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Capteurs Mbot : Programmes et Utilisations

Le document présente trois programmes utilisant différents capteurs du Mbot : un programme utilisant le détecteur de lumière pour allumer des dels, un autre utilisant le capteur ultrasons pour faire sonner un buzzer, et un dernier utilisant le capteur infrarouge pour faire suivre une ligne au robot et le stopper.

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Capteurs Mbot : Programmes et Utilisations

Le document présente trois programmes utilisant différents capteurs du Mbot : un programme utilisant le détecteur de lumière pour allumer des dels, un autre utilisant le capteur ultrasons pour faire sonner un buzzer, et un dernier utilisant le capteur infrarouge pour faire suivre une ligne au robot et le stopper.

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Découverte des capteurs du Mbot

L’informatique et la Programmation

CT 4.2 : appliquer les principes élémentaires de l’algorithmique et du codage à la résolution d’un problème simple.
CT 5.4 : piloter un système connecté localement ou à distance.
CT 1.6 : Analyser le fonctionnement et la structure d’un objet, identifier les entrées et sorties.

Programme n°1 : Utiliser une condition et le détecteur de lumière pour faire allumer les dels
Un appui sur la barre d’espace :
• Créer une boucle
• le lutin « dit » la luminosité
mesurée
• si la luminosité mesurée est < à
1000 lux, alors les dels
s’allument en rouge,
• sinon elles s’éteignent.

Programme n°2 : Utiliser une condition et le capteur ultrasons pour faire sonner le buzzer
Un appui sur la barre d’espace :
• Créer une boucle
• le lutin « dit » la distance mesurée
• si la distance mesurée est < à 10
cm, alors le buzzer joue les notes C4
puis B3 pendant 1/2 temps
• sinon rien ne se passe.

Programme n°3 : Utiliser une condition et le capteur infrarouge (suiveur de ligne) pour stopper le robot

Un appui sur la barre d’espace :


• Créer une boucle
• le lutin « dit » la valeur du
suiveur de ligne
• s’il détecte du blanc le robot
avance (vitesse 100)
• si le capteur détecte une ligne
noire sur les 2 capteurs, il s’arrête
• Sinon il continue son chemin

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