 50

Définir le nouveau TCPF du robot :
Une fois la pince montée sur la robot via la fonction Mount de Process Simulate, il faut déclarer
la pointe outil de la pince SR comme TCPF du robot.

• Cliquer sur le robot et glisser sur Robot Properties

51
Définir le nouveau TCPF du robot (suite) :

• Cliquer dans la case « Relative to »

• Puis dans l’Objet Tree, cliquer sur le « pt_soud » de la pince SR

montée sur le robot

• Cliquer sur Close

52
Contrôler le nouveau TCPF du robot :
• Cliquer sur le robot et glisser sur Robot Jog

•Le nouveau TCPF Robot est bien pris en compte

puisque le trièdre apparait sur la pointe outil
de la pince SR montée sur le robot

• Cliquer sur Close

53
Utilisation de W.D.C. (Weld Distribution Center) :

1 – Sélectionner
le path

2 – Cliquer sur l’icone WDC. S’il n’est pas présent dans la barre d’outil. Faire un clic droit (ici)
et sélectionner Weld

54
Utilisation de W.D.C. (suite) :

Faire apparaitre la fonction Flipped dans W.D.C.

1 – Cliquer sur l’icone Settings

dans la fenêtre
Weld Distribution Center

2 – Cocher la case Check flipped weld locations

3 – Cliquer sur OK

4 – La fonction Flipped apparait dans W.D.C.

55
Création des listes de collisions pour utilisation dans W.D.C. :

1 – Cliquer sur Collision Viewer

2 – Cliquer sur l’icone

New Collision SET

56
Création des listes de collisions pour utilisation dans W.D.C. (suite) :

3 – Sélectionner le premier groupe 4 – Sélectionner le deuxième groupe

de composants dans cette case de composants dans cette case

5 – Valider en cliquant sur OK

57
Visualiser les listes de collisions pour utilisation dans W.D.C. :

6 – Cliquer sur l’icone Emphasize Collision Set

7 – Visualisation de la liste de collision

8 – Pour arrêter la visualisation de la liste de collision

recliquer sur l’icone Emphasize Collision Set

58
Activer les listes de collisions pour utilisation dans W.D.C. :

9 – Cliquer sur l’icone Collision Mode On\Off

Nota : Les listes de collisions peuvent-être éditée ou supprimée

59
Contrôler les listes de collisions pour utilisation dans W.D.C. :

10 – Faire un clic droit sur le robot et glisser sur Robot Jog

60
Contrôler les listes de collisions pour utilisation dans W.D.C. (suite) :

11 – Faire un clic gauche sur un axe de translation.

Maintenir le clic gauche, tout en déplaçant la souris
jusqu’à mettre des composants en collision

61
Contrôler les listes de collisions pour utilisation dans W.D.C. (suite) :

12 – Visualisation des collisions à l’écran

et dans la fenêtre Collision Viewer

13 – Cliquer sur Close

62
Utilisation de W.D.C. (suite) :
Maintenant, la fonction Flipped est présente et la liste de collision créée et activée.
L’utilisation de W.D.C. peut reprendre

1 – Sélectionner
le path
2 – Cliquer sur l’icone Calculate Weld Ability

63
Visualisation du résultat de W.D.C. :

Des symboles de couleur apparaissent sur ligne de location

(voir les pages suivantes pour explications détaillées)

64
Analyse du résultat de W.D.C. :

1 – Le robot peut atteindre toutes les locations

2 – Le robot atteint la location mais il faut flipper

la location pour ne pas avoir de collision

65
Analyse du résultat de W.D.C. (suite) :

3 – Le robot atteint la location avec ou sans flip

et sans collision

4 – Deux solutions possibles

a)Dans sa position Current, le robot atteint sans

collision la location, mais en modifiant l’orientation de
la location via Automatic Approach Angle.

b)Flipper la location pour que le robot puisse

L’atteindre sans collision

5 – Le robot atteint la location avec ou sans flip

mais dans les deux cas en collision (sans solution)

66
Actions à réaliser avec W.D.C.:
Le but est d’avoir le maximum de locations SR atteignables
sans collision en position Current du robot

1 – Sélectionner la location à traiter

2 – Cliquer sur l’icone Flip Weld Location

pour flipper la location

3 – Après traitement, la location est atteignable sans

collision dans la position Current du robot

67
Actions à réaliser avec W.D.C. (suite) :

4 – Sélectionner la location à traiter

5 – Cliquer sur l’icone Automatic Approach Angle

pour modifier automatiquement l’orientation de la location

6 – Après traitement, la location est atteignable sans

collision dans la position Current du robot

68
Actions à réaliser avec W.D.C. (suite) :

7 – Aucune action à réaliser sur cette location. Elle est

atteignable sans collision en position Current du robot

8 – Aucune solution possible pour cette location. Elle est

atteignable par le robot mais systématiquement
avec des collisions.
Solution à trouver ultérieurement :
- Déplacement de la position du robot
- Ou cette location sera à traiter par un autre robot
- Ou c’est un point caissonné

69
Lexique d’utilisation de W.D.C. :
Weld Ability : Accessibilité aux Pts SR
Automatic Assign: Assignation automatique des pts SR accessibles sans collision
Automatic Approch Angle: Orientation automatique sans collision des pts accessibles
Export to Excel: Extraction au format .xls (exploitable sous office)

Robot utilisé au poste

Pince montée sur le robot
Trajectoire de la pince

Accessibilité de la pince
montée sur le robot en
position actuelle « Current »
ou possibilité en flippant la
pince « Flipped »

Validation Ok 100%
Validation Partielle
Validation Ko 0%

Validation Ko Validation Ok Assignation du Pt SR à la

Validation Pt SR Validation Partielle
accessibilité Impossible accessibilité sans collision trajectoire
accessibilité avec collision
Orientation Pt SR à faire par le Robot ou Collision
sans solution
70
Rajouter des colonnes dans la fenêtre Path Editor :
• Cliquer sur l’icone Customize Columns.

• Sélectionner General et glisser sur Configuration. Cliquer sur pour rajouter Configuration dans la case
Show columns in following order

• Cliquer sur OK pour valider

71
Rajouter des colonnes dans la fenêtre Path Editor (suite) :
• Procéder de la même façon pour rajouter Motion Type à partir de Motion et Duration à partir de General

• Dans la fenêtre Path Editor, les 3 colonnes sont maintenant présentes et en jouant le path, on obtient :
- dans la colonne Configuration, une coche verte sur chaque location quand les locations sont teachées
- dans la colonne Motion, le type de mouvement défini sur chaque location
- dans la colonne Duration, le temps de déplacement totale du path et le temps entre chaque location

72
Automatic Path Planer :

Prérequis:

• La pince SR doit être monter sur le robot via la fonction Mount de Process Simulate (voir pages 30 à 36).

• Les collisions doivent être définies et activées (voir pages 39 à 42).

• Les locations SR du path doivent être accessibles sans collision.

• Ajouter une location d’entée et de sortie (ex: lpeo & ldpo) dans le path.

• Mettre le robot en Home Pose.

• Teacher les locations.

73
Automatic Path Planer :
• Ajouter une location d’entée et de sortie (ex: lpeo & ldpo) dans le path.
-Ajouter le path désiré dans le Path Editor
- Sélectionner la location désirée
- Sélectionner Add Location After ou Add Location Before

-Bouger la pointe outil du robot via le trièdre et cliquer sur Close.

La location est créée et intégrée dans la path

74
Automatic Path Planer (suite) :
• Mettre le robot en Home Pose (faire un clic droit sur le robot et glisser sur Home).

• Teacher les locations

(sélectionner le path, cliquer sur l’icone
et jouer le path ).

• Cliquer sur l’icone pour se placer en début de path et pouvoir le rejouer

• Re-cliquer sur l’icone pour libérer la fonction Teach

75
Automatic Path Planer (suite) :
• Cliquer sur l’icone Automatic Path Planner puis sur Do Both

76
Automatic Path Planer (fin) :
•Automatic Path Planner créé des locations de passage( ex: wp_1) entre les locations SR, elles sont
automatiquement teachées.

• Jouer le path pour contrôler les locations de passage

(attention de légères collisions de la pointe outil peuvent subsister).
77
 ANNEXES

• Développer l’arborescence de EngineeringPartLibrary

• Création d’un répertoire de part (pièce)

• Chargement de la RobcadStudypour visualiser les pièces

78
Développer l’arborescence de EngineeringPartLibrary :
• Dans la fenêtre Navigation Tree, faire un clic droit sur EngineeringPartLibrary et glisser sur Navigation Tree

• Dans la fenêtre Navigation Tree(2), cliquer sur le + pour développer l’arborescence de EngineeringPartLibrary
79
Développer l’arborescence de EngineeringPartLibrary(suite) :
•L’arborescence EngineeringPartLibrary est développée et le contenu de la bibliothèque W74_PIECES_1 est visible.
Mais les pièces ne sont pas directement chargeables à l’écran.
Pour les charger à l’écran dans PSI, il faut suivre et réaliser les étapes suivantes.

80
Création d’un répertoire de part (pièce) :

• Dans la fenêtre Navigation Tree, faire un clic droit sur son IPN et glisser sur New

• Cocher la case CompoundPart

(en profiter pour cocher les cases CompoundRessource
et CompoudOperations)

• Puis cliquer sur OK

81
Création d’un répertoire de part (pièce) :

• Les cases CompoundPart, CompoundRessource

et CompoudOperations apparaissent sous l’IPN
sélectionné dans la fenêtre Navigation Tree

82
Création d’un répertoire de part (pièce) :

• Dans la fenêtre Navigation Tree, faire un clic droit

sur CompoundPart et glisser sur New

83
Création d’un répertoire de part (pièce) :

• Faire un clic droit sur CompoundPart et glisser sur New

• Cocher la case CompoundPart et

cliquer sur OK

84
Création d’un répertoire de part (pièce) :
• Dans la fenêtre Navigation Tree (2), un sous répertoire est crée, renommer le CompoundPart_1 (par ex)

85
Création d’un répertoire de part (pièce) :
• Dans la fenêtre Navigation Tree, faire un clic droit sur EngineeringPartLibrary et glisser sur Navigation Tree

86
Création d’un répertoire de part (pièce) :
• Développer l’arborescence de EngineeringPartLibrary pour visualiser la bibliothèque désirée

87
Création d’un répertoire de part (pièce) :

• Sélectionner les pièces à copier et les faire glisser dans CompoundPart_1 (dans mon exemple)

• Les pièces sélectionnées sont copiées dans CompoundPart_1 (dans mon exemple)

88
Création d’un répertoire de part (pièce) :

• Sélectionner CompoundPart_1 et le faire glisser dans la RobcadStudy désirée

• CompoundPart_1 et son contenu sont copiés

dans la RobcadStudy sélectionnée
89
Chargement de la RobcadStudypour visualiser les pièces :
• Faire un clic droit sur la RobcadStudy désirée et glisser sur Load in Standard Mode

•La RobcadStudy est chargée et la pièce

copiée de la librairie dans CompoundPart_1
est visible à l’écran.

90