VARIATION DE VIESSE DE MAS

Chapitre 3

Texte

ONDULEUR MLI

Text
e

Sadik FARHAT

Mustapha KOURCHI 1
2019- 2020
 Plan

Principe de commande de
l'onduleur;
Modèle en régime permanent de
l'onduleur
MLI sinusoïdales;
Modèle dynamique de l'onduleur et
de sa commande ;

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 Principe de commande de l'onduleur
Onduleur de tension triphasé MLI

• On cherche la façon de commander les semi-conducteurs pour approximer

convenablement les ondes de référence Vr à la sortie du convertisseur.
• On cherche comment commander (Va,Vb,Vc) de façon proportionnelle, à partir d’un
dispositive fonctionnant en tout ou rien..

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 MLI sinusoïdales
Principe de la MLI sinusoïdales (PWM sinus)
• On cherche donc à contrôler la «valeur moyenne» des tensions à la sortie de l’onduleur.
• Les instants de commutation sont déterminés par les points d’intersection entre la porteuse
triangulaire de fréquence fp et la modulante Vr représentant la tension de référence désirée
de fréquence fref.
• La fréquence de commutation des interrupteurs est fixée par la porteuse.

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 MLI sinusoïdales
Principe de la MLI sinusoïdales (PWM sinus)

• Lorsque la charge du convertisseur se comporte comme un filtre suffisamment passe–bas,

la tension va peut être assimilée à sa valeur moyenne sur chaque intervalle temporel de
durée 1/fp (moyenne glissante). Si la valeur de 1/fp est petite devant la constante de temps
la plus grande de la charge (moteur asynchrone) l’évolution de va est considérée
continue et égale sa moyenne glissante.

• Si fp >>fref, on peut négliger les variations de la tension de

référence vra pendant la période 1/fp . La valeur moyenne de la
tension de sortie est proportionnelle à la valeur instantanée de vra
au point d’intersection entre la référence et la porteuse :

EK

va vra
2Vp
Vp

• Si la référence vra varie sinusoïdalement la « valeur moyenne » de

va varie aussi sinusoïdalement selon la même loi que vra .

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 MLI sinusoïdales
Modèle de la MLI sinusoïdales (PWM sinus)

• La référence est un signal sinusoïdal d’amplitude Vrm et de fréquence fr. En triphasé, les
trois tensions sinusoïdales de référence sont données par :

vra Vrm sin 2 f r t

vrb Vrm sin 2 f r t 2 3
vrc Vrm sin 2 f r t 2 3

• Deux paramètres caractérisent cette stratégie :

Le coefficient de modulation m= fp / fr :
Le coefficient de réglage de la tension r = Vrm / Vp

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 Modèle de l'onduleur
Fonction de connexion
• Les interrupteurs d’un même bras
d’onduleur doivent être complémentaire
pour que la source de tension E ne soit
jamais en court circuit, pour que les circuits
des courant de sortie (source de courant
alternatif triphasé : ia, ib, ic) ne soit jamais
ouverts.
• Chaque interrupteur supposé idéalisé
introduit une fonction de connexion fc ;
fc=0 : interrupteur ouvert ,
fc=1 : interrupteur fermé

• fc1, fc2, fc31 sont les fonction de connexion des interupteurs liés au point A. La tension
ujB (j=1,2,3) aux bornes des interrupteurs liés au point B est :
u jB f cj E

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 Modèle de l'onduleur
Modélisation Onduleur de tension triphasé MLI

• En introduisant les fonctions de connexions relatives à chacun des interrupteurs :

va 2 1 1 u1B 2 1 1 f c1
1 1
vb 1 2 1 u2 B E 1 2 1 fc2
3 3
vc 1 1 2 u3 B 1 1 2 f c3

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 MLI sinusoïdales
Principe de la MLI sinusoïdales (PWM sinus)

• Simulation de la commande MLI -ST pour r = 0.8 et m = 18

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