Université Hassan Premier
Faculté des Sciences et Techniques
Settat
Automates Programmables Industriels LST EEA
TD - GRAFCET
Exercice 1 : Compteurs et Temporisateurs
Ce montage doit fonctionner de la façon suivante :
9 Après appui sur le bouton de départ de cycle M, si le capteur de présence de pièce pp
est actif, exécuter la séquence suivante :
9 Répéter 5 fois :
○ Sortie du vérin V2 pour positionner et serrer une pièce sous le vérin V3.
○ Sortie du vérin V3 pour percer un trou dans la pièce (perceuse pneumatique
actionnée en même temps).
○ Attente de 1.25 secondes.
○ Rentrée du vérin V3 pour remonter la perceuse.
○ Rentrée du vérin V2 pour desserrer la pièce.
○ Sortie du vérin V1 pour aligner le trou d’évacuation sous la pièce qui tombera
par gravité.
○ Attente de 1 seconde.
○ Rentrée du vérin V1 pour reboucher le trou d'évacuation.
9 Fin des 5 répétitions.
9 Attente de relâchement de M pour rebouclage (L’opérateur doit appuyer sur M pour
chaque groupe de 5 pièces à percer).
On utilisera les mnémoniques :
- V1r, V1s, V2r, V2s, V3r et V3s (r : rentré, s : sorti) et pp (présence pièce) pour les
entrées.
- V1, V2+, V2- et V3 pour les sorties.
1.1/ Donner le GRAFCET point de vue partie opérative.
A. ASSIR –LST EEA– FST Settat 1/3
Automates Programmables Industriels
Exercice 2 : Séquences simultanées
Le fonctionnement requis est le suivant :
9 L’opérateur installe une pièce au poste 1, puis appuie sur le bouton de départ de cycle
M. L’automatisme exécute alors la séquence suivante :
9 Sortie du vérin V2 pour faire une rotation de 120°.
9 Faire simultanément :
○ Poste 1 :
■ Rentrée du vérin V2 ;
■ Evacuation manuelle d’une pièce complétée.
○ Poste 2 :
■ Répéter trois fois :
- Sortie du vérin V1 pour percer un trou ;
- Attente de 1 seconde ;
- Rentrée du vérin V1 pour remonter perceuse ;
- Attente de 0.5 seconde.
○ Poste 3 :
■ Sortie du vérin V3 pour tarauder la pièce ;
■ Rentrée du vérin V3 pour remonter l’unité de taraudage.
9 Fin de la séquence simultanée.
9 Attente de relâchement de M pour rebouclage.
On utilisera les mnémoniques :
- V1r, V1s, V2r, V2s, V3r et V3s (r : rentré, s : sorti) et pp (présence pièce) pour les
entrées.
- V1, V2+, V2- et V3 pour les sorties.
2.1/ Donner le GRAFCET point de vue partie opérative.
A. ASSIR –LST EEA – FST Settat 2/3
Automates Programmables Industriels
Exercice 3 : Choix de séquence, aiguillage
Le fonctionnement requis est le suivant :
9 L’opérateur installe une boite et sélectionne quels tampons encreurs doivent imprimer
sur la boite (boutons a1 et a2). Ensuite, il appuie sur le bouton de départ de cycle M.
L’automatisme exécute alors la séquence suivante en fonction des valeurs a1 et a2 :
9 Si a1 = 0 et a2 = 0, sortir le vérin V1 et le laisser sorti tant que le bouton M est enfoncé.
9 Si a1 = 1 et a2 = 0, sortir le vérin V2 et le laisser sorti tant que le bouton M est enfoncé.
9 Si a1 = 0 et a2 = 1, sortir le vérin V3 et le laisser sorti tant que le bouton M est enfoncé.
9 Si a1 = 1 et a2 =1, sortir les trois vérins V1, V2 et V3 et les laisser sortis tant que le
bouton M est enfoncé.
9 Lors du relâchement du bouton M, rentrer les vérins sortis.
Note : Les états des boutons a1 et a2 ne doivent être pris en compte que lorsque l’état du
bouton M passe de 0 à 1.
On utilisera les mnémoniques :
- V1r, V1s, V2r, V2s, V3r et V3s pour les entrées (r : rentré, s : sorti).
- V1, V2+, V2- et V3 pour les sorties.
- pp pour présence pièce (entrée).
3.1/ Donner le GRAFCET point de vue partie opérative.
A. ASSIR –LST EEA– FST Settat 3/3