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Analyse des Systèmes Dynamiques en TD

Le document présente trois exercices portant sur des systèmes du premier et second ordre. Le premier exercice demande de déterminer la constante de temps, le gain statique et la fonction de transfert d'un système du premier ordre à partir de sa réponse indicielle. Le deuxième exercice porte sur un système du second ordre et demande de déterminer le facteur d'amortissement, le temps de réponse et la pulsation propre à partir de sa réponse indicielle. Le troisième exercice concerne un système en boucle fermée et demande de déterminer sa fonction de transfert en boucle fermée et les gains pour respecter des critères sur le temps de réponse et le dépassement.

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Systèmes

Université HASSAN II - Casablanca


Faculté des Sciences et techniques mohammedia Dr Mohamed ESSABRE
département GE – Série de TD n◦ 2 – GEII
Exercice 1.
On applique à l’entrée d’un système du premier ordre un échelon d’amplitude E = 2V. La sortie y(t) est représentée par la
figure suivante :

1. déterminer la constante de temps.


2. déterminer le gain statique de ce sys-
tème.
3. déduire la fonction de transfert G(s).

Exercice 2.
La figure ci-dessous représente la réponse indicielle d’un système du second ordre soumis à un échelon d’entrée d’ampli-
tude E = 1.5V.

1. déterminer le facteur d’amortissement


de ce système‚
2. déterminer le temps de réponse à 5 de
ce système‚
3. déterminer le gain statique de ce sys-
tème‚
4. mesurer la pseudo-période ; en déduire
la pulsation propre non amortie.

Exercice 3.
Soit le système décrit par le diagramme fonctionnel suivant :

1. déterminer la fonction de transfert en boucle fermée G(s) = Y (s)/Y (s) .


2. mettre G(s) sous sa forme canonique.
3. déterminer K1 et K2 pour avoir un temps de réponse inférieur à tr(5%) ≤ 0, 5s et un dépassement D1 inférieure à 10%.

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