Lycée Rue elmenzeh Nom et prénom :

Béni Khalled Matière : TECHNOLOGIE …………………………………………..……….

Enseignants : Mekki Marouen Classe : 2èmeSc1-2

Nabi Walid Devoir de Synthèse N°2 2èmeTI 1-2
Date : 15/03/2023 Horaire : 2h Coefficient : 2 N° :…………. 20
Poste automatique d’étiquetage
1- Présentation : La figure ci-dessous représente un système automatisé qui
permet de coller des étiquettes sur des paquets de papiers.
C3

S3 M3
C1
Plateau Pl C2
Ventouse V M1
Colle sous
M2 pression

Pistolet
paquet de papier

Tapis roulant T

Moteur Mt

2- Constitution
Le système est constitué par :
• Une Partie Opérative qui comprend :
- Une unité d'amenée et d'évacuation (Moteur Mt + Tapis roulant T)
- Une unité d'injection de la colle (Vérins C1 + Pistolet P)
- Une unité de transfert d'étiquette (Vérin C 2 + Plateau Pt)
- Une unité de collage des étiquettes (Vérin C 3 + Ventouse V)
• Une Partie Commande qui comprend :
- Un Automate Programmable " A.P.I."
• Un Pupitre de Commande qui comprend :
- Un bouton de mise en marche(m)
- Un clavier
- Un afficheur
- Des voyants.
• Une interface PC-PO qui comprend
- Des distributeurs pneumatiques de type 5/2 et à commande électrique M1,M2 et M3
- Un contacteur KM.
DS2// Technologie // 2ème 1/ 5
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3- Fonctionnement :
A l'état initial le système est au repos l'appui sur le bouton marche "m" provoque le
départ du cycle suivant :
- Amenée du paquet à étiqueter par le tapis roulant (T) entraîné par le moteur (Mt)
jusqu'au capteur " S1 " (détecteur photoélectrique).
- Injection de la colle sur le paquet "tapis à l'arrêt" par le pistolet (P)
- Déplacement du paquet après injection de la colle jusqu'au capteur " S2"
- Transfert de l’étiquette par le plateau (Pt)
- Collage de l’étiquette sur le paquet par la ventouse (V) entrainée par le vérin C3.
- Évacuation du paquet étiqueté par le tapis roulant (T) jusqu’au capteur S3

4- Transmission de mouvement du moteur Mt au tapis T.

Le mouvement de rotation du moteur Mt est transmis au tapis (T) grâce à un

réducteur à engrenage et un système poulies-courroie (figure ci-dessous)

• Zi : nombre de dents de la roue (i) ; i = 1,2,3,4

• Dm : diamètre de la poulie motrice (Pm)

• Dr : diamètre de la poulie réceptrice (Pr)

•Le moteur tourne à Nm = 500 tr/mn.

DS2 // Technologie // 2ème 2/5

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Travail demandé

I- Discription temporelle du comportement d'un système technique:

1- En se reportant au dossier technique, compléter le GRAFCET d’un point de vue du

système. (1 pt)

0 Attendre

mise en marche

1 .................................................................................................
..................................................................................................

2 ..........................................................................................................

..................................................................................................

3 ..........................................................................................................

..................................................................................................

4 ..........................................................................................................

..................................................................................................

5 ..........................................................................................................

..................................................................................................

2- En se reportant au dossier technique et à la liste des termes suivante, compléter le

tableau ci-dessous (3 pts)

Mt, C1, C2, C3, KM, M1, M2, M3, S1-S2-S3, L10-l11, L20-l21, l30-l31-l32

Action Actionneur Préactionneur Capteur(s)

Amener/ Déplace/ évacuer le paquet …………………… …………………… ……………………

Injecter la colle …………………… …………………… ……………………

Transférer l’étiquette …………………… …………………… ……………………

Coller l’étiquette …………………… …………………… ……………………

DS2 // Technologie // 2ème 3/ 5

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3- En se reportant au dossier technique et à ce qui précède, compléter les GRAFCETs de

points de vue de la PO et de la PC. (5.5 pts)

GRAFCET PO GRAFCET PC

0 0

.......................... ..........................

1 .............................. 1 ..............................

S1 S1

2 SC1 2 14M1

.......................... ..........................

3 .............................. 3 ..............................

.......................... ..........................

4 Mt 4 KM

.......................... ..........................

5 .............................. 5 ..............................

l21 l21

6 .............................. 6 ..............................

l31 l31

7 .............................. 7 ..............................

l30 l30

8 .............................. 8 ..............................

l20 l20

9 SC3 9 14M3

.......................... ..........................

10 .............................. 10 ..............................

l30 l30

11 .............................. 11 ..............................

.......................... ..........................

4- Si l’étape 10 est active (1.5pt)

• Quel est le comportement de la transition T10/11 ? ………………………………………….
• Quelle est l’autre condition pour que cette transition devienne franchissable ?
………………………………………………………………………………………………………………..
• Que provoque le franchissement de la transition T10/11 ?
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

DS2// Technologie // 2ème 4/5

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III- Transmission de mouvement: (9 pts)

En se reportant au paragraphe 4- page 2/5 ;
1- Cocher la bonne réponse :
Transmission de puissance
Avec Sans Avec Sans
Par Par
transformation transformation transformation transformation
adhérence obstacle
de mouvement de mouvement de vitesse de vitesse

réducteur à
engrenage
poulies et
courroie

2-Exprimer le rapport de transmission r1,2 entre les deux roues (1) et (2) puis calculer sa valeur.
………………………………………………………………………………………………….....................................................................................….
3- Exprimer la vitesse de rotation N2 de la roue (2) puis calculer sa valeur en tr/mn.
………………………………………………………………………………………………….....................................................................................….
4- En déduire la valeur de la vitesse N3 de la roue (3). Justifier
Valeur Justification

………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………….

5- Sachant que la roue (4) tourne à 200 tr/mn ;

a- Exprimer le rapport de transmission r3,4 entre les deux roues (3) et (4) puis calculer sa valeur.

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b- Exprimer le nombre de dents de la roue (4) Z4 puis calculer sa valeur (prendre r3,4 = 2/3).

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c- Exprimer, en fonction de N4 et Nm, le rapport de transmission du réducteur de vitesse rréd

puis calculer sa valeur.

………………………………………………………………………………………………….....................................................................................….

6- Exprimer puis calculer le rapport de transmission r du système poulies-courroie

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7- Calculer le rapport global rG de la chaine de transmission{réducteur+poulie courroie}

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….

8- Exprimer la vitesse de rotation de la poulie réceptrice Npr puis calculer sa valeur.

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DS2 // Technologie // 2ème 5/ 5