Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

UNIVERSITE DES FRERES MENTOURI CONSTANTINE

FACULTE DES SCIENCES EXACTES
DEPARTEMENT DE MATHEMATIQUES

Cours D’Analyse 4
Fonctions de plusieurs variables

Hameida Ali et Bessila Khaled

1
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

2
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Table des matières

Introduction .....................................................................................................................................7
Chapitre 1 - Eléments de topologie ............................................................................................9
Espaces vectoriels .....................................................................................................................9
Exemple : Le −espace vectoriel .............................................................................9
Produit scalaire ..........................................................................................................................9
Espaces vectoriels normés (EVN) ........................................................................................ 10
Distance ................................................................................................................................. 10
Norme ..................................................................................................................................... 11
Distance induite par une norme ........................................................................................ 11
Exemples (Normes classiques sur ) .......................................................................... 12
Normes équivalentes ........................................................................................................... 13
Topologie des EVN .................................................................................................................. 13
Définitions et exemples ....................................................................................................... 13
Suites numériques dans un EVN .......................................................................................... 16
Suite bornée .......................................................................................................................... 16
Suites et convergence ......................................................................................................... 17
Théorème (Bolzano-Weierstrass) ...................................................................................... 17
Chapitre 2 - Limite et continuité des fonctions de → ................................................ 20
Généralités ................................................................................................................................ 20
Domaine de définition ......................................................................................................... 20
Graphes .................................................................................................................................. 21
Courbe de niveau ................................................................................................................. 21
Fonctions partielles ............................................................................................................. 23
Limites ........................................................................................................................................ 24
Critère de Cauchy................................................................................................................. 27
Application des coordonnées polaires au calcul des limites ...................................... 27
Continuité .................................................................................................................................. 28
Prolongement par continuité ............................................................................................. 29
Cas de dimension (Passage en coordonnées polaires) ............................................ 31
Fonction uniformément continue ...................................................................................... 34
Chapitre 3 – Dérivabilité et différentiabilité des fonctions de → ............................. 35
Dérivées partielles ................................................................................................................... 35
Dérivée suivant un vecteur................................................................................................. 35

3
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Dérivées partielles................................................................................................................ 36
Quelques propriétés des fonctions dérivables .................................................................. 40
Fonction dérivée partielle ................................................................................................... 40
Fonction de classe ......................................................................................................... 41
Dérivées partielles d’ordre supérieur à un .......................................................................... 42
Fonction de classe ......................................................................................................... 43
Théorème de Schwartz........................................................................................................ 43
Fonctions homogènes ............................................................................................................ 44
Fonction homogène ............................................................................................................. 44
Théorème d’Euler ................................................................................................................. 46
Développement limité d’ordre 1 ............................................................................................ 46
Différentiabilité ......................................................................................................................... 50
Ecriture classique de la différentielle ............................................................................... 54
Différentielle d’ordre supérieur ......................................................................................... 56
Tableau à retenir....................................................................................................................... 57
Chapitre 4 - Fonctions à valeurs vectorielles : Fonctions de dans .................... 59
Limite et continuité .................................................................................................................. 59
Applications linéaires continues ....................................................................................... 60
Dérivabilité................................................................................................................................. 61
Matrice Jacobienne .............................................................................................................. 61
Différentiabilité ......................................................................................................................... 62
Différentielles des fonctions composées ........................................................................ 64
Le jacobien ............................................................................................................................ 66
Formule importante ............................................................................................................. 69
Opérateurs différentiels classiques ..................................................................................... 69
Gradient.................................................................................................................................. 69
Divergence ............................................................................................................................. 70
Rotationnel ............................................................................................................................ 71
Laplacien................................................................................................................................ 72
Potentiel ................................................................................................................................. 73
Chapitre 5 - Formules de Taylor et extremum ........................................................................ 75
Formules de Taylor .................................................................................................................. 75
Plan tangent .......................................................................................................................... 75
Généralisation du théorème des accroissements finis aux fonctions de deux, trois
et variables réelles. .......................................................................................................... 76
Inégalité des accroissements finis ................................................................................... 77

4
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Matrice hessienne ................................................................................................................ 79

Formules de Taylor .............................................................................................................. 80
Développement limité d’ordre ........................................................................................ 83
Extrémum .................................................................................................................................. 84
Point critique ......................................................................................................................... 84
Condition nécessaire........................................................................................................... 84
Une condition suffisante ..................................................................................................... 85
Méthode pratique de détermination des extrema .......................................................... 89
Fonctions de deux variables .............................................................................................. 89
Fonctions de variables > . ........................................................................................ 91
Chapitre 6 – Difféomorphisme – Fonctions implicites ......................................................... 97
Difféomorphisme ...................................................................................................................... 97
Théorème d’inversion locale .............................................................................................. 97
Fonctions implicites .............................................................................................................. 101
Dans le cas de deux variables ......................................................................................... 101
Dans le cas de trois variables .......................................................................................... 103
Théorème des fonctions implicites ................................................................................ 104
Références .................................................................................................................................. 109

5
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

6
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Introduction

Cet ouvrage est destiné à tous les étudiants qui peuvent avoir besoin d’étudier les
fonctions de plusieurs variables.
Bien sûr, les étudiants en deuxième année de licence de mathématiques sont les
premiers concernés, mais il ne fait aucun doute qu’un étudiant curieux d’avoir des
explications rigoureuses sur ces outils, qu’il est obligé de manipuler quotidiennement, pourra
lui aussi être intéressé par le contenu de ce manuel.
L’ouvrage est divisé en six chapitres de cours détaillés, rédigé dans un style clair et
accessible. Chaque chapitre est accompagné de nombreux exercices corrigés dans les
moindres détails.
1) Le chapitre un , nommé éléments de topologie, qui n’est d’autre qu’une
introduction à la topologie de , dans lequel sont présentés, tout le vocabulaire de la
topologie utile dans cet ouvrage, ainsi que l’étude générale de la topologie.
2) Le deuxième chapitre traite : le calcul des limites et la continuité des fonctions de
dans .
3) Le troisième chapitre est consacré au calcul différentiel des fonctions de dans
.
a) Dérivées partielles et directionnelles des fonctions de dans .

b) Différentiabilité des fonctions de dans .

4) Dans le quatrième chapitre, on généralise le calcul différentiel des fonctions de
dans aux fonctions vectorielles de dans , qui constitue le cœur de cet ouvrage et
dans lequel sont introduites les notions de continuité de limites, de dérivées partielles, de
différentiabilité pour toutes ces fonctions et étudier les opérateurs classiques.
5) Le chapitre cinq est consacré aux formules de Taylor et au calcul des extremum.
6) Dans le dernier chapitre on introduit la notion de difféomorphisme et celle des
fonctions implicites.
Le contenu de cet ouvrage est le cours d’analyse 4 que nous enseignons en
deuxième année au département de mathématiques.

7
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

8
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Chapitre 1 - Eléments de topologie

Espaces vectoriels
Dans ce paragraphe, désigne un corps. Dans la plupart des exemples , se sera le
corps des réels .
Un –espace vectoriel est un ensemble non vide muni :
 d’une loi de composition interne, c’est-à-dire d’une application (notée additivement)
de × dans qui à tout couple ( , ) associe + ;
 d’une loi de composition externe, c’est-à-dire d’une application de × dans qui
( )
à tout couple , associe ,
qui vérifient les propriétés suivantes :
1) un groupe commutatif (pour l’addition)
2) Pour tout vecteur de , 1. = (1 désignant le neutre de la multiplication de ).
3) Pour tous , ∈ et pour tout vecteur de , ( ) = ( ).
4) Pour tous , ∈ et pour tout vecteur de , ( + ) = + .
5) Pour tous ∈ et pour tous vecteurs , de , ( + ) = + .
Exemple : Le −espace vectoriel
∗
Soit ∈ , posons = et = .
Un élément ∈ est un − uplet ( , ⋯ , ) avec ,⋯, des éléments de ,
C’est-à-dire :
= × ⋯× = =( ,⋯, ), ∈ , ∀ ∈ { ,⋯, }

Définition de la loi interne. Si ( , ⋯ , ) et ( , ⋯ , ) sont deux éléments de ; alors :

( ,⋯, ) + ( ,⋯, )=( + ,⋯, + )
Définition de la loi externe. Si est un réel et ( , ⋯ , ) est un élément de , alors :
( ,⋯, )=( ,⋯, )
L’élément neutre de la loi interne est le vecteur nul (0, ⋯ ,0).
Le symétrique de ( , ⋯ , ) est (− , ⋯ , − ), que l’on notera −( , ⋯ , ).

Produit scalaire
Un produit scalaire sur un espace vectoriel est une application de ×
dans , définie par
Si = ( ,⋯, ) et = ( ,⋯, ) sont deux vecteurs de

9
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

〈 , 〉=

De manière général un produit scalaire sur un espace vectoriel est une

application de × dans vérifiant les propriétés suivantes :
) ∀ , ∈ , 〈 , 〉=〈 , 〉
) ∀ , , ∈ , et ∀ , ∈ , 〈 + , 〉= 〈 , 〉+ 〈 , 〉
) ∀ ∈ , 〈 , 〉≥
) ∀ ∈ , 〈 , 〉= ⇒ =
Un espace vectoriel muni d’un produit scalaire est un espace euclidien.

Espaces vectoriels normés (EVN)

Introduction
Dans ce qui suit, on se pose le problème de définir la limite d’une suite de vecteurs
dans un espace vectoriel , ou encore de définir la continuité d’une fonction définie sur une
partie de . Pour cela, on introduit une notion permettant de généraliser la valeur absolue,
c’est la notion de norme.
Distance
Soit un ensemble non vide (on utilisera le plus souvent = ).
On dit qu’une application
: × →
( , )→ ( , )
est une distance sur , si elle vérifie :
) ∀( , ) ∈ × , { = }⇔ ( , )=
) ∀( , ) ∈ × , ( , )= ( , )
) ∀( , , ) ∈ × × , ( , )≤ ( , )+ ( , )
Espace métrique
On appelle espace métrique, tout couple ( , ) , où ≠ ∅ , est un espace
vectoriel et est une distance.
Exemples

1) = , muni de la distance définie pour tout ( , ) ∈ :

( , )=| − |
est un espace métrique.

2) = , muni de la distance définie pour tout ( , ) ∈ × :

( , )=∑ | − |
est un espace métrique.

3) = , muni de la distance définie pour tout ( , ) ∈ × :

10
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

( , ) = (∑ | − | )
est un espace métrique.

4) = , muni de la distance définie pour tout ( , ) ∈ × :

( , ) = (∑ | − | )

est un espace métrique.

5) = , muni de la distance définie pour tout ( , ) ∈ × :

= sup | − |
,⋯,

Norme
Soit un espace vectoriel sur (on utilisera le plus souvent = ).
On dit qu’une application
‖. ‖: →
→‖ ‖
est une norme sur , si elle vérifie :
) ∀ ∈ , ‖ ‖= ⇔ =
) ∀ ∈ ,∀ ∈ , ‖ ‖ = | |‖ ‖
) ∀ , ∈ , ‖ + ‖≤ ‖ ‖+‖ ‖
Espace vectoriel normé, EVN
Un espace vectoriel sur muni de la norme ‖. ‖ est appelé espace vectoriel normé,
que l’on notera souvent e.v.n.
Distance induite par une norme
Soit ( , ‖. ‖) un e.v.n. , l’application
: × →
( , )→ ( , )=‖ − ‖
est une distance sur . On l’appelle distance induite sur par la norme ‖. ‖.
Proposition
Cette distance possède les propriétés suivantes :
) ∀ ∈ , ( , )= ( , )=‖ ‖

) ∀( , ) ∈ ,∀ ∈ , ( , )=| | ( , )
) ∀( , , ) ∈ , ( + , + )= ( , )
Remarques
 Toute norme induit une distance, ainsi tout espace normé est un espace
métrique.
 Mais toutes les distances ne proviennent pas d’une norme.

11
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Exercice 1
Considérons l’application
: × →
( , ) → ( , )= −
| | | |

1) Montrer que est une distance.

2) La distance est-elle induite par une norme ?
Exercice 2
Considérons l’application
: × →
( , ) → ( , )=| − |
Montrer que est une distance qui n’est induite par aucune norme de .
Exemples (Normes classiques sur )
Soient ∈ , = ( ,⋯, ) avec ∈ pour tout ∈ {1, ⋯ , } et ∈ tel que
≥ 1.
1) ‖ ‖ = ∑ | |

2) ‖ ‖ = ∑ | | (norme euclidienne)

3) ‖ ‖ = (∑ | | ) (norme , ≥ )

4) ‖ ‖ = | | (norme infinie)

Sont des normes sur .

Remarque
La norme euclidienne

‖ ‖ =〈 , 〉 , ∀ ∈
est la norme associée au produit scalaire 〈. , . 〉
Exercice 3
Montrer que
|〈 , 〉| ≤ ‖ ‖ . ‖ ‖ , ∀ , ∈
qui s’appelle inégalité de Cauchy-Schwartz
Propriétés
1) La norme ‖. ‖ est une application 1-lipschitzienne par rapport à elle-même,
c'est-à-dire :
|‖ ‖ − ‖ ‖| ≤ ‖ − ‖
2) La norme ‖. ‖ est convexe,
c'est-à-dire :
∀ ∈ [ , ], ∀( , ) ∈ , ‖ + ( − ) ‖ ≤ ‖ ‖ + ( − )‖ ‖
En effet :
1) Nous avons

12
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

‖ ‖ = ‖ + ( − )‖ ≤ ‖ ‖ + ‖ − ‖.
Donc
‖ ‖−‖ ‖ ≤‖ − ‖
Et de même
‖ ‖ − ‖ ‖ ≤ ‖ − ‖ = ‖ − ‖.
D’où
|‖ ‖ − ‖ ‖| ≤ ‖ − ‖
2) Nous avons
‖ + (1 − ) ‖ ≤ ‖ ‖ + ‖(1 − ) ‖
≤ ‖ ‖ + (1 − )‖ ‖
Exercice 4
Soient , ∈ . Montrer les identités suivantes :

a) 〈 , 〉 = (‖ + ‖ − ‖ − ‖ )

b) ‖ + ‖ + ‖ − ‖ = 2(‖ ‖ + ‖ ‖ )
Normes équivalentes
Deux normes ‖. ‖ et ‖. ‖ sont dites équivalentes s’il existe deux constantes
> > telles que pour tout ∈
‖ ‖ ≤‖ ‖ ≤ ‖ ‖
On note alors ‖. ‖ ~‖. ‖ .
Remarque
Sur (et sur tout autre espace vectoriel normé de dimension finie) Toutes les
normes sont équivalentes
Exercice 5
1) Montrer que ~ est une relation d’équivalence
2) Montrer que les normes usuelles de sont équivalentes deux à deux.

Topologie des EVN

Définitions et exemples
Soit E un -espace vectoriel normé ( -evn)
 On appelle boule ouverte de centre ∈ et de rayon ≥ 0 , l’ensemble
( , )={ ∈ ; ‖ − ‖< }
 On appelle boule fermée de même centre et même rayon l’ensemble
( , )={ ∈ ; ‖ − ‖≤ }
 On appelle enfin sphère (toujours même centre, même rayon) l’ensemble
( , )={ ∈ ; ‖ − ‖= }
Dans le cas où = 0 (vecteur nul) et = 1, on a ce qu’on appelle les boules ou sphères
unités.
Soit ( , ‖. ‖ ) un espace vectoriel normé

- ‖.‖ (
, ) = { ∈ ; ‖ ‖ ≤ } est Appelée boule unité fermée
- ‖.‖ , ) = { ∈ ; ‖ ‖ < } est Appelée boule unité ouverte
(
- ‖.‖ ( , ) = { ∈ ; ‖ ‖ = } est Appelée sphère unité

13
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Exemples
Sur les boules unités correspondant aux normes ∞, 1 et 2 sont les
suivantes
(la boule unité ouverte ne contient pas la courbe qui la limite ; alors que la boule unité
fermée la contient) :

‖( , )‖ = (| |, | |) , ‖( , )‖ = | | + | | ,

1 1

0 1 0 1

‖( , )‖ = +

0 1

 On dit que est une partie bornée dans , si elle est contenue dans une boule
fermée de . Ainsi :
est bornée ⇔ (∃ ∈ , ∃ ∈ ∗ : ⊂ ( , ))
Ou d’une manière équivalente ∀ ∈ , ∃ > ; ‖ ‖ ≤

 On dit qu’une application d’un ensemble dans un evn est bornée lorsque la partie
( ) est une partie bornée de . C'est-à-dire :
est bornée ⇔ (∃ ∈ , ∃ ∈ ∗ : ∀ ∈ , ‖ ( ) − ‖ ≤ ( ) ∈ ( , ))

 On appelle voisinage d’un point de E, une partie de , contenant une boule

ouverte de centre . C'est-à-dire :
( est voisinage de )⇔(∃ > ; ( , )⊂ )

 Un point de est dit point d’accumulation de A⊂ , si toute boule ouverte de

centre contient au moins un point de autre que . C'est-à-dire :
∀ > , ( , ) ∩ ( /{ }) ≠ ∅

 Un point de est dit point adhérent à A⊂ , si toute boule ouverte de centre

rencontre . C'est-à-dire :
∀ > , ( , )∩ ≠∅

14
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Ainsi :
- Tout point d’accumulation est un point adhérent mais la réciproque est fausse.
- Un point adhérent qui n’est pas point d’accumulation est dit point isolé.
- L’ensemble des points adhérents à est noté ̅ et est appelé adhérence de .
- On a bien sur ⊂ ̅ .

 Un point de ⊂ est dit point intérieur à , s’il existe une boule ouverte de
centre contenue dans . C'est-à-dire :
∃ > , ( , )⊂
- L’ensemble des points intérieurs à est noté Å ou et est appelé intérieur de .
- On a bien sur Å ⊂ .

 Une partie de est dite ouverte si pour tout point de A, il existe une boule
ouverte de centre incluse dans . C'est-à-dire :
∀ ∈ ,∃ > ; ( , )⊂
- Par convention l’ensemble vide (∅) est ouvert.
- La réunion quelconque d’ouverts est un ouvert
- L’intersection finie d’ouverts est un ouvert
- On dit aussi qu’une partie de est ouverte si elle est voisinage de chacun de
ses points.

Exemple
L’ensemble = {( , ) ∈ : > } est un ouvert, c’est le demi plan situé au-
dessous de la droite = , privé de cette droite.

 Une partie de est dite fermée si son complémentaire dans

= = \ est une partie ouverte dans .

Exemple :
L’ensemble
= {( , ) ∈ : ≤ }= \

est un fermé, c’est le demi plan situé au-dessous de la droite = , y compris cette
droite.

15
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Proposition
- L’ensemble Å est le plus grand ouvert contenu dans .
- L’ensemble est ouvert si, et seulement si = Å
- L’ensemble est le plus petit fermé contenant
- L’ensemble est fermé si, et seulement si = .
Remarque
a) L’ensemble vide ∅ est un ouvert, son complémentaire dans est , donc
est fermé, de même puisque est ouvert son complémentaire est fermé donc ∅ est fermé.
b) ∅ et sont les seules parties de à la fois ouvertes et fermées.
c) Une partie quelconque de n’a aucune raison d’être ouverte ou fermée, on peut
trouver des parties qui ne sont ni ouvertes ni fermées.
Exemple
L’ensemble
= {( , )/ + < 1} ∪ {(1,0)}
n’est ni ouvert ni fermé

 On note : frontière de l’ensemble \Å = .

La frontière de est un fermé.
Remarque très importante
Si deux normes sont équivalentes, elles définissent les mêmes notions
d’ouvert, de fermé, de voisinage, d’adhérence, d’ensemble borné etc…

Suites numériques dans un EVN

Soit ( , ‖. ‖) Un espace vectoriel normé
Définition :
On appelle suite d’éléments de toute application de dans qui à tout fait
correspondre .
On note une telle application ( ) ∈ .
Suite bornée
Soit ( ) ∈ une suite d’éléments de muni de la norme ‖. ‖.
La suite ( ) ∈ est dite bornée si, et seulement si l’ensemble { , ∈ } est
borné.
Autrement dit,
(La suite ( ) ∈ est dite bornée) ⇔ ( ∃ > tel que , pour tout ∈ ,‖ ‖≤ ).
Proposition
L’ensemble des suites bornées dans un espace vectoriel normé est un espace
vectoriel.

16
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Suites et convergence
Soit ( ) ∈ une suite d’éléments de muni de la norme ‖. ‖. On dit que la suite
( ) ∈ converge vers dans ( , ‖. ‖), si, et seulement si pour tout > 0, il existe ∈ , tel
que pour tout ≥ , ‖ − ‖ < .

= ⇔ (∀ > , ∃ ∈ ∀ ∈ , ≥ ⇒‖ − ‖< )
→

Proposition
- La limite de la suite ( ) ∈ , si elle existe, elle est unique.
- L’ensemble des suites convergentes dans un espace vectoriel normé est un
espace vectoriel.
Remarque
Sur , comme toutes les normes sont équivalentes, toute suite convergeant pour
l’une des normes est convergente pour l’autre.
Définition
Soit ⊂ . On dit que ( ) ∈ est une suite de points de si, et seulement si
∀ ∈ , ∈
Proposition

- Si ( ) ∈ est une suite de points de et ( ) ∈ converge vers , alors ∈

( est l’adhérence de ).
- Soit ⊂ , alors est fermée, si et seulement si, toute suite de points de qui
converge, a sa limite qui appartient à .
Théorème (Bolzano-Weierstrass)
De toute suite bornée on peut en extraire une sous suite convergente
Définition
Soit ( ) ∈ une suite d’éléments de . On dit que la suite ( ) ∈ est de Cauchy
si, et seulement si
∀ > ,∃ ∈ ∀ , ∈ ,( ≥ ≥ ) ⇒‖ − ‖<
Proposition
Si une suite est convergente alors elle est de Cauchy.
Remarque
a) La réciproque n’est pas vraie en général.
b) Par contre le fait de travailler sur un espace où la réciproque est vraie serait très pratique.
En effet nous pourrions montrer la convergence d’une suite sans calculer sa limite.
Définition
Si dans un ensemble, toute suite de Cauchy est convergente, on dit que
l’ensemble est complet.
Remarques
1) Tout espace vectoriel normé complet est appelé espace de Banach.

17
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

2) Les espaces vectoriels normés ( , ‖. ‖ ) dans lesquels nous travaillons pratiquement

tout le temps, sont des espaces de Banach. Donc toute suite de Cauchy dans ces espaces
sera convergente.

∗
Considérons les espaces , ∈ . Soit ,⋯, une base de .

Pour tout ∈ , il existe un unique p-uplet ,⋯, ∈ tel que

Pour ∈ , on aura donc un élément d’une suite ( ) de qui s’écrit

Proposition
Soit ( , ‖. ‖ ) Un espace vectoriel normé
Soit ( ) ∈ une suite d’éléments de qui converge vers = ,⋯, ∈ .
Alors ∈ donc = ,⋯, et par suite

= ⇔ = , ∀ = ,⋯,
→ →

Ceci revient à dire que la suite ( ) ∈ de converge vers , si, et seulement si

è è
∀ = 1, ⋯ , , la suite de la coordonnée de converge dans vers la
coordonnée de .

Exemple
Considérons la suite

= , ln 2 + ∈

C’est une suite de donc =( , ) avec = et = ln 2 +

Comme

lim = lim =0
→ →

Et

lim = lim ln 2 + = ln 2
→ →

Alors ( ) est convergente et on a

lim = (0, ln 2)
→

Dans , la suite ( , , ) ∈ converge si, et seulement les trois suites ( ) ∈ ,

( ) ∈ , et ( ) ∈ convergent dans .

18
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Exemple
Considérons la suite

2 ,2 ,2+ ∈

Cette série converge dans vers (0,1,2)

Définitions
 Une partie de est dite compacte, si de toute suite de A , on peut extraire une
suite qui converge dans .
 Un ensemble compact est une partie fermée bornée de .
Si est de dimension finie, la réciproque est vraie : toute partie fermée bornée est
compacte. C’est le cas d’une boule fermée.

19
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Chapitre 2 - Limite et continuité des fonctions de →

Généralités
Nous allons, dans cette section, introduire les fonctions de plusieurs variables et
examiner quelques-unes de leurs propriétés.
∗
Soit ∈ , est l’ensemble des − uplet ( , ⋯ , ) tel que est un réel pour
tout ∈ {1, ⋯ , }.
Cas particuliers :
 = , = {( , ); ∈ , ∈ }
Une partie (ou un sous ensemble) de est alors un ensemble de couples ( , ) de
nombres réels.
 = , = {( , , ); ∈ , ∈ , ∈ }
Une partie (ou un sous ensemble) de est alors un ensemble de triplets ( , , ) de
nombres réels.
Domaine de définition

Soit une partie de , Une fonction de à valeurs dans est une

correspondance, qui à chaque − uplet ( , ⋯ , ) de associe exactement un nombre
réel, noté ( , ⋯ , )

: ⊂ →
( ,⋯, ) → ( ,⋯, )

 est appelée fonction numérique réelle de variables réelles.

 L’ensemble s’appelle domaine de définition de , ( ⊂ ).
Plus précisément l’ensemble de définition est l’ensemble des −
( , ⋯ , ) pour lesquels l’expression ( , ⋯ , ) a un sens.
 L’ensemble des réels ( , ⋯ , ), quand ( , ⋯ , ) parcours , est appelé l’image
de par , ( ( ) ⊂ )
 Si est un voisinage de a . i.e. contient une boule de centre , on dit que est
définie au voisinage de .
Exemples

1) Soit ( , ) = une fonction de dans .

Cette fonction est définie si, et seulement si − > 0.

Donc le domaine de définition de est
= {( , ) ∈ : > }

20
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

2) Soit ( , ) = une fonction de dans .

Cette fonction est définie si, et seulement si

+ + −1>0
Donc le domaine de définition de est
= {( , , ) ∈ : + + > 1}
Graphes
On appelle graphe d’une fonction de variables définie sur un domaine ⊂
et à valeurs réelles, l’ensemble des points , ( ) ∈ où = ( , ⋯ , )
parcours .
Le graphe de est noté :
= , ( ) ∈ ù ∈ ⊂

Si = , la représentation graphique d’une fonction : ⊂ → est la

représentation = ( , ) dans un système de coordonnées , et (ceci donne une
surface de )
Le graphe de : ⊂ → est noté
= , , ( , ) ∈ ù( , )∈ ⊂
Exemple

Le graphe de la fonction ( , ) = est

= , , ∈ ∶y>

Courbe de niveau
 Soit une fonction de variables définie sur un domaine ⊂ à valeurs
réelles. Pour tout réel , on appelle courbe de niveau de , l’ensemble
des points de tels que ( ) = . On note la courbe de niveau par
={ ∈ ; ( )= }

21
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

 Si = , soit : ⊂ → une fonction de deux variables.

Une courbe de niveau de est le sous ensemble de défini par ( , ) = où
une constante réelle. On note la courbe de niveau par
= {( , ) ∈ ; , ( , )= }
Exemples
1) Si : → est la fonction donnée par ( , ) = 2 + , ses courbes de niveau
sont les droites 2 + = , ∈ .

Elles forment une partition du plan

en droites affines parallèles.

2 + =

2) Si : → est la fonction donnée par ( , ) = + , ses courbes de

niveau sont les ensembles = {( , ) ∈ ; + = }, ∈ .

Si < 0, est vide,

Si = 0, est réduit à l’origine

Si > 0, est le cercle de centre l’origine et de rayon √

−√

Coupe de par rapport au plan =

Remarques

 La courbe de niveau ( , ) = s’identifie à la coupe du graphe de par le plan

d’équation = .
 Pour les fonctions de deux variables, la courbe de niveau est appelée ligne de
niveau.

22
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

 Pour les fonctions de trois variables, la courbe de niveau est appelée surface de
niveau.
 Dans la théorie de production, les courbes de niveau sont appelées isoquantes
 Dans la théorie d’utilité, les courbes de niveau sont appelées courbes d’indifférence
(surface d’indifférence s’il y a trois variables).
Fonctions partielles
Soit ⊂ , ( , ) un point de et : ⊂ → .
Les fonctions de → telles

,( , ) : → ,( , ) ( )= ( , )

Et

,( , ) : → ,( , ) ( )= ( , )

définies sur des intervalles ouverts contenant et sont appelées fonctions partielles
associées à au point ( , ).
Exemple

Si : → est la fonction donnée par ( , ) = + , soit ( , ) = (1,2),

alors les fonctions partielles associées à au point (1,2) sont

( ) = ( , 2) = + 4 et ( ) = (1, ) = 1 +

Coupe de par rapport au plan =2 Coupe de par rapport au plan =1

Remarque
 Le graphe de la fonction partielle → ( , ) s’identifie à la coupe du graphe de
par le plan d’équation = .
 Le graphe de la fonction partielle → ( , ) s’identifie à la coupe du graphe de
par le plan d’équation = .
Généralisation
Soit
: ⊂ →
( ,⋯, ) → ( ,⋯, )
Soit = ( ,⋯, ) alors les fonctions ,⋯, définies par :

, ( )= ( ,⋯, , , ,⋯, ) pour ∈ { , ⋯ , }

23
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

è
sont appelées fonctions partielles associées à au point ( est la composante
variable de ∈ ).
Exemple

Si : → est la fonction donnée par ( , , ) = , soit ( , , ) =

(1,2,0),
alors les fonctions partielles associées à au point (1,2,0) sont :

( ) = ( , 2,0) = ;

( ) = (1, , 0) =

( ) = (1,2, ) =

Nous allons maintenant généraliser à une fonction de plusieurs variables, ou à une

fonction définie sur un EVN, les notions de limites et de continuité bien connues pour les
fonction de dans . On remplace simplement dans les définitions la valeur absolue par la
norme. Tous les résultats classiques subsistent.

Limites
Soit une fonction d’une partie ⊂ à valeurs dans , définie au voisinage d’un
point , sauf peut être en et soit ∈ . L’ensemble est muni d’une norme quelconque
‖. ‖ des normes définies sur car celles-ci sont équivalentes.
Dans tout le chapitre, si aucune précision n’est donnée, ‖. ‖ désigne l’une quelconque
des trois normes connues ‖. ‖ , ‖. ‖ , ‖. ‖ .
Définition
On dit que : ⊂ → définie au voisinage de (a est un point intérieur à ∪
{ }), admet pour limite le nombre ∈ lorsque tend vers , si

∀ > ,∃ > : ∈ et <‖ − ‖< ⇒ | ( )− | <

On écrit alors ( )=
→

Remarque
 La notion de limite, ici, ne dépend pas des normes utilisées.
 La limite si elle existe elle est unique.
Proposition
Soit : → une fonction telle lim ( , )= .
( , )→( , )

Supposons de plus que pour tout ∈ , on a lim ( , ) existe et que pour tout ∈ , on a
→
lim ( , ) existe ; Alors
→

lim lim ( , ) = lim lim ( , ) =

→ → → →

24
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Remarques
a) Attention, ça peut arriver que les deux limites lim ( , ) et lim ( , ) n’existent pas
→ →

mais lim ( , ) existe.

( , )→( , )

Exemple
Considérons

( + ) sin sin si ≠0
( , )= et ( , ) = (0,0)
0 si =0

Comme sin n’admet pas de limite quand tend vers 0 alors

lim ( + ) sin sin n’existe pas

→

De même sin n’admet pas de limite quand tend vers 0 alors

lim ( + ) sin sin n’existe pas

→

Par contre

lim ( , )= lim ( + ) sin sin = 0

( , )→( , ) ( , )→( , )

Car

lim ( + ) = 0 et sin sin ≤1

( , )→( , )

b) Et il arrive aussi que les deux limites lim ( , ) et lim ( , ) existent mais
→ →
lim ( , ) n’existe pas.
( , )→( , )

Exemple
Considérons

( , )= et ( , ) = (0,0)
( )

Nous avons

lim ( , ) = ( )
= = 0 ⇒ lim lim ( , ) = 0
→ → →

lim ( , ) = ( )
= = 0 ⇒ lim lim ( , ) = 0
→ → →

Alors que

( , )= =1 , ( , 0) = 0

donc lim ( , ) n’existe pas.

( , )→( , )

25
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Remarque
Pour montrer que la limite d’une fonction vaut en , on pourra par exemple
majorer | ( ) − | par une fonction plus simple qui tend vers (construite à partir
d’une norme).
Exemple
Considérer

( , )= et = (0,0)

Déterminer la limite en (0,0) de .

Solution
Utilisons le fait que

| | ≤ ‖( , )‖ = + et | | ≤ ‖( , )‖ = +
donc
| −2 | ≤ | | + 2| | ≤ 3‖( , )‖
Et par suite
‖( , )‖
| ( , )| ≤ ≤ = 3‖( , )‖
‖( , )‖

Comme ‖( , )‖ tend vers 0 lorsque ( , ) tend vers (0,0), on en déduit que ( , )

tend également vers 0 .
Proposition
Soit : ⊂ → , supposons que est un voisinage de et soit ∈ .
Alors les deux propositions suivantes sont équivalentes :
1) ( )=
→

2) Si ( ) est une suite d’éléments de qui converge vers , alors la suite

( ) converge vers dans .

Remarque
Pour montrer qu’une fonction n’admet pas de limite au point a, il suffit de
trouver deux suites ( ) et ( ) d’éléments de qui convergent vers a, et que ( )
et ( ) convergent vers deux limites différentes.
Exemple
Considérer
( , )= et = (0,0)

Montrer que lim n’existe pas.

( , )→( , )

Solution
Soient

26
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

= , et = ,−

deux suites de − {(0,0)},

Il est clair que

= , ⎯⎯⎯ (0,0) et = ,− ⎯⎯⎯ (0,0)

→ →

Tandis que

( )= = ⎯⎯⎯ et ( )= =− ⎯⎯⎯ −
→ →

Donc d’après la remarque lim n’existe pas

( , )→( , )

Critère de Cauchy
Soit : ⊂ → une fonction définie au voisinage d’un point a . et soit ∈
. Alors les deux propositions suivantes sont équivalentes :
1) ( )=
→

2) ∀ > , ∃ > ∀ , ∈ ;
(‖ − ‖ < , ‖ − ‖ < ) ⇒ | ( ) − ( )| <
Définition (limite infinie)
Soit : ⊂ → une fonction définie au voisinage d’un point a .
 On dit que a pour limite +∞ au point si
∀ > ,∃ > : <‖ − ‖< ⇒ ( )>
 On dit que a pour limite−∞ au point si
∀ > ,∃ > : <‖ − ‖< ⇒ ( )<−
Application des coordonnées polaires au calcul des limites
Un des avantages du passage en coordonnées polaires dans une limite en (0,0) est
de changer la limite sur les deux variables et en une limite sur la seule variable :
( , )= ( , )
( , )→( , ) →

On conclut de la manière suivante :

a) Si la limite obtenue ne dépend pas de , alors cette limite est la limite en ( , ) de .
b) Si la limite obtenue dépend de , alors n’a pas de limite en ( , ).
Exemples
1) Considérons
( , )= et = (0,0)

Posons = cos et = sin

Donc

27
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

( cos , sin ) = = cos sin

La limite lorsque → 0 dépend clairement de , donc n’admet pas de limite en (0,0)

2) Considérons maintenant

( , )= et = (0,0)

Posons = cos et = sin . Donc

| ( cos , sin )| = = |cos sin | ≤ ⎯ 0

→

Ici, la limite lorsque → 0 est 0 (ne dépend pas de ), on en déduit que

lim =0
( , )→( , )

Continuité
Définition
 Une fonction : ⊂ → définie sur un voisinage d’un point ∈ est
continue en si, et seulement si ( )= ( )
→

Remarque
doit être définie en et ( ) existe ;
, ∈ ⊂ donc = ( ,⋯, ) et = ( ,⋯, )
 Soit une partie non vide de ; on dit que est continue sur , si elle est
continue en tout point de .
Exemple
Soit = et ∀( , ) ∈ , ( , ) = +
est continue en tout point de car ∀( , ) ∈
0 ≤ | ( , ) − ( , )| = | + − − |
( , )→( , )
≤ | − | + | − | ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ 0
Donc
lim ( , )= ( , )
( , )→( , )

On retrouve les théorèmes sur les fonctions continues.

Théorème 1
 Si sont continues sur ⊂ , il en est de même de + , .
 Si ne s’annule pas sur , sont continues sur .
 Si est définie et continue sur ( ), ∘ est continue sur .
On en déduit que
 Une fonction polynomiale de variables est continue sur .

28
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

 Une fonction rationnelle (fraction de deux fonctions) de variables est

continue en tout point de n’annulant pas le dénominateur
 Les fonctions exponentielles, les fonctions logarithmes, les fonctions
circulaires, les fonctions hyperboliques et leurs fonctions réciproques sont
continues sur leur domaines de définition.
Prolongement par continuité
Soit : ⊂ → une fonction continue définie au voisinage d’un point mais ∉
. Si admet une limite finie quand tend vers , on peut prolonger par continuité
au point , si l’on pose
( ) ∈
( )=
=
La fonction est alors continue sur ∪ { }.
Exercice
1) Considérons
( )( )
( , )= et ≠0

Peut-t-on prolonger par continuité pour = 0 et quelconque ?

2) Considérons

( , )= et ( , ) ≠ (0,0)

Peut-t-on prolonger par continuité au point ( , ) = (0,0)?

3) Considérons
( , )= et ( , ) ≠ (0,0)

Peut-t-on prolonger par continuité au point ( , ) = (0,0)?

Solution
1) Nous avons
( )( ) ( )
lim = lim 2(1 + ) = 2(1 + )
→ →

Donc on peut prolonger par continuité aux points (0, ) , ∈ en posant

( )( )
, si ≠
( , )=
2(1 + ) , si =0
2) Nous avons

lim =1
( , )→( , )

Donc on peut prolonger par continuité au point (0,0) en posant

, si ( , ) ≠ (0,0)
( , )=
1 , si ( , ) = (0,0)

29
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

3) Puisque lim n’existe pas, on ne peut pas prolonger par

( , )→( , )
continuité au point ( , ) = (0,0)
Théorème 2
Soit : ⊂ → . Les propositions suivantes sont équivalentes :
1) est continue sur
2) Si ( ) est une suite d’éléments de qui converge vers ∈ , alors la suite
( ) converge vers ( ) dans .

3) Si est un fermé de , alors ( )={ ∈ / ( ) ∈ } est un fermé de .

4) Si est un ouvert de , alors ( )={ ∈ / ( ) ∈ } est un ouvert de .
Démonstration
Il suffit de démontrer les implications successives 1) ⇒ 2) ⇒ 3) ⇒ 4) ⇒ 1).
) ⇒ ) On se donne une fonction continue en un point ∈ et une suite ( )
convergeant vers et il s’agit de montrer que ( ) converge vers ( ).
Pour tout ∈ , soit > 0, comme est continue en alors
∃ >0:‖ − ‖< ⇒ | ( ) − ( )| <
Or lim = c’est-à-dire
→

∀ > 0, ∃ >0∶ > ⇒‖ − ‖<

Donc pour = ,
∃ >0∶ > ⇒‖ − ‖< ⇒| ( ) − ( )| <
En résumé
∀ > 0, ∃ >0∶ > ⇒| ( ) − ( )| <
C’est-à-dire
lim ( )= ( )
→

D’où le résultat.
) ⇒ ) On suppose que 2) est vraie, c’est-à-dire
( lim = ) ⇒ ( lim ( ) = ( ))
→ →

Soit est un fermé. On veut montrer que ( ) est fermé. Autrement dit on veut montrer
que toute suite convergente d’éléments de ( ) a sa limite dans ( ).

Soit ( ) une suite de ( ) et soit sa limite, d’après l’hypothèse ( ) converge vers

( ).

D’autre part, ∀ ∈ , ∈ ( ) donc ( )∈ ; et comme est fermé alors ( ) ∈

c’est-à-dire ∈ ( ).
D’où le résultat.
) ⇒ ) Commençons par remarquer que pour toute partie ⊂ , on a

30
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

( )= ( )
Supposons que ( ) est fermé quand est fermé.
Soit un ouvert, alors est un fermé et par suite ( ) est fermé, et comme
( )= ( ) ce qui donne ( ) est fermé et par suite ( ) est ouvert.
) ⇒ ) On suppose que 4) est vraie, et on cherche à montrer 1) c’est à dire
∀ ∈ , ∀ > 0, ∃? >0∶ ‖ − ‖< ⇒ | ( ) − ( )| <
Soient ∈ , et > 0, l’intervalle ] ( ) − , ( ) + [ est un ouvert de , comme 4) est
vérifiée, (] ( ) − , ( ) + [) est un ensemble ouvert, c’est-à-dire ∃ > 0 tel que
( , )⊂ (] ( ) − , ( ) + [)

Mais cette inclusion signifie que si ∈ ( , ) c’est-à-dire ‖ − ‖ < alors

∈ (] ( ) − , ( ) + [)
Donc
( ) ∈ ] ( )− , ( )+ [
c’est-à-dire | ( ) − ( )| < , ainsi
∀ ∈ , ∀ > 0, ∃ > 0 ∶ ‖ − ‖ < ⇒ | ( ) − ( )| <
D’où le résultat.
Cas de dimension (Passage en coordonnées polaires)

Pour étudier : ⊂ → au voisinage d’un point ( , ) ∈ , on passe en

coordonnées polaires en posant
= + = +
avec > et ∈[ , [.
Proposition
est continue au point ( , ) si, et seulement si ( + , + ) tend
vers ( , ) quand tend vers , uniformément par rapport à ; c’est à dire
∀ > ,∃ > :∀ ∈ , ∈[ , [⇒| ( + , + )− ( , )| <
Il suffit de remarquer que
‖( , ) − ( , )‖ = ‖( + cos , + sin ) − ( , )‖ =
Exercice
Soient , > 0, on pose
| | | |
si ( , ) ≠ (0,0)
( , )=
0 si ( , ) = (0,0)
On cherche une condition nécessaire et suffisante pour que soit continue en (0,0).
Solution
On a pour > 0 et ∈ [0,2 [,
| ( cos , sin ) − (0,0)| = |cos | |sin |

31
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Donc si + > 2, | ( cos , sin ) − (0,0)| tend uniformément vers 0 par rapport à
donc est continue en (0,0).
Si + ≤ 2, | ( cos , sin ) − (0,0)| ne tend pas uniformément vers 0 par rapport
à donc n’est pas continue en (0,0).

Théorème 3
Si : → est continue au point = ( , ⋯ , ), alors les fonctions
partielles , associées à au point sont continues en , , ∀ = , ⋯ , .
Démonstration
Faisant la démonstration pour = 2 , puisque toutes les normes sont équivalentes on
choisit la norme euclidienne

‖( , )‖ = +
Soit : → une fonction continue au point ( , ) donc
∀ > 0, ∃ > 0 ∶ ‖( , ) − ( , )‖ < ⇒ | ( , ) − ( , )| <
Montrons que les fonctions partielles de →

,( , ) ( ) = ( , ) et ,( , ) ( )= ( , )

sont continues respectivement en et

C’est-à-dire
∀ > 0, ∃? >0∶| − |< ⇒ | ( , ) − ( , )| <
∀ > 0, ∃? >0∶| − |< ⇒ | ( , ) − ( , )| <
Soit > 0, on a

| − |= ( − ) = ( − ) +0 = ( − ) +( − )

= ‖( − , − )‖ = ‖( , ) − ( , )‖
Si on prend = , alors
| − | = ‖( , ) − ( , )‖ < ⇒ | ( , ) − ( , )| <
De même, on a

| − |= ( − ) = 0 +( − ) = ( − ) +( − )

= ‖( − , − )‖ = ‖( , ) − ( , )‖
Si on prend = , alors
| − | = ‖( , ) − ( , )‖ < ⇒ | ( , ) − ( , )| <
Remarque
La réciproque de ce théorème est fausse, comme le prouve l’exemple suivant :
Exemple
Considérons la fonction

32
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

si ( , ) ≠ (0,0)
( , )=
0 si ( , ) = (0,0)
Au point (0,0) les deux fonctions partielles ( , 0) et (0, ) sont égales à 0.
lim ( , 0) = lim (0, ) = 0 = (0,0)
→ →

C’est à dire , les fonctions partielles de par rapport à (0,0) sont continues au point
(0,0)
Cependant n’est pas continue en 0.

En effet, car si l’on pose = alors la limite en (0,0) est ≠ 0 = (0,0) pour ≠ 0.

Remarque
Pour montrer qu’une fonction n’est pas continue au point =( , ) il suffit de
trouver deux suites ( ) et ( ) telles que
( , ) ⎯⎯⎯ ( , )
→

et que
( , ) ⎯⎯⎯ ≠ ( , ).
→

Exercice :
Considérons la fonction

si ( , ) ≠ (0,0)
( , )=
0 si ( , ) = (0,0)
Montrer que n’est pas continue au point (0,0).
Solution
Soient

= et =

Il est clair que

= ⎯⎯⎯ 0 et = ⎯⎯⎯ 0
→ →

C’est-à-dire
( , ) ⎯⎯⎯ (0,0)
→

tandis que

( , )= ⎯⎯⎯ ≠ 0 = (0,0)
→

Donc n’est pas continue au point (0,0).

Théorème 4
Soit : ⊂ → (avec compact) une fonction continue sur , alors
1) est bornée sur

33
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

2) atteint ses bornes : supérieure et inférieure sur .

Fonction uniformément continue
Définition
Soit : ⊂ → , on dit que uniformément continue sur si, et seulement si :
∀ > ,∃ > ∶ ∀ ∈ ,∀ ∈ ; ‖ − ‖< ⇒ | ( ) − ( )| <
Théorème 5
Une fonction uniformément continue sur ⊂ est continue sur .
La réciproque n’est pas vraie en général.
Théorème 6
Soit : ⊂ → (avec compact) une fonction continue sur , alors
est uniformément continue sur
Exemples
1) La norme est une fonction (uniformément) continue sur ⊂ .
Cela résulte de l’inégalité
|‖ ‖ − ‖ ‖| ≤ ‖ − ‖.
2) Si = , les fonctions coordonnées
: =( ,⋯, )→ ( )= , ≤ ≤
Sont (uniformément) continues sur .
Cela résulte du fait que
| − |≤‖ − ‖

34
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Chapitre 3 – Dérivabilité et différentiabilité des fonctions de

→

Dérivées partielles
Dérivée suivant un vecteur
Soit = ( , ⋯ , ) un vecteur de , et une fonction d’un ouvert ⊂ à
valeurs dans . Soit = ( , ⋯ , ) ∈ .
On dit que est dérivable au point suivant le vecteur , si le rapport
( + )− ( ) ( + ,⋯, + )− ( ,⋯, )
=

admet une limite finie quand tend vers .

La valeur de cette limite est appelée la dérivée de au point suivant le vecteur
(ou selon le vecteur ), on la note ( ).

Ce nombre réel dirige l’accroissement suivant la direction voisinage du point ,

lorsqu’on donne la direction .
( + )− ( )
( )=
→

Exemples
1) ( , ) = ln( + ) est dérivable au point = (1,0) selon le vecteur = (0,1)
En effet :
( ) ( ) ( , ) ( , )
lim = lim
→ →
( ) ( )
= lim = lim =1
→ →

On a donc (1,0) = 1

2) ( , , ) = + + 1 est dérivable au point = (0,0,0) selon le vecteur

= 1,1,1)
(
En effet :
( ) ( ) ( , , )
lim = lim
→ →

= lim = lim (ℎ + ℎ ) = 0
→ →

On a donc (0,0,0) = 0

35
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Dérivées partielles
Sachant calculer la dérivée selon n’importe quel vecteur ∈ de : ⊂ →
au point = ( , ) ∈ , il serait naturel de calculer cette dérivée suivant les deux vecteurs
= (1,0) et = (0,1) de la base canonique de .
( + )− ( ) ( , )+ ( , ) − ( , )
( )= =
→ →

( + , )− ( , )
=
→

( + )− ( ) ( , )+ ( , ) − ( , )
( )= =
→ →

( , + )− ( , )
=
→

Soit ( , ) ∈ , si l’on note

, ( )= ( , ) , ( )= ( , )
les deux fonctions partielles de par rapport au point = ( , ) qui sont des fonctions de
→ , la dérivabilité de ses deux fonctions par rapport à et respectivement est
définie par
, ( )− , ( ) ( , )− ( , ) ( + )− ( )
, ( )= = =
→ − → − →
( + , )− ( , )
= = ( ), ( = − ⎯⎯ )
→ →

Et
, ( )− , ( ) ( , )− ( , ) ( + )− ( )
, ( )= = =
→ − → − →
( , + )− ( , )
= = ( ) ,( = − ⎯⎯ )
→ →

, ( ) est appelée première dérivée partielle de par rapport à au point et est

notée

( )= , ( )= ( )= ( )= ( )

( ) est appelée deuxième dérivée partielle de

, par rapport à au point et est
notée

( )= , ( )= ( )= ( )= ( )

Généralisation
Soit : ⊂ → une fonction définie sur un ouvert de et soit =
( ,⋯, )∈ ,{ } ,⋯, la base canonique de .
Nous avons
( + )− ( )
( )=
→

36
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

( ,⋯, , + , ,⋯, )− ( ,⋯, )

=
→

( ,⋯, , , ,⋯, )− ( ,⋯, )

= = , ( )
→ −
( = − ⎯⎯ )
→

è
C’est la dérivée de selon le vecteur , = ,⋯, ( = (0, ⋯ ,0,1,0, ⋯ ,0) le
vecteur de la base canonique de ).
è
Ce n’est autre que la dérivée de la fonction partielle de par rapport à a ,
( ) = ( ,⋯, è
, , , , ⋯ , ), au point , qu’on appelle dérivée partielle de
par rapport à au point et est notée :

( )= , ( )= ( )= ( )= ( ) , ∀ = ,⋯,

Exemples
1) Considérer
( , ) = ln( + ) et (1,1) ∈

Calculer les dérivées partielles de au point 1 , 1 .

Solution
Nous avons
(1,1) = ln 2 , ( , 1) = ln( + 1) et (1, ) = ln(1 + )
Donc
( , ) ( , ) ( , ) ( , )
(1,1) = lim = lim
→ →

( )
= lim = lim = lim =
→ → →

Et
( , ) ( , ) ( , ) ( , )
(1,1) = lim = lim
→ →

= lim = lim
→ →

lim = lim 1+ =1
→ →

2) Considérer

( , )= et ( , ) ∈

Calculer les dérivées partielles de au point , .

Solution
Nous avons

37
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

( , )= , ( , )= et ( , )=

Donc
( , ) ( , ) ( , ) ( , )
( , ) = lim = lim
→ →

Après les calculs on trouve

( , )=
( )

Et
( , ) ( , ) ( , ) ( , )
( , ) = lim = lim
→ →

Après les calculs on trouve

( , )=
( )

3) Considérons
( , , )= + + et (1,0, −1) ∈
Calculer les dérivées partielles de au point (1,0, −1).
Solution
Nous trouvons
( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , )
(1,0, −1) = lim = lim =2
→ →
( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , )
(1,0, −1) = lim = lim =1
→ →

( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , )
(1,0, −1) = lim = lim = −2
→ →

Règle pratique
Pour déterminer une dérivée partielle de , il suffit de dériver l’expression de
par rapport à la variable considérée, les autres étant considérées comme constantes.
Exemple
Soit ( , ) = .
Alors nous avons

( , )=2 et ( , )=5

Et comme ( , ) et ( , ) sont continue au point (1,2), alors

(1,2) = 64 et ( , ) = 80

Remarque
 Une fonction peut avoir des dérivées partielles en un point sans être continue
en ce point.

38
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Exercice
Considérer les deux fonctions

si ( , ) ≠ (0,0) si ≠0
( , )= et ( , )=
0 si ( , ) = (0,0) 0 si =0
Montrer que et admettent des dérivées partielles au point ( , ) = (0,0), mais elles
ne sont pas continues au point( , ) = (0,0)
Solution
1) La fonction admet des dérivées partielles au point ( , ) = (0,0), car
(0,0) = 0 , ( , 0) = 0 et (0, ) = 0
( , ) ( , )
(0,0) = lim = lim =0
→ →

Et
( , ) ( , )
(0,0) = lim = lim =0
→ →

Mais n’est pas continue au point( , ) = (0,0) car

lim n existe pas

( , )→( , )

(On peut utiliser les coordonnées polaires pour s’en rendre compte).
2) La fonction admet des dérivées partielles au point ( , ) = (0,0), car
(0,0) = 0 , ( , 0) = 0 et (0, ) = 0
Donc
( , ) ( , )
(0,0) = lim = lim =0
→ →

Et
( , ) ( , )
(0,0) = lim = lim =0
→ →

Mais la fonction n’est pas continue en (0,0) car si on pose = on a ( , )=1

pour tout ∈ ∗
et par suite
lim ( , ) = 1 ≠ 0 = (0,0)
( , )→( , )

 Une fonction peut être continue en un point sans avoir des dérivées partielles
en ce point.
Exemple
Soit
( , )= | |+| |

Cette fonction est définie et continue sur .

En particulier elle est définie et continue au point (0,0) et (0,0) = 0

39
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Montrons qu’elle n’admet pas de dérivées partielles au point (0,0).

En effet
( , ) ( , )
(0,0) = lim si elle existe. Or
→

( , ) ( , ) | | 1 si ℎ > 0
lim = lim =
→ → −1 si ℎ < 0
( , ) ( , )
Donc lim n’existe pas et par suite (0,0) n’existe pas.
→
( , ) ( , )
(0,0) = lim si elle existe. Or
→

( , ) ( , ) | | 1 si >0
lim = lim =
→ → −1 si <0
( , ) ( , )
Donc lim n’existe pas et par suite (0,0) n’existe pas.
→

Quelques propriétés des fonctions dérivables

Les dérivées partielles sont des dérivées de fonctions de → , elles ont donc
les mêmes propriétés qu’elles.
Proposition
 Soit et : ⊂ → deux fonctions définies sur un ouvert de et soit
= ( ,⋯, ) ∈
Si et admettent des dérivées partielles par rapport à au point , il en est de même
pour + , . , ( si ( ) ≠ 0 et on a :

( + )
) ( )= ( )+ ( )

( . )
) ( )= ( ) ( )+ ( ) ( )

( / )
) ( )= ( ) ( )− ( ) ( )
( )

 Si : → admet des dérivées partielles par rapport à au point et si est

une fonction d’une variable réelle dérivable au point ( ), alors ∘ est dérivable au
point ( : → et : → donc ∘ : → ), et on a

( ∘ )( ) = ( ) . ( )

Fonction dérivée partielle

On dit que ∈ admet des dérivées partielle sur ⊂ (ou que est
( )
dérivable sur ), si ∀ , ∈ :
( + , )− ( , )
( , )=
→

( , + )− ( , )
( , )=
→

40
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Ainsi les fonctions

: → : →

( , )→ ( , ) ( , )→ ( , )

sont appelées fonctions dérivées partielles de .

Généralisation
On dit que ∈ ⊂ admet des dérivées partielle sur ⊂ (ou que est
dérivable sur ), si ∀( , ⋯ , ) ∈ :
( ,⋯, , + , ,⋯, )− ( )
( ,⋯, )=
→

existent ∀ = , ⋯ ,
La fonction

: →

( ,⋯, )→ ( ,⋯, )

est la è fonction dérivée partielle de ; ou la fonction dérivée partielle de par

rapport à .
Exemples
1) Si ( , ) = + alors

( , )= ( , ) = 2 et ( , )= ( , )=2

2) Si ( , ) = 3 + − alors

( , , )= ( , , )=3 ; ( , , )= ( , , )=2

Et

( , , )= ( , , ) = −3

Fonction de classe
Soient : ⊂ → définie sur un ouvert de et ∈ .
On dit que est de classe au voisinage de , si toutes les dérivées partielles de
existent sur un voisinage de et sont continues au point .
La composée de fonctions de classe est une fonction de classe .
Exemple
La fonction ( , ) = ln( + ) est définie et continue sur
= {( , ) ∈ : + > 0}

Qui est un ouvert de . est dérivable sur , de dérivées partielles

41
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

( , )= et ( , )=

On voit bien que ces deux fonctions sont continues sur . est de classe sur .

Dérivées partielles d’ordre supérieur à un

Soit : ⊂ une fonction qui admet des dérivées partielle sur ⊂ , on dit que
admet des dérivées partielles d’ordre 2 si les fonctions et admettent elles même des
dérivées partielles par rapport à et , c’est-à-dire si ∀( , ) ∈ :

( + , )− ( , )
( , )= ( , )=
→

( , + )− ( , )
( , )= ( , )=
→

( + , )− ( , )
( , )= ( , )=
→

( , + )− ( , )
( , )= ( , )=
→

Généralisation
Soit : ⊂ → une fonction qui admet des dérivées partielle sur ⊂ , si la
fonction

: →
= 1, ⋯ ,
→ ( )

admet elle même des dérivées partielles par rapport à , = 1, ⋯ , , au point ∈ , on

dira que est deux fois dérivable par rapport à et .
La dérivée partielle par rapport à ,
( )

de la fonction est appelée la dérivée partielle seconde (ou d’ordre ) de par

rapport à et on la note

( ) ≠ ( ) =

Par récurrence, on définit les dérivées partielles d’ordre comme étant les dérivées
partielles des fonctions dérivées partielles d’ordre ( − 1).

42
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Notation
La dérivée partielle d’ordre d’une fonction de variables , ⋯ , obtenue en
dérivant fois par rapport à , fois par rapport à ,⋯ , fois par rapport à où
,⋯, sont des entiers positifs ou nuls tels que + +⋯+ = et est notée

⋯
Exemples
Calculons quelque dérivées partielles d’ordre supérieur à un de ( , , ) =

( , , )= , ( =1; = 1, = 0 et = 0)

( , , ) = 0, ( = 2, = 2, = 0 et = 0)

( , , )=2 , ( = 2, = 1, = 1 et = 0)

( , , )=2 , ( = 3, =1, = 2 et = 0)

( , , )=6 , ( = 3, = 1, = 1 et = 1)

( , , )=0, ( = 4, =1, = 3 et = 0).

Fonction de classe
Soient : ⊂ → définie sur un ouvert de et ∈ .
 On dit que est de classe au voisinage de , si toutes les dérivées partielles
de jusqu’à l’ordre existent sur un voisinage de et sont toutes continues
au point .
 On dit que est au voisinage de , si admet des dérivées partielles de tout
ordre sur un voisinage de et sont toutes continues au point .

Il est naturel de se demander, si dans les dérivées partielles d’ordre au moins 2,

l’ordre des dérivations importe. Pour les fonctions usuelles dont toutes les dérivées existent
et sont continues sur leur domaine de définition, l’ordre n’importe pas. Plus précisément, on
a le résultat suivant :
Théorème de Schwartz
Soient : ⊂ → définie sur un ouvert de et ∈ .
Soient ≠ deux entiers compris entre .

Si les deux dérivées partielles à l’ordre de au point , ( ) et ( ) existent,

et sont continues au point (en particulier si est de classe au voisinage de )
alors :

( )= ( )

43
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Remarque
Cette propriété s’applique à une fonction de variables réelles, ≥ 2. Plus
généralement nous avons le résultat suivant :
On peut intervertir l’ordre des dérivations dans les dérivées partielles d’ordre d’une
fonction de plusieurs variables, en tout point où ces dérivées partielles sont continues.
Gradient
Soient : ⊂ → définie sur un ouvert de et ∈

Le vecteur ( ), ⋯ , ( ) est appelé gradient de au point , et est noté

( ) ou ( ), c’est-à-dire

( )= ( )= ( ), ⋯ , ( ) =∑ ( ).

où { , ⋯ , } est la base canonique de

Proposition
Si ∇ ( ) existe, alors

( )=〈 ( ), 〉

Remarquons que
( +ℎ )− ( )
( ) = lim
→ ℎ
La dérivée directionnelle est une fonction dans .

Proposition
Soient et deux fonctions de dans telles que leurs gradients existent, alors
1) ( + ) = +
2) ( )= ( ) où ∈
Fonctions homogènes
Cône
Une partie ⊂ est un cône si pour tout ∈ et pour tout > , on a aussi
∈ .
Exemple
Dans , les parties suivantes sont des cônes :
a) ;

b) ( , )= ( , )∈ : ≤ arctan ≤ , ù0≤ ≤ ≤

Fonction homogène
Soit un réel quelconque. Soit un cône de , une fonction définie sur est
dite homogène de degré , si pour tout ∈ et pour tout > , on a

44
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

( )= ( )
Exemple
∗)
Soit sur ( les fonctions , , définies par :

( , ) = ln , ( , )= + , ( , )=

1) Nous avons

∀ > 0, ( , ) = ln = ln = ( , )= ( , )

Donc est homogène de degré 0.

2) Nous avons

∀ > 0, ( , )= ( ) +( ) = ( + )= + = ( , )

Donc est homogène de degré 1.

3) Nous avons

∀ > 0, ( , )= ( ) = = = ( , )

Donc est homogène de degré 2.

Propriété 1
Si une fonction homogène est de degré , ses dérivées partielles, si elles existent,
sont homogènes de degré − 1.
En effet
Soit : ( , ⋯ , ) → ( ,⋯, ) homogène de degré c’est-à-dire , pour tout > 0
( ,⋯, )= ( ,⋯, )
Pour tout = 1, ⋯ , calculons la è dérivée partielle des deux membres de cette équation,
nous obtenons :

( ,⋯, )= ( ,⋯, )

d’où

( ,⋯, )= ( ,⋯, )

Attention

( ,⋯, ) désigne la valeur de au point ( ,⋯, ), ce n’est pas la dérivée partielle

par rapport à de la fonction ( , ⋯ , )→ ( ,⋯, ) qui, elle, est ( ,⋯, )
(dérivée d’une fonction composée).
Propriété 2
Si une fonction homogène est de degré , les fonctions
( ,⋯, )
:( ,⋯, )→ , i = 1, ⋯ , n

45
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

sont homogènes de degré − 1.

En effet
Nous avons, pour tout > 0
( ,⋯, ) ( ,⋯, )
( ,⋯, )= = = ( ,⋯, ), ∀i = 1, ⋯ , n

Théorème d’Euler
Soit une fonction homogène de degré sur un cône de , admettant des
dérivées partielles par rapport à toutes les variables. Alors pour tout ∈ , on a :

( )= ( )

Exemple

Considérons la fonction ( , ) = définie de dans .

On sait d’après l’exemple précédent que est homogène de degré 2. De plus

( , )= et ( , )=

alors

( , )+ ( , )= + =2 ( , )

Développement limité d’ordre 1

Définition
Soit : → , =( , )
On dit que admet un développement limité d’ordre un au voisinage de =( , ), s’il
existe deux réels et et une fonction tels que
( , )= ( , )+ ( − )+ ( − ) + ‖( − , − )‖ ( − , − )
avec ( − , − )=
( , )→( , )

en posant ℎ = − et = − on aura
( , )= ( , )+ + + ‖( , )‖ ( , )
avec ( , )=
( , )→( , )

Généralisation
En dimension , la définition devient :

( ,⋯, )= ( ,⋯, )+ ( − ) + ‖( − )‖ ( − )

46
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

avec ( − )= .
→

Remarquons que = ( ,⋯, ), = ( ,⋯, ) et ∈ , ∀ = 1, ⋯ ,

Si on pose ℎ = ( − ) pour = 1, ⋯ , , et ℎ = (ℎ , ⋯ , ℎ ) on aura

( + ) = ( )+ +‖ ‖ ( )

avec ( )=
→

Cette écriture fait apparaitre une forme linéaire sur , à savoir l’application linéaire
: →

=( ,⋯, )→ ( )=

On peut écrire
( + ) = ( )+ ( )+‖ ‖ ( )
avec ( )=
→

Théorème
Si est une fonction définie sur une partie ouverte non vide de de admet
en un point = ( , ) de , un développement limité d’ordre un, alors elle admet en
= ( , ), des dérivées partielles d’ordre un par rapport à et à et on a :

( + ) = ( )+ ( ). + ( ). +‖ ‖ ( )

avec ( )= , =( , )
→

En effet
Supposons que admet un développement limité d’ordre un au point =( , ) de
, alors
( +ℎ , +ℎ )= ( , ) + ℎ + ℎ + ‖(ℎ , ℎ )‖ (ℎ , ℎ )
avec lim (ℎ , ℎ ) = 0
( , )→( , )

a) Si on prend ℎ = 0, on a
( +ℎ , )= ( , ) + ℎ + |ℎ | (ℎ )
avec lim (ℎ ) = 0
→

d’où
( +ℎ , )− ( , )
lim = lim + (ℎ ) =
→ ℎ →

c’est-à-dire ( )=

b) Si on prend ℎ = 0, on a
( , +ℎ )= ( , ) + ℎ + |ℎ | ( ℎ )

47
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

avec lim (ℎ ) = 0
→

d’où
( , +ℎ )− ( , )
lim = lim + (ℎ ) =
→ ℎ →

c’est-à-dire ( )=

ainsi

( +ℎ , +ℎ ) = ( , )+ℎ ( )+ℎ ( ) + ‖(ℎ , ℎ )‖ (ℎ , ℎ )

avec lim (ℎ , ℎ ) = 0
( , )→( , )

 La quantité ‖(ℎ , ℎ )‖ (ℎ , ℎ ) est encore notée (‖(ℎ , ℎ )‖) = ‖(ℎ , ℎ )‖ (1)

 Le développement limité d’ordre un peut s’écrire
( + ℎ ) = ( ) + 〈∇ ( ), ℎ 〉 + ‖ℎ ‖ (ℎ )
avec lim (ℎ ) = 0
→

Remarque
La réciproque est fausse, on peut avoir des fonctions qui admettent des dérivées
partielles sans avoir un développement limité d’ordre un.
Théorème
Si est une fonction de classe sur une partie ouverte non vide de ,
alors admet en tout point de un développement limité d’ordre un.
Exemple
Considérons
( , )= +3 + et = (−1,1)
La fonction est de classe sur , donc admet un développement limité d’ordre un
au voisinage du point (−1,1) :

(−1 + ℎ , 1 + ℎ ) = (−1,1) + ℎ (−1,1) + ℎ (−1,1) + ‖ℎ ‖ (ℎ )

Avec lim (ℎ ) = 0
→( , )

Nous avons (−1,1) = 3,

( , )=2 + donc (−1,1) = −1

( , )=3+ donc (−1,1) = 2

Et par suite
(−1 + ℎ , 1 + ℎ ) = 3 − ℎ + 2ℎ + ‖ℎ ‖ (ℎ )
Avec lim (ℎ ) = 0
→( , )

48
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Remarque
On peut le vérifier directement
(−1 + ℎ , 1 + ℎ ) = (−1 + ℎ ) + 3(1 + ℎ ) + (−1 + ℎ )(1 + ℎ )
= 3 − ℎ + 2ℎ + ℎ ℎ + ℎ
On prend

(ℎ , ℎ ) =

Or

| |
| (ℎ , ℎ )| = ≤

≤ =2 ℎ +ℎ ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ 0
( , )→( , )

Donc lim (ℎ , ℎ ) = 0.
( , )→( , )

Exercice
Soit la fonction définie sur par ( , ) = .
Déterminer le développement limité d’ordre un de au point (1,1).
Solution
La fonction définie sur par ( , ) = est de classe sur , et la
fonction exponentielle est de classe sur , donc est de classe sur .
De plus

∀( , ) ∈ , ( , )= et ( , )= , alors

∀ℎ = (ℎ , ℎ ) ∈ ,

(1 + ℎ , 1 + ℎ ) = (1,1) + ℎ (1,1) + ℎ (1,1) + ‖ℎ ‖ (ℎ )

avec lim (ℎ ) = 0
→( , )

Et comme (1,1) = , (1,1) = , (1,1) = ,

On peut donc conclure que :

∀ℎ = (ℎ , ℎ ) ∈ ,
(1 + ℎ , 1 + ℎ ) = +ℎ +ℎ + ‖ℎ ‖ (ℎ )
avec lim (ℎ ) = 0
→( , )

49
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Différentiabilité
Définition
Soit une fonction définie au voisinage de ∈ , à valeurs dans .
On dit que est différentiable en s’il existe une application linéaire sur
et une fonction définie au voisinage de tels que :
( + ) = ( )+ ( )+‖ ‖ ( )
avec ( )=
→

ce qui est équivalent à :

est différentiable au point si on peut trouver une application linéaire
: →
=( ,⋯, )→ ( )
telle que
( + )− ( )− ( )
=
‖ ‖→ ‖ ‖
Cette application linéaire s’appelle différentielle de au point et se note souvent ,
ou .
: →

=( ,⋯, ) → ( )= ( )= ( )=

En pratique
est différentiable au point si, et seulement si elle admet un développement
limité d’ordre un au voisinage de .
Proposition
Si est différentiable en alors est continue en .
En effet
Si est différentiable en alors
( + ℎ) = ( ) + (ℎ ) + ‖ℎ ‖ (ℎ )
avec lim (ℎ ) = 0
‖ ‖→

d’où
lim ( + ℎ ) − ( ) = lim (ℎ) + ‖ℎ ‖ (ℎ )
‖ ‖→ ‖ ‖→

= lim ℎ + ‖ℎ ‖ (ℎ ) = 0
‖ ‖→

Remarque
On fera attention que la différentielle en un point n’est pas un nombre ni un
point, mais une application linéaire.

50
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

 Soit un ouvert de et une fonction de dans .

On dit que est dite différentiable sur , si elle est différentiable en tout point ∈ .
Dans ce cas pour tout ∈ la fonction possède une différentielle au point qui est
une application linéaire :
: →
=( ,⋯, ) → ( )
Exemples
1) Soit ∈ . La fonction constante sur (∀ ∈ , ( ) = ) est
différentiable au point et la différentielle en est l’application identiquement nulle
: →
ℎ = (ℎ , ⋯ , ℎ ) → (ℎ ) = 0
En effet

Soit une fonction définie sur ⊂ par ∀ ∈ , ( ) = ;

donc pour ∈ , ( ) = , et par suite
( + ℎ) = = ( ) + 0 + ‖ℎ ‖. 0
on prend (ℎ ) = (ℎ ) = 0 et (ℎ ) = 0

2) Si : → est une application linéaire, alors elle est différentiable en ∈

et sa différentielle est
: →
ℎ = (ℎ , ℎ ) → (ℎ ) = (ℎ )
En effet
Soit ∈ . Si est linéaire, on a
( + ℎ ) = ( ) + (ℎ ) = ( ) + (ℎ ) + ‖ℎ ‖. 0
avec (ℎ ) = (ℎ ) (application linéaire) et (ℎ ) = 0 donc lim (ℎ ) = 0.
→

Proposition
Soit : ⊂ → une fonction définie sur un voisinage de ∈ .
Si est différentiable au point , alors elle admet toute ses dérivées partielles
en ce point. De plus la différentielle de quand elle existe est donnée par :
: →
=( , ,⋯, )→ ( , ,⋯, )= ( ). + ⋯+ ( ).

Preuve
Nous allons faire la démonstration dans qui est généralisable à .
a) Si est différentiable au point , on a
( + ℎ) − ( ) − (ℎ )
lim =0
‖ ‖→ ‖ℎ ‖

51
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

En particulier si on fait tendre ℎ vers 0 suivant la direction du premier vecteur et

suivant le vecteur de la base canonique de (c’est-à-dire on prend ℎ = ou ℎ =
et on fait tendre vers 0). On aura
( + , )− ( , )− ( , 0)
lim =0
→ ‖( , 0)‖
on en déduit alors
( + , )− ( , )− (1,0) ( + , )− ( , )− ( )
lim = lim =0
→ →

et donc
( + , )− ( , )
lim = ( )
→

et d’une manière analogue on trouve

( , + )− ( , )
lim = ( )
→

Ceci veut dire que admet des dérivées partielles par rapport à et à au point et que

( )= ( ) et ( )= ( )

b) Soit ℎ = (ℎ , ℎ ) ∈ donc ℎ = ℎ +ℎ
Si est différentiable au point =( , ), alors
(ℎ ) = (ℎ +ℎ )=ℎ ( )+ℎ ( )

=ℎ ( )+ℎ ( )

Remarque
La réciproque de ce résultat n’est pas vraie en général.
Soit : ⊂ → une fonction définie sur un voisinage de ∈ , admettant des
dérivées partielles au point ; considérons l’application
: →
ℎ = (ℎ , ℎ , ⋯ , ℎ ) → (ℎ , ℎ , ⋯ , ℎ ) = ( ). ℎ + ⋯ + ( ). ℎ

L’application est bien linéaire.

Cette application existe chaque fois que les dérivées partielles existent au point .
Mais le quotient

( + ℎ) − ( ) − (ℎ ) ( + ℎ) − ( ) − ( ). ℎ + ⋯ + ( ). ℎ
=
‖ℎ ‖ ‖ℎ ‖
N’a aucune raison à priori de tendre vers 0 quand ℎ → 0.
Ainsi, il y a des fonctions qui possèdent des dérivées partielles sans être
différentiables.

52
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Néanmoins dans certains cas, la réciproque reste vraie comme par exemple lorsque
les dérivées partielles de existent et sont continues c’est-à-dire est de classe .
Proposition
Si est une fonction de classe sur un voisinage de a , alors est
différentiable au point .
Exemple
Considérons la fonction ( , , ) = + + et = (1,1,0)
La fonction est de classe sur , donc elle est différentiable au point (1,1,0) et sa
différentielle est

(ℎ, , ) → ( , , ) (ℎ, , )=ℎ (1,1,0) + (1,1,0) + (1,1,0) = 2ℎ + 2 +

Remarque
Une fonction de classe est donc différentiable, mais il se peut qu’une fonction soit
différentiable en un point sans que ses dérivées partielles ne soient continues (c’est-à-dire
sans qu’elle ne soit de classe ).
Proposition
Soit un ouvert de , : → une fonction et ∈ . Si est différentiable en ,
alors pour tout ∈ , est dérivable en dans la direction du vecteur et on a :

( )= ( )= ( )

Preuve
Supposons différentiable en . Cela nous donne en particulier, pour tout ∈
( + ) = ( )+ ( )+‖ ‖ ( )

Où lim (ℎ ) = 0 , ℎ = ⎯ 0
→ →

Alors
( + )− ( ) ( ) + | |‖ ‖ ( )
=

= ( )+ ( ) ( )
Et il est clair que
( + )− ( )
lim = ( )
→

C’est-à-dire

( )= ( )

Il est naturel de se demander si la réciproque est vraie.

Elle est fausse dans le cas général.

53
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Exemple
Considérer la fonction

si ( , ) ≠ (0,0)
( , )= ( )
0 si ( , ) = (0,0)
Il est facile de montrer que est continue sur .
Il est clair que est différentiable en tout point de − {(0,0)}.
Examinons ici ce qui se passe en (0,0).
∗
Pour ∈ , soit = (cos , sin ), alors pour tout ∈ , nous avons
( , ) ( , ) ( , ) ( , )
=
( ) ( )
= ( ( ) ( ) )

( ) ( )
= (( ) ( ) )
= 3(cos ) sin − (sin ) = sin 3

Nous voyons que cette quantité est indépendante de , donc en particulier admet une
limite quand → 0 égale à sin 3 . Or cette limite n’est pas une application linéaire de ,
donc ne peut pas être différentiable au point (0,0).
En effet supposons que soit différentiable en (0,0).
Alors d’après la proposition précédente, on devrait avoir
( , )
lim = ( , ) (cos , sin )
→

C’est-à-dire
3(cos ) sin − (sin ) = ( , ) (cos , sin )

Ce qui est impossible puisque ( , ) doit être linéaire, on doit avoir

( , ) (cos , sin ) = cos + sin

Donc n’est pas différentiable au point (0,0).

Proposition
Si sont deux fonctions différentiables au point , alors pour tout ,
la fonction + est différentiable au point et on a :
( + ) = +
Ecriture classique de la différentielle
Soit : ⊂ → une fonction définie sur un voisinage de ∈ .
Nous savons que si est différentiable au point , alors elle admet toute ses dérivées
partielles en ce point. De plus la différentielle de quand elle existe est donnée par :
: →
ℎ = (ℎ, ) → (ℎ, ) = ( ). ℎ + ( ).

54
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

En particulier, si l’on note

: → l’application linéaire ( , ) → ( , )=
et
: → l’application linéaire ( , ) → ( , )=
Donc ∀( , ) ∈ ,

( , )( , )= ( , ). ( , )+ ( , ). ( , )

= ( , ). + ( , ). ( , )

Ou encore

( , ) = ( , ). + ( , ).

Ou brièvement

= +

Exemple
La fonction : ( , ) → sin + est différentiable sur , car c’est une
fonction
composée de fonctions qui le sont et sa différentielle est

( , ) = (sin ) + ( cos + 2 )

Et en particulier au point 1,

,
= +

Nous avons

= + =〈 , ,( , )〉 = 〈 ,( , )〉

Où

∇ = grad = ,

Généralement
Si : ⊂ →
Si l’on note
: → l’application linéaire → ( )=
alors la différentielle de quand elle existe est donnée par :

= ( ). + ⋯+ ( ).

55
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Où = ( ,⋯, ).
Ou brièvement
= +⋯+ =〈 ,( ,⋯, )〉

Différentielle d’ordre supérieur

Si est différentiable sur ⊂ , alors

( , ) = ( , ). + ( , ).

Chacune des fonctions et est elle-même une fonction de → ; Si elle-même est

différentiable de différentielle continue ( c’est-à-dire de classe ), alors est aussi
différentiable et on a :

= + + +

Comme les différentielles sont continues alors

D’où

= ( ) + + ( )

= +

Où + devient un opérateur agissant sur .

Plus généralement

= +

Où

!
+ = =
! ( − )!

56
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Tableau à retenir

continue

∈ differentiable

admet des dérivées

partielles
Contres exemples

Soit : → définie par

( , ) ( , )≠( , )
( , )=
( , )=( , )

1) Si ( , )= , est de classe (0,0)

2) Si ( , )=( + ) , n’est pas de classe (0,0) mais elle

est différentiable au point (0,0).
3) Si ( , )= , n’est pas différentiable au point (0,0) mais elle est
continue et admet des dérivées partielles au point (0,0).
4) Si ( , )= , n’est pas différentiable au point (0,0), elle n’est pas
continue au point (0,0) mais elle admet des dérivées partielles au point (0,0).
5) Si ( , ) = | | + | |, n’est pas différentiable au point (0,0), elle n’admet
pas de dérivées partielles au point (0,0), mais elle est continue au point (0,0).
6) Si ( , )= , n’est pas continue au point (0,0) et elle n’admet pas
des dérivées partielles au point (0,0).

57
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

58
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Chapitre 4 - Fonctions à valeurs vectorielles : Fonctions de

dans

On peut généraliser de façon naturelle les fonctions de vers et introduire des

fonctions de vers pour > .
: ⊂ →
( ,⋯, ) → ( ,⋯, ), ⋯ , ( ,⋯, )

Où chaque fonction est une fonction de vers .

Exemple
Considérons la fonction
: ⊂ →
( , , ) → + , , ln(1 + ),

Ici nous avons

( , , )= + , ( , , )= ,

( , , ) = ln(1 + ), ( , , )=

Limite et continuité
Définition
D’une manière générale si ( , ‖. ‖ ) et ( , ‖. ‖ ) sont deux espaces vectoriels normés,
une partie non vide de , un point adhérent à et une fonction de dans .
 On dit que admet ∈ pour limite en , si et seulement si
∀ > ,∃ > ∶ ∀ ∈ , <‖ − ‖ < ⇒‖ ( )− ‖ <
On écrit ( )=
→

 On dit que est continue en ∈ si, et seulement si ( ) = ( ), c’est-à-dire

→

∀ > ,∃ > ∶ ∀ ∈ ,‖ − ‖ < ⇒ ‖ ( ) − ( )‖ <

Si = et F=
Une fonction à valeurs dans est de la forme = ,⋯, où , ⋯ , sont des
fonctions à valeurs dans , soit un point adhérent à et = , ⋯ , alors
 ( ) = si et seulement si ( ( ) = , ∀ = , ⋯ , ) et on a :
→ →

( )= ( ), ⋯ , ( ) = ( ),⋯, ( ) = ,⋯, =
→ → → →

59
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

 La fonction f est continue en si, et seulement si ∀ = , ⋯ , , est continue

en .
C’est-à-dire ( ( ) = ( ), ∀ = , ⋯ , )
→

( )= ( ), ⋯ , ( ) = ( ),⋯, ( ) = ( ), ⋯ , ( ) = ( )
→ → → →

Remarque
Les propriétés indiquées plus haut pour les fonctions : ⊂ → , restent
pratiquement les mêmes.
Applications linéaires continues
Théorème
Soient ( , ‖. ‖ ) et ( , ‖. ‖ ) sont deux espaces vectoriels normés et soit une
application linéaire de dans .
L’application est continue sur si, et seulement si,
∃ > : ∀ ∈ , ‖ ( )‖ ≤ ‖ ‖
En effet
Dire que est continue en 0 , signifie
∀ > 0, ∃ > 0 ∶ ∀ ∈ , ‖ ‖ < ⇒ ‖ ( )‖ <

Alors si ‖ ‖ est non nulle et si = ‖ ‖

, on a ‖ ‖ = <

Donc ‖ ( )‖ < et par suite, puisque est linéaire

‖ ( )‖ = = ( ) <
2‖ ‖ 2‖ ‖

D’où
2 2
‖ ( )‖ ≤ ‖ ‖ , on prend =

D’où le résultat.
Inversement si ‖ ( )‖ ≤ ‖ ‖ , ∀ ∈ , alors
‖ ( − )‖ = ‖ ( ) − ( )‖ ≤ ‖ − ‖
Et donc est uniformément continue, donc continue.
Proposition
Si est un espace vectoriel de dimension finie, toute application linéaire sur
à valeur dans est continue.
En effet
On définit une norme sue en posant
( ) = ‖ ‖ + ‖ ( )‖
et comme cette norme est équivalente à ‖ ‖ , il existe tel que ( ) ≤ ‖ ‖ d’où
‖ ( )‖ ≤ ( − 1)‖ ‖

60
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Ce qui montre que est continue.

Remarque
Soient ( , ‖. ‖ ) et ( , ‖. ‖ ) sont deux espaces vectoriels normés, l’ensemble
des applications continues de vers F , noté ( , ) est un espace vectoriel.

Dérivabilité
Matrice Jacobienne
Soit
: →

( ,⋯, )→ ( ,⋯, ), ⋯ , ( ,⋯, )

une fonction de domaine de définition . Si les fonctions composantes

→
: = ( ,⋯, )→ ( )
⋯
: = ( ,⋯, )→ ( )

sont toutes dérivables au point = ( , ⋯ , ) ∈ (c’est-à-dire elles admettent toutes leurs

dérivées partielles en ce point) , on dira que est dérivable au point .
Dans ce cas on associe à la fonction
: →

( ,⋯, )→ ( ,⋯, ), ⋯ , ( ,⋯, )

Au point = ( ,⋯, ) une matrice

( ) ⋯ ( )
⎛ ⎞
⎜ ⋮ ⋮ ⎟
( ) ⋯ ( )
⎝ ⎠
Appelée matrice Jacobienne de au point =( ,⋯, ) et que nous noterons ( , )

C’est une matrice à lignes et colonnes.

Exemples
1) La fonction définie sur = {( , ) ∈ : ( , ) ≠ (0,0)} par

( , )= ,

est dérivable en tout point de car ses deux fonctions composantes ( , ) = et

( , )= le sont. D’ailleurs nous avons en tout point ( , ) ∈ :

( , )= , ( , )=

61
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

( , )= , ( , )=
( ) ( )

La matrice Jacobienne au point ( , ) ∈ est

,( , ) =
( ) ( )

La matrice Jacobienne au point (0,1) est

0
,( , ) =
0 −2
2) La fonction : → définie par
( , , )=( , ln( + + ))

Admet une matrice Jacobienne en tout point de ∖ {(0,0,0)}

( , , ) ( , , ) ( , , )
,( , , ) =
( , , ) ( , , ) ( , , )

Différentiabilité
Soit
: → ,

( ,⋯, )→ ( ,⋯, ), ⋯ , ( ,⋯, )

une fonction de domaine de définition .

On dira que est différentiable au point =( ,⋯, ) ∈ , si chacune de ses fonctions
composantes
→
: = ( ,⋯, )→ ( )
⋯
: = ( ,⋯, )→ ( )

est différentiable au point . Sa différentielle est l’application linéaire

: →
=( ,⋯, ) → ( )= ( ) ( ), ⋯ , ( )

Où ( ) est la différentielle de au point , = ,⋯, .

Remarque
Soit { , ⋯ , } la base canonique de et ,⋯, la base canonique de .

62
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

(ℎ ) = ( ) (ℎ ), ⋯ , (ℎ) = ( ) (ℎ ). + ⋯+ (ℎ ).

Or

( ) (ℎ ) = ℎ ( ) +⋯+ ℎ ( ) pour = 1, ⋯ ,

Donc

(ℎ ) = ℎ ( ) + ⋯+ ℎ ( ) + ⋯+ ℎ ( )+ ⋯+ℎ ( )

En particulier

( )= ( ) +⋯+ ( )

( )= ( ) +⋯+ ( )

On déduit alors la matrice de l’application linéaire dans les bases canoniques de et

( ) ⋯ ( )
⎛ ⎞
⎜ ⋯ ⋯ ⋯ ⎟
( ) ⋯ ( )
⎝ ⎠
Ceci nous permet de voir que la matrice Jacobienne de est en fait la matrice de
l’application linéaire .
Exemple
Soit : → telle que ( , ) = ( + , ) est différentiable en tout point
( , )∈ et sa différentielle en un point ( , ) est l’application linéaire de →
telle que ∀(ℎ , ℎ ) ∈
1 1 ℎ
( , ) (ℎ , ℎ ) = (ℎ + ℎ , ℎ + ℎ )=
ℎ
avec
1 1
,( , ) =

En effet
On peut écrire pour =( , ) et ℎ = (ℎ , ℎ )
( + ℎ) − ( ) = ( +ℎ , +ℎ )− ( , )

= ( +ℎ )+( + ℎ ), ( + ℎ )( +ℎ ) −( + , )

= (ℎ + ℎ , ℎ + ℎ ) + (0, ℎ ℎ )
= (ℎ + ℎ , ℎ + ℎ ) + ‖ℎ ‖ (ℎ )

63
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Avec (ℎ ) = 0, ‖ ‖

Comme ‖(0, ℎ ℎ )‖ ≤ (|ℎ | + |ℎ | ) = ‖ℎ ‖

On a bien lim (ℎ ) = 0
‖ ‖→

Différentielles des fonctions composées

Proposition
Soit : ⊂ → une fonction définie au voisinage de ∈ et : →
définie au voisinage de = ( ). Si est différentiable au point et si est différentiable au
point = ( ), alors la fonction composée ∘ : → est différentiable au point et on
a:
( ∘ ) ( )= ( ) ∘ ( ) ù =( ,⋯, )

En termes matriciels on obtient

( ∘ , )= , ( ) × ( , )

Si on note ( , ⋯ , ) les coordonnées dans et ,⋯, les coordonnées dans

cela donne ∀ = 1, ⋯ ,

∘
( )= ( ) ( )

Quelques situations fréquentes

cas : Soit

⊂ → ⊃ → ( )

( , )→ ( , )→ ( , ) = ( , ) , ( , )

Si on pose ( , ) = ( , ) on a
( )⊂ ( )= ( ), ( )

Si admet des dérivées partielles en ∈ et si est dérivable au point ( ) ∈ , alors

∘ admet des dérivées partielles au point et on a :
( ∘ )
( )= ( ) ( )

( ∘ )
( )= ( ) ( )

Pour = , .
è
cas : Soit

⊂ → ⊃ → (ou )
Avec

64
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

( )⊂ ( , )= ( , ), ( , )

On suppose que : → ( ), ( ) est dérivable en et que admet des dérivées

partielles en = ( ), ( ) ∈ , alors ∘ est dérivable en ,

et en posant ( ) = ( ) et ( ) = ( ) :

→ → ( )

→ ( )= = ( ), = ( ) → ( , ), ( , )

On a :
( ∘ )
( )= ( ). ( )+ ( ). ( )

( ∘ )
( )= ( ). ( )+ ( ). ( )

è
cas : Soit

⊂ → ⊃ → (ou )
Avec
( )⊂ ( , )= ( , ), ( , )

On suppose que : = ( , ) → ( ) = ( ), ( ) admet des dérivées partielles dans

continues au point ( ), alors ∘ admet des dérivées partielles au point = ( , ), et
pour chacune des fonctions composantes ∘ , = 1,2 , (en posant ( , ) = ( , ) et
( , ) = ( , ) ) on a :

→ → ( )
( , )→ = ( , ), = ( , ) → ( , ), ( , )

On a pour = , :
( ∘ )
( )= ( ). ( )+ ( ). ( )

( ∘ )
( )= ( ). ( )+ ( ). ( )

Théorème

Si ⊂ → ⊂ est une bijection inversible et si la fonction réciproque

: →

Est également différentiable, alors si = et pour tout ∈ :

( ) =( )

Corollaire
Sous les mêmes hypothèses, on a :

, ( ) = ( , ) ,

65
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Le jacobien

Soit un ouvert de et : → ; soit ∈ tel que soit différentiable au point

.
On appelle jacobien de au point le nombre réel :

( ) ⋯ ( )
( )= ( , )= ⋮ ⋮
( ) ⋯ ( )

Exemple
Soit

: →
( , ) → ( , ) = ( cos , sin )

La matrice jacobienne de en un point ( , ) ∈ est

cos − sin
,( , ) =
sin cos
Et le jacobien de en un point ( , ) ∈ est

( , ) = det cos − sin

,( , ) = =
sin cos
Remarque
Soient et V deux ouverts de , : → telle que ( ) ⊂ et : → .
Soit ∈ tel que soit différentiable au point et différentiable au point ( ).
Alors on a :

∘ ( )= ( ) . ( )

Remarque
Si on revient à l’écriture classique de la différentielle
è
Pour le cas
→ →
→ ( )= ( ), ( ) → ( ), ( )

On pose
( )= ( ), ( ) = ( ∘ )( )

Nous avons et sont des fonctions de la variable

Supposons que , , et sont continues, alors

: → ( )= ( ), ( )

est différentiable et en écrivant les différentielles de et on obtient:

66
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

= ( ) = ( , ) = ( , ) + ( , )

= ( , ) ( ) + ( , ) ( )

= ( , ) ( ) + ( , ) ( ) = ( , ) ( )+ ( , ) ( )

D’où

( )= ( , ) ( )+ ( , ) ( )

è
Pour le cas
→ →
( , )→ ( , )= ( , ), ( , ) → ( , ), ( , )

On pose
( , )= ( , ), ( , ) = ( ∘ )( , )

Ecrivons les différentielles de et on obtient:

( , ) = + = ( , ) = +

= + + +

= + + +

Par identification on obtient les formules :

( , )= ( , ) ( , )+ ( , ) ( , )

( , )= ( , ) ( , )+ ( , ) ( , )

En particulier, en coordonnées polaires

En posant = cos et = sin

( , )= ( , ) ( , )+ ( , ) ( , )

= cos ( , ) + sin ( , )

et

( , )= ( , ) ( , )+ ( , ) ( , )

67
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

= − sin ( , ) + cos ( , )

Exemple
Soit
:( , ) → ( , ) =
Posons = cos , et = sin

( , ) = ( = cos , = sin ) = = sin cos = sin 2

( , )= = sin et ( , )= = cos

D’où

( , ) = cos sin + sin cos = sin 2

Et

( , ) = − sin sin + cos cos = cos 2

D’autre part

( , )= sin 2 et l’on vérifie bien

( , ) = sin 2 et ( , )= cos 2

Exercice
Soit
: →
( , ) → ( , )
Une fonction de classe . On définit

: →
( , , ) → ( , , )= ( , )
Exprimer les dérivées partielles de en fonction de celles de .
Solution
Posons ( , , ) = et ( , , ) =
Donc ( , , ) = ( , , ), ( , , )

Ainsi ∀( , , ) ∈

( , , )= ( , , ) ( , )+ ( , , ) ( , )

= ( , )

( , , )= ( , , ) ( , )+ ( , , ) ( , )

68
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

= ( , )

( , , )= ( , , ) ( , )+ ( , , ) ( , )

= ( , )+ ( , )

Formule importante

Soient

→ →
=( ,⋯, ) → ( ), ⋯ , ( ) → ,⋯, ,⋯, ,⋯,

Nous avons
∀ = ,⋯, et ∀ = , ⋯ ,
( ∘ )
( ,⋯, )= +⋯+

=∑ ,⋯, ( ,⋯, )

Ou
∘ ,( ,⋯, ) = , ( ,⋯, ) × ,( ,⋯, )

, = , × ,

ℳ , c’est une matrice à lignes et colonnes.

Opérateurs différentiels classiques

Champ de scalaires
Soit : ⊂ → , est souvent appelée champ de scalaires sur D.
Soit ∈ , si est différentiable au point , on dit que est un champ de scalaires
sur différentiable au point .
Champ de vecteurs
Soit : ⊂ → , > , est souvent appelée champ de vecteurs sur D.
Soit ∈ , si est différentiable au point , on dit que est un champ de vecteurs
sur différentiable au point .
Gradient
Soit : ⊂ → dont les dérivées partielles existent, et soit ∈ , le gradient de
au point est défini par
grad : ⊂ →

→ grad ( ) = ( ), ⋯ , ( )

69
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Si est différentiable au point , on a pour tout ℎ = (ℎ , ⋯ , ℎ )

(ℎ ) = ( )ℎ + ⋯ + ( )ℎ = 〈grad ( ), ℎ 〉

Notons que si est un vecteur non nul de , la dérivée de selon le vecteur est donnée
par

( )= ( ) = 〈grad ( ), 〉

Propriétés
1) Soient et : ⊂ → deux champs de scalaires d’un ouvert de à
valeurs dans différentiables au point ∈ , alors ∀ , ∈ :
grad( + )( ) = grad ( ) + grad ( )
2) Soit ∶ ⊂ → un champ de scalaires différentiable au point ∈ et si
: ⊂ → est une fonction dérivable au point ( ), ( → → ), alors on a :
∘

grad( ∘ )( ) = ( ) . grad ( ) = ( ) ( ), ⋯ , ( )

3) Soit ∶ ⊂ → définie par ( ) = ( ), ( ) différentiable au point ∈

et si : ⊂ → est une fonction différentiable au point ( ) = ( ), ( ) ∈ .

Si on pose = ∘ , ( → → ) , alors on a :
∘

= ∘
Et par suite

grad ( ) = grad( ∘ )( ) = ( ), ( ) grad ( ) + ( ), ( ) grad ( )

Divergence
On s’intéresse cette fois à des champs de vecteurs : ⊂ → de
composantes , ⋯ , différentiables au point ∈ , on peut écrire la matrice Jacobienne
de au point

( ) ⋯ ( )
⎛ ⎞
⎜ ⋯ ⋯ ⋯ ⎟
( ) ⋯ ( )
⎝ ⎠
On définit la divergence de par :
: ⊂ →

→ ( )= ( , ) = ( )

Où ( , ) est la trace de la matrice Jacobienne.

On peut écrire

70
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

=〈 , 〉
Où le produit scalaire sur est défini par

〈 , 〉=

Et

〈∇, 〉 = 〈 ,⋯, ,( ,⋯, )〉 = +⋯+

Attention ne pas confondre les notations de gradient et de divergence, grad est un

vecteur, alors que div est un scalaire.
Propriétés
1) Soient et : ⊂ →

On a, ∀ , ∈ :
div( + )( ) = div ( ) + div ( )
2) Soit : ⊂ → , ∈
Pour tout champ de scalaires de , ( : ⊂ → ), on a :
div( )( ) = ( )div ( ) + 〈 ( ), grad ( )〉
En effet
( ) ( )
div( )( ) = ( ,⋯, )( ) = ( ) +⋯+ ( )

= ( ) ( )+ ( ) ( )+ ⋯+ ( ) ( )+ ( ) ( )

= ( ) ( ) +⋯+ ( ) + ( ) ( )+ ⋯+ ( ) ( )

= ( )div ( ) + 〈 ( ), grad ( )〉
Rotationnel
Soit : ⊂ → de composantes , , dont toutes les dérivées partielles
existent, on définit le Rotationnel par :
rot : ⊂ →
→ rot ( )
Où

rot ( ) = ( )− ( ), ( )− ( ), ( )− ( )

= (∇ × )( ) = , , ×( , , )( )

Où ∇ × désigne le produit vectoriel entre les vecteurs ∇= , , et =( , , ).

71
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Propriétés
1) Soit : ⊂ →

On a, ∀ , ∈ , ∈ :
rot( + )( ) = rot ( ) + rot ( )

2) Soit : ⊂ → une fonction de classe , alors rot(grad ) = (0,0,0)

En effet

grad = , ,

et par suite

rot(grad ) = rot , ,

= − , − , − = (0,0,0)

3) Soit : ⊂ → de composantes , , dont toutes les dérivées partielles

( )
existent alors div rot = 0.
En effet

div(rot ) = div − , − , −

= − + − + −

= − + − + − =0

Laplacien
Soit : ⊂ → de classe sur .
Nous avons

∆ = div(grad ) = 〈∇, grad 〉 = 〈 ,⋯, , ,⋯, 〉

= ( ) + ⋯+ ( )

Qu’on appelle le Laplacien de

De façon explicite, nous avons
∆ : ⊂ →

→ ∆ ( )= ( ) + ⋯+ ( )= ( )

72
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Remarque
Si : ⊂ → de composantes ,⋯, de classes au point ∈ , on a :

( )+ ⋯ + ( )
⎛ ⎞
∆ ( )=⎜ ⋯ ⋯ ⋯ ⎟
( )+ ⋯ + ( )
⎝ ⎠
Potentiel
1) Soit : ⊂ → un champ de vecteurs sur un ouvert de de classe sur .
On dit qu’un champ de scalaires : → est un potentiel scalaire de si
grad =

On dit aussi que dérive du potentiel scalaire .

2) Soit : ⊂ → un champ de vecteurs sur un ouvert de de classe sur .
On dit qu’un champ de vecteurs : → est un potentiel vecteur de si
rot =

On dit aussi que dérive du potentiel vecteur .

Proposition
a) Si un champ de classe dérive d’un potentiel scalaire, alors son rotationnel est
nul .
b) Si un champ de classe dérive d’un potentiel vecteur, alors sa divergence est
nulle .

73
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

74
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Chapitre 5 - Formules de Taylor et extremum

Formules de Taylor
Plan tangent
Soit : ⊂ → une fonction définie au voisinage de =( , ) ∈ , et
différentiable au point , nous avons
: →
ℎ = (ℎ, ) → (ℎ, ) = ( ). ℎ + ( ).

Et vérifie :

( + ℎ, + )= ( , )+ ( , )ℎ + ( , ) + ‖(ℎ, )‖ (ℎ, )

Où lim (ℎ, ) = 0
( , )→( , )

En remplaçant (ℎ, ) par ( − , − ) on peut écrire cette égalité sous la forme

( , )= ( , )+ ( , ). ( − )+ ( , ). ( − )

+‖( − , − )‖ ( − , − )
Où lim ( − , − )=0
( , )→( , )

L’expression affine

= ( , )+ ( , ). ( − )+ ( , ). ( − )

est l’équation d’un plan passant par le point , , ( , ) .

Cette expression fournit une approximation affine de la surface d’équation = ( , ) au

voisinage du point , , ( , ) .
Définition
Le plan d’équation
= ( , )+ ( , ). ( − )+ ( , ). ( − )

Est appelée plan tangent à la surface = ( , ) au point , , ( , ) .

Exemple
Considérons la fonction : ⊂ → définie par

75
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

( , ) = cos( − )
L’équation du plan tangent à la surface représentative de au point de coordonnées
, 0, ,0 est donnée par :

= ,0 + − . , 0 + ( − 0). ,0

Comme est de classe ( ) (fonction cosinus), nous avons

( , ) = − sin( − ) et ( , ) = sin( − )

Donc

, 0 = cos = 0 , , 0 = sin = −1 ( , ) = sin = 1

Et par suite
= − +

Généralisation du théorème des accroissements finis aux fonctions de deux, trois et

variables réelles.
Proposition
Si une fonction de deux variables réelles est définie et continue sur le segment
joignant deux points = ( , ) et = ( , ) de :
={ + (1 − ) : 0 ≤ ≤ 1}
Et si est différentiable en tout point de l’intérieur du segment
Int = { + (1 − ) : 0 < < 1}
Alors, ∃ ∈ ] , [ tel que
( )− ( )= ( ) ( − )

C’est-à-dire
( )− ( )=〈 ( ) , − 〉

= ( + (1 − ) , − (1 − ) ). ( − )

+ ( + (1 − ) , − (1 − ) ). ( − ).

Remarque
En posant ℎ = − la formule ci-dessus s’écrit
( )− ( )= (ℎ ) = 〈 , ℎ〉

Démonstration
Si = le résultat est évident.
On suppose ≠ , considérons la fonction de la variable réelle
ℎ( ) = ( + (1 − ) ) = ( + (1 − ) , + (1 − ) )

76
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

qui est continue sur [0,1] et dérivable sur ]0,1[, donc d’après le théorème des
accroissements finis sur [0,1], ∃ ∈ ]0,1[ tel que
ℎ(1) − ℎ(0) = (1 − 0)ℎ ( )
or

ℎ( )= ( + (1 − ) ). ( − )+ ( + (1 − ) ). ( − ).

Et donc

( )− ( )= + ( − ) .( − )+ + ( − ) .( − )

Généralisation
Soit une fonction différentiable dans un ouvert de , ∈ ,

∀ℎ ∈ tel que +ℎ∈ ,∃ ∈ ] , [:

( + )− ( )= ( + ) ù =( ,⋯, )

Inégalité des accroissements finis

Théorème
Soient deux espaces vectoriels normés, un ouvert de et : ⊂ → .
Soit , ∈ tels que [ , ] ⊂ . On suppose que est différentiable au point de [ , ] et
que, pour tout ∈ [ , ], la norme de l’application linéaire est majorée par ≥ 0. Alors
‖ ( ) − ( )‖ ≤ ‖ − ‖
Démonstration
Considérons la fonction : [0,1] → définie par
( )= (1 − ) +

On a

( )= ( ) . (1 − ) + = ( ) .( − )

On en déduit que ∀ ∈ [ , ]
‖ ( )‖ = ( ) .‖ − ‖ ≤ .‖ − ‖

L’inégalité des accroissements finis pour les fonctions d’une variable donne alors
‖ (1) − (0)‖ ≤ . ‖ − ‖(1 − 0) = .‖ − ‖
Ce qu’il fallait démontrer.
Exercice
On munit de la norme euclidienne ‖. ‖ .
Soit > 0 et : ] , +∞[ × ] , +∞[ l’application ( , ) = −
1) Montrer que pour tout ( , ) ∈ = ] , +∞[ × ] , +∞[

77
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

‖ ( , )‖ ≤ √2
2) Soit > 0. En appliquant l’inégalité des accroissements finis à entre les points
(2 , + ) et ( + , 2 ) en déduire l’inégalité :
| − |≤| − |
Solution
1) Nous avons

( , )=− et ( , )=

Donc

‖ ( , )‖ = ( , ) + ( , ) =√ +

Comme → est décroissante sur ] , +∞[ alors

‖ ( , )‖ = √ + ≤√ + ≤ √2
Comme est convexe, (le segment d’origine (2 , + ) et d’extrémité ( + , 2 ) est
contenu dans ), on peut appliquer l’inégalité des accroissements finis pour obtenir
| (2 , + ) − ( + , 2 )| ≤ sup ‖ ( , )‖‖(2 , + ) − ( + , 2 )‖
( , )∈

Mais
(2 , + ) − ( + , 2 ) = ( − )−( − )
= 2( − )=2 ( − )
D’où
| (2 , + ) − ( + , 2 )| = 2 | − |
Et
‖(2 , + ) − ( + , 2 )‖ = ‖( − , − )‖ = √2| − |
Finalement en utilisant la borne sur la norme de la différentielle trouvée en 1), on
trouve :

2 | − | ≤ √2 √2| − | = 2 | − |
D’où
| − |≤| − |
Remarque
Cette inégalité des accroissements finis a des conséquences similaires à celles de
l’inégalité des accroissements finis pour les fonctions d’une variable (en prenant soin de
respecter la condition restrictive : [ , ] ⊂ ), parmi les plus importantes citons :
Corollaire
Soient deux espaces vectoriels normés, un ouvert convexe de et : ⊂
→ différentiable telle que ∀ ∈ , ‖ ‖ ≤ , alors est − Lipschitzienne.

78
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Matrice hessienne
Supposons maintenant que : ⊂ → est une fonction définie au voisinage de
= ( , ) ∈ , et qu’elle admet des dérivées partielles secondes en ce point, on peut alors
former la matrice des dérivées partielles secondes ( , ) notée et définie par :

( ) ( )
⎛ ⎞
( , )=⎜ ⎟
( ) ( )
⎝ ⎠
Appelée la matrice hessienne de au point .
Notons que cette matrice est symétriques si les dérivées partielles secondes de
sont continues au point , ( ( )= ( ))

Pour une fonction : → qui admet des dérivées partielles secondes au point
=( , , )∈ , la matrice hessienne est

( ) ( ) ( )
⎛ ⎞
⎜ ⎟
( , )=⎜ ( ) ( ) ( )⎟
⎜ ⎟
( ) ( ) ( )
⎝ ⎠
Qui est symétrique si est de classe .
Pour une fonction : → qui admet des dérivées partielles secondes au point
= ( ,⋯, ) ∈ , la matrice hessienne est

( ) ( ) ⋯ ( )
⎛ ⎞
⎜ ⎟
( , )=⎜ ( ) ( ) ⋯ ( )⎟
⎜ ⋯ ⎟
⎜ ⋯ ⋯ ⋯ ⎟
( ) ( ) ⋯ ( )
⎝ ⎠
Qui est symétrique si est de classe .
Notation
On la note aussi

( )= ( , )= ( )
,

C’est la collection de toutes les dérivées d’ordre deux.

79
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Formules de Taylor
Proposition
Soient : ⊂ → une fonction de classe , =( , )∈ , =( , )∈
Alors ∃ ∈ ] , [ tel que

( + , + )= ( , )+ ( , ) + ( , )

+ ( + , + ). + ( + , + ).

+ ( + , + ).

Cette expression est appelée développement de Taylor-Lagrange de à l’ordre un au

voisinage du point = ( , ).
Démonstration
Soient : ⊂ → une fonction de classe , =( , )∈ ,
ℎ = (ℎ , ℎ ) ∈ et : → définie par
( )= ( + ℎ , + ℎ ) = ( + ℎ ), ∀ ∈
Alors

( )= ( + ℎ )ℎ + ( + ℎ )ℎ

( )= ( + ℎ ). ℎ + 2 ( + ℎ ). ℎ ℎ + ( + ℎ ). ℎ

En appliquant la formule de Taylor à : → sur [0,1] on obtient :

∃ ∈ ]0,1[ tel que
1
(1) = (0) + (1 − 0) (0) + (1 − 0) (1 − 0)
2
C’est-à-dire
1
(1) = (0) + (0) + ( )
2
Or

(1) = ( +ℎ , + ℎ ), (0) = ( , ), (0) = ( , )ℎ + ( , )ℎ et

( )= ( + ℎ , + ℎ ). ℎ + 2 ( + ℎ , + ℎ ). ℎ ℎ

+ ( + ℎ , + ℎ ). ℎ

D’où le résultat.
En appliquant la formule de Taylor à : → sur [ , ] on obtient

80
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

1
( ) = ( )+( − ) ( )+ ( − ) ( − )
2
Proposition
Si est une fonction de classe au voisinage du point =( , ), alors

( + , + )= ( , )+ ( , ) + ( , )

+ ( , ). + ( , ). + ( , ). + ‖( , )‖ ( , )

Avec ( , )=
( , )→( , )

1
( +ℎ , +ℎ )= ( , )+ ℎ +ℎ ( , )
1!
( )
1
+ ℎ +ℎ ( , ) + ‖(ℎ , ℎ )‖ (ℎ , ℎ )
2!
Avec lim (ℎ , ℎ ) = 0 et
( , )→( , )

ℎ +ℎ = ℎ + ℎ

Et
( )
ℎ +ℎ = .ℎ +2 .ℎ ℎ + .ℎ

Cette expression est appelée développement de Taylor-Young de à l’ordre deux au

voisinage du point = ( , ).
Remarque
En remarquant que

〈∇ ( , ), (ℎ , ℎ )〉 = ( , )ℎ + ( , )ℎ

Et
(ℎ , ℎ ) × ,( , ) × (ℎ , ℎ )

( , ) ( , )
ℎ ⎛ ⎞
=
ℎ
×⎜ ⎟ × (ℎ , ℎ )
( , ) ( , )
⎝ ⎠

= ( , ). ℎ + 2 ( , ). ℎ ℎ + ( , ). ℎ

Cette expression peut s’écrire sous la forme

( +ℎ , +ℎ ) = ( , ) + 〈∇ ( , ), (ℎ , ℎ )〉
1
+ (ℎ , ℎ ) . ,( , ) . (ℎ , ℎ ) + ‖(ℎ , ℎ )‖ (ℎ , ℎ )
2

81
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

avec lim (ℎ , ℎ ) = 0
( , )→( , )

Ou tout simplement
( +ℎ , +ℎ ) = ( , ) + 〈∇ ( , ), (ℎ , ℎ )〉
1
+ (ℎ , ℎ ) . ,( , ) . (ℎ , ℎ ) + (‖(ℎ , ℎ )‖ )
2
Généralisation
Soit un ouvert de et : ⊂ → une fonction de classe au voisinage du
point = ( ,⋯, ) ( )
∈ , soit ℎ = ℎ , ⋯ , ℎ tel que + ℎ ∈ , alors

( + )= ( )+ ( )+ ( )+ ‖ ‖
,

= ( )+ ( )+ ( )+ + ‖ ‖

( )
= ( )+ + ⋯+ ( )+ + ⋯+ ( )+ ‖ ‖

où

ℎ +⋯+ ℎ ( )= ℎ ( )

et
( )
ℎ + ⋯+ℎ ( )= ℎℎ ( )
,

Cette expression est appelée développement de Taylor-Young de à l’ordre deux au

voisinage du point = ( , ⋯ , ).
Ainsi la formule de Taylor de à l’ordre au voisinage du point =( ,⋯, ) est :
( )
( + ) = ( )+ +⋯+ ( )+ +⋯+ ( )
! !
( )
+⋯+ +⋯+ ( ) + (‖ ‖ )
!
Exemple
La fonction ( , ) = sin est de classe , elle est même de classe

( , )= sin , ( , )= cos

( , )= sin , ( , )= cos , ( , )=− sin

(0,0) = 0, (0,0) = 0 , (0,0) = 1

82
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

(0,0) = 0 , (0,0) = 1, (0,0) = 0

Le développement de Taylor de la fonction ( , ) = sin à l’ordre deux au

voisinage de (0,0) est donc

( , ) = (0,0) + (0,0). + (0,0).

+ (0,0). +2 (0,0). + (0,0). + ‖( , )‖ ( , )

Avec lim ( , )=0

( , )→( , )

Et par suite
sin = + + ‖( , )‖ ( , )
Avec lim ( , )=0
( , )→( , )

Développement limité d’ordre

Définition
Soit une fonction définie au voisinage de ∈ sauf peut-être en , à valeurs
dans , on dit que admet un développement limité d’ordre au point , s’il existe un
polynôme de variables, de degré inférieur ou égal à et une fonction : → définie
au voisinage de 0 telle que :
Pour ℎ assez petit
( + ) = ( )+‖ ‖ ( )
Avec lim (ℎ ) = 0
→

Remarque
a) Une fonction de classe au voisinage de admet un développement limité à
l’ordre en qui n’est autre que son développement de Taylor.
b) En fait on peut vérifier sans grande difficulté, que les propriétés, ainsi que les
règles de calcul des développements limités des fonctions d’une variables réelle, restent
encore valables dans le cas des fonctions de plusieurs variables réelles.
Exemple
La fonction ( , ) = sin( ) admet un développement limité d’ordre (4 + 2)

sin( )= − + + ⋯ + (−1) ( )!
+ ‖( , )‖ ( , )
! !

Avec lim ( , ) = 0.
( , )→( , )

83
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Extrémum
Soit un ouvert de , et une fonction de dans .
 On dit que présente au point = ( , ⋯ , )∈ un maximum local (ou relatif), s’il
existe un voisinage de tel que
∀ ∈ , ( )≤ ( )
 On dit que présente au point = ( , ⋯ , )∈ un minimum local (ou relatif), s’il
existe un voisinage de tel que
∀ ∈ , ( )≥ ( )
 On dit que présente au point = ( ,⋯, )∈ un maximum (respectivement
minimum) global sur , si
∀ ∈ , ( ) ≥ ( ) ,( ( ) ≤ ( ))

 Un extrémum de , est un point qui est un maximum ou un minimum.

L’étude des extrema de est donc la recherche des points où la fonction possède un
maximum ou un minimum. C’est l’objet de ce paragraphe.
Point critique
On dit que est un point critique de si toutes les dérivées partielles de
s’annulent en (ce qui est équivalent à dire que le gradient de en est nul , équivalent à
dire aussi que la différentielle de en est nulle).
Exemple

Soit ( , ) = , les dérivées de sont

( , ) = −2 et ( , ) = −2

Il n’y a qu’un seul point pour lequel les deux dérivées partielles s’annulent : (0,0).
Ce dernier est l’unique point critique de .
Condition nécessaire
Soit : ⊂ → de classe .
Proposition
Soit = ( ,⋯, ) ∈ , Si possède un extremum au point alors le point est un
point critique de (on dit aussi point stationnaire ou point singulier de ).
C’est-à-dire :
Si présente en un minimum où un maximum, alors

( )= ( ), ⋯ , ( ) = ( ,⋯, )

et donc = .
Démonstration
Si présente un maximum au point , alors les fonctions partielles :

84
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

, : → , ( )= ,⋯ , , ,, ⋯ , , = 1, ⋯ ,

Possèdent un maximum au point , = 1, ⋯ , , leur dérivées sont donc nulles.

C’est-à-dire

, ( )= ( )=0 , ∀ = 1, ⋯ ,

Et donc = 0.
Remarque
La réciproque de cette proposition n’est pas vraie.
Exemple

Soit ( , ) = , nous avons (0,0) = (0,0) = (0,0) = 0

Mais ( , ) et (− , ) sont de signes contraires, donc ne présente ni maximum, ni

minimum en (0,0).
Une condition suffisante
Nous allons considérer les fonctions à deux variables réelles par soucis de
simplification, mais la généralisation aux fonctions : ⊂ → se fait sans difficulté.
Soit : ⊂ → de classe , soit =( , )∈ , nous avons grâce à la
formule de Taylor :

( +ℎ , +ℎ )= ( , )+ ( , )ℎ + ( , )ℎ

1
+ ( , ). ℎ + 2 ( , ). ℎ ℎ + ( , ). ℎ + ‖(ℎ , ℎ )‖ (ℎ , ℎ )
2
Avec lim (ℎ , ℎ ) = 0
( , )→( , )

Supposons que est un point critique de , dans ce cas

( , )= ( , )=0

Et par suite
( +ℎ , +ℎ )= ( , )
1
+ ( , ). ℎ + 2 ( , ). ℎ ℎ + ( , ). ℎ + ‖(ℎ , ℎ )‖ (ℎ , ℎ )
2

Avec lim (ℎ , ℎ ) = 0
( , )→( , )

Le signe de ( + ℎ , +ℎ )− ( , ) quand (ℎ , ℎ ) est proche de (0,0) est

donc déterminé par celui de

(ℎ , ℎ ) = ( , ). ℎ + 2 ( , ). ℎ ℎ + ( , ). ℎ

Que nous écrivons sous la forme

(ℎ , ℎ ) = ℎ + 2ℎ ℎ +ℎ

85
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Où on a posé

= ( , ), = ( , ) et = ( , )

Ainsi la matrice hessienne de s’écrit

( , ) ( , )
⎛ ⎞
( , )=⎜ ⎟=
( , ) ( , )
⎝ ⎠
Et le déterminant de la hessienne est
det ( , ) = −
Proposition
On suppose que la fonction est de classe sur un ouvert de .
Pour chaque point critique =( , )
 Si det ( , )= − < 0 alors ne présente pas d’extrémum en . (Point col ou
point selle)
 Si det ( , )= − > 0 avec > 0 (ou > 0), alors présente un minimum en .
 Si det ( , )= − > 0 avec < 0 (ou < 0), alors présente un maximum en
.
 Si det ( , )= − = 0 nous ne pouvons rien affirmer.
Il faut étudier le signe de
( , )− ( , )= ( + ℎ, + )− ( , )
Démonstration
Soit =( , ) un point critique de . Considérons la matrice hessienne

( , ) ( , )
⎛ ⎞
( , )=⎜ ⎟=
( , ) ( , )
⎝ ⎠
Et le déterminant de la hessienne est
det ( , ) = −
La fonction est de classe sur un ouvert de , donc admet un développement de
Taylor d’ordre deux en .
1
( + ℎ, + )= ( , ) + ( .ℎ +2 .ℎ + . ) + ‖(ℎ, )‖ (ℎ, )
2
avec lim (ℎ, ) = 0
( , )→( , )

La fonction admet un extremum local en si ( + ℎ, + )− ( , ) garde un signe

constant au voisinage (0,0).
 Si = = = 0, alors
( + ℎ, + )− ( , ) = ‖(ℎ, )‖ (ℎ, )

86
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

On ne peut pas conclure, car en général, on ne connait pas le signe de .

 Sinon, ‖(ℎ, )‖ (ℎ, ) est négligeable devant le terme précédent, et on admet que
( + ℎ, + )− ( , )
est du signe de
(ℎ, ) = . ℎ + 2 . ℎ + .
Si ce terme n’est pas nul.
 Si = = 0, on a donc ≠ 0 et (ℎ, ) = 2 . ℎ qui ne garde pas un signe constant,
puisque (ℎ, ℎ ) et (ℎ, −ℎ ) sont de signe contraires. Car dans chaque boule de
centre (0,0), il existe des points de la forme (ℎ, ℎ ) et (ℎ, −ℎ ) . Donc n’admet pas
d’extremum local.
 Si ≠ 0, on se ramène à un polynôme du second degré. Pour ≠ 0
ℎ ℎ ℎ
(ℎ, ) = . +2 + =

Où est le polynôme défini par

( )= +2 +
Il a pour discriminant
∆= 4( − )
Donc
(∗) Si − < 0, alors ∆> 0, le polynôme possède deux racines et .
Donc
( )= ( − )( − )
Et par suite
(ℎ, ) = (ℎ − )(ℎ − )
qui ne garde pas un signe constant. Par exemple
+ +
(ℎ, 0) = ℎ et , =−
2 2
Sont de signes contraires. Comme dans chaque boule de centre (0,0), il existe de tels
points. La fonction n’admet pas d’extremum en .
(∗) Si − = 0, alors ∆= 0, le polynôme possède une racine double .
Donc
( )= ( − )
Et par suite
(ℎ, ) = (ℎ − )
On a pour tout , ( , ) = 0 et donc

( + , + )− ( , )= + ( , )

87
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

dont on ne connait pas le signe. Donc on ne peut pas conclure pour l’existence d’un
extremum.
(∗) Si − > 0, alors ∆< 0, le polynôme ne s’annule pas et garde le signe de .
Donc
(ℎ, ) et ( + ℎ, + )− ( , )
Sont du signe de pour tout (ℎ, ).

La fonction admet donc un extremum en :

Si > 0 c’est un minimum, et si < 0 c’est un maximum.
 Si ≠ 0, on se ramène à un polynôme du second degré. Pour h≠ 0

(ℎ, ) = ℎ +2 + =ℎ
ℎ ℎ ℎ

Où est le polynôme défini par

( )= +2 +
Il a pour discriminant
∆= 4( − )
Et on a la même discussion que pour ≠ 0.
Exemple
Considérons
( , )= + +3
Nous avons

( , )=3 +3 et ( , )=3 +3

Les points critiques sont donc les solutions de

+ =0 =−
⇔
+ =0 + =0
On trouve donc deux points critiques : (0,0) et (−1, −1)
De plus

( , )=6 , ( , ) = 3 et ( , )=6

-) Pour (0,0) , on a = = 0 et = 3 et par suite

− = −9 < 0
Donc pas d’extrema.
-) Pour (−1, −1), on a = −6 , = −6 et = 3 et par suite
− = 27 > 0 <0
C’est un maximum local.

88
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Méthode pratique de détermination des extrema

Fonctions de deux variables
Soit une fonction de classe sur un ouvert de .
Recherche des extrema locaux
Etape 1
On détermine les points =( , ) de vérifiant
( , )= ( , )=0

On obtient ce qu’on appelle les points critiques pour . Ce sont les seuls points de où la
fonction peut admettre (mais n’admet pas obligatoirement) un extremum local.
Etape 2
Pour chacun de ces points critiques, on calcul − .
-) Si − > 0 avec > 0 (ou > 0), alors présente un minimum en .
-) Si − > 0 avec < 0 (ou < 0), alors présente un maximum en .
-) Si − < 0 alors ne présente pas d’extrémum en .
-) Si − = 0 nous ne pouvons rien affirmer.
On étudie alors le signe ( , ) − ( , ).
Si ce signe est constant dans un voisinage de =( , ), alors admet un extremum en ,
sinon n’admet pas un extremum en
Exemple
Soit définie sur par
( , ) = −2( − ) + +
Etudier les extrema de sur .
Solution
Cherchons les points =( , ) de vérifiant

( , )=0, ( , ) = 0 (∗)

Nous avons

( , ) = −4( − ) + 4 et ( , ) = 4( − ) + 4

donc
−4( − ) + 4 = 0 + =0
(∗) ⇔ ⇔
4( − ) + 4 = 0 − + =0
( , ) = (0,0)
=−
⇔ ⇔ ( , ) = √2, −√2
−2 =0
( , ) = −√2, √2

On a donc trois points critiques.

89
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

) Pour = √2, −√2 , = 20 , = 4 , et = 20 donc − >0

De plus > 0 donc admet un minimum local en , ce minimum valant

√2, −√2 = −8.

) Pour = −√2, √2 , − > 0 de plus > 0 donc admet un minimum local en

.
) Pour = (0,0), = −4 , = 4 , et = −4 donc − =0
On ne peut rien conclure directement.
Etudions le signe ( , ) − (0,0) = ( , ).

On a ( , ) = 2 > 0 si ≠ 0 et ( , 0) = ( − 2) < 0 pour −√2 < < √2

De plus, toute boule de centre (0,0) contient des points du type ( , ) et des points du
type ( , 0) avec −√2 < < √2 (voir le schéma)

Points de forme ( , )

−√2 O √2
Points de la forme ( , 0)

Boule de centre (0,0) avec ∈ −√2, √2

Conclusion : n’admet pas d’extrémum en (0,0).

Extrema globaux
On considère une fonction de classe , un ouvert ⊂ .
On cherche si possède un maximum (minimum) global sur et comment le
déterminer s’il existe.
On commence par chercher les extrema locaux de . Soit ,⋯, les points où
admet un extremum local.
Pour chacun des points on étudie le signe de ( , ) − ( ) .
Si ∀( , ) ∈ , ( , ) − ( ) ≥ 0 (resp ≤ 0) alors possède un maximum (resp minimum)
global en ; sinon ne possède pas d’extremum global en ce point (mais seulement un
extremum local).
Exemple
Soit définie sur par ( , ) = + + . Montrer que admet un
extrema global sur .

90
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Solution
Recherche des extrema locaux. est de classe sur qui est un ouvert de
.
Points critiques :

( , )=0 2 + =0 =0
( , ) point critique ⇔ ⇔ ⇔
( , )=0 +2 = 0 =0

Il y a un seul point critique pour :(0,0).

Etudions le signe de ( , ) − (0,0) sur .

( , ) − (0,0) = + + = + − +

= + + ≥0

On a ainsi montré que admet un minimum global en (0,0), ce minimum valant 0.

Fonctions de variables ( > ).

Recherche des extrema locaux d’une fonction à variables.
 Soit une fonction de classe sur un ouvert de ( > 2). On cherche les
extrema locaux de .
On cherche les points de vérifiant

∀ ∈ {1, ⋯ , } , ( )=0

On obtient les point critiques pour . Ce sont les seuls points de en lesquels la fonction
peut admettre un extremum.
 En chacun de ces points, on considère l’expression :

(ℎ) = ( )ℎ + 2 ( )ℎ ℎ

avec ℎ = (ℎ , ⋯ , ℎ ) ∈
On étudie alors le signe de cette expression.
( ) Si ∀ℎ = (ℎ , ⋯ , ℎ ) ≠ (0, ⋯ ,0) , (ℎ) > 0 (resp (ℎ ) < 0 ) Alors admet un
minimum (resp. maximum local) en .
Exemple
Soit définie sur par
( , , )=4 + +3 −4 −2 −4 +2
Déterminer les extrema de sur .

91
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Solution
est une fonction polynomiale à trois variables, donc est de classe sur qui est
un ouvert de .
Recherche des points critiques
On cherche ( , , ) tels que

⎧ ( , , )=0
⎪
( , , )=0
⎨
⎪ ( , , )=0
⎩
Nous avons

( , , )= 8 −4 −4 , ( , , ) = 2 −2 , ( , , )=6 −4 −2

Et par suite

⎧ ( , , )=0
⎪ 8 −4 −4 = 0 2 = +1 =1
( , , )=0⇔ 2 −2 =0 ⇔ = ⇔ =1
⎨ 6 −4 −2 = 0 =1 =1
⎪ ( , , )=0
⎩
On a donc un seul point critique : (1,1,1)
On détermine pour ce point (ℎ ), nous avons :

( , , )=8 , ( , , )=2 , ( , , )=6

( , , )=0 , ( , , ) = −4 , ( , , ) = −2

Donc
(ℎ) = 8ℎ + 2ℎ + 6ℎ − 8ℎ ℎ − 4ℎ ℎ
En utilisant la méthode de réduction de Gauss, on obtient

(ℎ) = 8 ℎ − ℎ + 2(ℎ − ℎ ) + 2ℎ

Sommes de nombres positif, donc ∀ℎ ∈ , (ℎ) ≥ 0 et

(ℎ) = 0 ⇔ ℎ = 0 et ℎ − ℎ = 0 et ℎ − ℎ = 0

⇔ (ℎ = ℎ = ℎ = 0 )
Ainsi, ∀ℎ ∈ , ℎ ≠ (0,0,0) on a (ℎ) > 0, et par suite admet un minimum local en
(1,1,1) (cas ( )), ce minimum valant (1,1,1) = 0.

( ) Si dans toute boule ouverte de centre , on peut trouver des points ℎ pour les
quels (ℎ ) > 0 et des points ℎ pour les quels (ℎ) < 0 , alors n’admet pas d’extrema en
.

92
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Exemple
Etudier les extrema sur de
( , , )= −2 − +
Solution
est une fonction polynomiale à trois variables, donc est de classe sur qui est
un ouvert de .
Recherche des points critiques
On cherche ( , , ) tels que
⎧ ( , , )=0
⎪
( , , )=0
⎨
⎪ ( , , )=0
⎩
Nous avons

( , , )=2 + , ( , , ) = −2 + , ( , , ) = −1 +

Et par suite

⎧ ( , , )=0 ⎧2 + =0
⎪ 2 + =0 ⎪
( , , ) = 0 ⇔ −2 + =0 ⇔ =
⎨ −1 + =0 ⎨
⎪ ( , , )=0 ⎪ =
⎩ ⎩
(Ici on divise par car = 0 n’est pas solution donc
= −1
= −1
= −2
On a donc un seul point critique : (−1, −1, −2)
On détermine pour ce point (ℎ ), on a :

( , , )=2 , ( , , )=0 , ( , , )=0

( , , )= , ( , , )= , ( , , )=

Donc
(ℎ) = 2ℎ − 4ℎ ℎ − 2ℎ ℎ − 2ℎ ℎ
En utilisant la méthode de réduction de Gauss, on obtient

(ℎ) = 2 ℎ − ℎ − ℎ − 2(ℎ + ℎ ) + ℎ

Nous avons
(ℎ , 0,0) = 2ℎ > 0 si ℎ ≠ 0 et (ℎ , ℎ , 0) = −2ℎ < 0 si ℎ ≠ 0
Or toute boule de centre (0,0,0) contient des points de la forme (ℎ , 0,0) avec ℎ ≠ 0 et
des points (ℎ , ℎ , 0) avec ℎ ≠ 0.

93
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Ainsi, n’admet pas d’extrema en (−1, −1, −2), donc pas d’extrema sur .

( ) Dans le cas (par exemple (ℎ) ≥ 0 et dans toute boule de centre (0, ⋯ ,0) il
existe ℎ = (ℎ , ⋯ , ℎ ) ≠ (0, ⋯ ,0) tel que (ℎ ) = 0, alors on ne peut rien conclure
directement.
On revient alors à la définition en étudiant le signe de ( ) − ( ) au voisinage de .

(On peut également étudier le signe de ( + ℎ ) − ( ) au voisinage de (0, ⋯ ,0))

Exemple
Considérons les fonctions et définies sur par :
( , )= −2 + + + et ( , ) = −2 + − −
1) Montrer que (0,0) est un point critique pour les deux fonctions et .
2) Quelle est sa nature pour chacune des fonctions ?
Solution
1) Pour montrer que (0,0) est un point critique de et il suffit de montrer que
(0,0) est solution des deux systèmes

( , )=0 ( , )=0
( , )=0 ( , )=0

En effet, nous avons

( , )= 2 −2 +4 , ( , ) = 2 −2 +4

et

( , )= 2 −2 −4 , ( , )= 2 −2 −4

Il est claire que

(0,0) = (0,0) = (0,0) (0,0) = 0

Donc (0,0) est bien un point critique pour et .

2) On détermine pour ce point ( , ) (ℎ )

a) Nous avons pour :

( , ) = 2 + 12 , ( , ) = 2 + 12 , ( , ) = −2

Donc
(0,0) = 2 , (0,0) = 2 , (0,0) = −2

( , ) (ℎ ,ℎ ) = (0,0)ℎ + 2 (0,0)ℎ ℎ + (0,0)ℎ

= 2ℎ − 4ℎ ℎ + 2ℎ = 2(ℎ − ℎ ) ≥ 0
On regarde alors le signe ( , ) − (0,0).

94
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Nous avons ( , ) − (0,0) = ( , ) = ( − ) + + ≥0

Donc (0,0) est un minimum local pour .

b) Nous avons pour :

( , ) = 2 − 12 , ( , ) = 2 − 12 , ( , ) = −2

Donc
(0,0) = 2 , (0,0) = 2 , (0,0) = −2

( , ) (ℎ ,ℎ ) = (0,0)ℎ + 2 (0,0)ℎ ℎ + (0,0)ℎ

= 2ℎ − 4ℎ ℎ + 2ℎ = 2(ℎ − ℎ ) ≥ 0
On regarde alors le signe ( , ) − (0,0)
Remarquons que ( , ) = −2 < 0, ∀ ≠ 0 et ( , − ) = 2 (2 − ) > 0, ∀ ∈ ]0,2[
Donc (0,0) n’est ni un maximum, ni un minimum, c’est un point selle.
Ceci illustre le fait que lorsque (ℎ ) ≥ 0 ou (ℎ ) ≤ 0 , tout peut arriver.
Commentaire
Il est important de savoir retrouver ces résultats :
D’après la formule de Taylor à l’ordre deux, si est un point critique de alors
1
( + ℎ) − ( ) = (ℎ) + ‖ℎ ‖ (ℎ ) avec lim (ℎ ) = 0
2 →

S’il existe ℎ = (ℎ , ⋯ , ℎ ) ≠ (0, ⋯ ,0) tel que (ℎ ) = 0 (cas ( )) alors

( + ℎ ) − ( ) = ‖ℎ ‖ (ℎ )
Mais on ne connait rien du signe de (ℎ ) donc rien du signe de ( + ℎ ) − ( ).
Dans les autres cas, on retiendra que pour ℎ assez voisin de (0, ⋯ ,0), ( + ℎ ) − ( ) a le
même signe que (ℎ) (donc (ℎ)) ce qui permet de retrouver les cas ( ) et ( ).

Rappel d’algèbre
Etude du signe de + + + + + par la méthode de Gauss
 Soient , , trois réels, nous avons
( + + ) = + + +2 +2 +2 , (1)
Cela permet de déterminer ( − + ) (resp ( − − ) ) en remplaçant dans (1),
par − (resp par − et par − )
Ainsi par exemple
( − − ) = + + −2 −2 +2
 On considère l’expression + + + + + , on veut l’écrire sous la
forme d’une combinaison linéaire de carrés.

95
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Par exemple
Soit
( , , )=2 +5 + 17 +4 −4 − 16
On considère ( , , ) comme un trinôme du second degré en que l’on met sous sa
forme canonique, pour cela on écrit
( , , )= 2( +2 −2 ) +5 + 17 − 16

Or +2 −2 représente tous les termes contenant de ( + − )

Plus précisément
+2 −2 =( + − ) − − +2
Donc
( , , ) = 2( + − ) +3 + 15 − 12
( , )

On considère ℎ ( , ) comme un trinôme du second degré en que l’on met sous forme
canonique
ℎ( , ) = 3( −4 ) + 15 = 3(( − 2 ) − 4 ) + 15
= 3( − 2 ) + 3
On a ainsi
( , , ) = 2( + − ) + 3( − 2 ) + 3

Exercice
En utilisant la méthode de Gauss, écrire sous forme d’une somme de carrés
( , , )= +2 −6 −4 +2 +4
Solution
( , , )= ( +4 +2 ) +2 −6 +4

= (( − 2 + ) − 4 − +4 )+2 −6 +4
= ( − 2 + ) − (2 +7 −8 )
( , )

ℎ( , ) = 2( −4 )+7 = 2(( − 2 ) − 4 ) + 7
= 2( − 2 ) −
On a ainsi
( , , ) = ( − 2 + ) − 2( − 2 ) +

96
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Chapitre 6 – Difféomorphisme – Fonctions implicites

Difféomorphisme
Soit : ⊂ → ⊂ , dans cette section = .
Définition
est un difféomorphisme si c’est une bijection différentiable ainsi que .
Propriétés
 Soit un difféomorphisme. Pour tout ∈ , la matrice jacobienne ( , ) est
inversible et

, ( ) = ( , )

 Soit un difféomorphisme. Pour tout ∈ , le jacobien ( ) ne s’annule pas et

1
( ) =
( )

Définition
est un −difféomorphisme si c’est une bijection de classe ainsi que .
 Soit un −difféomorphisme. Alors l’application → ( ) est continue.

Théorème d’inversion locale

Soit un ouvert de , : ⊂ → une application de classe dans telle
que ( , ) soit inversible. Alors il existe un voisinage de et un voisinage de ( ) tel
que la restriction de à soit −difféomorphisme de sur .
Exercices corrigés
Exercice 1
Soit
: × ]0, +∞[ →
( , )→ ( + ln , + ln )
1) Montrer que l’image de est l’ensemble
= {( , ) ∈ : <3 }
2) Montrer que est un difféomorphisme de classe de × ]0, +∞[ dans .
Solution
Définition
Un difféomorphisme de classe , est un application bijective de classe et
dont l’inverse est de classe .
Remarque 1

97
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Une conséquence du théorème de l’inversion locale est qu’un difféomorphisme

de classe est une application bijective de classe et dont la Jacobienne est
inversible en tour du point.
Soit ( , ) ∈ , on doit montrer qu’il admet des antécédents dans × ]0, +∞[,
pour cela on doit résoudre le système :
= + ln
= + ln
On obtient l’unique solution

= ln et =

D’après la question précédente ,

: → × ]0, +∞[
( , )→ ln ,

Qui est une application de classe , d’où est un difféomorphisme de classe .

Remarque 2
On peut aussi utiliser, la caractérisation d’un difféomorphisme de classe
donnée dans la remarque 1 , sans calculer .
Il faudrait pour cela vérifier que est injective et de jacobien non nul.

,( , ) =

Et det ,( , ) = = ≠ 0 pour tout ( , ) ∈ × ]0, +∞[.

Exercice 2
Considérer la fonction

, si ( , ) ≠ (0,0)
( , )=
(0,0) si ( , ) = (0,0)
1) Montrer que est continue au point (0,0). Est-elle différentiable au point (0,0) ?
2) On pose = {( , ): 1 < + < 2} et on désigne par la restriction de à ,
c’est-à-dire, pour tout ( , ) ∈ on a

( , )= ( , )= ,

Montrer que est un difféomorphisme local de classe au voisinage de tout point de

.
3) Montrer que ( ) = .

4) L’application est elle un difféomorphisme de dans ?

Solution

98
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

1) a) Soient ( , )= et ( , )= .

Les fonctions et sont de classe sur − {(0,0)} étant composées de

fonctions .
D’autre part

| ( , )| = ≤ = +

Et

| ( , )| = ≤ = +

Ce qui donne
lim ( , )= lim ( , )=0
( , )→( , ) ( , )→( , )

Et par suite
lim ( , ) = 0 = (0,0)
( , )→( , )

Donc est continue au point (0,0).

b) La fonction n’est pas différentiable au point (0,0) car la fonction n’admet
pas de dérivées partielles au point(0,0)
En effet

( , ) ( , ) | |
√
= √
=√

Si on pose ℎ = cos et = sin on obtient

| | | |
= = |cos | ⎯ |cos |
√ ( ) ( ) →

( , ) ( , )
Donc lim n’existe pas
( , )→( , ) √

2) Comme

−
( ) ( )
,( , ) = ⎛ ⎞

⎝( ) ( ) ⎠
On a

−
( ) ( )
det ,( , ) = = 2 ≠ 0, ∀( , ) ∈
( ) ( )

Théorème d’inversion locale

Soit un ouvert de , : ⊂ → une application de classe
dans telle que ( , ) soit inversible. Alors il existe un voisinage de et un

99
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

voisinage de ( ) tel que la restriction de à soit −difféomorphisme de

sur .
Et donc d’après le théorème d’inversion local, est un difféomorphisme local au
voisinage de tout point de .
3) Si on pose

= et =

Alors + = + , donc
( , )∈ ⇒ ( , )=( , )∈ , . . ( )⊂
Inversement, soit ( , ) ∈ , le système

=
− = √ +
⇒
= + = +

Ou encore

2 = √ + + +
2 = + − √ +
Ce système admet donc au moins une solution qui est bien dans (car + = +
) d’où ⊂ ( ).
4) L’application n’est pas un difféomorphisme de dans , car elle n’est pas
injective, en effet ,0 = − ,0 .

Exercice 3
Soit
: →
( , )→ ( ,2 − + 1)
1) Montrer que est de classe .
2) Soit ( , ) un point de , calculer la matrice jacobienne de au point ( , ).
3) Montrer que est un difféomorphisme de classe de sur son image.
Solution
1) Les composantes de la fonction sont de classe (fonction exponentielle
et fonction polynomiale) donc la fonction est de classe .
2) Soit ∀( , )∈ , la matrice Jacobienne de au point( , ) est :

,( , ) = 0
−1 2
3) D’après le théorème d’inversion globale, est un difféomorphisme sur son
image si, et seulement si, est un difféomorphisme local et bijective.
i) Nous avons d’une part, ∀( , )∈

det ,( , ) = 0 =2 ≠0
−1 2

100
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Donc d’après le théorème d’inversion local, est un difféomorphisme local de classe

en tout point ( , ).
ii) D’autre part
= =
( , )= ( , )⇔ ⇔ =
2 − +1= 2 − +1
Donc est injective, et par suite elle est bijective de sur son image ( ).
Ainsi est un difféomorphisme local de classe de sur son image.

Fonctions implicites
Dans le cas de deux variables
Tout d’abord expliquons ce qu’est une fonction implicite.
Lorsqu’on étudie une fonction → = ( ) , est explicitement fonction de , c’est-
à-dire, connaissant les différentes valeurs de , on peut calculer directement .
Il arrive que ne puisse pas être calculé explicitement et que soit tout de même en
fonction de .
Exemple
Considérons
1
cos + − = 0 et ∈ [0, ]
2
Cela définit bien une fonction : →

Puisque si ∈ − , , − ∈ [−1,1] et l’équation cos = − a une solution et une seule

dans [0, ], apparait comme l’image de par , mais on sait pas écrire ( ).
est une fonction implicite.
On est donc amené à se poser la question suivante :
Existe-t-il toujours une fonction → définie implicitement par une équation de la
forme ( , ) = 0 ?
La réponse est non, bien sûr, car il peut y avoir, par exemple, plusieurs valeurs de
correspondant à une même valeur de .
Mais nous allons admettre un théorème (la démonstration est difficile et dépasse le
cadre de la licence) qui nous permettra de répondre positivement à cette question sous
certaines conditions.
Théorème d’existence et d’unicité d’une fonction implicite
Etant donné une fonction : ( , ) → ( , ) continue telle que ( , ) = 0 et qui
possède en ( , ) des dérivées partielles et continues au voisinage de ( , ) et
( , ) ≠ 0 , alors :

Il existe une fonction : → = ( ) unique définie et continue dans un voisinage de ,

telle que , ( ) = 0.

101
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

On peut alors se demander si est dérivable au voisinage de .

Comme et sont continues, alors est différentiable et par suite

= +

Et puisque ( , ) = 0, donc = 0 et + = 0 d’où

=−

La fonction : → ( ) définie implicitement par ( , ) = 0, est alors dérivable en et

( , )
( )=−
( , )

Exemple
1) Montrer que l’équation
( , )= + − =0
définit la coordonnée comme fonction implicite de la coordonnée autour du point
(0,1).
2) calculer les dérivées d’ordre un et deux de la fonction implicite = ( ) au
point = 0.
Solution
Notons d’abord que la fonction ( , ) est de classe sur l’ouvert
= − {(0,1)}
Et que la dérivée partielle de par rapport à la variable est donnée par

( , )=1− ⇒ (0,1) = 1 ≠ 0

Donc d’après le théorème des fonctions implicites, il existe > 0 et une fonction
implicite
: ]− , [ →
De classe tels que
(0) = 1 ( )
, ( ) = + ( )− = 0 , ∀ ∈ ]− , [
2) Dans cette étape, nous proposons de calculer les dérivées d’ordre un et
deux de la fonction implicite = ( ) au point = 0
(i) Si on dérive l’équation
( )
, ( ) = + ( )− =0

Par rapport à on obtient :

( )− ( )+ ( ) ( ) (0) = 0
1+ =0 ⇒

102
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

(ii) Pour calculer la dérivée seconde de la fonction implicite = ( ) au point 0,

nous allons dériver l’équation
( )− ( )+ ( ) ( )
1+ =0

Par rapport à

( )− 2 ( )+ ( ) ( ) ( )+ ( ) ( ) (0) = −1
+ =0⇒

Dans le cas de trois variables

On peut généraliser le théorème énoncé pour deux variables à trois variables. On
obtient :
Théorème
Etant donné une fonction : ( , , ) → ( , , ) continue telle que ( , , ) = 0 et
qui possède en ( , , ) des dérivées partielles , et continues au voisinage de
( , , ) et ( , , ) ≠ 0 , alors :

Il existe une fonction : ( , ) → = ( , ) unique définie et continue dans un voisinage de

( , ) , telle que

, , ( , ) =0

De plus a des dérivées partielles qui vérifient :

( , , )
( , )= ( , )=−
( , , )

et

( , , )
( , )= ( , )=−
( , , )

Exemple
1) Montrer que l’équation
( , , )= − + + −1= 0
définit la coordonnée comme fonction implicite qui dépend des deux variables
avec (0,0) = 1.
2) Calculer les dérivées partielles premières et secondes de la fonction implicite
= ( , ) au point (0,0).
Solution
1) Comme

(0,0,1) = 0 et (0,0,1) = 3 ≠ 0

Le théorème des fonctions implicites permet de trouver > 0 et une fonction =

( , ) de classe tels que

103
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

(0,0) = 1 , , ( , ) = 0 , ∀( , ) ∈ ]− , [ × ]− , [
2) (i) Pour calculer les deux dérivées partielles premières de la fonction implicite
= ( , ) au point (0,0) il suffit qu’on dérive l’équation implicite

, , ( , ) = ( , ) − ( , )+ + −1= 0

Par rapport aux variables indépendantes et

3 ( , ) ( , )− ( , )− ( , )+1= 0

3 ( , ) ( , )− ( , )− ( , )+1=0

(0,0) = −
⇒
(0,0) = −

(ii) Pour calculer toutes les dérivées partielles d’ordre deux de la fonction
implicite = ( , ), nous allons dériver les deux équations

3 − − +1= 0
3 − − +1=0

par rapport à et

6 +3 −2 − =0

6 +3 −2 − =0

6 +3 − − − − =0

⎧ (0,0) = −
⎪
⇒ (0,0) = −
⎨
⎪ (0,0) = −
⎩

Ceci se généralise de façon analogue à 4,5, ⋯ , variables.

Généralisation
Théorème des fonctions implicites
Soient ⊂ un ouvert non vide et : → une fonction de classe ,
≥ .
Soit ( ,⋯, , )∈ une solution particulière de l’équation ( ,⋯, , )=

c’es à dire ( ,⋯, , ) = , si la dérivée partielle ( ,⋯, , )≠ ,

Alors il existe un réel > tel que

( ,⋯, ), ×] − , + [⊂
et une fonction

104
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

: ( ,⋯, ), →
de classe appelée fonction implicite qui possède les propriétés suivantes :
1) ( ,⋯, )=

2) ∀ ∈ ( ,⋯, ), ⇒ ( ) ∈ ] − , + [ et , ( ) = où =( ,⋯, )

3) Les dérivées partielles premières de la fonction implicite = ( ) sont données

par l’expression

, ( )
( )=− , ≤ ≤
, ( )

Exercices corrigés
Exercice 1
Considérer la fonction : → définie par
( , ) = sin( + )−2
1) Montrer que est une fonction de classe et calculer en tout point
( , )∈ , sa matrice jacobienne ,( , )

2) Montrer qu’il existe > 0 et une fonction implicite

: ]− , [ →
de classe tels que
(0) = 0 ( ( ), ) = 0
3) Déterminer le développement limité de à l’ordre deux en 0.
( )
4) En déduire lim
→

Solution
1) Par le théorème de composition avec les fonctions , et des fonctions
polynomiales, est différentiable à tout ordre, donc de classe et
, ( , ) = (cos( + ), 2 cos( + ) − 2)

2) On constate que

(0,0) = 0 et (0,0) = cos 0 = 1 ≠ 0

Donc d’après le théorème des fonctions implicites, il existe > 0 et une fonction
implicite
: ]− , [ →
de classe tels que
(0) = 0 et ( ( ), ) = 0 , ∀ ∈ ]− , [
3) En dérivant deux fois l’équation implicite
( ( ), ) = sin( ( ) + )−2 = 0

105
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

sur ]− , [, par rapport à , on obtient

( ( ) + 2 )cos( ( ) + )−2 =0
( ( ) + 2)cos( ( ) + ) − ( ( ) + 2 ) sin( ( ) + )=0
En particulier au point = 0, on obtient
(0) − 2 = 0 et (0) + 2 = 0

D’où, le développement limité de la fonction implicite = ( ) à l’ordre deux en =0:

( )
( ) = (0) + (0) + + ( )

=2 − + ( )
4) D’après la question précédente on déduit
( )
lim = lim =−
→ →

Exercice 2
1) Montrer que l’équation

− −2 =0
Définit implicitement au voisinage de (0,0) une fonction de classe telle que
(0) = 0 et = ( )
2) Déterminer le développement limité de à l’ordre deux en 0.
( )
3) En déduire lim
→

Solution
1) On pose pour ( , ) ∈
( , )= − −2
On constate que

(0,0) = 0 (0,0) = 1 − 6 |( ; ) =1≠0

Donc d’après le théorème des fonctions implicites, il existe > 0 et une fonction
implicite
: ]− , [ →
de classe tels que
(0) = 0 et , ( ) = 0 , ∀ ∈ ]− , [
2) En dérivant deux fois l’équation implicite

( )− −2 ( ) =0
sur ]− , [, par rapport à , on obtient

( )−1−2 ( ) −6 ( ) ( ) =0

106
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

( ) − 12 ( ) ( ) −6 ( ) ( ) − 12 ( ) ( )=0

En particulier au point = 0, où (0) = 0 on obtient

(0) − 1 = 0 et (0) = 0

D’où, le développement limité de la fonction implicite y= ( ) à l’ordre deux en = 0:

( )
( ) = (0) + (0) + + ( )

= + ( )
3) D’après la question précédente on déduit
( )
lim = lim =0
→ →

Exercice 3
1) Montrer que l’équation
( , , )= − − + + =0
définit implicitement au voisinage de (1, −1,0) une fonction = ( , ) de classe
telle que
(1, −1) = 0

2) Déterminer le développement limité de = ( , ) à l’ordre deux au

voisinage du point (1, −1).
Solution
1) Puisque (1, −1,0) = 0 et puisque la dérivée partielle

( , , )=3 −2 − ⇒ (1, −1,0) = −1 ≠ 0

Le théorème des fonctions implicites permet de trouver > 0 et une fonction =

( , ) de classe tels que
(1, −1) = 0 , , ( , ) = 0 , ∀( , ) ∈ ]− , [ × ]− , [
2) Pour déterminer le développement limité de la fonction implicite = ( , )
au voisinage du point (1, −1) à l’ordre deux, nous allons appliquer la formule de Taylor
Mac Laurin

( , ) = (1, −1) + ( − 1) (1, −1) + ( + 1) (1, −1)

+ ( − 1) (1, −1) + 2( − 1)( + 1) (1, −1) + ( + 1) (1, −1)

+ (‖( − 1, + 1)‖ )
(i) Pour calculer les deux dérivées partielles premières de la fonction implicite
= ( , ) au point (1, −1) il suffit qu’on dérive l’équation implicite

, , ( , ) = ( , ) − ( , ) − ( , )+ + =0
Par rapport aux variables indépendantes et

107
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

3 ( , ) ( , ) −2 ( , ) ( , )− ( , )− ( , )+1 = 0

3 ( , ) ( , ) −2 ( , ) ( , )− ( , ) − ( , )+1 = 0

− (1, −1) + 1 = 0
⇒
− (1, −1) + 1 = 0

⇒ (1, −1) = (1, −1) = 1

(ii) Pour calculer toutes les dérivées partielles d’ordre deux de la fonction
implicite = ( , ), nous allons dériver les deux équations

3 ( ) −2 − − +1=0
3 ( ) −2 −( ) − +1=0

par rapport à et

⎧ 3 ( ) +6 −2 −2 −2 − =0
⎪
3 ( ) +6 −2 −2 −2 − − =0
⎨
⎪ 3 ( ) +6 −4 −2 −2 − =0
⎩
Ainsi, si on pose = 1 et = −1 dans les trois lignes du dernier système on obtient :

(1, −1) = 0 , (1, −1) = 1 et (1, −1) = 2

Par suite le développement de au voisinage de (1, −1) à l’ordre deux est donné par :

( , )= + + [2( − 1)( + 1) + 2( + 1) ] + (‖( − 1, + 1)‖ )

108
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

Références

1) Fonctions de plusieurs variables

G Hirsh, G Eguether. Ed Masson 1994
2) Précis d’analyse (MP)
G Guinin, B Joppin, Ed Bréal 2004
3) Analyse et algèbre vol2
Stéphane Balac, Frédéric Sturm, Ed PPUR 2008
4) Analyse DEUG sciences 2ème année
G A Sedogbo , Ed Belin 2000
5) Analyse MP, cours, méthodes et exercices corrigés
J-M Monier , Ed Dunod 2007
6) Cours de mathématiques, tome 3, Analyse 2ème année MP, PSI, PC, PT
J-M Monier , Ed Dunod 2000
7) Mathématiques tout-en-un pour la licence L2
J-P Ramis, A Warusfel et [Link] Dunod 2007
8) Mathématiques tout-en-un 2ème année MP-MP*
C Deschamps, A Warusfel, Ed Dunod 2009
9) Calcul différentiels dans IRn
A Bouarich Université Sultan Moulay Slimane, Faculté des sciences et
techniques de Bini Mellel. , Site : [Link]
10) Les mathématiques en ECS2
Romain Boillaud , Site : [Link]
11) Calcul différentiel et intégral (L2)
Julien Royer , Site : [Link]/~jroyer
12) Calcul différentiel
Gloria Faccanoni , Site : [Link]
13) Calcul vectoriel et applications
Abdelaziz Kheldouni (2005-2006), Site : [Link]
14) Calcul différentiels et fonctions holomorphes (CDHO)
Karim Bekka , Site : [Link]/[Link]

109
Analyse 4 Hameida Ali & Bessila Khaled

15) Fonctions de plusieurs variables

Stephane Leborgne , Site : [Link]/[Link] (2012-
2013)
16) Notes de cours du module fonctions de plusieurs variables
Laadj Toufik USTHB (2015), Site : [Link]

110