UCAD/ESP/ESP Cours de mécanique M.
NDIAYE
L1 Biomédical CHAP. 3 : CINEMATIQUE DU SOLIDE 13/01/2023
EXERCICE N° 1
Ce système de barres est utilisé pour des grue. Les barres sont en liaison pivot en A, B C et D. Un
moteur électrique entraine la barre 1 en rotation oscillatoire avec une vitesse angulaire de 100 rad/s. Pour la
configuration ci-dessous, on donne :
• ω1/0 = 100 rad/s.
• échelle du dessin ……
• Echelle des vitesses : …….
Travail demandé :
1. Tracer la direction du vecteur vitesse du point B de la barre 1, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐵𝜖1/0
2. En fonction de l’échelle proposée, calculer et représenter ce vecteur
3. Donner la relation entre ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐵𝜖1/0 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐵𝜖2 /0 , justifier
4. Tracer la direction du vecteur vitesse du point C de la barre 3, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐶𝜖3/0
5. Donner la relation entre⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐶𝜖3/0 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐶𝜖2 /0 , justifier
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
6. Déterminer la direction du vecteur vitesse du point G de la barre 2, 𝑉 𝐺𝜖2/0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
7. En indiquant au préalable la méthode utilisée, déterminer la vitesse du point G de la barre 2, 𝑉 𝐺𝜖2/0
8. Calculer la vitesse de rotation de la barre 2, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜔2/0
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EXERCICE N° 2
Le système bielle-manivelle est un de mécanisme de transformation de mouvement ; il est constitué de
4 pièces principales : la bielle, la manivelle appelée aussi vilebrequin et le bâti. La manivelle et le piston
constituent les deux pièces d'entrée et sortie du mécanisme. La manivelle (motrice ou réceptrice) est supposée
tourner continuellement autour de son axe, alors que le piston est animé d'un mouvement de translation
alternatif .
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EXERCICE N° 3
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