Chapitre 2 : Les Amplificateurs Opérationnels
I- Introduction :
1- Généralités :
L’amplificateur opérationnel ([Link]), aussi appelé amplificateur intégré
linéaire se présente sous la forme d’un circuit intégré de 8 broches.
Ce circuit comprend au moins deux broches d’entrée, une broche de sortie et
deux broches d’alimentation.
Il est utilisé dans différentes fonctions :
Comparaison de deux tenions ;
Amplification d’une tension ;
Filtrage d’un signal ;
Opérations arithmétiques de grandeurs analogiques (addition, soustraction, dérivation, ….) ;
Etc.
2- Symboles :
e+ est appelée entrée non inverseuse ;
e− est appelée entrée inverseuse ;
S est la borne de sortie ;
+VCC est la borne d’alimentation haute du
circuit intégré ;
−VCC est la borne d’alimentation basse du
circuit intégré.
Remarque :
Sur un schéma structurel, il n’est pas nécessaire d’indiquer sur les symboles les deux bornes
d’alimentation, elles sont implicites. On indiquera uniquement, les valeurs choisis pour alimenter le
circuit intégré.
3- Circuit de brochage d’un [Link] ( LM741 ) :
1: Ajustement du décalage
2 : Entrée inverseuse
3 : Entrée non-inverseuse
4 : Alimentation négative −VCC
5 : Ajustement du décalage
6 : Sortie
7 : Alimentation positive + VCC
8 : Non branchée
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4- Alimentation d’un circuit intégré :
Il suffit de connecter deux sources de
tension de 15V en série dont le point
milieu est pris comme potentiel de
référence (masse du montage), c’est-à-
dire le potentiel 0V.
Remarque :
Le potentiel 0V est aussi appelé masse et a pour symbole ou bien ou encore
II- Propriétés d’un [Link] :
1- Caractéristiques électriques :
I + et I − sont appelés courants de polarisation
Les courants d’entrée I+ et I− sont très faibles, de l’ordre de quelques µA ;
L’[Link] possède, sur chacune de ses entrées, une impédance très grande, de l’ordre de MΩ ;
L’[Link] possède une faible impédance de sortie, quelques Ω ;
2- Tension différentielle :
On appelle tension différentielle, notée « ε », la différence entre la tension appliquée à l’entrée non-
inverseuse « e+ » et celle appliquée à l’entrée inverseuse « e− »
La valeur de la tension différentielle est :
ε = e+ -- e−
3- Coefficient d’amplification :
L’amplificateur opérationnel, comme son nom le dit, consiste à amplifier la tension d’entrée différentielle
«ε » et présenter la tension résultante sur la sortie dans la plage que lui autorise son alimentation. On a :
VS = A . ε = A . (e+ − e− )
Le coefficient « A » est appelé : coefficient d’amplification en boucle ouverte de l’[Link]. Il est fixé à la
fabrication du composant et il est de l’ordre de 105 à 106
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4- Tension de saturation :
On appelle tension de saturation la tension maximale ou minimale que peut prendre la sortie de l’[Link].
Cette tension de saturation est légèrement inférieure à la tension d’alimentation. Il existe deux tensions de
saturation :
Une tension de saturation haute notée +VSAT : +VSAT = +Vcc – la tension de déchet
Une tension de saturation basse notée –VSAT : –VSAT = −Vcc + la tension de déchet
5- Caractéristique de transfert :
C’est la représentation graphique des variations de la tension de sortie en fonction de la tension d’entrée
différentielle « ε » :
Cette caractéristique de transfert met en
évidence deux modes de fonctionnement
pour un [Link] :
Le fonctionnement en régime
linéaire ;
Le fonctionnement en régime saturé,
encore appelé « fonctionnement en
commutation ».
Remarques :
Pour un montage spécifique, un [Link] est câblé pour fonctionner soit en régime linéaire, soit en
régime de commutation ;
Lorsque l’[Link] fonctionne en régime de commutation, la tension de sortie ne peut prendre que
deux valeurs : +VSAT ou –VSAT ;
Lorsque l’[Link] fonctionne en régime linéaire, la tension de sortie peut prendre toute les valeurs
comprises entre +VSAT et –VSAT.
III- L’[Link] idéal :
Pour simplifier les calculs, il est possible de faire des approximations de ces caractéristiques sans
modifier de manière significative les résultats. Ainsi, on posera :
Les courants d’entrée sont nuls : I+=I−= 0
L’impédance d’entrée est infinie : Ze = ∞
L’impédance de sortie est nulle : Zs = 0
Le coefficient d’amplification en tension « A » est infini : A = ∞
Un [Link] possédant de telles caractéristiques est appelé « [Link] idéal » ou bien « [Link] parfait ».
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IV- Différenciation entre régime linéaire et régime de commutation :
Un [Link] ne peut fonctionner que suivant deux modes :
En régime linéaire ;
En régime de commutation.
1- Régime linéaire :
En régime linéaire, la tension de sortie peut varier dans une plage de valeurs comprises entre
+VSAT et –VSAT.
De plus, en considérant que l’[Link] est idéal, la tension d’entrée différentielle « ε » est toujours
nulle
2- Régime de saturation (commutation) :
En commutation (régime saturé), la tension de sortie ne peut prendre que deux valeurs : +VSAT et
–VSAT
La tension d’entrée différentielle « ε » n’est pas nulle
3- Exemples :
Un [Link] fonctionne en régime linéaire lorsqu’il existe
uniquement une contre-réaction : ( Rebouchage de la sortie S
vers l’entrée inverseuse e− ), cette contre-réaction est
constituée soit d’un simple conducteur, d’un composant
passif, ou d’un ensemble de composants passifs.
Un [Link] fonctionne en régime de commutation (régime
saturé) dans tous les autres cas Régime linéaire (ε = 0)
Régime linéaire (ε = 0) Régime saturé (ε ≠ 0)
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V- Montages de base ([Link] en régime linéaire) :
Dans cette partie du cours, on utilisera l’ [Link] dans sa zone de fonctionnement linéaire :
Les courants d’entrée sont nuls : I + = I − = 0 ;
la tension d’entrée différentielle est nulle : ε = 0 => e+ = e−
1- Montage inverseur :
= − .
= = −
2- Montage non-inverseur :
= + .
= = +
3- Montage soustracteur :
.( + )
= . − .
.( + )
4- Montage sommateur inverseur :
= − . ( + + )
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5- Montage intégrateur :
= − .
6- Montage dérivateur :
= − .
7- Montage suiveur :
VI- L’[Link] en boucle ouverte : Comparateur
Le comparateur est un dispositif permettant de comparer une tension par rapport à une référence
donnée ;
Sa tension de sortie est soit positive (+Vsat) soit négative (−Vsat) ;
Le comparateur se fait sans contre-réaction (boucle ouverte) ;
Une tension de référence donne le point de basculement de l’amplificateur opérationnel.
En boucle ouverte, la présence de la moindre tension « ε » porte la sortie en saturation :
Si ε > 0, Vs = +Vsat = ( +Vcc − tension de déchet ) ≈ +Vcc
Si ε < 0, Vs = −Vsat = ( −Vcc + tension de déchet ) ≈ −Vcc
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1- Comparateur inverseur :
Si Ve > 0 => e− > e+ => ε < 0 => VS = −VSAT
Si Ve < 0 => e− < e+ => ε > 0 => VS = +VSAT
2- Comparateur non – inverseur :
Si Ve > 0 => e+ > e− => ε>0 => VS = +VSAT
Si Ve < 0 => e+ < e− => ε<0 => VS = −VSAT
3- exemples :
Exemple N°1 : Détection de signe :
Ve = ε
Si Ve > 0 => Vs= +Vsat : donc D+ est allumée
Si Ve < 0 => Vs= −Vsat : donc D− est allumée
Exemple N°2 : Comparaison de tension :
Ve = e+ ; Vref = e−
Si Ve > Vref => e+ > e− => ε > 0 => Vs= +Vsat
Si Ve < Vref => e+ < e− => ε < 0 => Vs= −Vsat
VII- Comparateur à deux seuils (Trigger de Schmitt) : Bouclage de la sortie vers l’entrée ‘ + ’ :
Dans ce cas (comme dans le cas de la boucle ouverte), la tension « ε » n'est pas nulle (sauf au moment
de la commutation de Vs). La sortie est portée en saturation comme dans le cas du comparateur. La sortie
est rebouclée vers l'entrée ‘+’, et provoque donc deux seuils de comparaison (suivant que Vs = +Vsat ou
Vs = −Vsat )
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1- Trigger inverseur:
Il s'agit d'un comparateur à 2 seuils symétriques PIB et PSB
Point inférieur de basculement : Point supérieur de basculement :
PIB = − Vsat PSB = + Vsat
Si Ve < PIB, Vs =+Vsat. Si Ve évolue de manière croissante on se déplace sur le parcours repéré par les
flèches simples jusqu'au seuil PSB où Vs bascule à −Vsat. Le nouveau seuil devient alors PIB. Si Ve
évolue ensuite de manière décroissante on se déplace sur le parcours repéré par les doubles flèches.
2- Trigger non - inverseur:
Il s'agit d'un comparateur à 2 seuils symétriques PIB et PSB
Point inférieur de basculement : Point supérieur de basculement :
PIB = − Vsat PSB = + Vsat
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