Ecole Supérieure de Technologie (EST) Licence d’Université Spécialisée –
KENITRA Electrotechnique, Instrumentation
et Industrie Intelligente (LUS – E3I)
Cours
Destiné aux étudiants de la
Filière : Licence d’Université Spécialisée – Electrotechnique, Instrumentation et
Industrie Intelligente (LUS – E3I) – Semestre 6.
Installations Industrielles et variateurs de vitesse
Prof : A. EL HAMDAOUY
Année Universitaire : 2022-2023
Chapitre 3 : Démarrage des moteurs asynchrones LUS – E3I
Chapitre 3
Démarrage des moteurs
asynchrones
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Cours : Installations industrielles A. EL HAMDAOUY
Chapitre 3 : Démarrage des moteurs asynchrones LUS – E3I
3.1 Introduction
Le moteur asynchrone est le moteur de base de l’industrie actuelle, il convient surtout
pour des fonctionnements à vitesse constante. Sa mise en vitesse, au moment du
démarrage, est liée à la surintensité admissible par l’installation électrique, au couple
nécessaire à la machine entraînée, ainsi que à la durée de démarrage admissible.
3.2 Rappel sur les moteurs asynchrones
➢ Couplage des enroulements
La plaque à bornes des moteurs asynchrones est toujours couplée comme la figure 3.1.
U V W sont les entrées des enroulements et Z X Y sont les sorties.
Figure 3.1 : Plaque à bornes.
Nous utilisons des barrettes afin d’assurer le couplage choisi des enroulements sur la
plaque à bornes du moteur.
➢ Couplage étoile (symbole Y)
La figure 3.2 représente le couplage étoile. La tension aux bornes des bobines est : V =
U / √3. Les trois enroulements ont un point commun Z X Y, c’est le neutre.
Figure 3.2 : Couplage étoile.
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Chapitre 3 : Démarrage des moteurs asynchrones LUS – E3I
➢ Couplage triangle (symbole Δ)
Selon la figure 3.3, les trois enroulements sont montés en série et les points communs
sont reliés à chaque phase du réseau. La tension aux bornes des bobines est celle entre
phases du réseau.
Figure 3.3 : Couplage triangle.
➢ Détermination du couplage
À partir des indications données par la plaque signalétique et le réseau d’alimentation
l’utilisateur doit coupler adéquatement les enroulements du stator soit en triangle soit en
étoile. La figure 3.4 illustre un exemple d’une plaque signalétique d’un moteur triphasé de la
marque LEROY SOMER.
Figure 3.4 : Plaque signalétique d’un moteur LEROY SOMER.
➢ Si la plus petite tension de la plaque signalétique du moteur correspond à la tension
entre phases du réseau on adopte le couplage Δ.
➢ Si la plus grande tension de la plaque signalétique du moteur correspond à la tension
entre phase du réseau on adopte le couplage Y.
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Le tableau 3.1 résume le choix entre le couplage Y et le couplage Δ.
Tableau 3.1 : Résume le choix entre le couplage Y et le couplage Δ.
3.3 Procédés de démarrage des moteurs asynchrones
Le branchement du moteur au réseau électrique peut se réaliser par :
➢ Démarrage direct : Si le courant de démarrage n’entraîne pas la détérioration des
enroulements du moteur ou l’installation accompagnant. Il est destiné
spécialement pour les moteurs faibles puissances.
➢ Utilisation d’un procédé de démarrage : s’il y a risque de détérioration des
enroulements du moteur ou l’installation accompagnant.
3-3-1 Démarrage direct
C’est le type de démarrage le plus simple qui ne peut être exécuté qu’avec le moteur
asynchrone à rotor à cage, qui est généralement un moteur de faible puissance. Les
bobinages statoriques sont couplés directement sur le réseau bien sûr avec un départ
moteur.
Intensité : La surintensité au moment du démarrage peut être de 4 à 8 fois l’intensité
nominale Id = (4 à 8) IN.
Couple moteur : Au moment du démarrage, le couple moteur est en moyenne de 1,5 à 2 fois
le couple nominal Cd = (1,5 à 2) CN.
3-3-1-1 Démarrage direct semi-automatique à un seul sens de marche
Nous voulons démarrer un moteur asynchrone triphasé dans un sens de marche avec
un bouton poussoir S1 et l’arrêter par l’appui sur un bouton poussoir S0.
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• Circuit de puissance
La figure 3.5 représente le schéma du circuit de puissance pour un démarrage semi-
automatique à un seul sens de marche.
Figure 3.5 : Schéma du circuit de puissance pour un démarrage semi-automatique à un
seul sens de marche.
• Circuit de commande
La figure 3.6 représente le schéma du circuit de commande pour un démarrage semi-
automatique à un seul sens de marche.
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Figure 3.6 : Schéma du circuit de commande pour un démarrage semi-automatique à
un seul sens de marche.
3-3-1-2 Démarrage direct semi-automatique à deux sens de marche
Nous voulons démarrer un moteur asynchrone triphasé dans deux sens de rotation,
par un bouton poussoir S1 pour le sens 1, par un bouton poussoir S2 pour le sens 2 et un
bouton poussoir S0 pour l’arrêt.
• Circuit de puissance
Le schéma de circuit de puissance pour un démarrage direct semi-automatique à deux
sens de marche est schématisé à la figure 3.7.
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Figure 3.7 : Schéma du circuit de puissance pour un démarrage semi-automatique à
deux sens de marche.
• Circuit de commande
Le schéma de circuit de commande pour un démarrage direct semi-automatique à
deux sens de marche est schématisé à la figure 3.8.
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Figure 3.8 : Schéma du circuit de commande pour un démarrage semi-automatique à
deux sens de marche.
-3-1-3 Démarrage direct semi-automatique à deux sens de marche avec butées de
fin de course
Nous voulons démarrer un moteur asynchrone triphasé dans deux sens de rotation par
l’action de deux boutons poussoirs, S1 pour le sens 1, S2 pour le sens 2. Chaque sens est arrêté
par une butée de fin de course, respectivement S3 pour le sens 1 et S4 pour le sens 2. Un bouton
poussoir S0 arrête le moteur à n’importe quel instant.
• Circuit de puissance
Nous signalons que le schéma de circuit de puissance sera le même schéma indiqué à
la figure 3.7.
• Circuit de commande
La figure 3.9 représente le schéma du circuit de commande pour un démarrage semi-
automatique à deux sens de marche avec butées de fin de course.
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Figure 3.9 : Schéma du circuit de commande pour un démarrage semi-automatique à
deux sens de marche avec butées de fin de course.
3-3-1-4 Démarrage direct semi-automatique à deux sens de marche avec butées
de fin de course et inversement de sens de rotation.
Dans ce cas de démarrage, la butée S3 ou S4, une fois actionnée, elle change le sens
de marche du moteur.
• Circuit de puissance
Nous signalons que le schéma de circuit de puissance sera le même schéma indiqué à
la figure 3.7.
• Circuit de commande
La figure 3.10 représente le schéma du circuit de commande pour un démarrage semi-
automatique à deux sens de marche avec butées de fin de course et inversement de sens de
rotation.
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Figure 3.10 : Schéma du circuit de commande pour un démarrage semi-automatique à
deux sens de marche avec butées de fin de course et inversement de sens de rotation.
3-3-2 Limitation du courant de démarrage
Contrairement au démarrage direct, le démarrage des moteurs moyennes et fortes
puissances nécessite l’utilisation de procédés de limitation de courant de démarrage tout en
maintenant les performances mécaniques de l’ensemble « moteur-machine entraînée ». Il
existe deux types d’actions :
➢ Action sur le stator : Consiste à réduire la tension aux bornes des
enroulements statoriques. Ce type d’action est utilisé pour les moteurs
moyennes puissances. Nous pouvons réaliser le démarrage par :
o Couplage étoile-triangle ;
o Elimination des résistances statoriques ;
o Utilisation d’un auto-transformateur.
➢ Action sur le rotor : Consiste à augmenter la résistance rotorique au
démarrage. Ce procédé de démarrage est accompagné en plus de la réduction
du courant de démarrage, d’une augmentation du couple de démarrage. Ce
type de démarrage est utilisé pour les moteurs fortes puissances. Nous
pouvons réaliser le démarrage par :
o Elimination des résistances rotoriques ;
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Chapitre 3 : Démarrage des moteurs asynchrones LUS – E3I
o Utilisation des moteurs à cages multiples, etc.
3-3-2-1 Démarrage étoile-triangle
Le démarrage s’effectue en deux temps :
➢ 1er temps : chaque enroulement du stator est alimenté sous une tension réduite
en utilisant le couplage Y. Il est le temps nécessaire pour que la vitesse du
moteur atteigne environ 80% de sa vitesse nominale.
➢ 2ème temps : chaque enroulement du stator est alimenté par sa tension
nominale changeant le couplage au triangle.
Ce type de démarrage est utilisé pour les moteurs à couplage Δ lors de leur
fonctionnement normal.
➢ Démarrage étoile-triangle semi-automatique à un sens de marche
Nous pouvons démarrer un moteur asynchrone triphasé en étoile-triangle dans un
sens de rotation par un bouton poussoir S1 et arrêter par un bouton poussoir S0.
• Circuit de puissance
La figure 3.11 illustre le schéma du circuit de puissance pour un démarrage étoile-
triangle semi-automatique à un seul sens de marche.
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Figure 3.11 : Schéma du circuit de puissance pour un démarrage étoile-triangle semi-
automatique à un seul sens de marche.
• Circuit de commande
▪ Première solution :
La figure 3.12 illustre la 1ère solution du schéma de circuit de commande pour un
démarrage étoile-triangle semi-automatique à un seul sens de marche.
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Figure 3.12 : Schéma du circuit de commande pour un démarrage étoile-triangle semi-
automatique à un seul sens de marche.
▪ Deuxième solution : En utilisant un contacteur auxiliaire (KA1)
La figure 3.13 illustre la 2éme solution du schéma de circuit de commande pour un
démarrage étoile-triangle semi-automatique à un seul sens de marche en utilisant un
contacteur auxiliaire.
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Figure 3.13 : Schéma du circuit de commande pour un démarrage étoile-triangle semi-
automatique à un seul sens de marche.
➢ Démarrage étoile-triangle semi-automatique à deux sens de marche
Nous voulons démarrer un moteur asynchrone triphasé dans deux sens de rotation,
par un bouton poussoir S1 pour le sens 1, par un bouton poussoir S2 pour le sens 2 et un
bouton poussoir S0 pour l’arrêt.
• Circuit de puissance
Le schéma de circuit de puissance pour un démarrage étoile-triangle semi-automatique
à deux sens de marche est schématisé à la figure 3.14.
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Chapitre 3 : Démarrage des moteurs asynchrones LUS – E3I
Figure 3.14 : Schéma du circuit de puissance pour un démarrage étoile-triangle semi-
automatique à deux sens de marche.
• Circuit de commande
La figure 3.15 représente le schéma du circuit de commande pour un démarrage étoile-
triangle semi-automatique à deux sens de marche.
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Chapitre 3 : Démarrage des moteurs asynchrones LUS – E3I
Figure 3.15 : Schéma du circuit de commande pour un démarrage étoile-triangle semi-
automatique à deux sens de marche.
3-3-2-2 Démarrage par élimination de résistances statoriques
La technique de démarrage par élimination de résistances statoriques consiste à
brancher trois résistances en série avec le moteur durant la période de démarrage. Ce
dispositif de démarrage provoque une accélération très douce, mais diminue le couple de
démarrage du moteur.
- Démarrage par élimination de résistances statoriques à un seul sens de marche
Nous pouvons démarrer un moteur asynchrone triphasé par élimination de résistances
statoriques dans un sens de rotation par un bouton poussoir S1 et arrêter par un bouton
poussoir S0.
• Circuit de puissance
La figure 3.16 illustre le schéma du circuit de puissance pour un démarrage par
élimination de résistances statoriques semi-automatique à un seul sens de marche.
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Figure 3.16 : Schéma du circuit de puissance pour un démarrage par élimination de
résistances statoriques semi-automatique à un seul sens de marche.
• Circuit de commande
La figure 3.17 illustre le schéma du circuit de commande pour un démarrage par
élimination de résistances statoriques semi-automatique à un seul sens de marche.
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Chapitre 3 : Démarrage des moteurs asynchrones LUS – E3I
Figure 3.17 : Schéma du circuit de commande pour un démarrage par élimination de
résistances statoriques semi-automatique à un seul sens de marche.
- Démarrage par élimination de résistances statoriques à deux sens de marche
Nous voulons démarrer un moteur asynchrone triphasé par élimination de résistances
statoriques dans deux sens de rotation, par un bouton poussoir S1 pour le sens 1, par un
bouton poussoir S2 pour le sens 2 et un bouton poussoir S0 pour l’arrêt.
• Circuit de puissance
Le schéma de circuit de puissance pour un démarrage par élimination de résistances
statoriques à deux sens de marche est schématisé à la figure 3.18.
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Figure 3.18 : Schéma du circuit de puissance pour un démarrage par élimination de
résistances statoriques semi-automatique à deux sens de marche.
• Circuit de commande
La figure 3.19 représente le schéma du circuit de commande pour un démarrage par
élimination de résistances statoriques semi-automatique à deux sens de marche.
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Chapitre 3 : Démarrage des moteurs asynchrones LUS – E3I
Figure 3.19 : Schéma du circuit de commande pour un démarrage par élimination de
résistances statoriques semi-automatique à deux sens de marche.
➢ Démarrage par élimination de résistances rotoriques
Ce type de démarrage est utilisé pour les moteurs à rotor bobiné dont les
enroulements sont couplés en Y, et les trois sorties sont soudés à des bagues fixées sur
l’arbre du moteur auxquels on peut insérer des résistances à l’aide de balais frotteurs.
Ce démarrage, illustré à la figure 3.20, consiste à alimenter le stator du moteur par la
tension nominale et éliminer les résistances rotoriques en plusieurs temps (3 temps au
minimum).
o 1er temps : Nous insérons la totalité des résistances dans les enroulements du rotor.
o 2ème temps : Nous diminuons la résistance du circuit rotor en éliminant une partie
des résistances insérées.
o 3ème temps : Nous éliminons toutes les résistances rotoriques en court-circuitant les
enroulements du rotor.
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Figure 3.20 : Principe de démarrage par élimination de résistances rotoriques.
- Démarrage par élimination de résistances rotoriques à un seul sens de marche
Nous pouvons démarrer un moteur asynchrone triphasé par élimination de résistances
rotoriques dans un sens de rotation par un bouton poussoir S1 et arrêter par un bouton
poussoir S0.
• Circuit de puissance
La figure 3.21 illustre le schéma du circuit de puissance pour un démarrage par
élimination de résistances rotoriques semi-automatique à un seul sens de marche.
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Chapitre 3 : Démarrage des moteurs asynchrones LUS – E3I
Figure 3.21 : Schéma du circuit de puissance pour un démarrage par élimination de
résistances rotoriques semi-automatique à un seul sens de marche.
• Circuit de commande
▪ Première solution :
La figure 3.22 illustre la 1ère solution du schéma de circuit de commande pour un
démarrage par élimination de résistances rotoriques semi-automatique à un seul sens de
marche.
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Chapitre 3 : Démarrage des moteurs asynchrones LUS – E3I
Figure 3.22 : Schéma du circuit de commande pour un démarrage par élimination de
résistances rotoriques semi-automatique à un seul sens de marche.
▪ Deuxième solution :
La figure 3.23 illustre la 2ème solution du schéma de circuit de commande pour un
démarrage par élimination de résistances rotoriques semi-automatique à un seul sens de
marche.
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Figure 3.23 : Schéma du circuit de commande pour un démarrage par élimination de
résistances rotoriques semi-automatique à un seul sens de marche.
- Démarrage par élimination de résistances rotoriques à deux sens de marche (deux
temps)
Nous voulons démarrer un moteur asynchrone triphasé par élimination de résistances
statoriques dans deux sens de rotation, par un bouton poussoir S1 pour le sens 1, par un
bouton poussoir S2 pour le sens 2 et un bouton poussoir S0 pour l’arrêt.
• Circuit de puissance
Le schéma de circuit de puissance pour un démarrage par élimination de résistances
rotoriques à deux sens de marche est schématisé à la figure 3.24.
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Figure 3.24 : Schéma du circuit de puissance pour un démarrage par élimination de
résistances rotoriques semi-automatique à deux sens de marche.
• Circuit de commande
La figure 3.25 représente le schéma du circuit de commande pour un démarrage par
élimination de résistances rotoriques semi-automatique à deux sens de marche.
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Figure 3.25 : Schéma du circuit de commande pour un démarrage par élimination de
résistances rotoriques semi-automatique à deux sens de marche.
3-3-2-2 Démarrage par gradateur de tension (démarreur électronique)
Le moteur asynchrone triphasé est alimenté par l’intermédiaire d’un gradateur, illustré
3.26, qui provoque la montée progressive de la tension.
On peut réduire l’intensité de démarrage à une valeur précise en agissant sur l’angle
de commande des thyristors.
Pour limiter l’appel de courant au démarrage, on déduit la tension efficace ce qui limite
le couple moteur au démarrage. On doit donc s’assurer en permanence que le couple de
démarrage soit supérieur au couple résistant du système à entrainer.
La figure 3.27 représente le démarreur progressif LH4 de télémécanique.
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Figure 3.26 : Circuit de puissance en utilisant le démarrage par gradateur de tension.
Figure 3.27 : Démarreur progressif LH4 de télémécanique.
3.4 Conclusion
Dans ce chapitre, les procédés de démarrages des moteurs asynchrones triphasés ont
été présentés en indiquant clairement les circuits de commande et de puissance pour chaque
technique. Nous pouvons citer : démarrage par élimination de résistances statoriques,
démarrage par élimination de résistances rotoriques, démarrage étoile-triangle, démarrage
en utilisant des démarreurs électroniques, etc.
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