MEC546 – Introduction (cours #1)

MEC-546
Circuits électriques et
électrotechnique

Département de
génie mécanique
Département de génie mécanique
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Programme de baccalauréat

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Description du cours
Objectif:
Acquérir des notions simples en électricité
industrielle de façon à permettre l’analyse et la
sélection de machines électriques utilisées dans les
entreprises
Sommaire:
• Analyse de circuits électriques (DC, AC et triphasés)
• Électronique de redressement et de commutation
• Magnétisme, électromagnétisme et transformateurs
• Principes de la conversion d’énergie électrique en énergie
mécanique
• Sélection, analyse et contrôle des moteurs (DC, universel,
asynchrone, pas à pas, BLDC, synchrone)

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Pourquoi en génie mécanique?

• Mise en application des notions théoriques vues en
PHY332 (Électricité et magnétisme)
• Sélection des équipements électromécaniques
entrant dans la conception de systèmes mécaniques
(véhicule automobile, convoyeur, machines outils,
chauffage et ventilation, etc.)
• Gestion de projets pluridisciplinaires faisant appel à
des notions électriques et mécaniques.

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Plan de cours
Méthode pédagogique
• Exposés magistraux
• Exercices solutionnées et travaux dirigés
• Travaux pratiques en laboratoire

Référence obligatoire
Wildi, T., Électrotechnique, 4e édition, Les presses
de l’Université Laval, 2005

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Plan de cours
Évaluation
• Laboratoires (5) 30%
• Examen de mi-session 30%
• Examen final 40%

Laboratoires *:
• Laboratoire no.1 et 2  A2170 (8 postes)
• Laboratoire no.3, 4 et 5  A2504 (6 postes)
 Réservation sur le site du cours (Moodle)
* En équipe de trois personnes

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Courant électrique

Réf.: Wildi, chap.2, 3, 4 et 7

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Production d'énergie électrique

Source énergie
(2:03 min)

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Conversion en énergie mécanique

Toyota Prius

Comprendre l’électricité
(1:41 min)

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Électrons libres
• Les matériaux conducteurs (ex.: métaux) sont caractérisés par
une forte densité de charges électriques mobiles (électrons
libres).
• La charge électrique d’un électron correspond à:
qé  1, 602 1019 Coulomb

• Sous l’action d’un champ

électrique externe, les
électrons libres sont entraînés
en direction d’un potentiel
électrique plus élevé. Ce
mouvement de charges
électriques correspond au
courant électrique.

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Intensité du courant électrique

• Représentée par le symbole I
• Se mesure en ampères (symbole A) à l’aide d’un
ampèremètre. Un ampère équivaut au passage de
6.24  1018 électrons (1 Coulomb) par seconde
C
1A 1
s
• Se compare au débit dans les circuits hydrauliques

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Différence de potentiel (tension)

• Représenté par le symbole E
• Se mesure en volts (symbole V) à l’aide d’un
voltmètre. Une différence de potentiel de un volt
existe entre deux points s’il faut une énergie de un
Joule pour déplacer une charge de un Coulomb entre
ces deux points
J
1V 1
C
• Se compare à une différence de pression dans un
circuit hydraulique (une source de tension se
compare à une pompe hydraulique)

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Source de tension
• Les sources d’énergie électrique sont donc à l’origine de la circulation
de courant dans les circuits et les machines électriques
• On parle toujours de différence de potentiel ou de potentiel électrique
relatif à une référence quelconque Eab  Ea  Eb
• La terre est arbitrairement définie comme ayant un potentiel électrique
nul Eterre  0 V
• Exemples de sources de tension: pile, dynamo, alternateur,
génératrice, …

+
-

Source de tension Source de tension

continue alternative

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Charges (load) électriques

• Dispositif qui reçoit et transforme l’énergie électrique
– en travail mécanique (ex.: moteur)
– en chaleur (ex.: chaufferette)
– en énergie lumineuse (ex.: ampoule)
– etc.
• Une charge purement résistive est représentée par le
symbole R

• Se mesure en ohms (symbole ). Une résistance de

un ohm traversée par un courant de un ampère crée
une chute de potentiel de un volt
V
1 1
A
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Loi d’ohm et puissance

E  RI

E: Différence de potentiel (V)

R: Résistance ()
I: Courant électrique (A)
P: Puissance dissipée (W)
E
(effet Joule)
R
2
E
I
P  EI  RI2 
R

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Analogie hydraulique
Tension  Pression
Courant  Débit
Source  Pompe ou compresseur
Ampèremètre  Débitmètre
Voltmètre  Manomètre

Source
+ -

Charge

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Sens du courant électrique

• Déplacement des électrons libres:
• Sens conventionnel du courant:

Charge

+ -
+ I
E R
-

Source

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Mesures électriques

Ampèremètre Voltmètre
(courant) (tension)
Montage
en série
Montage en
parallèle

E I R

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Mesures électriques

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Conducteur électrique

Réf.: Wildi, chap.9 et 10

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Conductivité des matériaux

• Les propriétés électriques des matériaux solides permettent de
les regrouper en 3 catégories générales:
 Les bons conducteurs
 Les semi-conducteurs
 Les isolants ou diélectriques
• La conductivité électrique d’un matériau dépend de la densité
de charges électriques libres (de conduction) et de la mobilité
de celles-ci.
 : conductivité (·m)-1 ou (S/m)
J
  dq     dq: densité des charges (C/m3)
 : mobilité des charges (m2/(V·s))
1 𝐽⃗: densité de courant (A/m2)
 𝜉⃗: champ électrique (V/m)

: résistivité (·m)

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Mobilité des charges

Relie la vitesse moyenne des charges électriques au champ
électrique auquel elles sont soumises:
: mobilité des charges (m2/(V·s))
 q: charge élémentaire (1.602 x 10-19 C)
q  v : temps moyen entre deux collisions (s)
  
m  m: masse effective de la charge (kg)
𝑣⃗: vitesse moyenne des charges (m/s)
𝜉⃗: champ électrique (V/m)

Matériau  (cm2/(V·s))
Cuivre n = 47
Silicium n = 1350
p = 480

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Théorie des bandes

Dans un solide, les électrons occupent des niveaux énergétiques situés à l'intérieur de
bandes d'énergie permise:
• Bande de valence: Bande d'énergie occupée par les électrons qui participent aux
liaisons chimiques du matériau. Ces électrons sont donc liés à leurs atomes
respectifs et ne participent pas à la conduction électrique du matériau. À 0°K, cette
bande est entièrement occupée.
• Bande de conduction: Bande d'énergie vide ou partiellement occupée
(conducteurs) dans laquelle les électrons sont libres de circuler d'un atome à l'autre.
Ces deux bandes sont normalement
séparées par une bande interdite à
l'intérieur de laquelle il ne peut y
avoir d'électrons. Dans un semi-
conducteur, cet intervalle (1,12 eV
pour le silicium) est plus faible que
pour les isolants (plus de 6 eV).
Dans un conducteur, les deux
bandes se chevauchent permettant
ainsi la conduction .

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Fonction de Fermi-Dirac
La probabilité de présence d'un électron sur un niveau d'énergie E est
donnée par la fonction de Fermi-Dirac:
EF: Niveau de Fermi (eV)
 
1
f  E,T   e  E  EF  kT
1 k: Constante de Boltzmann (8.62 x 10-5 eV/°K)
T: Température (°K)

Dans un semi-conducteur intrinsèque,

le niveau de Fermi se situe à mi-
chemin entre Ev et Ec

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Effet de la température
• Pour les isolants et les semi conducteurs, la
résistivité diminue avec l’augmentation de
température parce que la densité des électrons de
conduction augmente ( < 0).
• Pour les métaux (les conducteurs), la résistivité
augmente avec l’augmentation de température parce
que la mobilité des électrons de conduction diminue
( > 0).
0: Résistivité à 0°C (·m)
  0 1  T  : Coefficient de température (1/°C)
T°: Température (°C)

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Bons conducteurs
Conducteur 0 (nm)  (°C)-1 Application
Argent 15.0 0.00411 Trop coûteux
Cuivre 15.9 0.00427 Câble et fil
Aluminium 26.0 0.00439 Câble de transmission
Tungstène 49.6 0.0055 Filament
Manganine 482 0.000015 Résistance de précision
(84% Cu, 12% Mn, 4% Ni)

Nichrome 1080 0.00011 Résistance, élément chauffant

(80% Ni, 20% Cr)

Carbone 35000 -0.00003 Balai de moteur

Wildi, Tableau 10-2, p. 110 et Tableau A-3, p. 1184

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Matériaux isolants
Matériau 0 (m) Application
Silicium 2300 Dispositif électronique
Mica 1011 - 1015 Condensateur
Teflon (PTFE) > 1013 Isolation électrique à haute température
Polyéthylène > 1013 Câble de haute tension
SF6 Disjoncteur

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Résistance d’un conducteur

R: résistance du conducteur ()
 
 : résistivité du matériau (·m)
R  : longueur du conducteur (m)
A  A A: section du conducteur (m2)
: conductivité (·m)-1 ou (S/m)

Il est à noter que la résistivité (en ·m) est une propriété d’un
matériau alors que la résistance (en ) tient compte de la
géométrie de la composante fabriquée dans ce matériau. Il ne faut
pas confondre ces deux valeurs.

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Structure d’un câble toronné

Les câbles toronnés sont des conducteurs constitués par un grand
nombre de petits fils (torons) enroulés ensemble
 Améliore la souplesse du conducteur

Blindage électrostatique

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Section des conducteurs ronds

• Les diamètres des conducteurs ronds
sont standardisés par le numéro de la
jauge AWG (American Wire Gauge)
• Pour les conducteurs ayant une section
supérieure à 4/0, la section est
généralement directement exprimée en
« circular mils ». Cette unité représente
la surface d’un cercle ayant un diamètre
de un millième de pouce (1 mil).

   0.0254 mm 
2

250 MCM  250 kcmil  250000   126.7 mm2

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Jauge AWG (American Wire Gauge)

AWG mm2 AWG mm2 AWG mm2 AWG mm2

250 MCM 126.6 5 16.8 13 2.63 28 0.080

4/0 107.4 6 13.30 14 2.08 30 0.0507

2/0 67.4 7 10.5 16 1.31 32 0.0324

1/0 53.5 8 8.30 18 0.821 34 0.0201

1 42.4 9 6.59 20 0.517 36 0.0127
2 33.6 10 5.27 22 0.324 38 0.0081

3 26.6 11 4.17 24 0.205 40 0.0049

4 21.1 12 3.31 26 0.128
Wildi, Tableau 10-1, p. 108

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Isolement des conducteurs

• Éviter le passage d’un courant entre deux conducteurs
• Aussi appelé diélectrique
• Un très grand nombre de matériaux isolants sont utilisés dans
des applications électrotechniques:

Ex.: Polyéthylène (PE) dans les câbles à haute tension

Résine et vernis dans les bobines (transformateurs,
électro-aimants, …)
Huile dans les transformateurs

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 MEC546 – Introduction (cours #1)

Tension de claquage
• Tension qui entraîne la dégradation de l’isolant et la formation
d’un arc électrique (court-circuit)
• Le rapport de la tension de claquage à l’épaisseur de l’isolant
s’appelle rigidité diélectrique (exprimée en MV/m)
• Détermine l’épaisseur minimale de l’isolant

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 MEC546 – Introduction (cours #1)

Conductivité thermique
• La faible conductivité thermique des diélectriques limite la
dissipation de chaleur vers l’extérieur de l’équipement
• L’élévation de température du conducteur peut endommager
l’isolant
• Affecte le courant maximal permis dans un conducteur isolé

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 MEC546 – Introduction (cours #1)

Courant maximal
AWG Isolant

60°C 75°C 90°C

3/0 165 200 225

1/0 125 150 170

2 95 115 130

4 70 85 95

6 55 65 75

8 40 50 55

10 30 35 40

12 20 25 30

14 15 20 25
NFPA 70 National Electrical Code, 2014

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 MEC546 – Introduction (cours #1)

Propriétés des isolants

Matériau Rigidité diélectrique Conductivité thermique
(MV/m) (W/m°C)
Mica 40 à 240 0.36
Polyéthylène 40 0.4
Huile minérale 10 0.16
SF6 30 0.014
Wildi, Tableau 9-3, p. 103

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 MEC546 – Introduction (cours #1)

Capacité d’un câble

Courant maximal : dépend de la température
maximale que peut supporter l’isolant

Tension maximale : dépend de la rigidité diélectrique

et de l’épaisseur de l’isolant

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Niveau de tension

5 kV, 444 A, cuivre 30 kV, 440 A, cuivre

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 MEC546 – Introduction (cours #1)

Matériau conducteur

30 kV, 440 A, cuivre 30 kV, 343 A, aluminium

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 MEC546 – Introduction (cours #1)

Nombre de conducteurs

30 kV, 440 A, cuivre 30 kV, 359 A, cuivre

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