Caractéristiques des cellules de pesée

Characteristics of load cells

Standards métrologiques – Standardized metrology

Introduction Introduction
Ce document couvre les niveaux de performances This document covers load cell accuracy grades according
métrologiques selon les standards OIML et NTEP. Il couvre to the OIML and NTEP standards. It will also cover key
également la terminologie métrologique utilisé par les terminology and metrological terms which are used by load
constructeurs de capteurs et d’instruments de pesage. cell and scale manufacturers.
Définition de la métrologie légale Definition of Legal Metrology
La métrologie légale recouvre l’ensemble des dispositions Legal Metrology is the entirety of the legislative,
réglementaires mises en places par les pouvoirs publics pour administrative and technical procedures established by
garantir la qualité des instruments de mesure utilisés pour les public authorities in order to ensure, in a regulatory manner,
transactions commerciales et pour certaines opérations the appropriate quality of measurements related to official
mettant en jeu la santé ou la sécurité publique. controls, trade, health, safety and the environment.
Plusieurs organisations définissent les standards pour Several organizations set standards for the weighing
l’industrie du pesage et les exigences des cellules de pesées industry and provide load cells requirements to ensure the
de manière à assurer la précision des balances. accuracy of scales.
- En Europe, les certificats d’essai sont délivrés par des - In Europe, test certificate is given by EEC (European
organismes notifiés par la CEE selon des recommandations Economic Community) notified body according to
émises par l’OIML (Organisation Internationale de recommendations set by the OIML (Organisation
Métrologie Légale). Internationale de Métrologie Légale).
- Au États-Unis, les certificats de conformité sont délivrés - In the United States, Certificate of conformance is
par le NTEP (National Type Evaluation Program), given by the NTEP (National Type Evaluation Program),
administré par l’office des poids et mesures du NIST administered by the Office of Weights and Measures of
(National Institute of Standards and Technology). the NIST (National Institute of Standards & Technology).

Standards Internationaux et européens International and European standards

l'OIML est une organisation intergouvernementale créée afin The OIML is an intergovernmental treaty organization. It was
de promouvoir l'harmonisation globale des procédures de established in order to promote the global harmonization of
métrologie légale. L'OIML développe des réglementations- legal metrology procedures. The OIML provides its Members
types, les Recommandations Internationales, qui servent aux with metrological guidelines for the elaboration of national
Membres de bases pour l'établissement des réglementations and regional requirements concerning the manufacture and
nationales sur diverses catégories d'instruments de mesure. use of measuring instruments.
Le Système de Certificats OIML donne la possibilité The System provides the possibility for a
pour un fabricant d'obtenir un certificat OIML et un manufacturer to obtain an OIML Certificate and a
Rapport d'Essai indiquant qu'un type donné Test Report indicating that a given instrument type
d'instrument satisfait aux exigences des complies with the requirements of the relevant OIML
Recommandations Internationales OIML concernées. International Recommendations.
- OIML R60 : recommandation concernant la réglementation - OIML R60 : guidelines regarding load cells
des cellules de pesée requirements.
- OIML R76 : recommandation concernant les instruments - OIML R76 : guidelines regarding non automatic
de pesage à fonctionnement non automatique (IPFNA). La weighing instrument (NAWI). EC adopted R76 OIML
CE a adopté l’OIML R76 sous la norme EN45501. guideline in EN45501.
Dans la réglementation CE, un certificat de test est donné Under EC Weights and Measures regulations, a test
pour un module (indicateur ou capteur) et un certificat certificate is given for a device (indicators or load cells
d’approbation CE de type pour un instrument complet. alone) an EC Type Approval is given for entire scale.

Standards Américains United States standards

Le NIST fait partie du département du commerce des NIST is part of the United States Department of
Etats Unis. Cette organisation publie des lois et Commerce. This organization adopts uniform laws
réglementations uniformes qui seront adoptées par and regulations adopted by most states and
l’ensemble des états. localities.
- NIST Handbook 44 est le document officiel - NIST Handbook 44 is the official listing of
regroupant les spécifications techniques et specifications, tolerances, and other technical
tolérances requises pour les instruments de pesage. requirements for weighing and measuring devices.
- Un certificat de conformité NTEP indique que le dispositif - An NTEP Certificate of Conformance indicates that the
testé par le NTEP est conforme aux exigences du NIST particular scale tested by NTEP met NIST Handbook 44
handbook 44. requirements.

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Caractéristiques d’exactitude (OIML) - Accuracy specifications (OIML)

Classe d’exactitude Accuracy class

Les instruments de pesage sont testés et certifiés selon Weighing instruments are tested and certified according to
l’OIML R76 (EN45501), la classe III couvre les applications de OIML R76 (EN45501), class III covers the commercial
pesage commercial entre 500 et 10000 divisions. weighing applications between 500 and 10,000 divisions.
Les capteurs sont testés et certifiés selon l’OIML R60. L’erreur Load cells are tested and certified according to OIML R60.
tolérée pour le capteur est fixée à 0,7(pLC) fois celle de la The load cell error tolerance is set at 0.7(pLC) times the scale
balance. division.
Les capteurs sont classés selon leur performance globale en Load cells are ranked, according to their overall performance
quatre classes (A à D). Un capteur est classifié par une lettre capabilities, into four classes (A to D). A load cell is classified
(A,B,C,D) et le nombre maximum d’ échelons de by the alphabetical classification and the maximum number
vérification (nLC), exprimé en unité de 1000 ; par exemple C3 of load cell intervals (nLC), stated in units of 1000; for
représente, classe C avec 3000 échelons de vérification. example C3 represents class C with 3000 load cell intervals.
Les capteurs de classe C peuvent être utilisés pour la Class C load cells are suited for class III and IIII weighing
fabrication des instruments de pesage de classe III et IIII. systems.

Fig 1 - Table des tolérances OIML - Acceptance tolerance table

2

1,5

1 Class III
weighing
0,5 system
0
500
0 2000 4000 6000 8000 10000
-0,5 Class C load
cell with
-1 pLC=0,7
-1,5

-2

• Erreur maximale tolérée (emt) • Maximum permissible error (mpe)

La Fig. 1 montre l’erreur maximale tolérée (emt) en fonction du Fig.1 shows the maximum permissible error (mpe)
nombre d’échelons de vérification : depending on number of verification intervals:
- pour un instrument de pesage en classe III (OIML R76). - for a weighing instrument in class III (OIML R76).
- pour un capteur en classe C avec un pLC=0,7 (OIML R60). - for a load cell in class C with a pLC=0,7 (OIML R60).
La fraction pLC (0,7 par défaut) représente la distribution de The pLC fraction (0,7 by default) represent the apportionment
l’erreur attribuée au capteur quand il est considéré comme un error attributed to a load cell considered as a part of a
module d’un instrument de pesage complet. weighing instrument.

Echelon minimum de vérification (vmin) Minimum verification interval (vmin)

C’est la plus petite quantité (masse) en laquelle l’étendue de It’s the smallest value of a quantity (mass) in which the load
mesure de la cellule de pesée peut être divisée sans dépasser cell measuring range can be divided without exceeding the
l’erreur maximale tolérée (emt). Il peut être spécifié par le maximum permissible error. It could be specified by quotient
quotient Emax/Y, où Emax représente la capacité maximale du Emax/Y, where Emax represents the load cell's maximum
capteur et Y une valeur spécifiée par le constructeur du capteur. capacity and Y represents a value which is specified by the
load cell supplier.

Retour du signal à la charge morte mini. (DR) Minimum dead load output return (DR)
Différence de signal de sortie du capteur à la charge morte The difference in load cell output at minimum dead load,
minimale, mesurée avant puis après l’application d’une charge measured before and after a 30 minutes load application
(>90% de la capacité maximale du capteur) pendant 30 minutes. (>90% of the load cell capacity ).
• Quotient Z=Emax/(2xDR) • Quotient Z=Emax/(2xDR)
Ce quotient est utilisé pour caractériser les instruments multi- This quotient is used to characterize the multi-interval and
échelon et à étendue multiple. multiple range instruments.

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Erreur de fluage Creep error
Ecart de signal de sortie obtenu dans le temps sous Deviation of load cell output occurring with time while under
application d’une charge constante (>90% de la capacité constant load ( >90% of the load cell capacity ).
maximale).
L’OIML R60 exige un test de 30 mn et spécifie l’erreur limite OIML R76 requires a 30 minute test and specifies an error
pour cette période (0,7 emt). limit (0,7 mpe) for this time period.

Fig 2 - Erreur de fluage et retour à la Sortie

charge morte min.(DR) output
erreur de fluage
Creep error and minimum Charge constante
creep error
dead load output return (DR) constant load
(>90% Emax)
30 minutes

Charge morte DR
dead load
temps - time

Caractéristiques de capacité - capacity specifications

Charge morte minimum (Emin) Minimum dead load (Emin)

Plus petite valeur d’une grandeur (masse) pouvant être The smallest value of a quantity ( mass ) which may be
appliquée sur un capteur sans dépasser l’erreur maximale applied to a load cell without exceeding the maximum
tolérée (emt). permissible error (mpe).

Capacité maximum (Emax) Maximum capacity (Emax)

Plus grande valeur d’une masse pouvant être appliquée sur le The largest value of a quantity which may be applied to a load
capteur sans dépasser l’erreur maximum tolérée. cell without exceeding the maximum permissible error.
• Etendue de mesure du capteur: • Load cell measuring range:
Plage d’utilisation réglementaire du capteur délimitée par Emin Lawful operational range of the load cell delimited by Emin and
et Emax. Emax.
• Capacité nominale • Rated capacity:
Valeur de la charge à appliquer sur le capteur pour obtenir un Value of load which may be applied to obtain an output
signal de sortie égal à la sensibilité nominale. voltage equal to the rated sensitivity.
Cette charge est souvent égale à Emax. This load is often equal to Emax.

Charge limite admissible (Elim) Safe load limit (Elim)

Charge maximale pouvant être appliquée sans produire de The maximum load that can be applied without producing a
dérives permanentes des caractéristiques de performance. permanent shift in the performance characteristics.

Charge ultime avant rupture Ultimate overload

Charge maximale pouvant être appliquée sans destruction The maximum load that can be applied without physical
physique du capteur. destruction of the load cell.

Fig 3 – Représentation des caractéristiques de capacité - load cells capacity specifications

Charge Charge Capacité Charge Charge

nulle morte mini maximum limite ultime avant
Emin Emax admissible rupture
étendue de Elim
mesure max.

No load Minimum dead Maximum Maximum Safe load Ultimate

load measuring range capacity limit overload

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Caractéristiques métrologiques - metrological specifications
Cette section passe en revue les paramètres de base qui This section reviews the basic parameters that can be used to
peuvent être utilisés pour spécifier la précision de la mesure. specify the accuracy of measurement.

Sensibilité nominale Rated sensitivity

Valeur obtenue par soustraction du signal de sortie à vide et The value obtained by subtracting the unloaded output from the
du signal à la charge nominale. La sensibilité est exprimée output obtained under rated capacity. Sensitivity is expressed by
en tension de sortie par unité de tension d’alimentation. the value of the output voltage by unit of excitation voltage.
• Plage de zéro initial: • Zero balance:
Signal de sortie du capteur obtenu sans autre charge que Load cell output obtained under the no-load condition.
son propre poids.

Erreur combinée Combined error

En l’absence d’autres facteurs d’influence, la relation entre le In the absence of any influence factors, the relationship between
signal de sortie du capteur et la charge appliquée (croissante the load cell output signal ,and the applied load (increasing or
ou décoissante), est une courbe mettant en évidence la non- decreasing) will be a continuous curve exhibiting some non-
linéarité et l’hysterisis. La déviation maximum du signal de linearity and hysteresis. The maximum output deviation
sortie par rapport à la ligne droite de calibration idéale est between the calibration curve and the ideal straight line
l’erreur combinée. calibration is the combined error.
• Non-linéarité: • Non-linearity:
Déviation de la courbe de calibration croissante par rapport à The deviation of the increasing load cell calibration curve from a
la droite idéale passant par le signal à la charge minimale et straight line which passes through minimum load output and the
par le signal à la capacité nominale. load cell output at the rated capacity.
• Hystérésis: • Hysteresis:
Différence entre la lecture du signal de sortie pour la même The difference between load cell output readings for the same
charge appliquée, une lecture étant obtenue en augmentant applied load, one reading obtained by increasing the load from
la charge depuis la charge minimum, et l’autre en diminuant minimum load and the other by decreasing the load from
la charge depuis la capacité nominale. nominal capacity.

Fig 4 – Représentation de l’erreur combinée - Representation of combined error

typical specifications
classe d'exactitude
C1.5 C3 C4 C5 C6
accuracy class

Erreur combinée (%CN)

0.033 0.017 0.013 0,01 0.008
Combined error
CN: capacité nominale - rated capacity

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 Effet de la température Temperature effect
• Effet de la température sur le zéro: • Temperature effect on zero:
Changement du signal de sortie à la charge morte du au The change in minimum dead load output due to a change in
changement de température ambiante. ambient temperature.
• Effet de la température sur la sensibilité : • Temperature effect on sensitivity:
Changement de sensibilité du au changement de température The change in sensitivity due to a change in ambient
ambiante. temperature.

Fig 5 - Effets de la température Sortie sur la sensibilité

Temperature effects output on sensitivity

sur le zéro
on zero
Charge morte
dead load
Charge - load

• Plage de température compensée : • Compensated temperature range:

Plage de température pour laquelle le signal de sortie et le The temperature range in which the output signal and zero
zéro sont compensés pour ne pas être affectés par une erreur balance are compensated to not be affected by an error
supérieure à l’emt. exceeding the maximum permissible.
• Plage de température de fonctionnement : • Service temperature range:
Plage de température dans laquelle le capteur peut fonctionner The temperature range in which the load cell can be operated
sans changement permanent de ses propriétés. without causing permanent change in its properties.

Caractéristiques électriques - Electrical specifications

Résistance électrique Electrical resistance
• Résistance d’entrée : • Input resistance:
Résistance mesurée aux bornes d’entrées, bornes de sorties Resistance measured across the input terminals with the
ouvertes et sans charge sur le capteur. output terminals opened under the no-load condition.
• Résistance de sortie: • Output resistance:
Résistance mesurée aux bornes de sorties, bornes d’entrées Resistance measured across the output terminals with the
ouvertes et sans charge sur le capteur. input terminals opened under the no-load condition.
• Résistance d’isolement : • Insulation resistance:
Résistance au courant continu mesurée entre le circuit du Direct current resistance measured between the circuit for a
capteur et le corps d’épreuve, test effectué sous 50VDC. load cell ands its casing, under testing conditions of 50 VDC.

Plage de tension d’alimentation Nominal range of excitation voltage

Plage de tension d’alimentation, continue ou alternative, pour Range of excitation voltage, DC or AC, for which the result of
laquelle le résultat de la mesure est conforme aux measurement should not be affected by an error exceeding
spécifications métrologiques du capteur. the load cell specifications.
• Tension de référence (URef) • Reference voltage (URef)
Tension d’alimentation appliquée lors de la réalisation des Excitation voltage applied to the load cell during metrological
essais de performance métrologique du capteur. performance test.

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Conditions environnementales - Environmental conditions
A ce jour, aucun standard n’a été développé pour couvrir No standard have been developed to cover load cells
l’adéquation des capteurs aux conditions environnementales. suitability for environmental conditions.
En l’absence de tels standards, certaines caractéristiques des In the absence of such standards, some load cells
capteurs doivent être vérifiées en fonction de l’environnement characteristics should be reviewed to determine the load cells
d’utilisation : suitability for specifics conditions:
- Classification IP (selon CEI529 ou EN60529). - IP classification(IEC 529 or EN60529).
- Matière et méthode de protection des jauges. - Material of construction and gauges sealing Method.
- Classification OIML en humidité. - OIML humidity classification.
Degré de protection IP (EN60529) IP protection class (EN60529)
Le standard IP décrit une classification des degrés de The IP standard describes the degree of protection provided
protection offerts par les enceintes d’équipements électriques. by the enclosures of electrical equipment:
- Protection des équipements contre les agressions des - Protection of the equipment against the ingress of solid
objets solides extérieurs. foreign objects.
- Protection of equipment against harmful effects due to
- Protection des équipements contre les effets nuisibles the ingress of water.
des agressions dues à l’eau.
While the IP standard is an acceptable starting point, some
Bien que le standard IP soit un préalable acceptable, certains
shortcomings are noticed:
raccourcis sont à noter :
- Le système IP ne peut clairement différencier les
- IP system can not clearly differentiate between load
cells with different constructions.
capteurs selon leur type de construction.
- Le système IP ne prend pas en compte les problèmes - IP system don't deal with internal condensation or
moisture within the enclosure.
de condensation et d’humidité dans l’enceinte.

Méthode de scellement des capteurs Load cells sealing method

• Enrobé • Potted
Capteurs isolés de l’environnement par une couche Refers to load cell which is environmentally sealed by a
d’enrobage ou par remplissage de la cavité des jauges de protective coating or by filling the strain gauge cavity with a
contraintes avec une matière spéciale les protégeant des material that protects the gauges from environmental hazards
éléments et de l’humidité extérieure. Ces capteurs sont such as moisture. These load cells are normally used for indoor
normalement prévus pour être utilisés à l’intérieur. applications.
• Enrobé et protégé • Enclosed
Capteurs avec remplissage de la cavité par une matière Refers to load cells which have a strain gauge cavity filled with
spéciale. La cavité est aussi mécaniquement protégée par a potting compound. The cavity is also mechanically protected
une plaque latérale. Ces capteurs sont prévus pour with side plates. These cells are protected from normal
fonctionner en environnement normal à l’intérieur comme à environmental factors in indoor or outdoor applications.
l’extérieur. • Hermetically sealed
• Scellé hermétiquement Refers to load cells which have a metallic protective cover
Capteurs dont la cavité est scellée hermétiquement par un welded to protect the strain gauge cavity. These load cells
opercule métallique soudé. Ces capteurs associent la provide the best protection in harsh chemical or wash down
protection mécanique à la meilleure protection contre le environments.
lavage, l’humidité et les agressions chimiques.
A word of caution: stainless steel load cells are not
Attention: Capteur en inox n’est pas synonyme de capteur synonymous with hermetically sealed load cells. While
hermétiquement scellé. Même si les capteurs en inox enclosed stainless steel load cells may be suitable for dry
enrobés et protégés fonctionnent en environnement corrosif chemical corrosive environments, hermetically sealed stainless
ou chimique léger, le meilleur choix pour une protection steel models are the appropriate choice for high moisture or
efficace est un modèle en inox hermétiquement scellé. wash down applications.

Fig 6 - Charte de classification environnementale SCAIME - SCAIME environmental classification Chart

Methode de scellement - Sealing Method Indice IP

Enrobé - Potted IP64 - IP65
Enrobé protégé - Enclosed IP67
scellé hermétiquement - Hermetically sealed IP68

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 classification d’humidité (OIML) Humidity classification (OIML)
Pour déterminer leur aptitude à supporter l’humidité et la To determine their ability to withstand moisture or
condensation, les capteurs approuvé OIML R60 sont testés et condensation, load cells certified to OIML R60 are tested and
marqués en fonction du type de test marked according to this type of test.
• NH – Non Humidity tested • NH – Non Humidity tested
Aucun test d’humidité n’a été effectué. Not any humidity test are applied.
• SH – Static Humidity tested • SH – Static Humidity tested
Un test de chaleur humide statique est effectué : test de A damp heat static test is applied. 1 continue damp heat test
chaleur humide continu de 48 heures sous 40°C et 85% of 48 hours under 40°C temperature and 85% humidity
d’humidité. The object of the SH test is to determine the damp heat
L’objectif du test SH est de déterminer l’influence de la influence on metrological performance.
chaleur humide sur les performances métrologiques du • CH – Cyclic Humidity tested
capteur.
A damp heat cycling test is applied: 12 damp heat cycles of 24
• CH – Cyclic Humidity tested hours each under 40°C temperature and 85% humidity.
Un test de chaleur humide cyclique est effectué: 12 cycles de The object of the CH test is to determine the suitability of load
chaleur humide de 24 heures chacun sous 40°C et 85% cells for use under high humidity combined with cyclical
d’humidité. temperature changes. This test also underline the damp heat
L’objectif du test CH est de déterminer la résistance du influence on metrological performance.
capteur sous une atmosphère hautement humide avec des
changement de température cycliques. Ce test met
également en évidence l’influence métrologique de la chaleur
humide sur le capteur.

SCAIME SAS – BP501 – 74105 Annemasse Cedex – France – Tel: +33 (0)4 50 87 78 64 – Fax : +33 (0)4 50 87 78 42 – [Link]

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Degré de protection selon CEI 529 (EN60529) - Ingress protection under IEC 529 (EN60529)

IP 0 Pas de protection No protection

er
1 numéro
1st number Protégé contre les objets solides Protected against solid objects

Protection contre
1 avec d>50mm et contre le contact
avec les mains
up to 50mm and accidental
touch by hand
les objets solides
Protégé contre les objets solides Protected against solid objects
Protection against
solid objects 2 avec d>12mm et contre le contact
avec les doigts
up to 12mm and accidental
touch by fingers

Protégé contre les objets solides Protected against solid objects

3 avec d>2,5mm et contre le contact
avec les outils
up to 2,5mm and accidental
touch by tools

Protégé contre les objets solides Protected against solid objects

4 avec d>1mm et contre le contact
avec les outils et fils de fer
up to 1mm and accidental
touch by tools and small wires

Protection contre les dépôt de Protected against dust. The

5 poussières risquant d'endommager
l'équipement
dust entrance should not
interfere with operation

Protection contre toute pénétration Complete protection against

6 de poussière dust

0 Pas de protection No protection

IP
2ème numéro
Protection contre les gouttes d'eau Protected against vertically
2nd number 1 tombant à la verticale falling drops of water

Protection contre
les liquides Protection contre les gouttes d'eau Protected against direct sprays

Protection against
2 tombant dans un angle<15° par
rapport à la verticale
of water up to 15° from the
vertical
liquids
Protection contre les gouttes d'eau Protected against direct sprays
3 tombant dans un angle<60° par
rapport à la verticale
of water up to 60° from the
vertical

Protected against direct sprays

Protection contre les projections
4 d'eau dans toutes les directions
of water up to 60° from the
vertical

Protection contre un jet d'eau dirigé Protected against low pressure

5 dans toutes les directions jets of water from all directions

Protection contre un jet d'eau Protection against strong jets

6 intense dans toutes les directions of water from all directions

Protection against the effects

Protection contre les effet d'une
7 immersion entre 15cm et 1m
of immersion between 15cm to
1m

Protection contre les effet d'une Protection against long periods

8 immersion prolongée à une
profondeur spécifiée.
of immersion at a specified
depth .

SCAIME SAS – BP501 – 74105 Annemasse Cedex – France – Tel: +33 (0)4 50 87 78 64 – Fax : +33 (0)4 50 87 78 42 – [Link]

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