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Systèmes de coordonnées : cartésiennes, cylindriques, sphériques

Le document présente différents systèmes de coordonnées utilisés pour repérer des points dans l'espace, notamment les systèmes cartésien, cylindrique, polaire et sphérique. Chaque système est décrit avec ses caractéristiques, ses vecteurs de position et les éléments de déplacement. Des relations entre les coordonnées de ces systèmes sont également établies, notamment pour les déplacements élémentaires et les volumes en coordonnées sphériques.

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Le document présente différents systèmes de coordonnées utilisés pour repérer des points dans l'espace, notamment les systèmes cartésien, cylindrique, polaire et sphérique. Chaque système est décrit avec ses caractéristiques, ses vecteurs de position et les éléments de déplacement. Des relations entre les coordonnées de ces systèmes sont également établies, notamment pour les déplacements élémentaires et les volumes en coordonnées sphériques.

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Chapitre I:

Systèmes de coordonnées
SYSTÈMES DE COORDONNÉES USUELLES
Pour repérer la position du point M, on a le choix entre plusieurs
systèmes de coordonnées:

 Système de coordonnées cartésiennes

 Système de coordonnées cylindriques

 Système de coordonnées polaires

 Système de coordonnées sphériques


Système de coordonnées cartésiennes
La position du point M dans le repère R(O; i , j, k ) est donnée
par les coordonnées cartésiennes (x, y, z) de ce point.

Le vecteur position s’écrit


sous la forme:

x  abscisse de M
y  ordonnée de M
z  cote
ˆ de M
Système de coordonnées cartésiennes
Remarques

1) OM  x  y  z 2 2 2

2)

Le point M se déplace, donc ses coordonnées varient dans le temps.


Les fonctions x  f (t ), y  g (t ), et z  h(t ) sont appelées
équations horaires ou équations
paramétriques du mouvement
Système de coordonnées cartésiennes
Déplacement élémentaire

Le vecteur déplacement élémentaire MM ' s’écrit sous la


forme:
Système de coordonnées cartésiennes

Le déplacement élémentaire MM '  dl  dOM donne lieu


aux éléments différentiels de longueur:

dx // i , dy // j , dz // k
Système de coordonnées cylindriques

Dans ce cas, le point M est repéré par ses coordonnées


cylindriques telles que:
Système de coordonnées cylindriques

z0 k 
z e
M

Le vecteur position peut s’écrire sous la  e
forme: k  

j k 
 O e
i  y0

x0  m
e

Base orthonormée directe liée au point M


Système de coordonnées cylindriques
Système de coordonnées cylindriques

z0 k 
z e
M

 e
k  

j k 
 O e
i  y0

x0  m
e
Système de coordonnées cylindriques

Déplacement élémentaire

Dans cette expression:


Système de coordonnées cylindriques

Pour calculer de  , on doit exprimer le vecteur e  et


dans la base (i , j , k ) .
Système de coordonnées cylindriques
Système de coordonnées cylindriques

Donc, le vecteur déplacement élémentaire MM '  d OM


s’écrira :

Dans cette expression, on identifie:


Les éléments différentiels de longueur:
Système de coordonnées cylindriques
Système de coordonnées cylindriques

Remarque
Le système de coordonnées polaires est un cas particulier du
système de coordonnées cylindriques ou z = 0 . Il est utilisé dans
le cas d’un mouvement plan (z = 0)
Déplacement élémentaire
Système de coordonnées sphériques

On considère le repère orthonormé R0 (O; i , j , k ) et la base


locale orthonormée directe
(er , e , e )
Les coordonnées sphériques du point
M sont (r, , ) définies de la façon
suivante:
Système de coordonnées sphériques

m projection de M sur le plan OXY


Système de coordonnées sphériques

Relations entre coordonnées cartésiennes et coordonnées sphériques


Système de coordonnées sphériques

Le vecteur position s’écrit


dans la base
(e , e , e )
r  
Système de coordonnées sphériques
Exprimons la base (er , e , e ) en fonction
En effet :

donc
Système de coordonnées sphériques

On a vu que le vecteur a pour composantes:

D’autre part : (er , e , e ) est une base orthonormée


directe
Donc:
= Ʌ
Système de coordonnées sphériques
Après calcul on obtient:
Système de coordonnées sphériques

Et on montre que:

; et

; et
Système de coordonnées sphériques
Vecteur déplacement élémentaire

Donc on peut écrire:

dOM  [Link]  rd .e  r (sin  )d .e


Système de coordonnées sphériques
Système de coordonnées sphériques
Le volume élémentaire ou l’élément de volume en coordonnées
sphériques s’écrit:

d  r .sin( ).dr.d .d


2
Système de coordonnées sphériques

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