INTEGRATION

Objectifs
 Connaître lien entre primitives et intégrales
 Connaître les techniques classiques de calcul intégral

Le calcul intégral ou l'intégration, a pour objectif fondamental le calcul des aires. Cepen-
dant, même si les exercices que l'on voit dans ce chapitre peuvent conduire à penser que le
calcul d'une intégrale passe par celui d'une primitive, très souvent ce calcul est irréalisable.
On doit alors se résoudre à utiliser des calculs numériques qui donnent des approximations
de cette intégrale.

1 Intégration et dérivation

1.1 Rappel
Dénition 1. Soit f : I → R où I est un intervalle de R. F : I → R est une primitive de f sur I
si et seulement si F est dérivable sur I et F 0 = f.

Proposition 1. Soient f, F, G : I → R telles que F soit une primitive de f sur I, alors G − F = K

où K est une constante réelle. Cela signie que les primitives de f sont toutes égales entre
elles à une constante près.

1.2 Théorème fondamental du calcul intégral

∫x
Soit f une fonction continue sur I un intervalle de R et a 2 I. La fonction F : x → f(t)dt
a
est l'unique primitive de f qui s'annule en a.
Ainsi on a : ∫b
f(x)dx = F(b) − F(a) = [F(x)]ba
a
∫
Remarque 1. Si f est une fonction continue sur l'intervalle I, la notation f(x)dx désigne une
∫
1
primitive quelconque de f. Ainsi, par exemple, on a : x2 dx = x3 + C
3

1
1.3 Propriétés fondamentales
1.3.1 Linéarité
Soient f et g deux fonctions continues sur l'intervalle [a; b] et soit λ un réel alors :
∫b ∫b ∫b
(f + g) = f + g
∫b
a ∫b a a

λf = λ f
a a

1.3.2 Positivité
∫b
Si f > 0 sur l'intervalle [a; b] alors f>0
a

1.3.3 Croissance
∫b ∫b
Si f et g sont continues sur [a; b] et si g > f sur [a; b] alors : g> f.
a a

1.3.4 Majoration en valeur absolue

∫

 b


∫b
Si f est continue sur l'intervalle [a; b] alors : 


f 


6 |f|
a a

1.3.5 Inégalité de la moyenne

Si
∫
f et g sont continues sur l'intervalle [a; b] alors :
 b 
∫b
fg 6 sup |f|  |g|
 


a a ∫ 
 b 
En particulier, (en prenant g=1) :  f 6 sup |f|  (b − a)
 

1.3.6 Valeur moyenne d'une fonction

∫b
1
Si f est continue sur [a; b], sa valeur moyenne sur cet intervalle est : M = f
b−a a

1.3.7 Relation de Chasles

∫b ∫c ∫b
Si f est continue sur [a; b] alors : f= f+ f
a a c

1.3.8 Inégalité de Cauchy-Schwarz

∫b !2 ∫b ∫b
Si f et g sont continues sur [a; b] alors on a : fg 6 2
f  g2
a a a

2
1.4 Intégrale fonction de ses bornes
Soeint u, v des fonctions de I → J et f continue sur J. On peut dénir :
0 ∫ v(x) 1

B x 7→ f(t)dt C
F:B
@ u(x)
C
A
I→R

Si u et v sont continues sur I alors F est continue sur I. Si u et v sont dérivables sur I, alors
F est dérivable sur I et pour tout x dans I on a :

F 0 (x) = f(v(x))v 0 (x) − f(u(x))u 0 (x)

2 Calcul de l'intégrale d'une fonction continue

2.1 Primitives des fonctions usuelles

f(x) F(x) Domaine

xα+1
xα , α 6= −1 R si α 2 N, R+ si α 2 R − N
α+1
1
x
ln |x| R+ ou R−
cos x sin x R
sin x − cos x R
π π
tan x − ln | cos x| ]− ; [
2 2
ex ex R
ch x sh x R
sh x ch x R
th x ln(ch x) R
1
1 + x2
Arctan x R
1
1 − x2
Argth x R
p 1 2 Arcsin x ] − 1; 1[
1−x
p 1 2 Argsh x R
1+x
p 21 Argch x ]1; +∞[
x −1
1 π π
tan x ]− ; [
cos2 (x) 2 2
1
th x R
ch2 x

3
2.2 Intégration par parties
Soient u, v : [a; b] → R de classe C 1 sur [a; b]. On a :
∫b ∫b
0
uv = [uv]ba − u 0v
a a

2.3 Changement de variable

2.3.1 Cas général
Soit f : I → R, continue sur l'intervalle I et ϕ : [a; b] → I, de classe C 1 sur [a; b]. On a :
∫b ∫ ϕ(b)
0
f(ϕ(t))ϕ (t)dt = f(x)dx
a ϕ(a)

Dans la pratique, on peut utiliser cette formule de gauche à droite, de droite à gauche, et
pour déterminer une primitive :
De gauche à droite
 On pose x = ϕ(t), et on remplace ϕ(t) par x.
 On calcule dx = ϕ 0 (t)dt, et on remplace ϕ 0 (t)dt par dx.
 On modie les bornes : t varie de a à b donc x varie de ϕ(a) à ϕ(b).
∫π
4 dt
Exemple 1. Calculer : en posant x = sin t
0 cos t

De droite à gauche
 On pose x = ϕ(t), et on remplace x par ϕ(t).
 On calcule dx = ϕ 0 (t)dt, et on remplace dx par ϕ 0 (t)dt.
 On modie les bornes : x varie de ϕ(a) à ϕ(b) donc t varie de a à b.
∫1 q
Exemple 2. Calculer : 1 − x2 dx en posant x = cos t
0

Pour calculer une primitive

On ne tient pas compte des bornes.
 De gauche à droite : on remplace x par ϕ(t).
 De droite à gauche : il faut que ϕ soit une bijection de I sur f(I), on remplace alors t
par ϕ−1 (x).
Exemple 3. Calculer les primitives des exemples 1 et 2.

4
2.3.2 Règles de Bioche
P(cos(t), sin(t))
Soit f une fonction dénie par f(t) = où P et Q sont des polynômes à
Q(cos(t), sin(t)))
deux variables, à ∫coecients réels.
Pour calculer f(t)dt, on dénit ω(t) = f(t)dt.
On pourra alors poser comme changement de variables :
 u = cos(t), si ω(−t) = ω(t).
 u = sin(t), si ω(π − t) = ω(t).
 u = tan(t), si ω(π + t) = ω(t).
 u = tan(t/2) dans les autres cas.
t 1 − u2 2u 2u
En posant u = tan , on a : cos t = 2
; sin t = 2
et tan t = .
2 1+u 1+u 1 − u2

3 Calcul pratique des primitives

Pour calculer une primitive d'une fonction f, on peut utiliser une des méthode suivante :
u0
1. Formules inverse des dérivées : f est sous la forme , u 0 un , etc
u
2. Intégration par parties
 Exemples classiques : f(x) = P(x)eax , f(x) = P(x) sin(ax) et f(x) = P(x)Ln(Q(x)) où
P et Q sont deux polynômes.
 Si I est la primitive, alors I est solution d'une équation.
3. Cas où f(x) = sinn x cosp x
 Si n et p sont pairs, alors on linéarise f.
 Si n ou p sont impairs, on écrit f comme une somme de u 0 uk avec u = cos ou u = sin.
4. Primitive d'une fonction rationnelle.
 On décompose f en éléments simples.
5. Changement de variables
 Cas général
p
 Règles de Bioche
 Primitive de f( ax + b) avec f une fonction rationnelle.

5
4 Exercices

Exercice
∫ 1. Calculer les
∫ primitives suivantes : ∫ ∫p
∫
p ∫ 2
1.
dx
2.
dt
3. p du
4. 1 − xdx 5. p
x +1
dx 6.
x − x3 e2x + x2
dx
(2x + 1)3 (1 − t)2 1+u x x3
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
(1 − t)2
7. p dt 8. p 2 dz 9. 1 + t2 dt 10. t2 + 4 dt 11.
z t t+1 x
2 )2
dx 12.
∫ t t ∫ x z − 1 (1 + x
p 2 dx 13. che x dx
x+1
1−x
Exercice
∫ 2. Calculer les primitives
∫ suivantes gràce
∫ à une intégration
∫ par parties : ∫
1. x ln (1 + x) dx 2. Arctan (2x) dx 3. x Arctan xdx 4. Arcsin xdx 5. θ sin 2θdθ
∫ ∫ ∫
α
6. x e dx 7 .
2 −x
dα 8. x3 Arctan xdx
cos2 α
∫q
Exercice 3. calculer x2 + 1dx grâce à une IPP
∫ ∫
Exercice 4. soit n 2 N , trouver une relation entre
 dx dx
et .
∫ ∫ (x + 1)n
2
(x2 + 1)n+1
dx dx
En déduire 2 et
2
(x + 1) (x + 1)3
2

Exercice
∫ 5. calculer par
∫ linéarisation
∫ :
1. cos xdx 2. sh tdt 3. cos2 x sin 2xdx
2 2

Exercice
∫ 6. Calculer sans
∫ linéarisation
∫ :
1. cos xdx 2. sh tdt 3. cos2 x sin 2xdx
5 3

Exercice 7. Grâce à une décomposition en éléments simples, déterminer les primitives sui-
vantes : ∫
1
1. F(x) = dx
(x − 1)(x + 2)
∫
1
2. G(x) = dx
(x + 3)(x2 + 9)
∫ 3
3x + 4x − 1
3. H(x) = dx
x2 + x + 1
∫
1
4. I(x) = dx
(x − 1) (x2 + 4)
2

Exercice
∫ 8. Calculer grâce aux changements de variables indiqués : ∫
p ∫
p 
1. p pdx
3   
x
dx t = x + 1 2. u= x−2 3. tan4 θdθ (t = tan θ)
∫q x + 1 ∫ x x − 2 ∫ 3
 
1 − cos x x sh x
4. a2 − x2 dx (x = a sin t) 5. dx t = tan 6. dx (y = ch x)
1 + cos x 2 ch5 x

6
 q
∫ 1+x
s
1+ 1+x
Exercice 9. Calculer x
dx en posant u =
x x
∫
1
Exercice 10. Calculer F(x) = dx en posant t = tan x
1 + tan x
∫
Exercice 11. Calculer sin (ln x) dx
∫
px dx p p
Exercice 12. Calculer en posant u = x
3
6

+ x
11x − 15
Exercice 13. Décomposer en éléments simples la fraction rationelle f(x) =
(x + 1) (x2 − 4x + 8)
∫2
et calculer f(x)dx
0

Exercice 14. Calculer

∫ v2 les intégrales suivantes
∫1 : ∫R
(γ 6= 1) 2. B =
dv x ρdρ
1. W = p0 v0 γ 1 dx 3.Q = 3
v1 v 0 (1 + x2 ) 2 0 (1 + ρ2 ) 2
∫π
2 cos x sin x
Exercice 15. Expliquer pourquoi l'intégrale I = dx existe pour p<1 et la calculer
0 1 − p cos x
2
dans ce cas.
Exercice 16. Calculer les intégrales :
∫π ∫π
3 6
I= cos x cos 6xdx J= (1 + tan 2x)2 dx
0 0

Exercice 17. Calculer en intégrant par parties : (a>0 et p>0)

∫π ∫a ∫p
y 2 p−t
I = x sin 3xdx J = Arctan dy K= ln dt
0 0 a 0 p
Exercice 18. Calculer les intégrales suivantes grâce aux changements de variables indiquées.
(a > 0 ) p
∫ 3
2 dx
I1 = 3 (x = sin t)
0 (1 − x 2) 2
∫ +a
du
I2 = 3 (u = asht)
−a (a2 + u2 ) 2
∫ +a !3
x2 2
I3 = 1− 2 dx (x = a sin t)
a
∫1 2
0
sh θ
I4 = dθ (u = sh θ)
0 ch θ
∫π
2 sin x
Exercice 19. Calculer I = dx en montrant qu'il existe
0 sin x + cos x
sin x cos x − sin x
(a, b) 2 R2 tels que =b +a
sin x + cos x cos x + sin x

7
Exercice 20. Calculer la surface latérale d'un cône de hauteur h et de rayon de base R.

Exercice 21. On fait tourner la courbe d'équation y = x2 autour de l'axe des y. Trouver le
volume du solide obtenu (appelé paraboloïde) limité à la hauteur h.

Exercice 22. Une cuve cylindrique horizontale de longueur l et dont le rayon de la base est
R, contient
∫ du liquide sur une hauteur h. Montrer que le volume V de ce liquide vaut :
hq
V = 2l R2 − (x − R)2 dx
0
Calculer cette intégrale en eectuant le changement de variable : x − R = R sin θ