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Test TP : Asservissements et Régulation

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Première année Master Commandes Electriques 2020/2021

Asservissements échantillonnés et régulation numérique

Test TP

Les feuilles de réponses au test sont à déposer au niveau de mon laboratoire de recherche.
Dernier délai pour le dépôt est le Mardi 15 juin 2021.

On considère un système échantillonné de fonction de transfert :

( )

On place ce système dans une boucle à retour unitaire sans correcteur comme montré dans la figure ci-dessous :

On prend la période d’échantillonnage (sample time) Te = 0,1 s et la durée de simulation 2s.


- Que dire de la stabilité et de la précision du système en boucle fermée et sans correcteur ?
On souhaite que le système soit caractérisé en boucle fermée par les performances suivantes : εp = 0, tm = 0,2 s et
ξBF = 0,4.
- Calculer l’expression de la fonction de transfert du correcteur à temps discret qu’il faut introduire dans la
chaîne directe pour satisfaire au cahier des charges.

Placer le correcteur calculé dans la chaine directe de la boucle de la figure ci-dessus.


- Déterminer graphiquement l’erreur de position, le temps de montée et l’amortissement.
- Le cahier de charge est-il satisfait ?

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