Table des matières

1 Intégrales simples 2
1.1 Primitives des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Technique de calcul des primitives . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1 Intégration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.2 Changement de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.3 Integration des fractions . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.4 Intégrale d’un polynôme
R
en sin(x) et cos(x) . . . . . . 11
1.2.5 Intégrale de la forme F (cos(x), sin(x))dx . . . . . . . 12
1.3 Exercices avec corrigés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1
 Chapitre
1
Intégrales simples

Ce chapitre donne une introduction à l’intégrale simple et introduit

quelques propriétés fondamentales liées à la notion de cette intégrale.

Définition 1 Soit f une fonction continue et positive sur un intervalle

[a, b].
L’intégrale de la fonction f sur [a, b] est l’aire exprimée en
unités d’aire, de la surface comprise entre :
. Cf , la courbe représentative de la fonction f ,
. l’axe des abscisses,
. Les droites d’équations x = a, x = b.
Rb
On la note a f (x) dx où a et b sont les bornes, x est la
variable.

Remarque 2 Les intégrales ont été inventées pour calculer des aires.

Théorème 1 ( Théorème fondamental du calcul différentiel et intégral (TFC))

Soit f une fonction continue sur l’intervalle I. Soit a et b dans l’intervalle I.
Alors :

2
CHAPITRE 1. INTÉGRALES SIMPLES 3

• Construction d’une primitive de f

La fonction g, définie de la façon suivante,
Z x
g(x) = f (t)dt, pour x ∈ I
a

est une primitive de f sur l’intervalle I, c’est-à-dire que pour

∀x ∈ I, g 0 (x) = f (x).

• Évaluation d’une intégrale définie ab f (x)dx

R

Si F est une primitive de f , c’est-à-dire si F 0 = f , alors

Z b
f (x)dx = F (b) − F (a).
a

Proposition 3 ( Intégrale d’une dérivée).

Si f est classe C 1 sur sur [a, b] alors
Z b
f 0 (x)dx = f (b) − f (a).
a

1.1 Primitives des fonctions usuelles

On rappelle les dérivées des fonctions usuelles ainsi que les formules
générales de dérivation.
1
• dx = x + c •
R R
cos2 (x)
dx = tan(x) + c
m+1
• xm dx = xm+1 +c, avec m 6= −1
R
1
• = − cot g(x) + c
R
R 1 sin2 (x)
dx
• = log(|x|) + c
dx
R xx • 1
R
1+x2
dx = arctan(x) + c
• e dx = ex + c
• √ 1
R
• cos(x)dx = sin(x) + c
R
1−x2
dx = arcsin(x) + c
• sin(x)dx = − cos(x) + c • tan(x)dx = − ln | cos(x)| + c
R R

Les formules suivantes découlent toutes des règles de dérivation :

[u(x)]n+1
[u(x)]n u0 (x) dx = + c (n 6= −1).
R
I n+1

u0 (x) dx = e
R u(x) u(x)
I e + c.
CHAPITRE 1. INTÉGRALES SIMPLES 4
R u0 (x)
I u(x)
dx = ln |u(x)| + c.
I sin(u(x)) u0 (x) dx = − cos(u(x)) + c
R

I cos(u(x)) u0 (x) dx = sin(u(x)) + c.

R
R u0 (x) q
I √ dx = 2 u(x) + c.
u(x)
R u0 (x) 1
I u2 (x)
dx = − u(x) + c.
R x ax
I a dx = ln(a)
+ c.
0
I u (x) tan(u(x))dx = − ln | cos(u(x))| + c.
R

Quelques résultats importants

R 1
a) √1−x 2 dx = arcsin(x) + c.

√ 1 dx = arcsin( xa ) + c.
R
b) a2 −x2
1
dx = a1 arctan( xa ) + c.
R
c) x2 +a2
1
dx = β1 arctan( x+α
R
d) (x+α)2 +β 2
+ c.β
)
Quelques formules de trigonométrie utiles
Soient a, b et x des réels (quelconques) :
sin(x)
• tan x = cos(x)
,
• cos(a + b) = cos(a) cos(b) − sin(a) sin(b).
• sin(a + b) = sin(a) cos(b) + cos(a) sin(b).
• cos(2x) = 2 cos2 (x) − 1 = 1 − 2 sin2 (x).
• sin(2x) = 2 sin(x) cos(x).
1+cos(2x)
• cos2 (x) = 2
.
1−cos(2x)
• sin2 (x) = 2
.
R
Exemple 4 Calculer l’intégrale suivante cos(3x) dx.
R 1
D’après les formules précédentes, notez que cos(kx) dx = k
sin(x) + c.
R 1
Pour k = 3, on trouve cos(3x) dx = 3 sin(x) + c.
R 2π
Exemple 5 Calculer l’intégrale suivante : 0 cos2 θ dθ.

Calculons tout d’abord

" #2π
Z 2π
2
Z 2π
1 + cos 2θ θ sin 2θ
cos θ dθ = dθ = + .
0 0 2 2 4 0
R 2π
Ce qui nous donne 0 cos2 θdθ = π.
CHAPITRE 1. INTÉGRALES SIMPLES 5

1.2 Technique de calcul des primitives

1.2.1 Intégration par parties
Proposition 6
Soient u et v deux fonctions C 1 sur [a, b], alors
Z b Z b
u(x)v 0 (x) dx = [u(x)v(x)]ba − u0 (x)v(x) dx.
a a

Exemple 7 Calculer l’intégrale suivante :

Z π
2
x sin(x) dx.
0

Par parties :
u(x) = x u0 (x) = 1
v 0 (x) = sin(x) v(x) = − cos(x).
Par conséquent
π π
π
Z Z
2 2
x sin(x) dx = − x cos(x)|02 − − cos(x)1 dx
0 0
π
π
Z
2
= cos(x) dx = sin(x)|02
0
π
= sin( ) − sin(0) = 1.
2

1.2.2 Changement de variable

On introduit maintenant un outil très efficace pour le calcul des intégrales
simples.

Théorème 2 ( x= u(y) )
Soit f : [a, b] → R, continue. On suppose qu’il existe une application :

u : [s, t] −→ [a, b],

bijective, de classe C 1 , dont la dérivée ne s’annule pas, u(s) = a et u(t) = b.

Alors : Z b Z t
f (x)dx = f (u(y)) u0 (y)dy.
a s
CHAPITRE 1. INTÉGRALES SIMPLES 6

Ici encore, dans un calcul pratique, on raisonne formellement, en posant :

x = u(y), d’où dx = u0 (y) dy, et a = u(s), b = u(t).

Exemple 8 Calculer les primitives suivantes par un changement de variable.

R e3 dx
1. I = e2 x ln x , (x > 0). (
y y1 = ln e2 = 2.
Posons x = u(y) = e ⇔ y = ln x et
y2 = ln e3 = 3.
Par suite dx = ey dy et d’où
Z 3 y Z 3
e dy dy
I= = = [ln |y|]32 = ln 3 − ln 2.
2 ey y 2 y
R1 1
2. 0 2+exp(−x) dx.
Soit le changement de variable u = exp x et donc du = exp x dx, ce qui
s’écrit aussi dx = du
u
.
D’où

Z 1
1 Z e
1 du
dx = 1
0 2 + exp(−x) 1 2+ u u
Z e e
1 1 1 1

= du = ln |2u + 1| = ln( (1 + 2e)).
1 2u + 1 2 1 2 3
Cette primitive est définie sur R.

1.2.3 Integration des fractions

Pour calculer une intégrale, on a toujours le problème de savoir quelle
méthode utilisée, est ce qu’un changement de variable (il y en a beaucoup)
ou une intégration par parties (IPP) ou d’autres, dans la suite on va donner
une série de méthodes concernent certaines classes de fonctions :

P
Primitives des fractions rationnelles : Q

On appelle fraction rationnelle le quotient de deux polynômes. La plupart

des primitives que l’on sait calculer formellement se ramènent à des calculs de
primitives de fractions rationnelles, par des changements de variable simples.
CHAPITRE 1. INTÉGRALES SIMPLES 7

1
∈R:
R
i) Intégrale du type x+α
dx, α
Z
1
dx = ln |x + α| + c, c ∈ R.
x+α

Exemple 9 Calculer l’intégrale suivante :

Z 1
1
dx = [ln |x + 3|]10 = [ln(x + 3)]10 = ln(4) − ln(3).
0 x+3
1
∈ R et n ≥ 1 :
R
ii) Intégrale du type (x+α)n
dx, α
Z
1 1
n
dx = + c, c ∈ R.
(x + α) (1 − n)(x + α)n−1

Exemple 10
Z 2
1 2 h −2 2
i 16
2 dx = (x + 3) = .
0 (x + 3) 3 −2 0 225
ax+b
dx, où a, b, p et q ∈ R :
R
iii) Intégrale du type x2 +px+q

I Si x2 + px + q, (∆ > 0) possède des racines réelles λ1 et λ2 alors, il

existe A, B ∈ R tels que
ax + b A B
= + , ∀x ∈ R \ {λ1 , λ2 }.
x2 + px + q x − λ1 x − λ2
Par conséquent
ax + b A B
Z Z  
dx = + dx
x2 + px + q x − λ1 x − λ2
Z 
A B
 Z  
= dx + dx
x − λ1 x − λ2
= A ln |x − λ1 | + B ln |x − λ2 | + c, c ∈ R.
CHAPITRE 1. INTÉGRALES SIMPLES 8
R 1 x−1
Exemple 11 Calculer I = 0 x2 −4 dx.

En effet la fraction rationnelle se décompose sous la forme :

x−1 x−1 A B
= = +
x −4
2 (x − 2)(x + 2) x−2 x+2
et les réels a et b se déterminent par identification :
a b Ax + 2A + Bx − 2B x−1
+ = = 2
x−2 x+2 (x − 4)
2 (x − 4)
donc :
A+B =1
2A − 2B = −1
d’où :
!
Z 1
x−1 Z 1
1/4 3/4
dx = + dx
0 (x2 − 4) 0 x−2 x+2
" #1
3 ln (|x + 2|) + ln (|x − 2|)
=
4 0
3 ln (3)
= − ln (2) .
4

I Si le polynôme x2 +px+q, (∆ = 0) possède une racine réelle double

notée µ, alors, il existe A, B ∈ R tels que
ax + b A B
= + .
x2 + px + q x − µ (x − µ)2
Par conséquent
!
Z
ax + b Z
A B
dx = + dx
x2 + px + q x − µ (x − µ)2
! !
Z
A Z
B
= dx + dx
x−µ (x − µ)2
−B
= A ln |x − µ| + + c, c ∈ R.
(x − µ)
CHAPITRE 1. INTÉGRALES SIMPLES 9

Exemple 12 Calculer la primitive suivante :

Z 3
−x
dx.
1 (x + 1)2
−x
Soit f (x) = (x−1) 2 . La décomposition en éléments simples de f

s’écrit sous la forme :

A B
f (x) = + .
x + 1 (x + 1)2

Par identification, on obtient A = −1 et B = 1.

Par suite
Z 3
−x Z 3
1 Z 3
1
2
dx = − dx + dx
1 (x + 1) 1 x+1 1 (x + 1)2

1 3 1
 
= − ln |x + 1| − = − ln(4) + ln(2) + .
x+1 1 4

I Si le polynôme x2 + px + q n’admet pas de racines réelles, alors on

peut écrire :

p2
2
p

2
x + px + q = x − +q− .
2 4
p p2
On pose λ1 = 2
et λ22 = q − 4
, on obtient :

x2 + px + q = (x − λ1 )2 + λ22 .

On effectue maintenant le changement de variable suivant :

x − λ1 1  
t= ⇒ dt = dx, de plus (x − λ1 )2 + λ22 = λ22 t2 + 1 ,
λ2 λ2
CHAPITRE 1. INTÉGRALES SIMPLES 10

d’où,
Z
ax + b Z
ax + b
dx = 2 dx
x2 + px + q

p2
x − p2 + q − 4
a(λ2 t + λ1 ) + b
Z
= λ2 dt
λ22 (t2 + 1)
Z
At + B
= dt
(t2 + 1)
Z
At Z
B
= 2
dt + 2
dt
(t + 1) (t + 1)
A  
= ln  t2 + 1  + B arctan(t) + c, c ∈ R
2  
!2 !
A  x − λ1 x − λ1
 

= ln  + 1  + B arctan
  + c, c ∈ R.
2  λ2  λ2

Exemple 13 Calculer 12 x2 +x+1

1
R
dx.
R u0 (x)
On sait que u2 (x)+1 dx = arctan(u(x)) + c, et on simplifie la
fraction rationnelle de la manière suivante :
1 1
= 2
x2 +x+1 x + 12 + 43
1
=   2 
3 4 1
4 3
x+ 2 +1
4 1
=  .
3 √2 x + √1 2 + 1

3 3

Par suite, on utilise le changement de variable suivant pour termi-

ner le calcul :
2 1 2
y = √ x+ √ , dy = √ dx.
3 3 3
CHAPITRE 1. INTÉGRALES SIMPLES 11

Par conséquent
Z 2
1 4Z 2 1
2
dx =  2  dx
1 x +x+1 3 1 2
√ x+ √ 1
+1
3 3
√ 4 1
2 3 Z √3 + √3 1
= 2
dy
3 √3 + √3 [y + 1]
2 1

" √ # √4 + √1
2 3 3 3
= arctan(y)
3 √2 + √1
3 3
 
2 arctan √5 2π
3
= √ − 3 ∼ 0.20.
3 32

1.2.4 Intégrale d’un polynôme en sin(x) et cos(x)

On se ramène au cas :
Z
Ip,q = cosp (x) sinq (x)dx,

avec p, et q deux éléments de N et Il y’a 3 cas à envisager :

i) Si p = 2k + 1 impaire :
k k
Ip,q = (cos2 (x)) sinq (x) cos(x)dx = (1 − sin2 (x)) sinq (x) cos(x)dx.
R R

Dans ce cas on pose le changement de variable u = sin(x) et donc .

Z  k
Ip,q = 1 − u2 uq du.

Exemple 14 Calculer I = cos(x) sin2 (x)dx.

R

On pose u = sin(x) donc du = cos(x)dx et par suite

Z
1 1
I= u2 du = u3 + c = sin3 (x) + c.
3 3
ii) q = 2k + 1 est impaire :
Z  k Z  k
p
Ip,q = 2
sin (x) cos (x) sin(x)dx = 1 − cos2 (x) cosq (x) sin(x)dx.
CHAPITRE 1. INTÉGRALES SIMPLES 12

Dans ce cas, on pose le changement de variable u = cos(x) et donc

Z  k
Ip,q = 1 − u2 uq du.

cos4 (x) sin3 (x)dx.

R
Exemple 15 Calculer

Il est claire ici qu’on va poser u = cos(x) alors du = − sin(x)dx, et

donc
cos4 (x) sin3 (x)dx = u4 (u2 − 1) du = − 51 u5 + 17 u7 + c.
R R

Par conséquent
Z
1 1
cos4 (x) sin3 (x)dx = − cos5 (x) + cos7 (x) + c.
5 7
iii) Si p et q tout les deux paire :
Alors dans ce cas, on est obligé de faire une linéarisation.

Exemple 16 Calculer :
Z
I= cos2 (x) sin2 (x)dx.

On peut écrire
1
cos(x) sin(x) = sin(2x).
2
Par suite
1 2 1
cos2 (x) sin2 (x) = sin (2x) = (1 − cos(4x)),
4 8
et donc
1 1
I = x− sin(4x) + c.
8 32

1.2.5 Intégrale de la forme F (cos(x), sin(x))dx

R

Pour le calcul de ce genre de primitives ou intégrales, il y’ a plusieurs

changements de variables possibles, on utilisera généralement :
. Les règles de Bioche lorsqu’il s’agit d’une intégration rationnelles en sinus
et en cosinus, on pose ψ(x) = F (x) dx, alors
CHAPITRE 1. INTÉGRALES SIMPLES 13

1. si ψ(−x) = ψ(x), on pose t = cos x.

2. si ψ(π − x) = ψ(x), on pose t = sin x.
3. si ψ(π + x) = ψ(x), on pose t = tan x.
. Dans un cas plus générale, on utilisera le changement de variable
suivant :
x 2 2t 1 − t2
 
t = tan ⇒ dx = dt, sin(x) = , cos(x) = .
2 1 + t2 1 + t2 1 + t2

R 1
Exemple 17 Calculer I = 2+cos(x)
dx.

D’après le changement de variable précédent t = tan( x2 ), on trouvera :

Z
2dt 2 x
I= 2
= √ arctan( √ ) + c.
3+t 3 3

1.3 Exercices avec corrigés

R2 x4 +x2 +4
Exercice 18 Calculer l’intégrale suivante : 0 x3 +5x2 +8x+4 dx.

Solution :
On fait d’abord une division Euclidienne et on trouve :
x4 + x2 + 4 18x2 + 36x + 24
= x − 5 +
x3 + 5x2 + 8x + 4 x3 + 5x2 + 8x + 4
et
x3 + 5x2 + 8x + 4 = (x + 1)(x + 2)2 .
On va décomposer en éléments simples la fraction rationnelle :
18x2 + 36x + 24 a b c
3 2
= + + .
x + 5x + 8x + 4 x + 1 x + 2 (x + 2)2
Et après les calculs on trouve :
x4 + x 2 + 4 6 12 −24
3 2
=x−5+ + + .
x + 5x + 8x + 4 x + 1 x + 2 (x + 2)2
CHAPITRE 1. INTÉGRALES SIMPLES 14

Et en fin :
2
Z 2
x4 + x2 + 4 1 2 24

dx = x − 5x + 6 ln(|x + 1|) + 12 ln(|x + 2|) +
0 x3 + 5x2 + 8x + 4 2 x+2 0
= 12 ln (4) + 6 ln (3) − 12 ln (2) − 14.

R2 1
Exercice 19 Calculer l’intégrale suivante : 1 x2 +x+1 dx.
Solution : R
On sait que x21+1 dx = arctan(x) + c, et on simplifie la fraction rationnelle
de la manière suivante :
1 1
= 2
x2 +x+1 x + 12 + 34
1
=   2 
3 4 1
4 3
x+ 2 +1
4 1
=  .
3 √2 x + √1 2 + 1

3 3

Par suite, on utilise le changement de variable suivant pour terminer le calcul :

2 1 2
y = √ x+ √ , dy = √ dx.
3 3 3
Par conséquent
Z 2
1 4Z 2 1
2
dx =  2  dx
1 x +x+1 3 1 √2 x + √1 + 1
3 3
√ Z 4 1
2 3 √3 + √3 1
= 2
dy
3 √3 + √3 [y + 1]
2 1

" √ # √4 + √1
2 3 3 3
= arctan(y)
3 √2 + √1
3 3
 
2 arctan √5 2π
3
= √ − 3 ∼ 0.20.
3 32
CHAPITRE 1. INTÉGRALES SIMPLES 15
R −1 x+2
Exercice 20 Calculer l’intégrale suivante : −3 (x−1)(x−2)2 dx.
Solution :
La décomposition en éléments simples est de la forme :
x+2 a b c
= + + .
(x − 1)(x − 2)2 (x − 1) (x − 2)2 (x − 2)
Par suite
x+2 a b c
(x−1)(x−2)2
= (x−1) + (x−2) 2 + (x−2)
2 +b(x−1)
= c(x−1)(x−2)+a(x−2)
(x−1)(x−2)2
2
= (a+c)x +(−3c−4a+b)x+2c+4a−b
(x−1)(x−2)2
.
D’où, par identification, un système d’équations linéaires :


 a+c=0
−3c − 4a + b = 1
2c + 4a − b = 2



dont la solution est :

a = 3, b = 4, c = −3,
d’où la décomposition en éléments simples :
Z −1 Z −1
x+2 3 4 3
dx = + − dx
−3 (x − 1)(x − 2)2 −3 (x − 1) (x − 2)2 (x − 2)
−1
4

= − + 3 ln(|x − 1|) − 3 ln(|x − 2|)
x−2 −3
8
= 3 ln (5) − 3 ln (4) − 3 ln (3) + 3 ln (2) + ∼ −0, 013.
15
R3
Exercice 21 Calculer l’intégrale suivante : 2 (x + 1)(x − 2)9 dx.

Solution :
En posant u = x − 2, u + 3 = x + 1, on aura du = dx.
Par suite
Z 3 Z 1 Z 1 
9 9
(x + 1)(x − 2) dx = (u + 3)u du = u10 + 3u9 du =
2 0 0
1
1 11 3 43

= u + u10 = .
11 10 0 110