Chapitre 4: Amplificateur Opérationnel Sommaire Chapitre 4: Amplificateur Opérationnel. 1. Introduction. 2 2. Représentation symbolique d'un AOP.. 3. Types d’alimentation d’un AP: 3.1, Alimentation symétrique.. 3.2. Alimentation asymétrique. 4, Caractéristiques de 'AOP: 4.1. Fonetion de transfert... 4.2. Schéma équivalent:.... 43. Amplificateur opérationnel idéal: 5. Fonctionnement de I'Aop:.. 5.1. Montages de I'Aop en régime linéaire 5 5.2. Montages de 'Aop en régime non linéaire...1. Introduction Vamplificateur opérationnel AOP est & lorigine un amplificateur différentiel. Ce dernier était concu ‘au début pour amplifier la différence de potentiel entre deux points. C'est en 1962 que fut apparition des premiers AOP & semi-conducteurs. Depuis, ces applications se sont diversifiges. Il est utilisé pour le traitement analogique du signal dans le régime basse fréquence, la résolution analogique des problémes numériques en particulier opération mathématique (dou son appellation). et les equations différentielles, filtres actifs...etc.. Aujourd’hui, 'AOP est un composant indispensable en électronique. Vamplificateur opérationnel AOP est un composant électronique qui résulte de I'intégration; en général; de trois étage dans un méme boitier: Y un étage différentiel d'entrée est généralement constitué d'une paire différentielle. II fournit amplification différentielle entre les deux entrées ainsi il assure la haute impédance dentrée, Y un ou plusieurs étages d'amplification de L’étage d'amplification est généralement un amplificateur de fort gain de classe A. _unamplificateur de sortie ( buffer de tension) qui sert d'étage de sortie, posséde un gain en tension de un (classe B). I permet a |'amplificateur de fournir des courants importants en sortie avec une faible impédance de sortie. Il inclut aussi les limitations de courant ainsi que les protections contre les courts. 2. Représentation symbolique d'un AOP: Les symboles normalisés utilisés pour la représentation en schéma d'un AOP sont les suivants > Ye + 7 Vee ws ‘Norme EU Figure 1: Symbole d'un AQP L'AOP comporte deux entrées, appelées respectivement entrée inverseuse (Ve) et non inverseuse {Ve"), et une seule sortie Vs. V+ et V- sont les tensions d’alimentation. 3. Types d’alimentation d'un AOP: Ualimentation de 'AOP dépend de son utilisation dans le montage. Elle peut-8tre de 2 types 3.1. Alimentation symétrique Ce type d’alimentation est utilisé lorsque la sortie évolue en valeur positive et négative, exemple: amplification d’un signal alternatifoN vee r vef masse sp ive Jue Figure 2: Alimentation symétrique 3.2. Alimentation asymétrique Ce type d’alimentation est utilisé lorsque la sortie n'évolue qu’entre 0 V et + Vcc, exemple l'amplification d'une tension positive. PPS Th vs — masse Figure 3: Alimentation asymétrique 4. Caractéristiques de AP: 4.1. Fonction de transfert La caractéristique de transfert d'un amplificateur opérationnel réel est donné par la figure 4 Saturation i Saturation Undaire igure a: Caracteristigue ae transtert reat a'un AUP En raison de la dissymétrie entre les entrées de I'amplificateur différentiel, 'AOP présente une tension de décalage (tension d'offset) en sortie VO en absence de tout signal a entrée. La fonction de transfert reléve deux zones : Y Zone linéaire : lorsque V, « alors V; = Ay (Ve — VO) 04 A, est 'amplification différentielle, est de ordre de 10°.Zones de saturation : vs = cte = +Vcc ou -Ver, les tensions de saturation. 4.2. Schéma équivalent: Un amplificateur opérationnel est un quadripéle linéaire. II peut donc étre modélisé comme suit: \vs Figure 5: Schéma équivalent de VAOP Ze: impédance d'entrée, varie du 10°@ (AOP & transistors bipolaires, type 741) 8 10" Q (entrées & transistors a effet de champ (TEC), type 081). VO: une source de tension faible due a la dissymétrie entre les entrées (mode commun). cette dissymétrie est généralement négligé est VO est met a zéro. ‘Ad: gain en tension, de ordre 10° Zs: impédance de sortie faible de l'ordre 100 0. 43. — Amplificateur opérationnel idé: La fonction de transfert ainsi que le schéma équivalent d’Aop idéal sont comme sui tun Aop idéal présente les caractéristique suivantes: ¥ _ungain en tension Ad->e= ¥ une impédance d'entrée infinie (Ze->e9) Y une impédance de sortie nulle(Zs->0) courant d'entrée nul it: Figure 6: Schéma équivalent de IAOP idéal5. Fon nnement de I'Aop: l'Aop peut fonctionnée dans deux régime: régime linéaire ou régime saturées suivant la nature de la contre réaction de la sortie vers l'entrée: Sila contre réaction est sur I'entrée négative, 'Aop fonctionne en régime linéaire. Dans autre cas, la contre-réaction positive provoque la saturation de 'Aop alors il fonctionne en non linéaire (saturée). Dans le cas oi! les montages ne présentent aucune contre réaction I'Aop est instable est fonctionne en régime non linéaire (exemple le cas de comparateur).Dans le cas oi le montages regroupe double contre réaction, on ne peut pas, a priori, établir un type de fonctionnement. Pour la suite du cours, nous supposerons que I'Aop est idéal. 5.1. Montages de I'Aop en régime linéaire 5.1.1. Montages de base de I'Aop en régime linéaire: Du fait que le gain de I'Aop est trés grand alors, la moindre tension € recuei saturation de la sortie. afin de travailler dans la zone linéaire il faut prélever une fraction de la alentrée entraine la tension de sortie et linjecter a 'entré dans le but d’obtenir une tension d'entrée proche de O (principe de la contre réaction). Illustration: R2 la figure 7 présente un exemple de contre réaction. La contre réaction est sur V~ & travers la résistance R2. RI Rls = kV: migra 6VS ve Ve=v*— e-kVs Figure 7: Contre-réaction dela sortie sur entré Remarque: La contre réaction permet de contrdler la stabilité de la sortie Vs : SiVs? > V~7 > Ve, Or Vs = AgVe (en régime linéaire) alors Vs, de méme: Si Vs, = Vo = Ve” = Vs* S.L.a Montage suiveur: En appliquant la loi des mailles > t Ve-—e—Vs=0 alors Vs=Ve - vf 7 he Le montage suiveur est utilisé souvent pour adapter deux Figure 8 Suiveur étages (adaptation diimpédance). Vu que son impédance d'entrée est infinie, son impédance de sortie est null et son gain est unitaire.5.1.1.b Montage amplificateur inverseur : En appliquant le théoréme de Millman on a: Ra “bo pe} Figure 9: Amplifcateur inverseur Le gain du montage est négatif et dépend de R1 et R2.. si R1=R2 Ve et Vs seront de signe opposé, Vs est l'inverse de Ve. Limpédance d'entrée du montage Ze=R1 et |'impédance de sortie 2s=0. Pour augmenter le gain du montage il faut augmenter R2 et diminuer R1. Ceci va diminuer limpédance ¢'entré et les performances du montage. 5.1.1. Montage amplificateur non inverseur En appliquant le théoréme de Millman on a : Vs R2 ve(2-44) =¥8 ° at 7m) R2 Rt —) _(, ,R2 vel {ys vs=(14+74)ve Le gain du montage est positif et toujours supérieur Figure 10: Amplficateur non inverseur aun. Limpédance d'entrée du montage Ze est infinie Vu que i#=0 et I'impédance de sortie Z5=0. 5.L.1.d Montage sommateur: RI Vs val _ iv s te & Rb val v2,v3 Ro Ra vs RIT Rot RS T T T val Rit It RS Figure 11: Sommateur vosvt Vs(1 1 1 V1 V2 V3\f1 1 wert wa wa) = Cait ea * Ba) (Ra Bo) Ratrb aha SiR1 = R2 = R3 alors Vs =**® (1 + v2 +3)La tension de sortie est la somme pondéré des entrées. 5.1.1.e Montage sommateur inverseur En appliquant le théoréme de Millman on a: La tension de sortie est "inverse de la somme pondéré des signaux. Si: RL = R2 = R3 = RO alors Vs = —(V1 + V2 + V3) la sortie est l'inverse de la somme des signaux 5.1.1 — Montage soustracteur Ro. En appliquant le théoréme de Millman on a: . : af + } aa Figure 13: Soustracteur (atm (a) - (twa) etm) (22) altg) aot re (BEE R2 RIR2 ) \R3 4 RA RI © \RB+ RA, wR SIRI = R3 et R2 = RA alors R2 Vs = py v2-V1) Le montage amplifier la différence des deux signaux d'entrée. SiR1 = R2 = R3 = R4 alors: Vs =V2—V1 Le montage calcul la différence entre les deux signaux d'entrée.5.L1.g — Montage dérivateur: Selon la loi des mailles Ve=Ve Vs= TR ys = i=C Ode ree at La tension de sortie est la dérivé de la tension dentrée, 5.1.1.h — Montage intégrateur: Selon Ia loi des mailles Ve =Ri Vs =—Ve SV: Ve Bfiae La tension de sortie est la lintégrale de la tension d'entrée. 5.1.2. Amplificateur instrumental: | Figure 15: intégrateur Ve i c Figure 14: Dérivateur res Le rdle de l'amplificateur d'instrumentation est le méme que celui de 'amplificateur différentiel. Cependant, |'amplificateur différentiel est util sila source d’entrée est a faible impédance contrairement, I'amplificateur d’instrumentation est utilisé sila source d’entrée est & grande impédance, 512a Les A.O. sont en régime linéaire; apras calcul: sons ay = 14+ Avec RG: Ag = (14% +28) Le TRMC augmente avec I'augmentation du gain. Structure d'un amplificateur d'instrumentation 2AOP: Figure 16: amplificateur dinstrumentation 8 2AOP 5.1.2.b — Structure d'un amplificateur dinstrumentation 2 3AOP: Ce montage est le plus utilisé, son gain est: le TRMC ne dépend pas de Ad.Ve2 Figure 17: amplifcateur d'instrumentation 2 3A0P Filtres: .a Filtre passe bas actif 1" ordre: AOP est en régime linéaire v-=vt=0 Re Le gain du filtre : 72 La fréquence de coupure: Wo Re 5.1.3.b Filtre passe haut actif 1* ordre: La fonction de transfert est: _ Bs _jwor By Triwehy Le gain du filtre : s 1 La fréquence de coupure: wy = = 5.1.3.¢ Filtre passe bande actif 1" ordre: La fonction de transfert est: wesc "TRG Mame 2 =R etl, =Cy Rcjw ~Teafwees RIF La fréquence de coupure: 1; 5.1.3. Montage des 4 c ra a as Figure 18: Filtre passe bas Figure 19: Filtre passe haut e iL Tt 2 ce .Les filtres du 1er ordre atténuent les fréquences situées en dehors de la bande passante, mais dans beaucoup ’ applications, ces performances peuvent étre considérées comme insuffisantes. Alors, on fait appel a des filtres d’ordres plus élevés afin d’essayer de se rapprocher au maximum de la réponse idéale d’un filtre. 5. lexiste un certain nombre de structure électrique type cellule de Rauch, sallen Key .etc... qui permettent de réaliser les filtre actif deuxiéme ordre. .d— Filtres actif deuxiéme ordre: © Cellule de Rauch: Cette structure classique qui utilise un AOP et cing admittances (résistance ou condensateur).e schéma de la cellule est comme suit: Sa fonction de transfert: WAT. Garant Figure 21: Cellule de Rauch Siun dipdle est un condensateur: ¥ = jCw Si un dipdle est une résistance : ¥ = 1/R Y Filtre passe-bas: ¥;, Yq, ¥q: des résistances Ya, Yg: des condensateurs si¥, =¥5=¥4=1/R, ¥, = jC\w et Ys = jCyw la fréquence de coupure s'écrire:w, = == Y- Filtre passe-haut: Y,, Ya, Yq: des condensateurs Yo, Ys: des résistances 1% = ¥y = Yq = CW, Yo = 1/Ry et Vg = 1/Re la fréquence de coupure s'éerivenw, = ae Y- Filtre passe bande: ¥,, Y4,: des condensateurs YY, Yo: des résistances 1/Rz et ¥g = 1/Rs, Yq = Yq = jCw et = Ry la fréquence de coupure 10la bande passante: Aw = 1/CR; Cellule Sallen & Key Elle utilise quatre dipdle, Les cellules passe-bas et passe-haut de ce type sont d'utilisation trés courante, contrairement a celle de passe bande, le schéma de la cellule est comme suit: a fonction de transfert: 4 Vi¥s Hees __s_ Ve Mh + ¥2)%s + Ya) + ¥5(%4 — Ye) Y Filtre passe-bas: ¥,, Ys: des résistances Ys, Y,: des condensateurs Figure 22: Cellule Salen & Key SiYy =1/Ry, Yq = jCqw, Ys =1/Rp, et Yy = jCyw la fréquence de coupure s'écrire:w, Jama Y Filtre passe-haut: Yp, Yq: des résistances Y,, Ya: des condensateurs /Ry, Y, = jCzw et ¥, = 1/Ry la fréquence de coupure s'écrire:w, Tekst 5.2, Montages de I'Aop en régime non linéaire En régime non lineaire (régime saturé)V+ est différent de V- afin de ramené la sortie de 'AOP a la saturation est Vs = +Vsat(~ +Vcc). Vcc est la tension d'alimentation. 5. Comparateur de tension: Un simple AOP sans boucle de contre-réaction constitue un comparateur de tensions. Compte-tenu de son gain en boucle ouverte trés élevé, AGP fonctionne selon les équations suivantes SiV* > V~ > Vs =Vsat ~ Vee SiV* Vs=—Vsat ~ —Vec Figure 23: Comparateur 5.2.2, Comparateur a hystérésis (Trigger de Schmitt) Le trigger de schmitt (aussi comparateur & deux seuils) fait appel a une boucle de réaction sur entrée non-inverseuse, il fonctionne en régime non linéaire. Plusieurs montage de Trigger de Schmitt existe mais le principe de fonctionnement est le méme. la figure ci-dessous est un des montages. » SVE DVO SVs=-4¥ec etVt = 8 Vee, ki ji Eg V ec alors Vs reste égale a Vcc. tant que V~ < aSiV™ dépasse =“ Vcc , alors Vcc bascule a la valeur Vee et V* = ~=**-Vec. est reste tant que V~ > — a7 Vcc .ainside suite vel hv: Le comparateur hystérésis est un comparateur de tension a deux seuils, seuil inferieurs VLet seuls Figure 24:Comparateur a hystéréss supérieur VH. dans exemple VH = =" Vec et mn Vee VL = ame La fonction de transfert Vs=f(Ve) est donnée pas la ; vs figure ci-dessous: Selon les fléche: 7 SiVH > Ve >VL et Vs = Vee: Vs garde Vec et si Ve dépasse VH, Vs bascule a—Vec w va ve de méme: SiVH > Ve >VL etVs = Vee: Vs garde Vcc et si Ve régresse VL, Vs bascule a Voc wee Figure 25: Fonction de transfert Exemple d'application : régulation de température de chauffage. SiT > 20°C :on coupe le chauffage SIT < 18°C :onmet le chauffage. Si20 >T > 18 °C non, on garde 'état de chauffage symbole d'un comparateur Le symbole d'un trigger de schmitt