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Identification de systèmes en BO

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Identification en BO

Préliminaire
Il s’agit d’identifier un système à partir du relevé de sa réponse temporelle à un échelon en BO.
Pour choisir un modèle de fonction de transfert, on considérera les cas suivants :

1. Si la réponse ne présente pas de dépassement, on considérera deux cas :


i. L’asymptote à l’origine est verticale : on choisit un modèle d’ordre 1 (modèle de
Boida) :
𝐾
1 + 𝜏𝑃

ii. L’asymptote à l’origine est horizontale : on utilisera la Méthode de Strejc pour


approximer un modèle d’ordre n de la forme :
𝐾
1 + 𝜏𝑃 𝑛
1. Si la réponse est oscillatoire amortie, on l’approximera avec un modèle du second ordre avec
pôles complexes conjugué et sans zéro :
𝐾 𝜔𝑛2
𝑃2 + 2𝜁𝑃 + 𝜔2
Nomogramme
de Strejc (système
stable)
Nomogramme
de Strejc (système
instable)
Exercice d’identification
Identification en BF

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