Staefa Control System Introduction aux techniques de CVC, de régulation et d'informatiqueIntroduction aux techniques de CVC, de régulation et nformatique _ Staefa > cronfraf Conception et rédaction : Tobias Bragger Dessins et illustrations Margrit Wandeler Mise en page = Manuel Gurtner / Hans Stifel Editeur : Centre de formation Staefa International Copyright © Staefa Control System (SCS) AG, CH-Stafa, 19882 Introduction aux techniques de CVC, de régulation etd'informatique Sommaire Page Préface 4 1. La technique de CVC 5 4.4 Technique de chauffage 6 1.1.1. Chauffage individuel - chauffage central 6 1.1.2 Production de chaleur et fluide caloporteur 6 1.2 Technique de ventilation et de climatisation 7 1.2.1 Qu'est-ce qu'une installation de ventilation ? 7 1.2.2 Quand les installations de ventilation ou de climatisation sont-elles nécessaires ? 7 1.3. Que signifie “confort thermique” ? 8 1.3.1 Ilya chaleur et chaleur 8 1.3.2. Le flux thermique chez "homme, 9 1.3.3. Quelques chiffres et diagrammes 10 1.3.4 Conditions d'ambiance conseillées dans les locaux W 1.4 LaCvC dans !'industrie 12 1.5 La CVC pour protéger les batiments 12 2. Structure et fonctions d’installations de CVC 13 2.1 Installations de chauffage 13 2.1.1. Structure d'un chauffage central a eau chaude 13 2.1.2 Exemple d'application de chauffage 14 2.2 Installations de ventilation 15 2.2.1 Extraction 15 2.2.2 Soufflage 15 2.2.3. Extraction et soufflage 15 2.2.4 Installations de ventilation avec air repris 16 2.3 Installations de climatisation partielle 16 2.3.1 Installations de climatisation partielle avec refroidissement 16 2.3.2 Installations de climatisation partielle avec humidification 16, 2.4 — Installations de climatisation complete 16 2.4.1 Vue d’ensemble des systémes de ventilation et de climatisation 7 2.4.2 Installations de climatisation / Systemes. 7 2.5 Humidité de l'air 20 2.5.1. Saturation de I'air avec la vapeur d'eau 20 2.5.2. L'enthalpie 21 2.5.3. Refroidissement et déshumidification 22 2.6 Normes et symboles 23Introduction aux techniques de CVC, de régulation et ‘informatique 3. Régulation et commande d'installations de CVC 3.1 3.2 33 34 3.5 Régulation et commande 3.1.1 Qu'est-ce qu'une régulation ? 3.1.2 Qu'est-ce qu'une commande ? Fonctions de la technique de régulation Terminologie de la technique de regulation Le syteme de réglage 3.4.1. Sonde 3.4.2. Régulateur 3.4.3. Organesde réglage 3.4.4 Fonctionnement de la vanne magnétique Staefa Domaines d'application / Exemples 3.5.1. Régulation dans la technique de chauffage 3.5.2. Commande et régulation dans la technique de ventilation 3.5.3. Chauffer et refroidir 3.5.4 Récupération de chaleur 4, Systémes de gestion technique AA 4.2 Gestion technique 4.1.1 Systemes de gestion intégrés 4.1.2. Microélectronique dans la technique de gestion Fondements de la technique informatique 4.2.1 L'algébre logique selon G. Boole 4.2.2. Le systéme binaire selon Leibniz 4.2.3 Mode de calcul d'un ordinateur 4.2.4 Le microprocesseur 4.2.5. Le concept de base d'un ordinateur 4.2.6 Fonctionnement d'un ordinateur 4.2.7. Modéle d'un calculateur (exemple) 4.2.8 Structure et éléments d'un micro-ordinateur 4.2.9 Typesd'ordinateurs Bibliographie Page 25 25 25 26 28 29 31 31 32 37 38 39 39 ay 42 43 45 45 a7 49 49 52 54 55 56 58 59 62 63 644 Introduction a la technique de CVC, de régulation et d'informatique Préface La présente brochure est constituée en grande partie d'exposés techniques élabo- rés par des spécialistes travaillant ou non chez Staefa. Seuls quelques textes ont été retravaillés ou reformulés. Ce n'est donc pas la nouvelle édition d'un livre spécialisé et le style n'y est par conséquent pas unitaire. Ainsi, par exemple, certains textes n'ont pas été repris en raison de leur niveau de difficulté, les auteurs figurant dans la bibliographie. Cette brochure constitue une introduction aux techniques de CVC, de régulation et d'informatique et est destinée a nos nouveaux collaborateurs. Elle repré- sente le savoir de base que tout collabora- teur de Staefa ayant a faire avec nos produits doit connaitre. La disquette d'ap- prentissage, avec laquelle le savoir peut étre consolidé et controlé, complate cette initiation. Cette brochure aide a formuler les besoins en matiére de planification de formation (cf. liste de contréle). Les collaborateurs peuvent faire le point sur leurs connais- sances. En cas diinsuffisances, Staefa leur propose de participer aux cours du centre de formation Les cours proposés traitent des sujets suivants : ~ Technique de chauffage ~ Technique de ventilation et de climatisa- tion - Technique de régulation = Technologie informatique Le centre de formation dispose également d'une bibliothege spécialisée ot l'on peut consulter par exemple les ouvrages mentionnés dans|a bibliographic. Des cours spécifiques aux produits sont organisés dans chaque filiale. Les cours sur les nouveaux produits avant leur introduc- tion sur le marché se font uniquement au centre de formation. Enfin, cette brochure ne traite pas particuliérement des produits et des gammes Staefa étant donné qu'une documentation importante et détaillée existe a ce sujet.Technique de CVC 1. La technique de CVC Est la technique de chauffage, de ventilation et de climatisation. Sous nos latitudes, tous les batiments doivent étre chauffés et, lorsque 'alimentation en eau chaude est régiée centralement, une puissance de chauffage doit étre assurée aussi bien hiver que été. Des besoins et des nécessités spécifiques condi- tionnent quant a eux la ventilation ainsi que la climatisation de locaux et de batiments. Pourquoi les batiments sont-ils chauffés, ventilés ou climatisés ? ~ Pour satisfaire des exigences de confort, confort thermique", dans les conditions climati ques les plus diverses. Ces exigences de confort sont satisfaites par les capacités d'utilisation suivantes : Température del'air ~ Réchaufter, refroidir Humidité de 'air — Humidifier, déshumidifier Qualitédel'air ~ Aérer, ventiler Hygiénedel'air ~ Filtrage le ~ Pour assurer une production, un stockage et un transport les meilleurs possible de biens fragiles ou le fonctionnement de certaines installations ([Link]. installations informatiques). {ci il faut maintenir 4 un niveau constant et spéci fique: = la temperature ambiante ~ Mhumidité de lair ~ la qualité de 'air /I'hygiene Enfin, l'économie d’énergie constitue un facteur important dans la technique de CVC. La régulation électronique de telles installations contribue large- ment a économiser l'energie.Technique de Cve 1.1. Technique de chauffage ‘On désigne habituellement comme fonction du chauffage le fait de chauffer I'habitat de l'homme, ‘en hiver. La tache consiste plus exactement a réguler lémission de chaleur du corps humain pendant la saison froide par le réchauffement de son envi- ronnement de sorte qu'un équilibre s'installe entre la production et Iémission de chaleur et que que "homme se sente bien sur le plan physiologique. Les facteurs qui influent sur le confort sont, outre Mhabillement, la température de lair, a temp rature moyenne de rayonnement, I’humidité de l'air, la vitesse de I'air et la pureté de l'air. Le chauffage influence directement que deux de ces cing fac- teurs, 2 savoir la température de lair et la tempé- rature moyenne de rayonnement (y compris les sur- faces de chautfage), que l'on rassemble toutes les deux sous le terme commun de température de confort. Les autres facteurs ne peuvent étre influen- cés que par une installation de climatisation que l'on peut designer comme étant le moyen technique le plus complet pour obtenir un bon climat ambiant. 1.1.1 Chautfage individuel - chauffage central Le schéma ci-contre montre les deux systémes et permet de voir comment la chaleur passe a travers les Sols, les murs, les plafonds (pertes de transmission) et les fenétres (pertes de transmission et de ventilation), Auparavant, le chauffage individuel représentait la solution habituelle. Il offre certains avantages et, en noire époque de problemes d'énergie, regagne du terrain, en particulier comme chauffage d'appoint pour les pointes maximales (cheminée ouverte, posle électrique) ou comme chauffage alternatif pour les périodes de demi-saison. Dans les descriptions suivantes, nous parlerons en premier lieu du chauffage central, parce que c'est le plus répandu et qu'il demande des fonctions essentielles de régulation auxquelles Staefa Control répond avec sa gamme d'appareils, 1.1.2 Production de chaleur et fluide caloporteur Le principe du chauffage central est représenté a droite sur le dessin. Le générateur central de chaleur (le récupérateur de chaleur pour les chauffages distance) peut transmettre I'énergie calorifique par différents moyens = Aur: en particulier pour chauffer de grandes surfa- es, [Link]. les halls d exposition, les églises, etc Vapeur: les industries utilisant la vapeur pour leurs processus de traitement, I'emploient égale- ment souvent pour le chauffage, s‘il existe un réseau de distribution pour la vapeur Eau surchauffée_: sous pression l'eau peut etre chauffée plus de 100°C, sans bouillr. Eau _chaude: comme l'eau peut absorber beau- coup de chaleur (valeur spécifique élevée), elle est couramment utilisée dans les chauffages cen- traux. La capacité de l'eau 8 absorber la chaleur peut etre observée de facon spectaculaire dans la nature: les courants marins chauds ([Link]. le Golf Stream) aménent de telles quantites de chaleur dans des régions plus froides que le climat de pays entiers et de parties de continents en est influen ce Chavffage individuel Chauttage central —_Technique de CVC 1.2 Technique de ventilation et de climati- sation ‘Alors que la fonction d'une installation de chauffage est limitée essentiellement & chauffer des locaux en hiver, la technique de ventilation et de climatisation pour objectif de maintenir dans certaines limites Vétat de lair ambiant en considérant la pureté, le température, 'humidité et la vitesse d'air. Le type du local conditionne I'état d'air ambiant a obtenir. Dans des locaux d'habitation, on se contente générale- ment d'une simple aération par les fenétres, alors que pour certains établissements industriels, comme les papeteries, les fromageries, etc. des installations de _climatisation entiérement_automatiques sont nécessaires afin de maintenir avec la plus grande précision chaque état d'air désiré. Entre ces deux extrémes se situent d‘innombrables niveaux inter- médiaires avec un traitement d'air plus ou moins complexe pour les locaux de réunion, les amphi- théatres, les théatres, les hopitaux, etc Les prix de l'énergie & la hausse depuis 1973 ont conduit & mener pour toute installation une plani- fication tenant largement compte de ce facteur structure appropriée, fenétres isolantes, protection contre la chaleur et le soleil, systéme de climatisation économique, intensité d’éclairage adequate, récupé ration de la chaleur, harmonisation des heures d'oc- cupation, ete 1.2 Qu'est-ce qu'une installation de ventilation ? On désigne comme installation de ventifation une installation qui souffle eVou extrait de l'air de fagon mécanique ou qui fait circuler lair. Airneuf f Air souttle ror Adirrepris am < 4 Dir extrait Schema d'une installation de ventilation Dans des installations de ventilation peuvent appa- raitre les quatre fonctions thermodynamiques sui- vantes Chautfer -refroidir Huridifer ~ déshumidifier Plus ces fonctions apparaissent dans une installation, plus le degré de technicité de l'installation est élevé. La technicité d'une installation dépend des exi gences que le maitre d'oeuvre a formulées a l'ingé ieur en matiére de climatisation. La consommation energetique de l'installation est alors en rapport direct Diautres critéres pour les installations de ventilation peuvent étre ~ le lieu de traitement de lair (central ou local) ~ les pressions (installations a basse pression, & haute pression) la capacité d'adaptation de l'installation a chaque situation la possibilité de regulation individuelle ~ le mode de nettoyage de lair 1.2.2 Quand les installations de ventilation ou de climatisation sont-elles nécessaires ? Pour!'homme Les constructions, les conditions environnantes et les processus de travail actuels ne permettent pas tou Jours d'obtenir un climat ambiant acceptable avec une ventilation naturelle. Ainsi, par exemple, des installations de ventilation peuvent @tre nécessaires dans les cas suivants = en cas de bruits extérieurs tras élevés ou d'air extérieur vicié = dans des locaux dont la profondeur est supérieure 26m ~ dans des locaux “aveugles”, c'est-a-dire sans fene- tres = dans des tours de bureaux ~ dans des grands magasins = encas de forte production calorifique interne ~ pour évacuer des substances nocives (gaz, vapeurs), I'humidité ou des odeurs Une installation de climatisation complate peut etre nécessaire par exemple = dans les bureaux a grande surface = encas de trés forte production calorifique interne = dans les locaux de reunion et de conférence1.3. Que signifie "confort thermique" 1.3.1 tlya chaleur et chaleur C'est I'hiver dans les montagnes. Le paysage est enneigé. Nous sommes assis dans la salle de séjour d'un chalet. Les murs intérieurs sont lambrissés, le sol est recouvert de tapis moelleux et épais. Un grand potle en faience emplit la piece de chaleur. Le thermomatre indique 21°C. Un sous-sol = des murs gris, nus. Sols sans tapis, rien que du béton monotone, mais la piece est chauffée. Le thermometre indique également 21 °C. Personne ne doutera que la salle de séjour dans le chalet donne plus une impression de confort que le sous-sol, bien que la température soit la méme. Pourquoi ? Une raison importante est I'atmosphere générale dune piéce, son aspect. Des lambris, des tapis, des rideaux et un poéle en faience donnent un senti- ment de bien-étre, des murs et des sols nus en béton certainement pas. On peut parler dans ce contexte de “confort atmosphérique”. Mais un autre facteur est plus important pour la technique de régulation CVC: c'est le confort thermique. Quand on parle de température, une différenciation précise doit étre effectuée. La température de 21°C citée au début correspond @ la température de I'air ambiant : celle-ci est mesurée & l'aide d'un thermo- metre posé sur un mur. Avec une sonde de parois comme Staefa en fabrique, on mesure par contre la température de parois ou de rayonnement : celle-ci est par exemple de 19°C dans la salle de séjour lambrissée, mais seulement de 13°C dans le sous-sol Les parois relativement froides font que nous ressen- tons l'environnement comme inconfortable sur le plan thermique alors que dans la salle de séjour, les carreaux du poéle de faience accentuent la sensation de chaleur. La propagation de la chaleur s‘effectue d'une part par la circulation de 'air et le mélange de différentes parties chaudes, c‘est-a-dire par la convection et d'autre part, par le fait que la surface d'un corps sans mouvement émette de la chaleur, que l'on désigne comme rayonnement thermique Si nous sommes ‘assis devant une cheminée, nous avons chaud au visage et aux mains alors que nous avons froid dans le dos. La chaleur de rayonnement domine ici, partant des flammes et des braises, alors que la piece recoit peu de chaleur par convection. Devant la cheminée beaucoup d’énergie se perd, si la chaleur niest pas récupérée par des installations complémentaires (p ex. utilisation de cheminée avec ventilateur) et transmise a l'air ambiant. Technique de CVC Pour un poéle en faience avec une grande surface et les tuyaux de circulation, on obtient un certain équilibre entre les deux modes de propagation de la [Link] a chaleur et chaleur. coma 4 /Rayonnement Rayonnement Convection Propagation de la chaleur pour un poéle en falence ‘ ‘Tubes de chauttage Coupe dun potie en faienceTechnique de CVC 1.3.2. Le flux thermique chez I'homme Un enfant qui s'est roulé dans la neige avec ses camarades de jeux entre, les joues rouges et hale- tant, dans le séjour chauffé de notre chalet. Il porte une combinaison de ski molletonnée qu'il va bientot enlever. Motif : l'activité intense a l'extérieur néces- site une augmentation de la production calorifique du corps et cette chaleur doit pouvoir s'écouler rela- tivement vite sinon I'on resent une impression désagréable de trop forte chaleur. La combinaison de ski, retenant la chaleur, fait obstacle a ce flux thermique. En plein air, pour des températures infé- rieures a zéro, le maintien de la chaleur 3 lintérieur de la combinaison est tout a fait voulu. Mais dans le séjour, a 21°C, la chute de température est beaucoup plus faible, et le transfert de la chaleur se fait lente- ment au travers de la matiére molletonnée. Si dans la situation décrite le corps n'est pas libéré immédiaternment de son habillement trop isolant, il réagit en transpirant. L'écoulement de la chaleur S'effectue de cette maniére, I"évaporation ayant lieu a la surface de la peau. Ce processus nécessite une chaleur supplémentaire (chaleur d’évaporation), laquelle est extraite de l'environnement, ici du corps On ressent également ce phénoméne pendant I'été si le corps n'est pas séché aprés un bain ou une douche, on resent nettement le refroidissement, parce que les gouttes d'eau commencent 4 stévaporer. Cet effet est encore accentué avec de alcool ou de'éther sur la main air environnant en circulation favorise I'évapora- tion et la convection, alors que le rayonnement y est indifferent. Un courant d'air sera ressenti comme agréable ou désagréable en fonction de la situation extérieure et de l'état dans lequel on se trouve. Une autre dimension doit etre aussi considérée dans ce contexte : la teneur en humidité de l'air. Un air sec absorbe la vapeur d'eau plus rapidement qu'un air humide. Une chaleur étouffante, cest-a-dire un air chaud humide, est particuligrement désagréable, puisque I'émission par evaporation de chaleur est diminuée. En général, on supporte mieux une chaleur séche et un froid sec que des températures extrémes dans un air humide. lly ala cependant une limite car les muqueuses des voies respiratoires peuvent se déssecher C'est la raison pour laquelle Mhumidité dans les locaux doit étre maintenue @ un niveau moyen de 40 a 50% (humidité relative) Lors du processus de vaporisation, la chaleur est né- cessaire sans pour autant qu'une augmentation de la chaleur caractérise l'eau évaporée. Ce phénomene se produit également lors du processus d’ébullition : eau bouillante reste & 100°C bien que la plaque électrique ou le braleur au gaz continue a chauffer. Cette chaleur de vaporisation est désignee comme chaleur latente Ce qui peut étre par contre ressenti comme une augmentation directe de la température lors des processus de convection et de rayonnement, est appelé chaleur sensible. Ces termes sont trés impor- tants pour les installations de climatisation dotées d'une régulation d'humidité 9436 Airen mouverignt Température des parois °C a Rayonnemer (chaleur sensible) Température air ambiant °c Convection (chaleur sensible) rH Evaporation (chaleur latente) Flux thermique (schématique)10 Technique de CVC 1.3.3. Quelques chiffres et diagrammes Bien que le "contort" semble étre de prime abord un concept tout a fait subjectif, lié a la sensiblilité de homme, il est possible de déterminer des mesures. Limage suivante montre comment le flux thermique humain se répartit lors de différentes températures ambiantes, Lractivité prise comme base (en moyenne 120 watts) correspond & un travail de bureau réclamant peu d'effort physique. Pour une température ambiante de 20 °C, le rayonnement en représente 72 W (distance a), la convection 25 W (distance b, 97-72 W) et l'évaporation 22 W (distance ¢, 119-97 W). La proportion de Iévaporation augmente fortement pour des températures ambiantes plus élevées. Si la température ambiante atteint 37 °C, c'est-a-dire la ‘température du corps humain, il n'y a plus de chute de température. Le corps doit par consequent éva- ‘cuer toute la chaleur par évaporation, 94337 150 3 us f © 3 évaporation me b 2 pS-25 15 20 25 «30-35 a0 Température ambiarte we °C Emission eta chaleur chez homme en fonction dela temperature ambiante (remperature de air = température de rayonnement) ova8 chav nconfortaba 1B Température de surace des paros pe °C 16 1” 12 12 14 16 18 20 22 28 26 28 Température de 'airambiante ge. °C Limage ci-dessus indique les zones de confort, qui ‘ont été calculées 4 l'aide de nombreuses analyses statistiques. Elles correspondent aux plages de qui sont ressenties comme "confor- “ou “assez confortables” lors d'activités sédentaires exécutées avec un habillement adéquat Les exemples cités précédemment sont reproduits sur le graphique : le confort dans la salle de séjour (21°C air ambiant, 19° C température de surface des parois), et l'inconfort dans le sous-sol (21° C air ambiant, 13° C température des parois). os, Vitese die se (rs) 8 20 2 cay 26 Température de aie —pe °C vitesse a'ai admise Cette courbe renseigne sur la vitesse d'air qui est ressentie encore comme confortable. Les valeurs figurant au-dessus de cette courbe forment la plage du courant d’air génantTechnique de CVC 1" 1.3.4 Conditions d'ambiance conseillées - Conditions d'ambiance Utilisation des locaux conditions d'ambiance poss - bles en hiver Température Humidie airambiant —airambiant . tna %eH 3 Séjours, bureaux 20°C 40-50 % j ly Chambres coucher 16°C 40-60 % j Salles de bains 2a°c trés élevée f A courte durée . Gymnases 15° 75% Piscines 28°C 65% Chambres froides _jusqu'a-30°C 95% Locaux de fabrication industrielle textile 1B-25°C 90-95% tabac 20-35°C 90-6056 Résumé papier 20-30°C 90 - 60% En ce qui concerne la température on distingue Fables 1 20% - la température ambiante (ou température de Pair) -la température de parois (ou température de rayonnement) La chaleur se propage par = convection srayonnement chaleur sensible -évaporation chaleur latente Le flux thermique chez l'homme dépend des dimensions suivantes = production thermique (selon activité) = isolation par les vétements température ambiante - température moyenne de rayonnement vitesse de I'air ~humidité de l'air Le confort dépend de I’équilibre existant entre ces grandeurs. L’homme se sent bien sure plan ther- mique sie flux thermique s'effectue ni trop vite, ni trop lentement. Ces explications ont montré que le confort joue un rOle central dans notre activité, Staefa entend y contribuer: “Notre objectif est de créer dans les batiments les conditions climatiques optimales avec une utilisation minimale d’énergie. Le confort de homme est au centre de nos préoccupations.12 Technique de CVC 1.4 CVC dans|'industrie Dans le chapitre 1.3, I'homme était au premier plan de nos considérations. Ici, il s'agit de produits qu'il fabrique, stocke ou transporte. Selon le cas, certaines grandeurs de température, d'humidité de l'air et de pureté de l'air sont nécessai- res. Afin de garantir ces grandeurs et par conséquent une production ou un stockage optimal, des installa- tions de ventilation et de climatisation s'imposent. Exemples Papeterie 22.430°C. De grandes quanti- tés de chaleur et d'humidité doivent étre évacuées : machi- nes, masses de papier humides Stockage du papier 40% max. d’humidité relative sinon le papier gode ++ Déshumidification Imprimerie Nécessité d'éliminer les vapeurs et gaz nocifs ([Link]. solvants) par ventilation. Dans les instal- lations de papier continu, I'hu- midité de 'air ne doit pas bais- ser en dessous de 60%rH. + Humidification Evacuation dela chaleur pro- duite par les machines a haut rendement ainsi que dela poussiére Uhumidité de lair doit étre de 70 380% Filatures de coton Manufacture coton Traitement tissus synthétiques La régularité de la température (env.20°C) est déterminante pour la qualité du produit. Brasserie Local de fermentation 4..8°C, 50...70% rH. Industrie mécanique de précision 20°C possible, max. 50 % rH Transport de bananes ‘A.12°Cexactement, afin qu'el- les soient a maturité a 'arrivée. ‘Températures et humidités précises et constantes ou valeurs variables (simulations d'environnement) pour analyses ou examens de matiéres, appareils, etc. Laboratoires 1.5 CVC pour la protection des batiments Les installations de climatisation servent également 4 la protection des batiments. Cette protection est Rormalement dirigée contre les immissions pouvant, dégrader l'intérieur du batiment. Exemples Les cuisines dans les restaurants, les hotels et les cantines, Le batiment doit étre principalement pro- tegé contre les vapeurs d'eau et de graisse. Les piscines, La condensation résultant de I'humidité élevée dans les piscines conduit plus ou moins long, terme au pourrissement ou a la formation de moisissures. Ce probleme peut étre également résolu avec des systemes de ventilation. Etant donne que air de la piscine n'est pas encrassé, l'eau exceden- taire peut étre condensée. Les piscines se prétent, ainsi particuligrement a la récupération de chaleur au moyen de pompes a chaleur,Structure et fonctions d'installations de CVC 13 2. Structure et fonctions d'installations de CVC 2.1 Installations de chauffage 24.1 Structure d'un chauffage central 8 eau chaude La figure ci-dessous montre les principaux compo- sants et la circulation de l'eau. Partant de ta < pevate | ANP | jaune Airextrait AE ——— — | jaune al vane Aer ——— | ine we ambiont | AA ——— | inne 5 Aarmétonge | AM orange ‘Air souffle AS vert, rouge vote prewone | AST vert bea KP a fetour R ——— | treo Symboles pour schémas de principe Chaudiere avec brateur a fuel Appareil de chauffage (rad., convect., ete) Organe d'étranglement corps de vannes é deux voies (ISO 0234) Corps de vanne a trois voies (ISO R1219) Repérage du debit (~ DIN 19277) Soupape de sireté a ressort (DIN 30600) Organe moteur (IEC 117-3) Vane magnétique avec repérage dedébit Pompe de liquide, pompe de circulation (10 0134) Ventilateur (~ ISO R1219) Compresseur (150.0137) Voleta'aération(~iSO/TC59,~L + G)24 1 SS OF Filtre a air (~ DIN 1946) Batterie chaude (~ DIN 1946) Batterie froide (~ DIN 1946) Humidificateur (~ DIN 1946) Systéme de commande (DIN 30600) Régulateur (IEC 5183) Installation de ventilation Structure et fonctions d'installations de CVC ‘Sonde (DIN 1946) Sonde avec plongeur, plongeur de gai- ne ou tube capillaire (DIN 19468) Capteur avec fonction de marche-arrét (ex. thermostat, hygrostat, pressostat etc.) (~ IEC 298 Capteur avec fonction de marche-arrét ([Link], hygrosiat, pressostat etc.) avec plongeur, plongeur de gaine ‘outube capillaire(~IEC298)Régulation et commande d'installations de CVC 25 3. Régulation et commande d'installations de CVC 3.1 Régulation et commande 3.1.1 Qu'est-ce qu'une régulation ? La régulation est un procédé au cours duquel la grandeur réglée est mesuréeen permanence, compa- rée 4 une grandeur de référence et - en fonction du résultat de cette comparaison - est adaptée au niveau de la grandeur de référence. Les variations de la grandeur réglée provoquées par des grandeurs perturbatrices venant de l'extérieur sont ainsi ‘compensées en permanence. ‘Exemple d'une réquiation manuelle La température de I'air ambiant est 1a grandeur Dans I'exemple de la régulation automatique "homme est remplacé dans sa fonction de regu: lateur par un apparel de réqulation (2). Une valeur choisie a I'intérieur de limites déterminées peut étre donnée 2 cet appareil de régulation. Pour le mo- ment, cette valeur est de 20°C. La sonde (1) mesure x = 24°C etl'annonce au régulateur. Le regulateur compare w a x et constate un écart de réqlage Xy x-w. Il annonce 8 organe de réglage (3), un robinet de radiateur motorisé, une nouvelle grandeur de réqlage y, le moteur met alors la vanne dans la nou- velle position correspondante. L'émission thermique du corps de chauffage est alors réduite et la gran- deur reglée x tombe. Le régulateur compare en per- manence x a w et donne aussitot les ordres de correc- tion correspondants 8 l'organe de réglage. il regle par consequent la température de l'air ambiant. Si la temperature desiree de I'air ambiant est une grandeur constante, cette valeur est alors désignée comme consigne xy Boucle de réglage installation réqlee S Le synoptique modulaire montré ci-dessous est la représentation schématique et détaillée de la boucle de réglage de |'exemple précédent. oa. a systeme de régiage R_+ réqlée x. Suite & des influences extérieures de la grandeur perturbatrice_z (appareil de chauffage, soleil, température extérieure...) elle est pour le moment de 24 °C. L'occupant du local a sa propre Feprésentation de la temperature de l'air ambiant est la grandeur de référence w. II lui donne pour le moment [a valeur de 20°C, Cest-d-dire qu'il veut qu'il ne fasse maintenant que 20°C. II actionne alors, le robinet de l'appareil de chautfage de fagon a ce. que la grandeur réglée x soit égale a la température de I'air ambiant souhaitée de 20°C, c‘est-a-dire qu'il ferme le robinet ou le ouvre & nouveau si la grandeur régiée x tombe 4 un niveau trop bas. Il regle la temperature de l'air ambiant. -Exemple d'une regulation automatique Le systeme de réglage (R) est la partie de la boucle de réglage fournie habituellement par la société de regulation. Elle se compose dans cet exemple d'une sonde (1), d'un régulateur (2) et d'un servomoteur @) Vinstallation réqlée (S) est la partie de la boucle de reglage qui est réglée. I! comprend dans cet exemple Forgane de réglage (4), le corps de chauffage (5) et le focal chauffe (6) La caractéristique d'une régulation est la boucle de seqlage fermée, <26 3.1.2 Qu'est-ce qu'une commande? La commande est un procédé dans un systéme au cours duquel une ou plusieurs grandeurs influent en. tant que grandeurs d'entrée sur d'autres grandeurs,, grandeurs de sortie, sur la base de lois inhérentes au systeme, II n'y a pas de répercussion sur les grandeurs d'en- tree. Exemple d'une commande automatique Une sonde extérieure (1) mesure la température extérieure z et transmet un signal correspondant w au systeme de commande (2). Le signal d’entrée w ‘est transformé en signal de sortie y, sur la base de la loi incorporée. Par ce signal, le moteur (3) genere la course y dans la vanne (4), ce qui modifie I"émission de chaleur du corps de chauffage (5). Cette modification associée d'autres influences (soleil, ete) produit une nouvelle température ambiante x, qui est maintenant appelée grandeur de commande x Chaine de commande = dispositif de commande + Systeme commandé Cette commande est représentée sur le synoptique modulaire suivant. A comparer avec le synoptique modulaire de régulation. 1 +] 2 +] 3 % 2 y| ¥ «4 | 6 5 [+ a] ke = 1 Sonde 2 Apporeiide commande 3, Servomoteur 4 Orgone de reglage 5 Comsdechouttage Systeme commande & toch 5¢ bisposti de commande Régulation et commande de systémes de CVC Une adaptation générale de la puissance du corps de chauffage aux autres grandeurs perturbatrices ne peut étre obtenue qu’en modifiant la loi dans le systéme de commande, lequel attribue a chaque valeur de w une valeur d'y. Si 'influence d'une grandeur perturbatrice domine provisoirement, [Link]. lors d'un fort ensoleillement ou d'une charge ‘thermique interne de courte durée, la température de air ambiant se modifie alors de fagon non souhaitée. Il est possible d'effectuer une correction, générale si le systéme de commande prend égale- ment en compte les grandeurs perturbatrices les plus importantes, [Link]. a l'aide d'une sonde mesurant Mensoleillement ou le vent. Comparaison réqulation - commande En prenant l'exemple d'un mélange air extérieur- air repris, on peut montrer de fagon tras simple la diffé- rence entre une régulation et une commande. Dans I'exemple a) il s'agit d'une commande avec la sonde de température (1) dans la gaine d’air exté- rieur. A chaque température extérieure correspond lune certaine position de registre, telle qu'elle est commandée par le systeme de commande (2). La température de l'air souftlé se regle en conséquence. Dans|'exemple b) il s'agit d'une réqulation. La sonde dans la gaine d'air soufle (3) annonce la tempéra- ture au régulateur (8). Celui-ci donne les ordres de reglage nécessaires aux servomoteurs de registre. La ‘température de l'air souttie se ragle en consequence, mais - a la difference de la commande - elle est mesurée et annoncee de nouveau au systeme de regiageRégulation et commande de systémes de CVC 27 égulation" ou “commande” en fonction de la iempérature extérieure ? Pour la régulation de chauffage la plus courante, ily commande et régulation. La commande. se déroule ainsi : 1a sonde extérieure (1) émet le signal w’. Celui-ci est converti en tempé- rature de départ comme grandeur de référence dans le systéme de commande (2) , sur la base d'une loi de correspondance (courbe de chauffe) en température de départ. Le régulateur (3) modifie la température de réglage par l'organe de réglage (4) ; cette tempé- rature détermine la température ambiante. C'est donc une commande de température ambiante effectuée en fonction des conditions atmosphé riques, Cette loi est représentée par la courbe de chauffe qui est affichée sur le systéme de comman- de. La réqulation consiste a ce que la température de départ x soit mesurée par la sonde de départ (5) et soit transmise au régulateur (3). Si le systeme de régulation constate un écart de réglage, il transmet une grandeur de réglage y au servomoteur. Celui-ci actionne l'organe de régiage. La tempéra- ture fluctuante de la chaudiére agit comme grandeur perturbatrice 22. La sonde de départ controle le résultat de ces processus, 1a boucle de réglage est ainsi fermée. Il s'agit donc d'une régulation de température de départ effectuée en fonction des conditions atmosphériques, appelée aussi régulation séquentielle. iene28 Régulation et commande de systémes de CVC 3.2. Fonctions de la technique de régulation * Fonction de la régulation = Adaptation de la quantité d’énergie & la demande instantanée * Raison principale pour la régulation = Compensation de grandeurs pertubatrices varia- bies * Activites de la régulation = Mesurer, comparer, régler * Condition supplémentaire ~ Economiser de 'énergie * Principaux composants dela régulation : ~ Sonde, régulateur, organes de régiage Sondes [Link] Régulateur (Modules) Organes de réglage [Link]. t Sonde de température air ‘Avec une entrée X Vanne Sonde d'humidité avec une sortie ¥ (9) Servomoteur de registre x Sonde pour humidité absolue 1 Laconsigne peut Relais a étages pour p Sonde de pression différentielle @tre affichée surlerégulateur __~ batterie chaude v Sonde de vitesse d’air 2 ousurun potentiométre ~ batterie froide ~ ventilateur, etcRégulation et commande de systémes de CVC 29 3.3 Terminologie dela technique de CVC La régulation est un procédé au cours duquel une grandeur physique déterminée, la grandeur de réglage x, est relevée en permanence et, par compa- raison avec une autre grandeur, la consigne xy, est réglée pour se rapprocher de cette grandeur. Le processus nécessaire s'effectue en boucle fermée, la boucle de réglage. Uinstallation réqlée est la partie de la boucle de ré- glage dans laquelle la grandeur réglée est influen- cée. Elle commence 4 l'endroit de réglage od l'orga- ne de réglage intervient et se termine a l'endroit de ‘mesure ou la grandeur réglée est mesurée, Installation rite ‘haude Ventiateur Sond O49) eglage (vane) Wega t Potentiomdtre de onsigne Le systéme de réglage se compose de la sonde, du régulateur et de l'organe de réglage. i est la partie de la boucle de réglage qui agit sur''installation. Les grandeurs pertubatrices z sont des grandeurs de Mextérieur agissant sur la boucle de réglage, dans la mesure oi! elles modifient la régulation prévue, 2 pen pee p. a Bsisse de température “vite aw Z pew soe Fendtresouvertes enusore Pression Femperature La grandeur de référence W est une grandeur apportée de lextérieur a la boucle de réglage. Elle détermine dans le systeme de réglage la consigne a respecter de la grandeur régiée et peut étre cons- tante ou bien avoir une valeur dépendante du temps ou d'autres grandeurs (consigne de jour/nuit), La grandeur de référence et la grandeur perturbatrice agissent ainsi de l'extérieur sur la boucle de réglage. La grandeur de réqlage X est la grandeur dans installation régiée qui est relevee pour le réglage et est amenée a linstallation réglée. Elle est aussi la grandeur de sortie de la boucle de reglage. La consigne Xs est la valeur que doit avoir une gran- deur dans une période considérée dans des condi- tions determinges La valeur réelle X; est la valeur qu'une grandeur a effectivement dans une période considerée La différence de réglage Xw est la difference entre la consigne Xs etla valeur réelle X; La grandeur de réglage ¥ est la grandeur de sortie du systeme de réglage et aussi la grandeur d'entree de installation régiée La plage de réglage ¥) est la plage a l'intérieur de laquelie la grandeur de réglage est reglable30 Régulation et commande de systémes de CVC Le schéma de principe suivant d'une “simple” installation d’air soufflé. éclaircit la signification de ces termes Basse AU pl “ rer ay Lair extérieur froid de température Z est aspiré par le ventilateur dans la gaine, il traverse la batterie d'eau chaude commandée par la vanne, se réchauffe de la différence de température A, et parvient dans le local avec la température X;. La valeur réelle X; relevée par la sonde de gaine et la consigne Xs réglée au potentiometre donnent les informations d'entrée pour le régulateur. Le signal de sortie ¥ du régulateur détermine alors la position de la vane Les grandeurs réglées Grandeur de référence W Grandeur perturbatrice Z Grandeur réglée x Consigne Xs Valeur réelle XI Ecart de reglage Xw Grandeurderéglage Y Plage de réglage Yh (Différence de température Ai)Régulation et commande de systémes de CVC 31 3.4 Le systeme de réglage 3.4.1 Sonde Les sondes relévent I'état de la grandeur réglée ou de la grandeur perturbatrice (température, pression, humidité, concentrations de gaz, luminosité, rayonnement de chaleur, niveau de bruit, etc.) et transmettent un signal correspondant au régulateur. Une vue d'ensemble des types de sondes de tempé- rature est donnée ci-dessous. On peut également consulter les ouvrages spécialisés pour les autres ‘types de sonde. Sondes de température : types Les sondes de température mécaniques font partie d'un thermostat ou d'un régulateur progressif ([Link]. robinet thermostatique) Elles utilisent une des pro- priétés physique des variations de température, & savoir la dilation d'un matériau qui peut etre: ~ un tube métallique (thermostat 8 tube invar) = une bilame (thermostat a bilame) = un systéme rempli de gaz, de liquide ou de “pate” (robinet thermostatique, thermostat 8 tube capil- laire, vanne d'expansion d'un cycle frigorifique, régulation pneumatique). élément de mesure ferme un contact électronique ou exerce une force pour actionner l'organe de ré- glage ou l'amplificateur de mesure. Les sondes élec- triques de température font partie d'un systéme de réglage électrique. = Sonde de température a résistance: un fil en nickel ou en platine modifie sa résistance électri- que en fonction de la température ~ Sondes & thermistance réalisées & partir de maté- riaux semi-conducteurs: on distingue les résistan- ces 8 coefficient de température négative (CTN) et, positives (CTP). ~ Thermo-couples: deux fils composés de métaux différents, soudés entre eux produisent une ten- sion électrique dépendante de la température, Nous décrivons maintenant de facon plus détaillée les sondes électriques de température courantes dans la technique de chauffage. Sonde de température ambiante Une sonde d'ambiance releve la température dans un local pilote, représentatif des locaux chauftés de immeuble Sonde extérieure Une sonde extérieure reléve la température de l'air extérieure et partiellement les influences de la tem- pérature des parois, du vent et de l'ensoleillement. Attention : si l'on couvre le couvercle d'une autre couleur, on modifie la proportion de influence du soleil ! On peut utiliser volontairement cet effet vature de gaine Sonde de temy Il existe des sondes & plongeur, qui se montent dans un tube de protection soudé, appelé aussi “doigt de gant", ainsi que des sondes d’applique qui peuvent @tre placées sans soudage et qui mesurent la température dela surface du tube. Bien placer les sondes d'ambiance et extérieure La sonde d'ambiance est montée a un endroit adé- quat a environ 1,5 m au-dessus du sol Les endroits suivants ne conviennent pas = &¢6té d'un appareil de chauffage = présd'une cheminée ~ surun mur extérieur ~ acété d'une fenétre ~ au-dessus de grand meubles = recouvert par des meubles ou des rideaux ~ exposé a un ensoleillement direct. Lemplacement de la ou des sondes extérieures dépend du nombre de circuits de chauffage, de la nature des robinets de radiateurs et du systeme de chauffage. En général, Ia ou les sondes doivent etre montées & hauteur moyenne pour des batiments élevés, 3 au moins 2,5. 3m au-dessus du sol pour des batiments peu élevés. il faut contrdler périodique- ment que les sondes avec une exposition au soleil ou au vent ne soient pas recouvertes ou ombragees par des plantes ou des arbres, auquel cas il faut les déplacer.32 Régulation et commande de systemes de CVC 3.4.2 Régulateur Le régulateur regoit les signaux de la sonde de mesure, les compare a la grandeur de référence et, retransmet les signaux pour la grandeur de réglage alorgane de réglage. ensemble du systéme de réglage - sonde, régula- teur et servomoteur - est rassemblé en une unité et, est également appelé régulateur dans le langage courant. Division du systéme de réqlage Selon la grandeur de réglage : ily a des régulateurs de température, de pression, de debit, d'humidité et de niveau d'eau. Selon "énergie utilisée pour le positionnement = les régulateurs sans énergie auxiliaire tirent énergie pour actionner l'organe de réglage de installation régiée ([Link]. vanes thermostat ques) ~ les systémes de réglage avec énergie auxiliaire utilisent une source d’énergie extérieure pour ac- tionner l'organe de réglage. existe: des systémes de réglage électriques des systémes de réglage pneumatiques avec air ‘comprimé comme énergie auxiliaire des systémes de réglage électro-pneumatiques mesurant électriquement la grandeur réglée, am- plifiant électroniquement la valeur de mesure et actionnant pneumatiquement l'organe de régla- ge des systémes de réglage électro-hydrauliques utilisant de lhuile hydraulique pour actionner Morgane de réglage. des systémes de réglage électromagnétiques, électromoteurs ou électrothermiques Selon le comportement de réglage = des régulateurs non progressifs, pour lesquels 1a grandeur de réglage ne peut prendre que certai- nes valeurs, [Link]. : régulateurs tout ou rien = des régulateurs progressifs, pour lesquels la gran- deur de réglage y varie constamment en fonction de I'écart de réglage xy, Réqulateur tout ou rien Le régulateur tout ou rien ne transmet que deux signaux, [Link]. OUVERT-FERME ou MARCHE-ARRET, Morgane de réglage ou un commutateur électri- ‘que. Une position intermédiraire n’est pas possible ,Lo Comportement de réglage d'une régulation tout ov rien & TTexemple d'une regulation de température de chauaiore 4 Consigne dela température de chaudiére A, Variation de la température de chaudlere iy Difference de commutation O Temps BroleurMAR 2 Brileur ART [1 Exemple pour ‘application de régulateurs tout ou rien: régulation de température de chaudiare ; régulation de température ambiante ; régulation de pression ; thermostats ; pressostats Réqulateur proportionnel (réqulateur P) Le régulateur proportionnel agit de telle fagon sur le servomoteur qu'il modifie la position de l’organe de réglage proportionnellement a la grandeur de la difference de réglage. Ainsi, plus lécart de réglage est grand, plus le mouvement de organe de régiage sera grand Une grandeur de régiage déterminge est attribuee a chaque valeur, Exemple : Le régulateur d'une régulation de tempé- rature ambiante est réglé de telle facon que la vanne est entierement ouverte a 18 °C et entiérement fermée 4 22°C. La consigne doit étre régiée 2 20 °C Si la temperature ambiante est de 20°C, la vanne se trouve aiors en position moyenne. Si I"on ouvre une fen@tre, la température ambiante baisse et la vanne Stouvre en consequence, ce qui fait remonter la temperature ambiante. Si, [Link]., la puissance de chauffage est suffisante avec une ouverture de vanne de 75%, afin de maintenir une température ambiante de 19°C avec les fenetres ouvertes, la position de la vane ne se modifie plus. La tempé. rature ambiante a un écart de régiage permanent de 1K (K = Kelvin = unité de la difference de temperature)Régulation et commande de systémes de CVC 33 Comportement de régiage cune regulation proportionnelle 2 exemple de a regulation de la température ambiante dans le cas ‘une chute brutale de temperature suiv d'une demande accrue ‘de puissance caloritique. Xe Consigne de fa température ambiante Xue Difference permanente de régiage y° —Grandeurde régiage de 'organe de réglage @ Demande de puissance calorfique émanant du local Ceci est I'inconvénient principal d'un systeme de réglage proportionnel. Il est dépendant de la charge, Cest-a-dire qu'il ne régle exactement la consigne que pour un état de charge bien déterminé. Dans tous les autres états de charge il subsiste un écart de réglage. Llavantage est une régulation trés stable Exemples pour l'utilisation de régulateurs propor- tionnels : vannes thermostatiques, vannes @ deux voies pour le chargement de ballons d'eau chaude, vannes de mélange, régulateurs de pression diffé- rentielle, régula teurs de débit. Le bon réqulateur pour installation séqlée Régulateur tout ou rien Température de fonctionnement pour chaudiére Ballon ECS Accumulateur de chaleur — Pompes de chaleur Régulateurs proportionnel ~ Lecaux = Limitation de la température de retour pour les chaudieres = Broleurs modulants Régulateurs PI = Température de départ ~ Echangeurs ECS instantané Exemples d'application de differents requlateurs Régulation tout ou rien La régulation de température ambiante est la forme la plus ancienne de la regulation de chauffage Uemission de chaleur pour tout le batiment est réglée sur la base de la température d'une seule piece. Cette méthode est valable aussi longtemps que la piece indique un comportement de tempé- rature identique & la majorité des autres pidces. Cela est par exemple le cas pour les maisons individuelles parce que la température de la salle de séjour peut @tre prise généralement comme grandeur de réfé- rence, La sortie tout ou rien d'un régulateur agit soit direc- tement sur le brileur soit sur un mélangeur avec un moteur thermique trés lent. La qualité de régulation 2 obtenir est plutot modeste dans les deux cas. La température ambiante est soumise a d'assez grandes variations et I'écart de réglage permanent est relati- vement grande Consigned'ambiance ‘Regulation de Ja température ambiante avec thermostat d ambiance (vec anticipation thermique) agissant su fe brdleur34 Régulation et commandes des systémes de CVC Régulation proportionnelle Réqulateur_progressif de_température ambiante agissant directement sur le mélangeur : il s'agit le plus souvent d'un régulateur proportionnel. Une régulation progressive de mélange permet de rédui re les variations de température ambiante et la bande proportionnelle peut étre sélectionnée de maniére ce que Iécart_de réglage permanent ne soit pas trop grand. Cependant, de fortes variations de la température d'eau de la chaudiére, survenant rapidement, ce qu'on appelle des perturbations d'approvisionement, ne peuvent. pratiquement pas atre régulées: la perturbation disparait effective: ment avant que la sonde de température ambiante ait eu le temps de la détecter et la correction du mélangeur est beaucoup trop importante ce qui entraine apres quelque temps un nouvel écart de la température ambiante - cette fois dans l'autre sens De telles perturbations de distribution apparaissent lors de variations subites des charges, quand [Link]. le ballon d’ECS est chargé. Consigne d'ambiance [pe ¢——— | Regulation progressive de température ambiante avec régulateur broportionnel agissant dlvectement sur le melangeur La bande proportionnelle d'un réqulateur propo! tonne! Exemple: regulation de temperature ambiante. La bande proportionnelle Xp est I'écart de réglage, & Finténeur duquel la grandeur de régiage parcourt toute la plage de réglage. Elle est réglable pour cer- tains régulateurs. Ci-dessous Xp; = 4K et Xp = 8K. Le régulateur P travaille d'autant plus précisement (Cesta-dire que I'écart de régiage est d'autant plus faible, voir texte ci-contre) que la bande proportion- nelle est choisie étroite Mais si la bande proportionnelle est trop étroite, la régulation devient instable - elle oscille ! On peut se le représenter ainsi: lors d'une faible diminution de la température, la vane s'ouvre tout de suite en grand, et la puissance calorifique agrandie conduit & tun “dépassement" de la température ambiante. La- dessus la vanne se referme entierement, la tempéra~ ture ambiante baisse - et ainsi de suite. Il en résulte Une oscillation permanente autour de la consigne Une régulation oscillante gaspille de I’énergie, conduit 4 une usure prématurée de I'organe de réglage et a des répercussions négatives sur le con- fort thermique ! Sur les robinets thermostatiques, la bande _proport- ionnelle est réglée de facon fixe entre 3 et 6 K. La consigne peut étre modifiée par la téte du robinet.Régulation et commande de systémes de CVC 35 Réquiation intégrale A la difference du régulateur proportionnel, le régulateur intégral ne modifie pas la grandeur de réglage, mais la vitesse de positionnement propor- tionnellement 4 'écart de régiage. Plus I'écart par rapport a la grandeur de référence est élevé, plus l'organe de réglage se positionne rapidement dans le sens de la correction nécessaire. De grands écarts par rapport a la grandeur de reference peuvent étre corrigés rapidement, mais les petits par contre trés lentement. II ne subsiste d la fin aucune difference de réglage comme pour la régulation proportionnelle, tout est réglé, mais lentement. Le régulateur intégral a une importance secondaire dans la technique de batiment. tl fait partie du régu- lateur proportionnel intégral, dont nous allons maintenant parler, ‘comportement de réglage d'une régulation intégral, si elle était lune regulation de température ambiante, dans le cas d'une subiste baisse de temperature suivie d'une demande accrue de chautfage. ‘Réqulation proportionnelle intégrale Ce type de régulateur associe I'avantage du régula- teur proportionnel (stabilité) a celui du régulateur intégral (pr&cision). La partie proportionnelle provoque une modifica- tion immédiate de la grandeur de réglage. La partie intégrale se charge de la régulation de l'écart de ré- glage qui subsiste Les régulateurs proportionnels intégrauxsont utilises lorsque les exigences en régulation sont Glevées, [Link]. pour les installations de climatisation. Comportement de réglage d'une régulation Pi exemple de fa régulation de lo température ambiante dans fe cas d'une basse “subite de tempdraturesuvied une demande acrue de chauffage.36 Régulation et commande de systéme de CVC Régulation proportionnelle_intégrale (exemple chauffage) La régulation de la température de départ effectuée en fonction des conditions atmosphériques est. de nos jours la forme de régulation la plus répandue. Elle doit cette “suprématie” au fait quill n'est pas nécessaire de monter une sonde de température ambiante. C'est la grandeur perturbatrice générale, la température extérieure, qui estmesurée. La sonde utilisée a cet effet est généralement appelée sonde extérieure ; outre la température extérieure, elle permet de tenir compte aussi, dans une plus faible mesure, du soleil et du vent. Le rapport entre la température extérieure (ou les conditions atmosphériques) et la température ambiante est obtenu par la température de départ : plus la température extérieure est basse, plus la température de départ doit étre élevée afin d’as- surer la température ambiante désirée. Une deuxiéme sonde est encore nécessaire : la sonde de température de départ La courbe de chauffe définit la température par rapport a la température extérieure. La régulation de départ effectuée en fonction des conditions atmosphériques est effectivement une régulation en ce qui concerne fa température de départ, mais elle est une commande pour ce qui est de la température ambiante heeded Courbe de chautfe tpeg Temp. ambiantet = 22 20% — wet Regulation de la température de depart en fonction des condi tions atmospheriques Réqulation proportionnelle | proportionnellle inté quale: ou régulateur en cascade : on obtient. une amélio- ration considérable du rapport de réglage avec un régulateur en cascade. Celui-ci permet de diviser une régulation en deux systémes réglés : un systéme régié lent de température ambiante et un systéme réglé rapide de température de départ, Le régula- teur principal (de caractéristique proportionnelic} est adapté au systéme régié de température ambian- te et le régulateur auxiliaire plus rapide (de caracté- ristique proportionnelle intégrale) au systéme réglé de température de départ. Les deux boucles de réglage sont superposées ainsi — Le régulateur proportionnel (régulateur principal) reléve I"écart de réglage de la température am- biante et fournit la grandeur de référence pour la boucle de réglage auxiliaire ~ Le régulateur PI (régulateur auxiliaire) régle La température de départ a la valeur souhaitée parla =" =Consigne d'ambiance| a Eee [? (| Régulation progressive de la ternpérature amblante avec régulatewr en cascadeRégulation et commande de systémes de CVC 3.4.3. Organes de réglage Types Il existe trois types d'organes de réglage hydrau- liques pour la régulation d'installations techniques du batiment Vannes papillons Les clapets ne conviennent pas a une régulation progressive. lls sont surtout utilisés pour les fonctions OUVERT/FERME. La perte de charge en position ouverte est trés faible, ce qui est bien sar souhaité pour les utilisations OUVERT/FERME afin d'éviter des résistances supplémentaires inutiles. Les fuites dépendent dela construction ~ elles sont relativement élevées pour la vanne pa- pillon dont I"étanchéité est assurée par un joint métallique = elles sont minimates ou méme nulles pour tes clapets a joints en téflon ou en caoutchouc. Seules ces dermigres sont utilisées pour les cascades de chaudiare avec une grande pression différentielle sur le clapet. La construction simple des clapets explique leur prix peu élevé. Vannes a secteur Celles-ci sont employées principalement comme vannes @ trois voies pour la régulation de mélange d'installations de chauffage, Leurs faibles pertes de charge autorisent également leur emploi comme organes d'inversion dans tes installations d'énergie alternative. II faut cependant considérer le fait que les vannes a trois voies présentent des fuites assez importantes et qu’elles ne conviennent pas par conséquent a de nombreuses utilisations. Les vannes 2 trois voies sont bien moins chares que les vannes.a siege Vannes siege Ces vannes conviennent tout & fait 4 la régulation progressive et aux fonctions de commutation et OUVERT/FERME réclamant une parfaite étancheité En ce qui concerne les problémes d'encrassement, les vannes sont plus pratiques que les vanes papillons et a secteur. Ces avantages se repercutent sur le prix, plus éleve, des vanes a siege. Les vannes 4 deux voies ont une entrée et une sortie En regle générale, il faut suivre une direction prescri- te d’écoulement. Les domaines d'application sont la regulation du debit dans les circuits & débit variable ainsi que les fonctions OUVERT/FERME avec des exigences élevées en matiére d'étanchéité, Les vannes @ trois voies ont soit deux entrées et une sortie (= vannes mélangeuses) ou une entrée et deux sorties (= vanne diviseuse). La désignation des raccordements se fait par lettres, chiffres romains ou. signes de sens d’écoulement. Ces sens d'écoulement doivent etre suivis. Les circuits hydrauliques de base Le circuit & débit variable est utilisé pour la com- mande de déchargement de I'accurnulateur ou dans les postes de raccordement de réseaux de chauffage distance Les circuits de mélange sont des circuits habituels pour les petites ou les grandes installations. Le circuit de répartition n'a que quelques appli- cations. On peut citer comme exemple la régulation de batterie chaude d'air repris. Le circuit & injection est un circuit couramment utilisé dans les grandes installations dotées de dispositits aérauliques. Circuit @ débit variable vi y A & E E Greuits de réparti Circuits de mélange Circuit 3 injection ‘ Eneanin dong «pec V=réparttion energie = consommateur38 Fonctionnement de la vanne magnétique Staefa Sur le dessin en bas & droite figure la coupe d'une vanne magnétique Staefa M3P... pour la regulation progressive. Le principe est représenté a gauche. La bobine parcourue par le courant électrique (a) produit un champ magnétique dont la force déplace le noyau (b) avec l'axe (d) contre la force du ressort (0. La vanne s‘arréte dans une position lorsque la force magnétique et celle du ressort sont égales. Liintensité du courant électrique dans le cable de la bobine est déterminante pour la position de la vanne (= course y) Si aucun courant ne passe a travers la bobine, la vanne est fermée, c'est-a-dire que le ressort pousse axe vers le haut de sorte que le clapet plat (e) est pressé fortement contre le siage et que l'entrée 1 se trouve ainsi fermée. La voie 2-3 est enti¢rement ouverte dans ce cas. Si un courant électrique maximal traverse |a bobine, le clapet est poussé vers le siage inférieur de telle sorte que la voie 1 + 3 est entiérement ouverte et la voie 2 -» 3 fermée. 3.44 Legende Bobine Noyau Ressort pression ae Clapet siege Soufflet Orifice pour la compensation de pression zoxeance ' am {0...20V— y t Régulation et commande de systémes de CVC Flux des siqnaux dans un systéme de ré La sonde de mesure envoie un signal de sortie x au régulateur (valeur réelle). Celui-ci compare x a la consigne Xs et calcule le signal de réglage y ai détermine la course de la vane. 4 Consigne Xx ss Signal x signal y pen dn10V prox 00.20 o—| Régulatour| | ¥y sonde Vanne Les signaux normatisés utilises sont [Link]. des signaux de tension de 0.10 V ou 0..20 V ou bien des signaux de courantde 0 20mA ou4..20 milliamperes. Sur la vanne magnetique Staefa représentée ici la course est commande par des signaux de tension de 0.20 woooRégulation et commande de systémes de CVC 39 3.5 Domaines d'application / exemples 3.5.1. Régulation dans la technique de chauffage Générateur de chaleur avec température de fonc- tionnement variable La température de fonctionnement du générateur de chaleur et du circuit de chaudiere éventuellement présent (circuit primaire) est moditiée en fonction de la demande du consommateur de chaleur le plus exigeant afin que les pertes de préparation restent les moins élevées possible. Un fonctionnement entiérement variable est possi ble pour les chaudiéres modernes, les chaudieres gaz, pour certaines chaudiéres au fuel et pour beau- coup d'anciennes chaudiéres en fonte avec foyer au mazout dans la mesure ou les températures d'eau de chauffage ne sont pas trop basses. Le brileur est, enclenché et déclenché par un régulateur tout ou rien en fonction des besoins. La température de référence est la température de départ réglée selon les conditions atmosphériques. Si la chaudiere ne permet qu'un fonctionnement partiellement varia- ble avec une limitation de température minimale, le branchement direct du départ et de l'arrivée est impossible. Pour les pompes & chaleur il faut un fonctionnement entigrement variable afin que le coefficient de performance puisse @tre maintenu le plus élevé pos- sible. Générateur de chaleur ave tionnement constante La production de chaleur est régiée par un régula teur de température avec une consigne définie de maniere fixe. Son niveau de température reste con- stant indépendamment de la température deman- dée par''utilisateur. Pour les chaudiéres avec circuit primaire ta tempé- rature est mesurée de préférence au retour de chaudiere. La température de départ de la chaudiére ne se regle pas plus que besoin est. La température moyenne est plus basse durant la saison de chauffe dans le circuit de chaudiére ce qui conduit 8 des faibles pertes. Séquence de chaudiére Vinformation du régulateur pour l'enclenchement ou l'arrét de la deuxieme (ou troisigme) chaudiére peut venir de différents endroits = d'une sonde de retour ou de départ = d'une sonde extérieure srature de fone. La séquence doit étre prise hors fonctionnement dans la période transitoire et en été pour un fonc- tionnement économisant I'énergie. La chaudiére non utilisée doit étre verrouillée manuellement, (vannes étanches nécessaires Circuit prioritaire d'eau chaude dans les petites installations ‘Afin de charger un accumulateur de ballon d'ECS apport de chaleur au départ de chauffage est interrompu et une deuxiéme boucle de réglage est fermée par un régulateur tout ou rien (thermostat de chauffe-eau) avec la température d'eau chaude ‘comme consigne. La température de chaudiere est réglée sur une valeur fixe élevée jusqu’a ce que la consigne de température d'eau chaude soit attein- te Surveillance antigel Pour des immeubles inhabités la chaudiére peut aire enclenchée si I'on descend au-dessous d'une certaine température extérieure, [Link]. 3°C, ou une température ambiante, p ex. 5..8°C Régulation de la température ambiante Pour le circuit direct le thermostat d’ambiance en- dlenche et déctenche comme régulateur tout ou rien le brileur en fonction de la grandeur de Hécart de reglage. Pour le circuit de mélange avec une température de chaudiére maintenue 4 un niveau élevé un régula- teur P agit sur la vanne de melange. Les ecarts proportionnels (écarts de régiage permanents) sont compenses par le réglage de la consigne effectué ‘manuellement sur le régulateur Dans le tocal ou'la grandeur de reglage est mesurée, (local pilote") aucun robinet thermostatique ne peut ire monte, sinon les deux boucies de reglage fonctionneraient l'une contre rautre ” » Regulation de temperature ambiante 4) pour lecircun direct, D) pour le cucuit de melange, temperature de chaudiere Avec une régulation en cascade de la temperature d'ambiance (sonde d'ambiance et sonde de départ) la regulation du circuit peut étre considerablement, ameéliorée,stallations de CVC Régulation et commande di Fonctions supplémentaires importantes de_réqula- feurs de chauffage ‘fin d'assurer un fonctionnement économique du chauffage, les fonctions supplémentaires suivantes, peuvent étre souhaitables selon l'installation : Programme journalier et hebdomadaire pour des abaissements de température ou des arréts Températures de départ, de retour ou de chaudié- re s'adaptant aux conditions atmosphériques Déclenchement de installation de chauffage jour et nuit en fonction des températures extérieures, choisies séparément pour le jour et la nuit (commutation automatique été-hiver) Utilisation de la chaleur résiduelle du réseau par un arrét retardé des pompes de circulation aprés arrét de la chaudiére Réchauffage rapide aprés la période a arrét Surveillance de la température des gaz bralés Fonctionnement périodique de la pompe en été afin d'empécher leur grippage Régulation antigel (résidences secondaires) Optimiseurs Des appareils de réglage dotés d'une technique de microprocesseur permettent d'optimiser certaines fonctions de réglage et de commutation. Optimisation de la courbe de chauffe apparel adapte la courbe de chauffe aux particula- rités du batiment et de l'installation. Condition : on doit trouver un locat représentatif pour le batiment, dont la température sert a l'appareil de base de calcul. Optimisation des heures d’enclenchement et de déclenchement du chauffage Llappareil calcule de fagon autonome I"heure d'enclenchement pour le réchauffage ainsi que celle de déclenchement en fonction de la température extérieure et d'autres paramétres de fagon ce que ces fonctions s‘exécutent au moment voulu. Condi- tions pour une utilisation adéquate : Grands immeubles non destinés a I’habitation avec des périodes d'utilisation réguliéres bureaux, écoles, gymnases, églises, centres commerciaux, usines, etc. Présence d'un local représentatif (local pilote) dont la température sert de base a l'appareil pour optimisation Arrét au liew d'un simple abaissement de la température de depart ; rechauffage accéléré Les températures de parois sont, selon l'appareil, mesurées ou bien compensées par une surchauffe momentanée et controlée des locaux Systemes de réqulation te Dans les bureaux, écoles et autres constructions ob tune exploitation correcte des vanes thermostati- ques est difficile 4 réaliser, un systeme de régulation terminale commandé et influence centralement peut aider a économiser I'energie Dans chaque piéce, Ia température ambiante est mesurée separément et signalée l'appareil de regulation, Les vannes de radiateur de chaque piece sont réglées individuellement selon les écarts de réglage. Le réchauffage et la baisse ou l'arret pour chaque piece peuvent étre preprogrammés 3 un niveau central. La production thermique est enclen- chée ou déclenchée selon la demande Dans les immeubles d'habitation un systeme de regulation terminale commandé non pas centrale- ment mais individuellement et doté d'une entrée de consigne locale peut éire combiné avec un dé- compte des couts de chautfage. Vannes thermostatiques Dans la vanne thermostatique /a sonde de tempera ture ambiante, le régulateur et lorgane de réglage sont réunis en un seul élement ‘Au besoin, ces vanes peuvent etre utilisées avec des sondes a distance ou avec des sondes a distance et un potentiometre 3 distance. Sur le plan technique, ces vannes sont un régulateur proportionnel. La bande proportionnelle est de 1...3 K et n'est pas réglable. Elle varie cependant avec ies conditions de fonctionnement. p43 Sou 4 Fonetionnement de fa vane thermostatique ‘Avec une temperature ambiante crowsante (a sonde de temps. ‘ature (15 dilate Elle se compose d'un souffle de ressort remph e gaz, de tquide ou de ave t'axe (2) pousse le clapet de fa vanne G) contre fe siege de fa Vanne (2) et ferme ainsi la vanne 51 1a temperature barsse dant (a piece, le corps diate se retracte et ‘ouvre fa wane La consigne est reylee manuellement Sut le corps darobinet