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GRAFCET : Allumage et Temporisation

Ce document présente plusieurs exercices de grafcets pour la modélisation de systèmes industriels. Il contient la description de systèmes d'allumage de lampes, de mélange de couleurs et de fonctionnement de moteurs à l'aide de grafcets.

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TRAVAUX PRATIQUES N° 1

GRAFCET Allumage d’une lampe / Temporisation


Parie A : GRAFCET 2D Allumage d’une lampe

Q2 : Tracez le grafcet qui décrit le fonctionnement du système.


Solution Q2 :

Marche

Cahier des charges : 1 Lampe


On désire allumer une lampe à la première impulsion donnée par un
bouton poussoir et l’éteindre à la deuxième. Les deux actions obtenues
sont contradictoires et sont obtenues à partir de la même information Arrete
donnée par l’opérateur.

Travail au TP :
Q1 : Identifiez les variables d’entrées/sorties du système sous
forme d’un tableau.
.
Solution Q1 :

Entrées Variables Sorties Variables


B.P Marche I1
Lampe O1
B.P Arrête I2
Parie B : GRAFCET 2D Temporisation

Q2 : Tracez le grafcet qui décrit le fonctionnement du système.


Solution Q2 :

Marche

1 Lampe 1 3 Lampe 2

T1/X1/10S T2/X3/15S
Cahier des charges :
2 4
On désire allumer deux lampes successivement :
Le premier reste allumé pendant 15 secondes et la deuxième 10 secondes.
NB : la commande d'allumage pour les deux lampes s'effectuer par un
buttons poussoir.
Arrete
Travail au TP :

Q1 : Identifiez les variables d’entrées/sorties du système sous


forme d’un tableau.

Solution Q1 :

Entrées Variables Sorties Variables .


B.P Marche I1 Lampe 1 O1
B.P Arrête I2 Lampe 2 O2
TRAVAUX PRATIQUES N° 2
Utilisation des Fonctions OU (OR) / ET (AND)
Parie A -Fonctions OU (OR)-
Q2 : Tracez le grafcet qui décrit le fonctionnement du système.
Solution Q2 :

Marche

Cahier des charges : mélangeur de couleur MCR MCV MCB


On désire réalise un grafcet pour un mélangeur de couleur,
Sachant que la machine peu prépare une seule couleur à la fois :
2 Clr Rouge 3 Clr Vert 4 Clr Bleu
- En couleur rouge "R" ; - En couleur bleu "B" ; - En couleur vert "V".

Travail au TP : ACR ACV ACB


Q1 : Identifiez les variables d’entrées/sorties du système sous
forme d’un tableau.
Solution Q1 :
Entrées Variables Sorties Variables
B.P Marche Principale I1
B.P Marche Couleur R I2
Couleur Rouge O1
B.P Arrête Couleur R I3
B.P Marche Couleur B I4
Couleur Bleu O2
B.P Arrête Couleur B I5
B.P Marche Couleur V I6
Couleur Vert O3
B.P Arrête Couleur V I7
Parie B - Fonctions ET (AND) –

Q2 : Tracez le grafcet qui décrit le fonctionnement du système.

Solution Q2 :

Marche

1 Moteur 1 2 Moteur 2 3 Moteur 3


Cahier des charges :
On désire réalise un grafcet pour un système de trois moteurs : Moteur A, B et
T1/X1/10S T2/X2/20S T3/X3/30S
C. Sachant que les trois moteurs fonctionnent simultanément et que la durée de
fonctionnement de chaque moteur est :
- Moteur A : 10 Secondes ; 4 5 6
- Moteur B : 20 Secondes ;
- Moteur C : 30 Secondes.

Travail au TP :
Q1 : Identifiez les variables d’entrées/sorties du système sous forme d’un Arrete
tableau.
Solution Q1 :
Entrées Variables Sorties Variables
.
B.P Marche Principale I1 Moteur A O1
Moteur B O2
B.P Arrête Principale I2 Moteur C O3
TRAVAUX P R A T I Q U E S N° 3

Réalisation d'un Compteur Q2 : Tracez le grafcet qui décrit le fonctionnement du système.

Solution Q2 :

100

Comptage de l'allumage des deux lampes LampA

0 110 P1+C0

BA BB

Cahier des charges :


1 LampA 2 LampB
On désire réalise un grafcet pour l'allumage de deux lampes A et B à
l'impulsion donnée par un interrupteur, BA pour lampe A et BB pour
BA BB 200
lampe B. Sachant qu'il faut ajouter un compteur pour les deux lampes pour
compter les nombres de fois que lampe A ou B s'allume.
LampB
Travail au TP :
210 P1+C1
Q1 : Identifiez les variables d’entrées/sorties du système sous forme d’un
tableau.

Solution Q1 :
Entrées Variables Sorties Variables
BA Interrupteur de lampe A I1 Lampe A O1 .

BB Interrupteur de lampe B I2 Lampe B O2


TRAVAUX PRATIQUES N°4
GRAFCET Allumage d’un moteur simple/double rotation

Cahier des charges :


On désire allumer un moteur simple rotation à la première impulsion donnée par
un bouton poussoir et l’éteindre à la deuxième. Les deux actions obtenues sont
contradictoires et sont obtenues à partir de la même information donnée par
l’opérateur.

Travail au TP :
Q1 : Tracer le grafcet qui décrit le fonctionnement du système

Solution Q1 :

Marche

1 Moteur Simple Rotat

Arret

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