P.

C Chaîne d’information Information visuelle La FONCTION des éléments de transmission de puissance La FONCTION des éléments de transmission de puissance
Énerg.élec
É[Link] sans modification de la vitesse avec modification de la vitesse
Ordre
É[Link] LES ACCOUPLEMENTS TRANSMISSION PAR ADHÉRENCE
s
Énergie Les accouplements sont utilisés pour transmettre la puissance, entre Roue Transmettre par adhérence, un mouvement de rotation entre deux
Matière Matière
Énergie ALIMENTER DISTRIBUER Énergie CONVERTIR mécanique TRANSMETTRE d’œuvre AGIR sur Accouplement deux arbres en prolongement l’un de l’autre comportant éventuellement arbres parallèles ou concourants, avec modification du couple
d’œuvre de friction
l’énergie l’énergie l’énergie la matière des défauts d’alignements, sans modification du couple ni de la vitesse.
d’entrée en énergie distribuée non entrante sortante transmis et de la vitesse de rotation.
transmise d’œuvre
(MOE) (MOS) Accouplement Appareils désignés à assurer, en permanence la liaison en rotation Transmettre par adhérence, à l’aide d’un lien flexible, la puissance
Poulie
SOURCE D’ÉNERGIE PRÉACTIONNEUR ACTIONNEUR ADAPTATEUR EFFECTEUR permanent entre 2 arbres colinéaires, sans modification de la puissance. entre deux arbres éloignés généralement parallèles. La transmission
- Moteurs - Poulies courroies - Outils courroie
- Réseau ONE - Relais Transmettre la puissance, entre deux arbres en prolongement se fait, avec ou sans changement du sens et de la vitesse de rotation.
- Compresseur - Contacteurs - Vérins - Pignons chaines - Convoyeurs Accouplement l’un de l’autre et ne comportant aucun défaut d’alignement
- Pompe - Distributeurs -... - Engrenages - Portes rigide TRANSMISSION PAR OBSTACLE
-... -... (correctement alignés) (parfaitement coaxiaux), sans modification
-... -...
Pignon Transmettre, par obstacle, à l’aide d’un lien articulé, un mouvement de
1 2 3 de la fréquence de rotation.
Effectuer une transmission de puissance entre deux arbres en chaine rotation continu entre deux arbres éloignés parallèles. La transmission
Sans modification Avec modification Avec transformation Accouplement prolongement, et sans modification du couple ni de la vitesse, de se fait, avec ou sans changement du sens et de la vitesse de rotation.
de la vitesse de la vitesse du mouvement
élastique remédier les inconvénients des accouplements rigides. Transmettre sans glissement un mouvement de rotation continu entre
Engrenage
deux arbres rapprochés, avec modification du couple transmis.
Transmission Transmission Transmission Transmission Fonction non Fonction LES EMBRAYAGES
En permanence Temporaire par adhérence par obstacle périodique périodique TRANSFORMATION DE MOUVEMENT
Accouplement Il permet à un opérateur (commande extérieure) d'accoupler ou de Pignon
séparer, progressivement ou non, les arbres respectivement solidaires Permet de transformer un mouvement circulaire alternatif en
temporaire crémaillère
Accouplement Embrayage À À À À du moteur et du récepteur. mouvement rectiligne alternatif (le système est réversible).
Arbres Arbres Arbres Arbres Linéaire Quelconque Sinusoïdale Quelconque - Réaliser l’assemblage entre les pièces.
rapprochés éloignés éloignés rapprochés Embrayage L’embrayage permet d’effectuer ou de supprimer à volonté la liaison Vis-écrou
entre deux arbres en prolongement. - Transformer un mouvement de rotation en un mouvement de translation.
Transmettre des couples importants, entre deux arbres par obstacle; Bielle Transformer un mouvement circulaire continu en un mouvement rectiligne
Sans défaut Avec défaut Par Par Embrayage manivelle alternatif et réciproquement, (C’est-à-dire, le système est réversible).
d’alignement d’alignement obstacle adhérence pendant la marche, sans changement de la vitesse, et la manœuvre ne
Autres Autres instantané peut pas être effectuée en marche. Transformer un mouvement circulaire continu en un mouvement
- Vis - écrou Came rectiligne (ou angulaire) alternatif. Le système n'est pas réversible.
Accouplement
rigide
Accouplement
élastique
Joints :
Embrayage
Embrayage - Limiteur
progressif de couple *
Roues
*
Poulies *
Pignons * *
- Poulie courroie Bielle
* * Embrayage Transmettre la puissance, entre deux arbres par adhérence,
- de Cardan Engrenages Levier-coulisse Came
- d’Oldham instantané (à friction) - Coupleur de friction courroies chaines - Pignon chaîne manivelle MECANISMES DE TRANSMISSION
- Pignon crémaillère
progressif sans changement de la puissance, et la manœuvre est effectuée
* * - Freins - Appareils destinés à réduire la vitesse et d’augmenter le couple
* * * * (à friction) en marche.
Réducteur du récepteur.
- Variateur de vitesse ; - Réducteur de vitesse ; LES LIMITEURS DE COUPLE de vitesse - Transmettre la puissance de l’arbre moteur à l’arbre récepteur, avec
- Multiplicateur de vitesse ; - Inverseur de marche ; Translation Rotation
vers Les limiteurs de couples (ou accouplements de sécurité) ont pour rôle changement de la vitesse et un rapport constant entre les vitesses < 1.
- Boite de vitesses vers Limiteur
Rotation Translation de désolidariser l’arbre moteur et l’arbre récepteur automatiquement en
de couple - Appareils destinés à augmenter la vitesse et de diminuer le couple
cas d’augmentation anormale du couple résistant.
Multiplicateur du récepteur.
Exemple : - Pélec = U.I - ηm = Pm / Pélec (Protéger les organes du mécanisme)
de vitesse - Transmettre la puissance de l’arbre moteur à l’arbre récepteur, avec
1 2 3
Pm Acc Pm Pr Ps - Pm = ω[Link] - ηr = Pr / Pm LES FREINS changement de la vitesse et un rapport constant entre les vitesses > 1.
Pélec M
Les freins sont des transformateurs d’énergie mécanique en chaleur, Variateur Appareils permettant une variation continue de la vitesse de l’arbre
Réducteur Système vis-écrou - Pr = ω[Link] - ηv-e = Ps / Pr Frein et destinés à ralentir ou à arrêter complètement le mouvement d’un de vitesse récepteur [𝜔mini , 𝜔maxi], pour une vitesse constante de l’arbre moteur.
mécanisme.
-U ηm ηa - ωm ; Nm - kr - ωr ; Nr - pas - Vs - Ps = [Link] - kr = ωr / ω m Inverseur Il s’agit d’inverser à volonté le sens de rotation de l’organe récepteur

-I - Cm - ηr - Cr - ηv-e - Fs - Vs = ω[Link]/2𝜋 - ω = 2𝜋.N / 60 de marche (𝜔e = - 𝜔s).

Boite Appareils destinés à transmettre un mouvement de rotation avec

* : Les leçons de la fonction transmettre pour la 2ème STE ; 2ème STM et 2ème SMB.
1 de vitesses modification de vitesse. 2

Transmission Embrayage instantané à dents : Cadre 2 Embrayage progressif à surface plane : Cadre 5 ;6 ;7

En permanence Temporaire
Accouplements Embrayages
Types d’accouplements : Types d’embrayages :
 Acc. Rigide  Acc. Élastique  Acc. Flexible

-La manœuvre ne se +Embrayage réversible.

fait pas en marche. -La manœuvre ne se Critique : (Embrayage multidisques)
Joint d’Oldham -Embrayage irréversible. fait pas en marche. +La manœuvre se fait en marche ;
+Embrayage réversible ;
Joint de Embrayage instantané à cliquet : Cadre 3 +Transmettre un grand couple sous un faible encombrement ;
Cardan +Entrainement du récepteur est progressif
simple (frottement puis adhérence), (Voir le graphe de fonctionnement);
+Transmettre intégralement le couple moteur par adhérence.
- Pendant l’entraînement par frottement (friction) un dégagement
Joint de
Cannelures extérieurs sur l’arbre et d1 de chaleur apparaît.
Cardan
Rainure Couple à transmettre : C  n  F  f  R
Critiques : double moy
Permet un léger déplacement de la position relative des arbres Cannelures intérieurs sur la cloche et d2 Avec :
Acc. - C : couple transmis par adhérence (N.m) ;
Fatigue et usure rapide des paliers Graphe de
rigide
Amortir les vibrations Critique : - n : nombre de surface de contact des disques ;
fonctionnement - F = N : effort presseur // à l’axe de rotation (N) ;
Transmette instantanément et brutalement les à coups provenant +Entraînement automatique ;
d’une variation brusque du couple résistant -Embrayage brusque ; - f = tg  : coefficient de frottement ( : Angle de frottement) ;
N’accepte aucuns désalignements des arbres -Transmet le mouvement dans un seul sens ; 2 R3  r 3 Rr 1 r 1
- Rmoy = . 2 2 ; ou (Rmoy =  
2 si 4 R 3 )
Acc. Assurer la souplesse de la transmission
élastique Amplifier les vibrations de l’arbre moteur à l’arbre récepteur et Représentation :
-Ne supporte pas de poussée axiale. 3 R r
réciproquement Embrayage instantané à griffe : Cadre 1 Embrayage progressif à surface conique :
Défauts d’alignements : Embrayage instantané Cadre 4 Cadre 8
N
Remarque : à billes ou à rouleaux : β
-La manœuvre F
ne se fait pas
N
Schéma technologique en marche. sin  
-Embrayage F
réversible. F
Autre type d’accouplements : (Accouplements flexibles)
Joints d’Oldham : Il supporte uniquement des désalignements radiaux.
Le joint de cardan simple : Permet d’avoir un défaut angulaire. N f
Le joint de cardan double : Il assure une transmission homocinétique. 3 Couple à transmettre :C   Rmoy 4
Dessin d’ensemble et dessin en vue éclaté Schéma cinématique sin 

Embrayage progressif à surface cylindrique : Couple à transmettre : C  N f R Cadre 9  Coupleurs :  Coupleur hydraulique : Sous l'effet de la rotation de l'arbre Cadre 11
Avec : T = [Link]φ.R = N.f Garnitures et contre matériaux : Le couple transmis, très faible ou nul au démarrage, il augmente progressivement d'entrée 1 (roue pompe 6), le fluide intérieur 9 (huile spéciale)
Fonctionnement et Critique : Puisque la transmission de puissance se fait avec la vitesse de rotation. En fonctionnement normal il y a toujours un léger est accéléré, l'énergie cinétique acquise est ensuite transmise
Lorsque la vitesse est suffisante du plateau moteur, les d’abord par frottement puis par adhérence, pour glissement entre les deux arbres (2 à 4 %). à l'arbre de sortie 12 par l’intermédiaire de la roue turbine 10.
garnitures de friction entre en contact avec le tambour cela, on rapporte sur la surface mobile de Les coupleurs jouent le rôle d’un limiteur de couple. Le fluide, pouvant absorber les chocs, agit également en limiteur de couple.
récepteur par l’écartement des mâchoires articulés M1, M2 l’embrayage une pièce appelée ‘’ garniture  Coupleur électromagnétique à poudre : La progressivité de l’embrayage
et M3 en . . . . . . ., sous l’effet de la force centrifuge, il y a, (ferodo) ‘’. lors des démarrages et à chaque engagement de vitesse, est dûe à
alors, la transmission du couple vers le tambour récepteur Le matériau constituant l’autre surface de friction l’augmentation progressive du champ magnétique qui fait passer la poudre 5
par friction puis par adhérence. sera désigné par ‘’ contre matériau ‘’. de son état pulvérulent à celui d’un bloc compact entre 3’ et 7+8.
Ces types d’embrayages sont à commandes automatique La garniture est caractérisée par : Quelques caractéristiques :
et irréversibles.  Un grand coefficient de frottement ; Sans courant, la poudre est maintenue par la force centrifuge.
 Une bonne résistance à l’usure ; 3000 tr/min pour un couple inférieur à 50 Nm.
 Une bonne résistance mécanique au choc. 1500 tr/min pour un couple supérieur à 50 Nm.
 Limiteur de couple : Cadre 10 Principaux types de garnitures :
 Garniture *amiantée armé de fil de cuivre :
(résiste à l’action du feu)
 Garniture frittée ou céra-métallique : (utilisée
quand les conditions d’emploi sont sévères)
 À base de papier ou de liège pour
fonctionnement dans l’huile.
 Garniture métalliques (acier, fonte, bronze)
travaillant dans l’huile ou à sec.
Contre matériaux :
Ils sont choisis en fonction de la garniture, on
emploie généralement la fonte, pour résister à
l’écrasement, à l’érosion, à la déformation
permanente et à la formation de point chauds.
Fixation des garnitures :
 Fixation par rivetage ;
 Fixation par collage ;
 Fixation mixte.

1 : Arbre moteur 5 : Plateau mobile 9 : Rondelle

Remarque : Position
(ou récepteur). gauche récepteur Belleville
Pour varier la valeur limite
Position
2 : Clavette 6 : Vis H 10 : Rondelle plate débrayée embrayée
3 : Plateau moteur 7 : Plateau mobile 11 : Arbre récepteur du couple à transmettre, il
faut manœuvrer l’écrou 8.
porte garniture droite récepteur (ou moteur)
4 : Garniture 8 : Écrou H
5 6
Les Freins : Frein à sangle Ou à bande : Cadre 12 Transmission par adhérence à arbres
SADT :  Frein simple et réversible si AB = BC f
 Frein plus puissant si le rapport BC / AB, est supérieur à (e f∝) Rapprochés Éloignés
 L’efficacité de ces freins dépend de l’angle d’enroulement ‘’∝ ‘’
et du dispositif de commande. Roues de friction Poulies courroies
Frein à tambour Ou à mâchoire Ou à segment : Types de courroies :
 Ils ont une grande puissance de freinage sous un faible effort de commande Plate Rond
 Les tambours sont en fonte, la commande de ce frein est mécanique par Critiques : 1 2
Construction : Un frein comprend : came ou hydraulique par vérin g . + Marche silencieuse ;
 Un organe solidaire de la masse en mouvement (Roue ; Poulie ; Tambour...)  Le couple de freinage : ; -R : rayon intérieur du tambour ; + Transmission sans choc ; Trapézoïdale Crantée
 Un frotteur solidaire d’un organe fixe (Garniture...)
 Un mécanisme de commande de la force pressante (Levier ; pédale...)
C f  T  R -T : force de frottement. + Réalisation simple et économique ;
 L’action de la mâchoire comprimée est deux fois supérieure à celle de la + Joue le rôle d’un limiteur de couple ; 3 4
 Un système de refroidissement, si possible. + Arbre pas forcement parallèle ;
mâchoire tendue, d’où l’usure non uniformément répartie sur les garnitures ; Critiques ‘’Courroie crantée’’ :
Caractéristique : (Qualités recherchées) : Un frein est caractérisé par : + Moins cher. Critiques ‘’Courroie plate’’ :
pour y remédier, on a réalisé le frein avec un dispositif de réglage manuel. + Pas de glissement (rapport constant)
 Efficacité (puissant) : un frein est puissant si le couple de freinage est - Transmission de faible puissance ; + Marche silencieuse ;
 La chaleur due au frottement est difficile à évacuer, cet échauffement + Supporte bien les basses vitesses ;
important pour un faible effort de commande. - Nécessite un effort presseur (usure) ; + Souple ;
déforme le tambour et les segments ; le freinage devient mois efficace. + Tension initiale plus faible ;
 Régularité (stabilité) : un frein est régulier si le couple de freinage est - Efforts importants sur les paliers (usure). + Entretien facile ;
Frein à disque : - Durée de vie limitée
proportionnel à l’effort de commande. Vitesse linéaire : + Arbre pas forcement parallèle ;
Ils ont une grande stabilité ; permettent une meilleure évacuation - Arbres //.
 Réversibilité un frein est réversible si le couple de freinage est indépendant V = ω1.r1 = ω2.r2 + Convient pour les grandes vitesses ;
de la chaleur que les freins à tambour, freinage plus progressif et sont plus Condition de transmission :
du sens de rotation. Rapport de transmission : + Bon rendement (98%) ;
facile à entretenir. On trouve : Même pas.
 Matériaux : même et identique aux embrayages. + Prix peu cher.
 Dissipation de chaleur : - Contact directe au milieu extérieur ;
 Frein à disque à leviers ou à pincettes ;  Frein à disque à un piston h ; 2 r1 d1 C Vitesse linéaire (courroie 4) :
 Frein à disque à deux pistons i ;  Frein multidisques ; k     m - Vitesse non régulier dû au glissement ;
[Link] [Link]
- Par ailettes (ventilation) ou l’eau (circuit hyd).
 Frein avec surface de frottement conique.  Le couple identique à l’emb. 1 r2 d2 Cr - Durée de vie limitée ; V 
Classification et Critiques d’après l’organe de friction : - Paliers chargés à cause des tensions ; 60 60
Exemple de réalisation : Rapport de transmission (courroie 4):
Frein à sabot Ou à patin Ou à mâchoire extérieur : - Transmettre de faibles puissances.
Variateur de vitesse mécanique : D dp Zd C
 Le frein a est irréversible ;
2mini r Critiques ‘’Courroie trapézoïdale’’ : k     d
 Pour rendre le frein réversible il faut que ‘’h = 0’’ b ; k mini   1 Même critiques que courroie plate ; d Dp ZD CD
 La présence de l’effort normale F provoque la flexion du levier, 1 r2max i + Bonne adhérence ;
pour éviter ce problème, utiliser un frein à deux sabots c . A + Transmettre de fortes puissances ;
 r - Arbres //.
h k max i  2max i  1 Vitesse linéaire des courroies 1-2-3 :
1 r2mini V = ωe.r = ωs.R
Exemple de réalisation : Rapport de transmission des courroies
r r d C
Variateur de vitesse mécanique : 1-2-3 : k     m
2mini r m R D Cr
k mini de transmission
Rapport  1mini
:
1 r2max i Galet tendeur
est placé sur le Exemple de réalisation :
2max i r1max i brin mou pour (Voir le cadre A) à gauche
i k max i   augmenter la de la feuille.
g
7 1 r2mini puissance. 8

R

Transmission par obstacle à arbres Transmission par obstacle à arbres rapprochés engrenages (Suite) Remarque :
Principales caractéristiques et Représentation des engrenages ext. droits à denture droite La saillie (ha),
Éloignés Rapprochés Pignon 1 - Roue 2 (engrenage ext.) le creux (hf) et
Caractéristique Formules la hauteur (h) de la
Pignons chaînes Engrenages module m : Déterminé par dent sont les mêmes
Critiques : Types de roues dentées : la résistance des matériaux pour tous les autres
+ Rapport constant (pas de glissement) ; Cylindrique à Cylindrique à Conique à Vis sans fin à nombre de dents Z1 et Z2 types d’engrenages
+ Longues durées de vie ; denture droite denture hélicoïdale denture droite 1 filet pas (pas primitif) p = π.m  Pour la crémaillère
+ Possibilité d’entraîner plusieurs arbres diamètre primitif d1 = m.Z1 ; d2 = m.Z2 voir transformation
récepteurs en même ; diamètre de tête da = d + 2m = d + 2ha
+ Montage et entretien plus simples diamètre de pied df = d - 2,5m = d - 2hf
que celui des engrenages ; Crémaillère Nota : saillie ha = m
+ Prix de revient moins élevé ; - Denture droiteDenture parallèle à l’axe de rotation ; creux hf = 1,25m
+ Bon rendement (97%) ; - Denture hélicoïdaleDenture inclinée par rapport à l’axe ; hauteur de dent h = 2,25m = ha + hf
+ Supportent des conditions de travail - Engrenage droitles axes se trouvent dans le même plan ; Condition de transmission :
plus rudes. - Engrenage gaucheles axes se trouvent dans des plans ≠ ; Schém
Même module.
Entraxe : a  d1  d 2  m  Z1  Z 2 
- Sont plus bruyantes ; - Entraxedistance entre les axes de rotation des deux roues. a
- Tournent moins vite (<20m/s) ; Dessin
Position relative des arbres (axes) : 2 2
- Nécessitent une lubrification ; Rapport de transmission :
- Supportent des forces de tension N2  d Z C
plus élevées. rk   2  1  1   1
N1 1 d2 Z2 C2
Condition de transmission :
Même pas. Principales caractéristiques et Représentation des engrenages int. droits à denture droite
Vitesse linéaire (courroie 4) :
[Link] [Link] Pignon 1 - Couronne 2 (engrenage int.)
V  Caractéristique Formules
60 60 module m : Déterminé par
Rapport de transmission :
la résistance des matériaux
d Dp ZD C
k     D nombre de dents Z1 et Z2
D dp Zd Cd pas (pas primitif) p = π.m
diamètre primitif d2 = m.Z2
 Diamètre primitif : ‘’ dp ‘’
pas pas diamètre de tête da = d2 - 2m = d2 - 2ha
dp   Élévateur à chaîne diamètre de pied df = d2 + 2,5m = d2 + 2hf
sin( / 2) sin(  / Zd )
Exemple de réalisation : Condition de transmission :
Même module.
Tronçonneuse à chaîne m  Z1  Z 2 
Entraxe : a  d1  d 2 
2 2 Avantages(+) ; Inconvénient (-) Schém
Paramètres caractéristiques des engrenages : Rapport de transmission : + Plus simples ; a
 Le diamètre primitif ‘’ d ’’ d’une roue ; N2  d Z C + Plus économiques.
 Le nombre de dents ‘’ Z ‘’ d’une roue ; d = m.Z rk   2  1  1   1
 Le module réel ‘’m’’ (caractérise la dimension de la denture).
9 N1 1 d2 Z2 C2 - Engendrent bruit et vibrations. 10

Transmission par obstacle à arbres rapprochés engrenages (Suite) Transmission par obstacle à arbres rapprochés engrenages (Suite)
Principales caractéristiques des engrenages droits à denture hélicoïdale Condition de transmission :  À AXES PERPENDICULAIRES (⊥) (Roue et vis sans fin) module axial vis mx = px/π = mn/cos βR = mn/sin βV
module réel (normal) mn = mt .cosβ mn1=mn2 ; mt1= mt2 ; 1 = -2 Principales caractéristiques de la vis sans fin pas axial de la vis px = pt ; pas axial vis (Pxvis) = pas apparent roue (Ptroue)
module apparent mt = mn/cosβ Entraxe : La vis sans fin travail avec la roue à denture hélicoïdale. pas de l'hélice pZ = [Link]
pn = π.mn (remarque pn1 = pn2 = pn) d  d 2 mt  Z1  Z 2  mn  Z1  Z 2  diamètre primitif vis dV = pZ/π.tanβR
pas réel (ou normal) a 1  
pas apparent pt = pn/cosβ = π.mt 2 2 2 cos  diamètre de tête vis daV = dV + 2mn
Rapport de transmission : dfV = dV - 2,5mn
diamètre primitif d = mt. Z diamètre de pied vis
N 2 2 d1 Z1 C
diamètre de tête da = d + 2mn = d + 2ha rk       1 Si la vis sans fin peut toujours entraîner la roue, par contre l’inverse n’est pas toujours possible.
diamètre de pied df = d - 2,5mn = d - 2hf N1 1 d 2 Z 2 C2 Lorsque l’angle d’inclinaison de l’hélice βR est suffisamment petit (mois de 6 à 10°) le système
devient irréversible et la roue ne peut pas entraîner la vis sans fin. Cette propriété est
 À AXES PARALLÈLES (//) Avantages(+) ; Inconvénient (-)
intéressante pour des dispositifs exigeant un non retour.
+ Transmission plus souple ;
Ce phénomène est comparable à l’irréversibilité du système vis-écrou.
2 + Moins bruyante ;
Condition de transmission :
+ Transmission d'efforts élevées;
Même sens d’hélice ; mtR = mxV ; βR + βv = 90°.
+ Vitesses élevées ;
+ Réalisation facile d'un Entraxe :
2
entraxe imposé (varier l'angle β).
a
 dvis  droue   mn  Zvis Z
 roue 


+ 2, 3 ou 4 couples de dents en prise. 2 2  sin roue cos roue 
- Rendement un peu moins bon ;
- Engendre un effort axial ; Rapport de transmission :
- Doivent toujours rester en prise ; roue Z d
1 1 r k   vis  vis  tgroue
- Leur utilisation est impossible ; vis Zroue droue
sous forme de baladeur (dans BdV).
Avantages(+) ; Inconvénient (-)
Dessin Schém + Très grand rapport de réduction
 À AXES PERPENDICULAIRES (⊥) a sous un faible encombrement ;
Condition de transmission :
+ Silencieux et sans chocs ;
Même sens d’hélice ; mn1=mn2 ; 1+2=90°. + Peut être irréversibles d’où sécurité.
Entraxe : Ex1 : - train à 4 engrenages (1-2 ; 3-4 ; 5-6 ; 6-7) droit à denture droite
- Usure dû au frottement ;
d1  d 2 mt1  Z1  mt 2  Z 2 mn  Z1 Z 2  - Fréquence de rotation d’entrée : Ne = 1400 tr/min ;
a      - Mauvais rendement ;
2 2 2  cos 1 cos 2  - L’entraxe entre 1 et 2 : a1 = 80
- Nécessitent une bonne lubrification ;
Rapport de transmission : - L’entraxe entre 5 et 6 : a2 = 70
- Un choix judicieux des matériaux
- Nombre de dent: Z1 = 20, Z3 = 15, Z4 = 46, Z5 = 33
N 2 2 d1  cos 1 Z C à faible frottement ;
rk     1   1 - Module: m1 = 1,5 ; m4 = 2, m5 = 1 et - d7 = 12.
(ex : vis acier avec roue en bronze) ;
N1 1 d 2  cos 2 Z 2 C2 1- Calculer les diamètres primitifs de toutes les roues ;
- Engendre un effort axial important.
Avantages(+) ; Inconvénient (-) 2- Compléter le tableau ci-contre :
Même que l’engrenage droit à denture hélicoïdale. 3- Calculer le rapport de transmission k = ωs / ωe ;
4- Calculer la vitesse angulaire de la sortie ;
5- Le mécanisme est-il réducteur ou multiplicateur ;
11 12
 Transmission par obstacle à arbres rapprochés engrenages (Suite) Transmission par obstacle à arbres rapprochés engrenages (Suite)
Principales caractéristiques des engrenages coniques à denture droite EX3 : Terminez les sens de rotation esquissés sur les dessins.
Indiquez l’axe de rotation de la roue.
pas (pas primitif) p = π.m
Complétez ensuite les conclusions en ajoutant soit : ‘’ne tourne pas’’, soit ‘’tourne’’.
tanδ1 = ω2/ω1 = Z1/Z2 ; tanδ2 =ω1/ω2 = Z2/Z1 ;
angle primitif  Hélice . . . . . . . . . . . . . . . . . .  Hélice . . . . . . . . . . . . . . . . . .  Hélice . . . . . . . . . . . . . . . . . .  Hélice . . . . . . . . . . . . . . . . . .
δ1(roue1), δ2(roue 2)
diamètre primitif d = m.Z
diamètre de tête da = d + [Link]δ
diamètre de pied df = d - 2,[Link]δ
angle saillie tanθa = m/L = [Link]δ/d
angle de creux tanθf = 1,25 m/L = [Link] δ/d
angle de hauteur θ = θa + θ f La vis tourne suivant l’axe . . . . . . . . . La vis tourne suivant l’axe . . . . . . . .
La vis tourne suivant l’axe . . . . . La vis tourne suivant l’axe . . . . . . . .
Condition de transmission : La roue tourne suivant l’axe . . . La roue tourne suivant l’axe . . . . . . . La roue tourne suivant l’axe . . . . . . La roue tourne suivant l’axe . . . . . .
Même module et même sommet des cônes primitif. Conclusion : La roue . . . . . . . .dans Conclusion : La roue . . . . . . . . . .dans Conclusion : La roue . . . . . . .dans Conclusion : La roue . . . . . . .dans
Rapport de transmission : le même sens que la vis sans fin. le même sens que la vis sans fin. le même sens que la vis sans fin. le même sens que la vis sans fin.
Si δ1 + δ2 = 90° (Cas recommandé dans le programme) Trains épicycloïdaux avec satellite simple Trains épicycloïdaux avec satellite double
TRAINS ÉPICYCLOÏDAUX :
2 N2 Z d Un train d'engrenages est dite épicycloïdal quand,
  1  1  tan 1
1 N1 Z2 d2 pendant le fonctionnement, une ou plusieurs roues
dentées tournent autour d'un axe mobile par rapport
1 N Z d au carter principal (bâti).
 1  2  2  tan 2 Ils permettent de grands rapports de réduction sous
2 N2 Z1 d1 un faible encombrement et des puissances transmises
Avantages(+) ; Inconvénient (-) sont en général modérées et le rendement est bon et
+ Renvoi d’angle de la transmission. l'encombrement axial faible, et utilisés dans les boîtes
- Nécessitent un réglage précis. de vitesses automatiques.
Leur étude est plus complexe que les autres types
d’engrenages.
EX2 : Terminez les sens de rotation esquissés sur les dessins. Une particularité permettant de les identifier : les axes
Complétez ensuite les conclusions en ajoutant soit : ‘’ne tourne pas’’, soit ‘’tourne’’. de rotation des roues appelés satellites ne sont pas fixes
 Deux roues en prise  Un nombre pair de roues  Un nombre impair de roues  Engrenage intérieur dans le bâti mais tourbillonnent par rapport aux autres
Train épicycloïdal double, le satellite est
roues (analogie avec le soleil et les planètes du système
réalisé à partir de deux roues dentées 2 et 2’
solaire).
dont les nombres de dents Z2 et Z2’, sont
Le fonctionnement n'est possible que si l'un des trois Train épicycloïdal simple à trois satellites c'est différents.
éléments principaux (Planétaire 1, Planétaire 3 ou Porte la configuration la plus répandue. 3  ps N3  Nps n Z .Z
Satellite PS) est bloqué ou entraîné par un autre On peut avoir 1, 2, 3 ou 4 satellites, leur nombre Willis :      1  1 2
dispositif. 1  ps N1  Nps Z2.Z3
est sans influence sur le rapport de la transmission.
La formule de Willis vu par la suite est adaptée à ce type 3  ps N3  Nps n Z1 avec : - n : nombre de contact extérieur
Conclusion : La roue B . . . . . . . . . Conclusion : La roue B . . . . . . . . . Conclusion : La roue B . . . . . . . . . Conclusion : La roue B . . . . . . . . . de train pour déterminer les rapports de réduction. Willis :      1 .
dans le même sens que la roue A. dans le même sens que la roue A. dans le même sens que la roue A. dans le même sens que la roue A. 13 1  ps N1  Nps Z3 -  : raison basique 14

Transmission par obstacle à arbres rapprochés engrenages (Suite) Analyse fonctionnelle Vis-écrou
 Représentation
Trains épicycloïdaux avec satellite simple : FAST des systèmes de transformation de mouvement
Cas usuels de fonctionnement :(Calculer le rapport de chaque cas en fonction de Z1 et Z3) Photo Dessin 3D Schémas cinématique
Planétaire 3 bloqué Planétaire 1 bloqué Porte satellite bloqué
configuration la plus utilisée configuration moine utilisée train classique

Schéma 3D Schéma 2D
 Transformation de mouvement par système ’’ vis-écrou ‘’ cas possibles
Ou bien

ps ps 3
Remarque géométrique utile :   
d1 + 2d2 = d3 ; Autrement dit : Z1 + 2Z2 = Z3 1 3 1
Trains épicycloïdaux avec satellite double : Cas usuels de fonctionnement :Calculer le rapport de chaque cas en fonction de Z1, Z2, Z2’ et Z3 A B
Planétaire 3 bloqué Planétaire 1 bloqué Porte satellite PS bloqué C D
Configuration la plus utilisé Configuration moine utilisée Train classique

1 : Planétaire
2 et 2’ : Satellites
3 : Couronne n= n= n= Compléter les propositions suivantes par vis ou écrou des cadres :
PS : Porte Satellites (T : Translation ; R : Rotation ; T : non Translation ; R : non Rotation)

ps ps 3
   SADT des systèmes de transformation de mouvement
Caractéristiques cinématiques
1 3 1 Course = ntr.P
Vitesse = N.P
Remarque géométrique utile :
Réversible si
Les deux couples de roues ont même entraxe ‘’ a ’’ φ<∝<90°-φ
d  d2 d3  d2 m12.  Z1  Z2  m23 .  Z3  Z2 
a 1   
2 2 2 2 15 P = Pa .nfilet 16

 
 
 Représentation Pignon Crémaillère Bielle manivelle Cames
 Représentation  Différentes formes de cames
 Photo Dessin d’ensemble Schémas cinématique Dessin en écorche Schémas 3D  CAMES DISQUES : La partie active est sur le pourtour.

 0 : Bâti
 1 : Tige

 2 : Came disque
 3 : Galet



 Le pignon Crémaillère permet de transformer un mouvement circulaire  Transformation de mouvement par système ’’ Bielle manivelle ‘’ Course : C = R - r
 continu en mouvement rectiligne continu (le système est réversible). 1Cas- R : . . . . . . . . .  T : . . . . . . . . Courbe des espaces
 Rotation pignon un tour Une dent 2Cas- T : . . . . . . . . .  R : . . . . . . . .
Translation crémaillère
Mouvement plan de la bielle 2
 Transformation de mouvement par système ’’ Pignon Crémaillère ‘’
 1Cas- R : . . . . . . . . . . .  T : . . . . . . . . . Déterminer la course du piston 3 :
 2Cas- R : . . . . . . . . . . .  T : . . . . . . . . . C3 = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 3Cas- T : . . . . . . . . . . .  R : . . . . . . . . . Calculer le débit refoulé par le piston 3
 si son diamètre et de d3 :
Caractéristiques cinématiques
 C = Rp .θ = ntr.π.dp ; QV3 = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  CAMES À RAINURES :
 V = Rp.ω = N.π.dp / 60 ; Excentrique La partie active est une
 Représentation rainure creusée sur
 Zc = ntr .Zp = C / (π.m)
- C : Course ou déplacement (mm). la surface latérale
- θ : Angle de rotation du pignon (rad). Tracé du profil de la came : du cylindre.
- n : Nombre de tours. 1- Supposer que la came est fixe, et le galet tourne d’elle, en sens inverse.
- dp = m . Zp : diamètre du pignon = 2Rp. 2- Tracer le cercle minimal de levée nulle de rayon (R).
- m : Module de la dent (mm). 3- Tracer le cercle de rayon (R+r) (avec ‘’ r ‘’ : rayon du galet).
- V : Vitesse de translation linéaire (m/s). 4- Diviser le cercle de rayon (R+r) en 12 parties égales sur les points  CAMES À TAMBOUR (Came cloche) :
- ω : Vitesse angulaire du pignon (rad/s). (0 ; 1 ; 2 ; . . . ; 11 ; 12) (autant que d'espaces sur le graphe). La partie active est le rebord
- N : Fréquence de rotation du pignon (tr/min). 5- Mesurer sur le graphe les variations de course (11’, 22’, cte…) de la base du cylindre creux.
- Zc : Nombre de dents de la crémaillère. et les reporter à l’extérieur du cercle de rayon (R+r).
- Zp : Nombre de dents du pignon. 6- La courbe qui passe par les extrémités du galet, c'est le profil pratique
EX : On donne : - Module de denture du pignon m = 1,5 mm de la came.
 - Nombre de dents du pignon Zp = 20 dents  Transformation de mouvement par système ’’ Excentrique ‘’ 7- La courbe qui passe par les centres du galet, c’est le profile théorique
Calculer : Un excentrique est utilisé lorsque la distance (O1O2) est faible. de la came.
a- L’angle de débattement du pignon pour une course de la crémaillère de 60. (O1 : Centre de l’excentrique ; O2 : Centre de rotation de l’excentrique)
b- Le nombre de dents minimal de la crémaillère pour assurer cette course. Course : C = 2 x e (e : l’excentricité). Le système est irréversible 17 18
 RÉDUCTEURS DE VITESSES RÉDUCTEURS DE VITESSES (Suite)
Dans de nombreuses applications industrielles, la transmission de 4- Le train épicycloïdal simple proposé à son 8- Un réducteur se compose d’un renvoi d’angle Z3 = 25 ; Z5 = 25 dents On demande :
puissance entre le moteur et le récepteur nécessite alors l’interposition entrée E sur la roue 1 (N1 = 1330 tr/min, et un système roue et vis sans fin à 3 filets ; Z9 = 34 dents. a- Exprimer littéralement puis calculer le rapport de transmission du
d’un adaptateur de mouvement entre ces deux constituants de la chaîne Z1 = 18, Z2 = 60, Z3 = 138) et sa sortie (S) a- Quelle est le sens d’hélice de la vis sans fin 8 (drite ou gauche). sous-ensemble A, r1-2 = N2/N1
cinématique. b- Compléter le tableau des sens de rotation des pièces : b- Donner le repère des roues menantes et des roues menées du
sur une poulie liée au porte-satellite 4.
sous-ensemble B
a- Calculer la vitesse de sortie N4. Rotation de la pièce autour c- Exprimer littéralement puis calculer le rapport de transmission du
b- Calculer la vitesse de sortie N4. de l’axe
FONCTION D’UN RÉDUCTEUR : sous-ensemble B, r3-6 = N6/N3
(Avec Z1 = 20 ; Z2 = 50 ; Z2 = ? ; N1 = 1500 tr/min). +x -x +y -y +z -z d- Exprimer littéralement puis calculer le rapport de transmission du
Appareils destinés à réduire la vitesse (ωe) et d’augmenter le couple 5- Le tambour moteur de tapis roulant proposé
(Ce) d'un arbre moteur (moteur électrique, hydraulique, pneumatique, 1 sous-ensemble C, r7-8 = N8/N7
thermique...) afin d’entraîner en rotation un organe récepteur sous l’effet
schématiquement a les caractéristiques suivantes ; 8 e- En fonction du nombre de contacts extérieurs du train d’engrenages B,
N1 =1500 tr/min, deux trains à dentures droites, 9 donner le sens de rotation de 8 par rapport à 3 (inverse ou identique)
d’un nouveau couple (Cs) et vitesse (ωs), avec (Ce < Cs et ωe > ωs).
1. Réducteurs de vitesse Z2 = 67, Z4 = 40, k = N4/N1 = 0,1015, f- Exprimer puis calculer le rapport de transmission global r1-8 = N8/N1
La puissance d’entrée Pe=Ce.ωe r  s    Ce 2. Boite de vitesses entraxe commun a = 42 mm et module c- Dessiner le schéma cinématique du réducteur. en fonction de r1-2, r3-6 et r7-8
La puissance de sortie Ps=Cs.ωs s/e e Cs 3. Inverseur de marche m3-4 = 1,5 mm. Déterminer Z3 ; Z1 et le module m1-2. d- Quelle est la valeur de N9 si N1 = 1500 tr/min. g- Exprimer littéralement la vitesse de rotation de l’arbre de sortie N8
4. Variateurs de vitesse en fonction de N1 = Nm et r1-8 puis calculer N8 en tr/min, en prenant
Remarque : La plupart des réducteurs de vitesse sont 6- Le réducteur de roue proposé est utilisé les camions,
. réversibles 9- Un moteur électrique de puissance Pu = 1500 W et de fréquence de r1-8 = 1/200
peuvent être utilisés comme multiplicateur
. de vitesse. pour diminuer le diamètre des arbres de transmission
successifs. Les caractéristiques sont : Z1 = 36 ; Z2 = 36;
rotation Nm = 3500 tr/min entraîne une vis sans fin 1. Le mouvement h- Exprimer littéralement la vitesse de rotation angulaire 8 en fonction
Applications : Sur cahier répondre aux exercices 1 à. 7. de rotation de la vis sans fin 1 est transmis à l’arbre de sortie de la de N8 puis calculer 8
1- Le réducteur proposé a les caractéristiques suivantes : Z3 = 108. Entrée E : N1 = 1000 tr/min et sortie S sur le poulie 8 par la chaîne cinématique composée de 3 sous-ensembles : i- Exprimer littéralement la vitesse linéaire de la courroie Vc en fonction
(Z1=32, Z2=40, Z3=18, Z4=72, Z5=22, Z6=24, Z7=30, porte-satellites 4 (moyeu) lié à la roue 4. A : Un engrenage roue 2 et vis sans fin 1 ; du rendement ηA = 0,64 de 8 puis calculer Vc
Z8=17 et Z9=34 dents) ; N1 = 1500 tr/min. a- Déterminer la vitesse de N4. B : Un train d’engrenages droit 3, 4, 5, 6 ; du rendement ηB = 0,87 j- Exprimer littéralement le couple disponible sur l’arbre 8 C8 en fonction
Déterminer N9 en rad/s et son sens. b- Déterminer la vitesse de N4. C : Un système poulies-courroie 7 et 8 ; du rendement ηC = 0,98
de la puissane Pu ; des rendements ηA ; ηB ; ηC et de 8 puis calculer C8
2- Le réducteur à axes orthogonaux se compose de deux roues (Avec les valeurs Z1 = 32, Z2 = 40, Z3 = ? N1 = 1000 tr/min) On donne : Le schéma cinématique et les caractéristiques des
différents éléments de la chaîne cinématique de transmission de 10- Pour chacun des trains épicycloïdaux schématisés ci-dessous, le
hélicoïdales (Z1 = 24, Z2 = 84 dents) et d’un système roue et vis sans fin 7- Le vérin à vis proposé est utilisé pour lever une charge. module de fonctionnement ‘’ m’’ de toutes les dentures est identique.
(Z3 = 3 filets, Z4 = 36 dents). L’engrenage roue et vis sans fin puissance :
a- Indiquer, d’après la figure, le sens des hélices couplé avec un système vis-écrou.
4 La vis de levage 4
et le sens de rotation de toutes les roues et vis.
b- Calculer le rapport global de réduction et la vitesse (pas 8 mm ; un filet ; N4 = 0)
est entraînée en taranslation verticale Train 1 Train 2
de sortie N4 si N1 = 1500 tr/min.
3- Le réducteur à deux trains d’engrenages hélicoïdaux proposé présente à la vitesse V4 par l’écrou 3 solidaire de la Z1  20 dents; Z1  26 dents;
la particularité d’avoir l’arbre d’entrée coaxial à l’arbre de sortie. roue 2 (25 dents). Z 2  31 dents; Z 2  72 dents;
Engrenages (1-2) : Z1 = 30, Z2 = 60, 1 = 30°, mn = 5 mm. Le moteur sur la vis sans fin 1(un filet à gauche). Si N1= 1500 tr/min.
Z 3  32 dents. Z 3  28 dents.
Engrenages (3-4) : Z3 = 22, Z4 = 35, mn = 8 mm. a- déterminer la vitesse V4. 1 Z1 = 2 filets 5 Z5 = 30 dents
Si a1-2 = a3-4. b- La charge monte-t-elle ou descend-elle ? 2 Z2 = 50 dents 6 Z6 = 50 dents 4 4
a- Déterminer l’angle d’hélice 2 du 2 ème Calculer Calculer
train.
19 3
4
Z3 = 25 dents
Z4 = 60 dents
7
8
d7 = 35 mm
d8 = 70 mm
5 5 20
b- Calculer N4 (N1 = 1500 tr/min)

11- Soit le montage d’un système de transport d’une pièce sur un tapis 12- Soit une gaine (bande sans fin) entraînée par un système de rouleaux 13- La figure ci-dessous représente une unité de perçage utilisée dans a- Tracer la courbe des espaces relative au cycle décrit ci-dessus.
roulant. moteurs. des travaux de série.
La transmission du mouvement La pièce à percer (non représentée) est fixée par un dispositif
de rotation entre les rouleaux automatique.
est réalisée par friction, Le mouvement d’avance de l’outil est donné au coulisseau porte broche
c’est à dire par adhérence grâce à la came disque entraînée en rotation par un motoréducteur.
entre les rouleaux. Un ressort de rappel permet d’assurer le contact permanent entre le
Des anneaux caoutchoutés galet et la came.
montés sur les cylindres 1, 2 Un suiveur muni d’un galet est solidaire du corps de la broche.
et 4 permettent le pincement
et l’entraînement de la gaine.
On admet qu’il n’y a pas de
glissement entre la bande
et les différents éléments
qui assurent son
La poulie motrice P1, tournant à 1500 tr/min, fait dérouler le tapis et déplacement.
entraine la pièce dans un mouvement de translation de vitesse V(t).  On donne :
Un galet enrouleur maintient une pression sur le tapis, ce qui assure - La vitesse linéaire de la gaine
un bon fonctionnement du mécanisme. au point A : VA = 0,4 m/s. b- Tracer le profil pratique (réel) de la came.
Les caractéristiques dimensionnelles des poulies sont : D1 = 0,32 m ; - Les diamètres des cylindres Cercle minimal
D2 = 0,20 m et le diamètre du galet enrouleur est de D = 0,11 m. sont respectivement :
On demande de : D1 = 96 mm ; D3 = 86 mm ; D4 = 55 mm.
a- Tracer sur la figure, le sens de rotation des éléments tournants. - L’épaisseur de l’anneau caoutchouté : e = 8 mm.
b- Calculer la vitesse angulaire ω1 de la poulie motrice P1.  Objectif : Vérifier si la gaine, entre les points A et B subit une tension
c- En déduire la vitesse linéaire VM de la poulie motrice P1. lorsqu’elle est saisie par le système d’entraînement. On demande :
d- Calculer la fréquence de rotation N du galet tendeur avec : N1.D1 = N.D. a- Indiquer le sens de rotation de chaque cylindre sur le schéma
e- Calculer la vitesse angulaire ω du galet enrouleur. ∝
ci-dessus 5
f- Calculer N2 de la poulie réceptrice P2 avec : N.D = N2.D2. b- Calculer la vitesse linéaire d’un point situé sur la périphérie du cylindre Données :
A
g- En déduire la vitesse angulaire ω2 de cette poulie. moteur 2, V2 en m/s  L’opération de perçage d’une pièce se fait en 5 phases :
h- Calculer la vitesse linéaire VK de la poulie P2. c- Calculer la vitesse de rotation angulaire de ce cylindre 2, ω2 en rad/s - avance rapide de l’outil, à vitesse constante sur 20 mm pendant 1/6
i- Comparer les valeurs VM et VK. d- Calculer la vitesse de rotation de ce cylindre 2, N2 en tr/min de tour ;
En déduire la vitesse de déplacement V(t) de la pièce à transporter. e- Exprimer littéralement puis calculer le rapport de transmission entre - avance lente de l’outil, à vitesse constante sur 25 mm pendant 1/3
j- En déduire le temps t qu’il faut à la pièce pour aller du point A au point B. les cylindres 2 et 4, r = N /N . de tour ;
2-4 4 2
f- Calculer la vitesse de rotation du cylindre 4, N4 en tr/min - maintien en position de l’outil pendant 1/12 de tour ;
g- Calculer la vitesse linéaire du cylindre 4, V4 en m/s - retour rapide de l’outil à vitesse constante pendant 1/4 de tour ;
h- Calculer la vitesse linéaire de la gaine au point B, VB en m/s - repos pour le reste du temps.
i- Comparer les vitesses linéaires VA et VB, puis conclure sur  Rayon minimal de la came (rayon de course nulle) : R = 22,5 mm.
la tension de la gaine entre les points A et B.
21  Diamètre du galet : d = 15 mm. 22

BOÎTES DE VITESSES BOÎTES DE VITESSES (Suite)

I- INTRODUCTION : Étude de la Figure b :
Généralement, l’énergie mécanique est fournie à une machine par un Inconvénient : Le mauvais alignement chaîne-pignons fait rejeter cette - Quelle est la liaison entre 2 et l’arbre M ?  1er Temps :
moteur électrique, dont la vitesse de rotation est constante est une solution. Comparer les vitesses de la roue arrière. - Donner les repères de cette liaison dans la Figure a ? (2) se déplace en translation vers (1).
puissance constante. Or, les machines réceptrices demandent à être - Quels usinages prévoit-on, en général, sur l’arbre M et le crabot 2 (2) entraîne (12) par l'intermédiaire de
entraînées, selon leur nature à des vitesses absolument variées. pour assurer cette liaison en rotation ? la bille. Les surfaces coniques entrent
- Compléter la suite logique des pièces, lorsque la 1ère vitesse en contact.
est sélectionnée. Il y a entraînement par adhérence (1)
et (12) tournent à la même vitesse.
- Quelle est l’état de la roue 1 dans cette vitesse ?
- Le changement de vitesse peut-il s’effectuer en marche ?  2ème Temps :
3.2- Synchronisateurs : Fonction : (2) poursuit sa translation vers (1).
a- Compléter le sens de rotation Dispositif égalisant la vitesse de deux arbres avant d’établir leur liaison La bille s'efface les dents du
des roues de la figure ci-contre. par griffes (crabotage). Il existe plusieurs types de synchronisateurs, baladeur 2 s’engrènent dans les
b- Quel est le nom de ce mécanisme. tous fonctionnent suivant le même principe. dents du pignon 1 qui devient
c- Emploi d’engrenages : Existe de nombreuses solutions, dont solidaire de l’arbre de sortie.
c- Quel est le nom de la position 2. L’objectif étant d'égaliser deux fréquences angulaires pour réaliser le
II- BOÎTES DE VITESSES : quelques-unes seront étudiées par la suite Le crabotage s’effectue.
III- ORGANES COMMUNS AUX BOÎTES DE VITESSES À DEUX crabotage sans choc de deux éléments tournant. Nous allons présenter
Une boîte de vitesse est la juxtaposition des mécanismes réducteurs ici deux constructions différentes. 3.3- Fourchettes :
ET TROIS ARBRES : Elles sont destinées à commander
(ou multiplicateurs) et un ou plusieurs mécanismes inverseurs, ont des  Synchronisateur à clavettes :
rapports de transmission différents (r1, r2, r3, ...), la sélection de l’un d’entre 3.1- Crabots : Caractéristiques : la translation d’un pignon baladeur,
eux permet d’obtenir la vitesse désirée sur l’arbre récepteur. Le crabotage entre deux éléments est un cas particulier d’embrayage d’un crabot ou d’un synchroniseur.
sans glissement résultant d’un accouplement avec obstacle. - Tous les roues sont toujours en prise.
Le changement de vitesse peut se faire à l’arrêt, à faible vitesse - Changement de vitesse par Les figures i, proposent une solution
où on marche. Voir les embrayages à griffes page 3. concernant la forme et mouvement de celle-ci.
déplacement de la clavette
La boîte de vitesses est l’élément qui permet d’adapter le couple moteur Leur représentation en schéma cinématique Fig.a et technologique Fig.b. coulissante (1er ; 2ème ; 3ème).  Fourchette solidaire d’un coulisseau :
au couple résistant de l’arrêt au déplacement du véhicule, dans toutes les - Points morts, lorsque la clavette mouvement de translation rectiligne d’axe (ox)
Fig.i1
conditions de roulage sur le plat, dans les montées, descentes et virages. est sous les bagues 5 et 7.
Fonction : Appareils destinés à transmettre un mouvement de rotation - La deuxième est «passée»-
avec modification de vitesse. Le mouvement de rotation est transmis
a- Emploi de poulie et courroie : (poulie étagée). de l'arbre moteur M à l'arbre récepteur R
Sur ces poulies le changement de vitesse par l'intermédiaire des roues dentées suivantes :
s'obtient en déplaçant la courroie. Souvent, on  Synchronisateur à billes :
prend deux poulies semblables et on les monte Synchronisation de la boite à baladeur
en opposition sur deux arbres parallèles. Fig.i2 Fig.i3
à griffes étudiée.
Il faut, en principe, un réglage de l’entraxe pour Le baladeur 2 est au point mort. IV- BOÎTES DE VITESSES À DEUX ET TROIS ARBRES À COMMANDE
conserver une tension convenable à la courroie, Fig.b Le pignon (1) est fou sur l’arbre M, MANUELLE :
surtout si l’entraxe est court. Avec courroie trapézoïdale une poulie sera Fig.a l’anneau baladeur (2) tourne par Le tableau Figure G dresse l’inventaire des agencements de base
mobile pour permettre le montage et le démontage de la courroie. l’intermédiaire de (12) à la vitesse couramment rencontrés. À chacun d’eux est représenté par un schéma
b- Emploi de roue et chaîne : Nous signalons le dispositif courant sur les de l’arbre M. Le crabotage s’effectue cinématique, de la Figure A à F.
bicyclettes. Le dérailleur fait passer la chaîne d'un pignon à l'autre par une
poussée latérale. Pour conserver une chaîne tendue il faut un pignon tendeur.
23 en deux temps : 24
 BOÎTES DE VITESSES (Suite)
4.1- Boîtes de vitesses à deux arbres : PERCEUSE À COLONNE - PRÉSENTATION : TAPIS ROULANT - PRÉSENTATION :
 Boîte de vitesses à deux arbres à clavettes : Fig.A 4.2- BdV à trois arbres : Soit le schéma d’une transmission de mouvement par poulies étagées- Le schéma ci-dessous, représente un adaptateur d’énergie qui est
 Boîte de vitesses à deux arbres à pignon baladeur unique : Fig.B  Boîte de vitesses à trois courroies, d’une broche de perceuse à colonne. utilisé pour entraîner
 Boîte de vitesses à deux arbres à pignons baladeurs multiples : Fig.C arbres à pignons un convoyeur à chaînes dans une cimenterie.
 Boîte de vitesses à deux arbres à synchronisateurs baladeurs et crabot : Fig.E SCHÉMA DU SYSTÈME ÉTUDIE :
(pignon baladeur M pour la marche arrière) : Fig.D  Boîte de vitesses à trois
arbres à synchronisateurs
(pignon baladeur M pour
marche arrière) : Fig.F

E
F

Le moteur commande la rotation de la broche de perceuse à l’aide du

système poulies étagées avec courroie. Les 2 poulies étagées sont
B identiques et leur sens de montage sur l’axe du moteur et l’axe de la
A broche est inversé. Le réglage de la vitesse de rotation de la broche se
fait en plaçant la courroie sur le gradin souhaité. On obtient ainsi quatre
rapports de transmission : r1, r2, r3 et r4 avec r = NBroche / NMoteur.
Pour faire des trous de diamètre 10 mm dans une pièce, on règle la
position de la courroie sur le gradin 2. La broche de la perceuse a alors
Calculer la raison des Figure A à F ?
une vitesse de rotation N2 = 600 tr/min.
On demande :
1- Calculer le rapport de transmission du deuxième gradin, r2
2- Calculer la vitesse de rotation du moteur, NM en tr/min
3- Calculer la vitesse de coupe du foret, VF en m/min
(vitesse linéaire en m/min d’un point situé sur la périphérie du foret) Données :
4- On place la courroie sur le gradin 1. Calculer alors : r1 = NBroche / NMoteur
D 5- Calculer la vitesse de rotation de la broche, N1(Broche) en tr/min
6- Calcul de la vitesse de coupe maximale du foret de diamètre 10 mm
VF, pour cela :
a- Sur quel gradin faut-il placer la courroie pour obtenir la vitesse de
rotation maximale de la broche, Nmaxi_Broche ?
b- Justifiez votre réponse en calculant le rapport de transmission
maxi rMaxi = NMaxi(broche) / NM, puis la vitesse de rotation maxi du foret
NMaxi_Foret en tr/min.
c- Calculer la vitesse de coupe maximale du foret de diamètre 10 mm,
C 25 VF en m/min. 26

5- Déterminer, dans ce cas, la vitesse de rotation de l’arbre 17/0 (ω17/0).

6- Déterminer le rapport de réduction du système de transmission
par chaine (k3).
7- Déterminer la vitesse de rotation de l’arbre 14 par rapport à 0 (ω14/0).
8- Calculer l’entraxe a12-13 (distance entre les axes 12 et 13).
9- L’axe 5 est aligné avec l’axe 14, déterminez le nombre de dents
de la roue 10 (Z10).
10- Calculer le rapport de réduction du système de transmission
par engrenages (k2).
11- Déterminer la vitesse de rotation de l’arbre 5 par rapport à 0 (ω5/0).
12- Sur quel gradin doit-on positionner la courroie pour que le convoyeur
ait la vitesse maximale ? Dans ce cas, calculer le rapport de
transmission du système poulie courroie.
13- Calculer la vitesse de rotation du moteur (ω1/0).
A partir d’ici, on prendra un moteur ayant une vitesse de rotation
de Nm = 180 tr/min, une puissance Pm = 900 W et un réducteur
à engrenages ayant un rapport de réduction k2 = 1/7
14- Sur quel gradin doit-on positionner la courroie pour que le convoyeur
ait la vitesse minimale ? Dans ce cas, calculer le rapport de
transmission du système poulie courroie.
TRAVAIL DEMANDE : 15- Déterminer alors le rapport de réduction global des 3 systèmes
PARTIE 1 : Compréhension du système de transformation (kg).
1- Entourer, sur le schéma (page 1) : 16- Déterminer, dans ce cas, la vitesse de rotation de l’arbre 17
1.a- Le gradin 2 du système d’entraînement par courroie. par rapport à 0. (N17/0) puis (ω17/0).
1.b- Le système de transmission par engrenages 17- Quelle est alors la vitesse minimale du convoyeur ?
1.c- Le système de transmission par chaîne. PARTIE 3 : Étude énergétique
2- Compléter les classes d’équivalence : 18- Calculer la puissance Pélc fournie au moteur.
A = {0 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . } ; B = {1 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . } 19- Déterminez le rendement ηm du moteur.
C = {5 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . } ; D = {11 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .} 20- Calculer le rendement ηg global du système.
E = {14 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . } ; F = {17 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .} 21- Calculer la puissance disponible P4 au niveau du convoyeur.
3- Déterminer la longueur L de la courroie. 22- Connaissant les vitesses mini et maxi du tapis convoyeur
Pour faciliter les calculs on considère que la courroie (V19min et V19max), déterminer la plage de variation de l'effort F19
se trouve sur le gradin 1. de traction transmissible par le convoyeur.
PARTIE 2 : Étude cinématique 23- Calculer le couple C1 disponible sur l'arbre moteur 1.
4- Connaissant la vitesse maximale du tapis convoyeur, 24- Déterminer la relation permettant de calculer le couple C5 disponible
déterminer sans calcul, la vitesse maximale V18max sur l'arbre 5 en fonction de C1, η1 et k1.
de la périphérie du tambour d’entraînement.
Quelle hypothèse faut-il faire ?
25- Calculer C2 lorsque k1 = k1mini = 0,426 et k1 = k1maxi = 2,348. 27