USTHB/FGE TP- Régulation Industrielle -3iéme année ELT
Compte Rendu -TP 2
Contrôle automatique de niveau
I. But du TP :
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II. Présentation de maquette de TP
Le banc expérimental est présenté sur le polycopié du TP
III. Contrôle automatique de niveau en boucle fermée :
1-Utiliser le potentiomètre de consigne (SET-POINT) du module G30B pour appliquer une tension
au point 2 de 0V à 8V et remplir le tableau suivant :
Niveau (mm) pour V1 à 50% Niveau (mm)
ouverte pour V1 ouverte
Consigne (SET-POINT) V
0
1
2
3
4
5
6
7
8
2-Tracer pour deux positions de la vanne V1 (ouverte et semi ouverte) la variation du niveau (en
mm) en fonction de la tension de consigne (SET-POINT) (page 2)
3-Interpréter les résultats obtenus.
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La variation du niveau (en mm) en fonction de la tension de la consigne (set-point)
IV-Etude de la régulation du contrôle automatique de niveau:
a-Régulateur Proportionnelle P :
Mettre le potentiomètre de l’action proportionnelle à la position minimale ( G r 1 ) et mettre la vanne V1 à
50%
1-Utiliser la consigne (SET-POINT) et appliquer une tension de 0V au point 2 et mesurer l’erreur entre la
consigne et la sortie du système et remplir le tableau ci-dessous.
2-Régler maintenant le gain du régulateur G r 10 (pour cela appliquer une tension de consigne 0.5V et régler
le gain afin d’obtenir une tension au point 12 de 5V), remettre la tension de consigne à 0V et remplir le
tableau ci-dessous.
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Erreur (V), G r 1 Erreur (V) , 10 G
Consigne (SET-POINT) V
0
1
2
3
4
5
6
7
8
3-Tracer pour les deux cas la variation de l’erreur en fonction de la tension de consigne (SET-POINT).
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4-Expliquer les résultats obtenus
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b-Régulateur Intégrale et Dérivée :
Etude de l’effet de l’action intégrale et dérivé sur la régulation de niveau, la vanne V1 est ouverte à 50% et
vanne V2 ouverte
1-Insérer uniquement l’action proportionnelle au point milieu et appliquer une tension de 4V au point 2 et
noter la tension d’erreur au point 4
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2-Insérer l’action intégrale et mettre ce régulateur au point milieu, mesurer l’erreur en régime permanant et
commenter.
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3-Mettre maintenant les potentiomètres des régulateurs P et I à leurs positions minimales et mesurer
l’erreur, vérifier que le système tend à être instable et justifier ce comportement.
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4-Insérer l’action dérivée (point 10 et 11) et le mettre en position milieu, décrire le comportement du
système
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5-Trouver le meilleur contrôle du régulateur PID pour une position de la vanne V1 ouverte à 50%, et
décrire les difficultés rencontrées pour ce contrôle.
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VI-Synthèse du régulateur avec la méthode de Zeigler et Nichols
V-Conclusion :
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Types de régulateurs Avantages Inconvénients
P
PID