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Systèmes d'Acquisition de Données en Électrotechnique

Ce document décrit les systèmes d'acquisition de données, y compris les différents types de signaux, méthodes de communication, et équipements utilisés comme les cartes d'acquisition et unités d'acquisition. Il fournit également des détails sur les systèmes SCADA et leur architecture pour la surveillance et le contrôle à distance.

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Systèmes d'Acquisition de Données en Électrotechnique

Ce document décrit les systèmes d'acquisition de données, y compris les différents types de signaux, méthodes de communication, et équipements utilisés comme les cartes d'acquisition et unités d'acquisition. Il fournit également des détails sur les systèmes SCADA et leur architecture pour la surveillance et le contrôle à distance.

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Génie Electrique Option 

: électrotechnique : réseaux électrique

L’ACQUISITION DE DONNÉES

Introduction
Les systèmes d'acquisition de données, comme leur nom l’indiquent, sont des produits ou
procédés utilisés pour recueillir des informations afin de documenter ou d'analyser un
phénomène. Dans sa forme la plus simple, un technicien qui enregistre la température d'un four
sur une feuille de papier effectue une acquisition des données. Au fur et à mesure que la
technologie a progressé, ce type de processus a été simplifié et rendu plus précis, polyvalent et
fiable grâce à l'équipement électronique. L'équipement varie en allant des enregistreurs simples à
des systèmes informatiques sophistiqués. Les produits d'acquisition de données servent en tant
que point focal dans les systèmes, car ils créent un lien entre une grande variété de produits, tels
que les capteurs qui indiquent les températures, débits, niveaux, ou pressions

Les systèmes d'acquisition de données


Chaîne d'acquisition et de restitution de données

Exemple d'un signal électrique tout ou rien fourni par un capteur ou reçu par un actionneur pour
le contrôle de l'éclairement d'une lampe (cellule photoélectrique fonctionne en tout ou rien
(bloquée/saturé)

Département Génie Electrique – Faculté de technologie – Université de M’sila


Génie Electrique Option : électrotechnique : réseaux électrique

Exemple d'un signal électrique analogique fourni par un capteur ou reçu par un actionneur pour
le contrôle de l'éclairement d'une lampe (cellule photoélectrique fonctionne en régime linéaire)

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Génie Electrique Option : électrotechnique : réseaux électrique

Les systèmes d'acquisition de donnée

Systèmes d’acquisition de données de communication en série 


Les systèmes d’acquisition de données de communication en série constituent un choix judicieux
lorsque les mesures doivent être réalisées à un endroit éloigné de l’ordinateur. Il existe plusieurs
standards de communication différents. Le RS232 est le plus fréquent, mais il ne supporte que
des distances de transmission jusqu’à 15,24 m (50 pi). Le RS485 est supérieur au RS232 et prend
en charge des distances de transmission jusqu’à 1 524 m (5 000 pi).

Acquisition de données sans fil 


Les systèmes d’acquisition sans fil peuvent éliminer le câblage des capteurs de procédé,
généralement coûteux et longs à installer. Ces systèmes sont composés d’un ou plusieurs
émetteurs sans fil qui envoient des données vers un récepteur sans fil connecté à un ordinateur
distant. Les transmetteurs sans fil sont disponibles pour la température ambiante et l’humidité
relative, les thermocouples, les résistances détectrices de température, les capteurs de sortie
d’impulsions, les émetteurs de 4 à 20 mA et les transducteurs de tension de sortie. Les récepteurs
peuvent être connectés aux ports USB ou Ethernet sur le PC.

Modulo USB d’acquisition de données 


Le bus universel en série (USB) est un nouveau standard pour la connexion de PC à des
périphériques tels que les imprimantes, les moniteurs, les modems et autres dispositifs
d’acquisition de données. L’USB offre plusieurs avantages par rapport aux connexions série et
parallèle classiques, y compris une bande passante supérieure (jusqu’à 12 Mbits/s) et la capacité
à fournir de l’énergie au périphérique. L’USB est idéal pour les applications d’acquisition de
données. Puisque les connexions USB fournissent de l’énergie, un seul câble est nécessaire pour
relier le dispositif d’acquisition de données au PC, qui présente très probablement au moins un
port USB.

Cartes d’acquisition 
Les cartes d’acquisition de données informatiques se branchent directement dans le bus de
l’ordinateur. Les avantages de l’utilisation de cartes sont la vitesse (car elles sont connectées
directement au bus) et le coût (la surcharge d’emballage et de puissance est fournie par
l’ordinateur). Les cartes proposées sont principalement destinées aux PC de marque IBM et aux
ordinateurs compatibles. Les fonctionnalités des cartes peuvent varier en fonction du nombre et

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Génie Electrique Option : électrotechnique : réseaux électrique

du type d’entrées (tension, thermocouple, marche/arrêt), de sorties, de la vitesse et d’autres


fonctions fournies. Chaque carte installée dans l’ordinateur est dédiée à un emplacement de carte
d’entrée/sortie unique. La carte d’entrée/sortie installée dans l’ordinateur fournit les
emplacements d’adresse que le processeur utilise pour accéder au dispositif spécifique tel que
requis par son programme.

Unités d’Acquisition
Fonctions réalisées par une Unité d’acquisition
*Paramétrage
* Gestion des cartes d’entrées/sortie
* Pilotage spécifique du diagnostic
* Communication avec la supervision des expériences
* Gestion des événements de la chronologie
* Transformation des données, remontée dans la base de données
* Calculs (traitement local)

La télésurveillance de puissance conduite de la SDA (la Société de


Distribution D’Alger)
chaque centre de conduite est basée sur le principe Client/serveur et une technologie de 64 bits,
permettant de greffer d’autres équipements et applications.
Au niveau de chaque centre de conduite, deux serveurs sont nécessaires pour l’exploitation du
réseau (un principal et un secours en hot stand-by).Tous les serveurs sont reliés entre eux, dans
un même site, en réseau local LAN dédoublé et en réseau à caractère SDA (WAN).
Le frontal de communication est un équipement dédoublé, basé sur un PC industriel, destiné à
assurer les échanges d’informations entre tous types de postes asservis et les centres de conduite.
L’auto surveillance est assurée par un « chien de garde » (Watch dog) basé sur un PC industriel
qui s’informe en permanence de l’état des composants du système (les processeurs, les
équipements de communication, les différents postes asservis, l’alimentation électrique de
secours). Chacun de ces composants est identifié dans la base de données. Leurs états
correspondants sont acquis (cartes d’entrées / sorties sur PC) et mis à jours régulièrement. Ces
états sont dynamiques dans le synoptique représentant l’architecture matérielle du système.

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Génie Electrique Option : électrotechnique : réseaux électrique

CCP : Centre de conduite principal – Alger


Est : Centre de conduite secondaire – Boumerdes
Ouest : Centre de conduite secondaire ouest – Tipaza
Chaque poste opérateur est équipé de trois écrans 21 pouces, il existe neuf (9) modes (mode 0,
les trois écrans sur le réseau d’Alger, le mode 1, deux écrans sur le réseau d’Alger et un écran sur
le réseau de boumerdes, etc. …)

Le SCADA :
Le système SCADA fonctionne par l’acquisition de données provenant de l’installation, ces
dernières sont affichées sur une interface graphique sous un langage très proche de langage
humain, les opérations sont exécutées en temps réel, ainsi les systèmes SCADA donnent aux
opérateurs le maximum d’information pour une meilleure décision, il permet un très haut niveau
de sécurité, pour le personnels et pour l’installation et permet aussi la réduction des coûts des
opérations.
Définition :
Un système de contrôle et d’acquisition de données (SCADA) (Supervisory Control And Data
Acquisition : SCADA) est un système de télégestions à grande échelle permettant de traiter
en temps réel un grand nombre de telemesurs et de contrôler à distance des installations
techniques. C'est une technologie industrielle dans le domaine de l'instrumentation, dont les
implémentations peuvent être considérées comme des Framework d'instrumentation incluant une
couche de type middleware. C’est un ensemble complet de fonctions d’aide à la conduite et à
l’exploitation des réseaux de distribution d’électricité dont l’objectif principal est de réduire les
durées des interruptions lors d’incidents et de proposer à l’opérateur des reconfigurations du
réseau permettant une exploitation optimale des équipements.
Un système SCADA, utilisé comme un outil de sécurité de consignation d'appareil électrique, est
généralement composé des sous-systèmes suivants :

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 Une interface homme-machine qui présente les données à un opérateur humain et qui lui
permet de superviser et commander les processus,
 Un système de supervision et contrôle informatique, faisant l'acquisition des données des
processus et envoyant des commandes (consignes) aux processus,
 Une unité terminale distante (RTU) reliant les capteurs convertissant les signaux en flux
de données numériques et envoyant les données numériques au système de supervision,
 Des automates programmables industriels utilisés sur le terrain pour leur versatilité et
flexibilité due à leur capacité d'être configurables,
 Une infrastructure de communication reliant le système de supervision et contrôle aux
éléments terminaux,
 Divers instruments d'analyse.
On trouve par exemple des systèmes SCADA dans les contextes suivants :
 Surveillance de processus industriels
 Transport de produits chimiques
 Réseaux municipaux d'approvisionnement en eau
 Commande de la production d'énergie électrique
 Distribution électrique
 Canalisations de gaz et de pétrole
 Réseaux de chaleur
 Recherche et études scientifiques et industrielles

Architecture du SCADA :
SCADA entoure un transfert de données entre le Serveur (MTU, master terminal units) et une ou
plusieurs unités terminales distantes (Remote Terminal Units RTUs), et entre le Serveur et les
terminaux des opérateurs, la figure ci-dessous représente un schéma sur l’architecture d’un
réseau SCADA qui utilise des routeurs pour joindre le poste de pilotage par le billet de l’Internet.

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Fig.4.1 Architecture d’un système SCADA


Les logiciels de supervision sont une classe de programmes applicatifs dédiés au contrôle de
processus et à la collecte d'informations en temps réel depuis des sites distants (ateliers, usines),
en vue de maîtriser un équipement (machine, partie opérative).
Les éléments hardware assurent la collecte des informations qui sont à disposition du calculateur
sur lequel est implanté le logiciel de supervision, le calculateur traite ces données et en donne
une représentation graphique réactualisée périodiquement, le système SCADA enregistre les
événements dans des fichiers ou envoie vers une imprimante, mail..., ainsi le système surveille
les conditions de fonctionnement anormal et génère des alarmes.

Fonctionnement en temps réel :


La notion du temps réel est devenue très importante et indispensable dans la procédure de
surveillance et de supervision en générale, elle permet de faire le rafraîchissement des signaux à
chaque instant, ce qui permet de suivre l’évolution de l’état du système d’une façon continue
Les fonctions principales du SCADA se résument en :
 Acquisition et Contrôle des Données à Distance,
 Validation / Invalidation des informations,
 Traitement et Surveillance,
 Traitements des signalisations et des Compteurs,
 Gestion des éditions,
 Gestion des alarmes
 Archivages et restitutions,
 Télécommande,
 Rapports et statistiques.

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Fig. Interface graphique de supervision utilisée dans la centrale àbéton

Historique :
Les premiers systèmes SCADA sont apparus dans les années 1960. Pour la première fois il
devenait possible d'actionner une commande de terrain (une vanne par exemple) depuis un centre
de contrôle à distance, plutôt que par une intervention manuelle sur site. Aujourd'hui, les
systèmes SCADA ont intégré de nombreuses avancées technologiques (réseaux, électronique,
informatique...) et sont devenus omniprésents sur les installations à caractère industriel. De ce
fait, leur fiabilité et leur protection sont également devenues des enjeux importants.
Les systèmes de supervision SCADA ont évolué en quatre générations :
Première génération : "monolithique" Les calculs sont réalisés avec des ordinateurs centraux. Les
réseaux n'existant pas à cette époque, les systèmes SCADA sont indépendants et ne sont
connectés à aucun autre système. Les réseaux étendus seront conçus par les fournisseurs de
RTU. Les protocoles de communication utilisés sont le plus souvent propriétaires. La première
génération de systèmes SCADA est redondante car un ordinateur central de secours est connecté
au niveau du bus informatique et activé en cas de panne de l'Ordinateur central principal.
Certains systèmes SCADA de première génération sont des solutions «clé en main» et mis en
œuvre sur des mini-ordinateurs comme le PDP-11 de Digital Equipment Corporation (DEC). Ces
systèmes peuvent afficher des informations provenant des systèmes de contrôle analogiques
existant aux postes de travail des opérateurs individuels, mais ils n'ont généralement pas la
fonction d'envoyer des signaux de commande aux stations éloignées. Ils ont aussi des fonctions
d'alarme et de journalisation et assurent des tâches de comptabilité horaires et quotidiennes.
Deuxième génération : "distribuée" Le traitement est réparti entre plusieurs stations reliées par
un réseau local et qui échangent des informations en temps réel. Chaque station est responsable

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d'une tâche particulière, ce qui rend la taille et le coût de chaque poste inférieur à ceux utilisés
dans la première génération. Les protocoles réseau utilisés sont encore majoritairement
propriétaires, ce qui conduit à des problèmes de sécurité importants des systèmes SCADA
soumis aux pirates informatiques. Étant donné que les protocoles étaient propriétaires, très peu
de gens en dehors des développeurs et des pirates en savent assez pour déterminer comment
sécuriser un système SCADA. Les deux parties ayant intérêt à maintenir un certain niveau
d'obscurité, la sécurité d'un système SCADA est souvent surestimée, si toutefois elle a été prise
en compte.
Troisième génération : "en réseau" Grâce à l'utilisation de protocoles standard et le fait que de
nombreux systèmes SCADA en réseau sont accessibles à partir d'Internet, les systèmes sont
potentiellement vulnérables à une attaque à distance. D'autre part, l'utilisation de protocoles
standards et de techniques de sécurité signifie que les améliorations des standards de sécurité
sont applicables aux systèmes SCADA, en supposant qu'ils reçoivent la maintenance et les mises
à jour en temps opportun.
Quatrième génération : "Internet des objets" Avec la disponibilité commerciale du cloud
computing, les systèmes SCADA ont de plus en plus adopté les technologies de l'Internet des
objets pour réduire considérablement les coûts d'infrastructure et augmenter la facilité d'entretien
et d'intégration. En conséquence les systèmes SCADA peuvent désormais donner l'état presque
en temps réel et utiliser les facteurs d'échelle permis par le cloud computing pour mettre en
œuvre des algorithmes de contrôle plus complexes que ce qui peut être fait en pratique avec les
automates programmables industriels6. En outre, l'utilisation de protocoles de réseaux ouverts
tels que TLS inhérents à l'Internet des objets offre un périmètre de sécurité plus compréhensible
et gérable que le mélange hétérogène de protocoles réseau propriétaires typiques de nombreuses
implémentations de systèmes SCADA décentralisées précédentes.

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