Cours Electronique de base IUGET/SOUTH POLYTECH 2020-2021
Chapitre3 : FILTRAGE : Réponse en
fréquence
III.1 Présentation
III.1.1 Définition-Rôle
Un filtre est un circuit dont le comportement dépend de la fréquence du signal d'entrée. Il permet
de privilégier ou d’éliminer certaines fréquences d’un signal.
Il n’est pas un système électronique qui ne fasse appel à, au moins, un filtre. La plupart en
comportent en grande quantité.
Le filtrage est une forme de traitement de signal, obtenu en envoyant le signal à travers un
ensemble de circuits électroniques, qui modifient son spectre de fréquence et/ou sa phase et donc
sa forme temporelle.
Il peut s ‘agir soit :
- d’éliminer ou d’affaiblir des fréquences parasites indésirables
- d’isoler dans un signal complexe la ou les bandes de fréquences utiles.
III.1.2 Applications :
Systèmes de télécommunications (téléphone, télévision, radio, transmission de données…)
Systèmes d’acquisition et de traitement de signaux physiques (surveillance médicale, ensemble
de mesure, radars…)
Alimentation électrique….
Ex : condensateur de filtrage des lignes téléphonique.
Lors d’un appel téléphonique, l’utilisateur crée, par l’intermédiaire du micro, un signal électrique
de fréquence comprise entre 300 et 4000 Hz (fréquence audibles). Une ligne téléphonique
transporte ces signaux. Mais, à cause de parasitages (ondes électromagnétiques …), on retrouve
également sur la ligne des signaux supplémentaires de fréquences élevées.
Or, pour l’autre utilisateur (en réception), seuls les signaux de fréquences audibles sont
nécessaires. Les signaux parasites peuvent éventuellement dégrader la qualité de la
communication.
L'opérateur téléphonique a donc à l'époque ajouté un filtre que l’on nomme passe-bas (filtre
conservant les basses fréquences et éliminant les hautes fréquences) afin d'éliminer les signaux
parasites.
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En pratique, cela est réalisé par un condensateur placé dans les prises téléphoniques.
III.1.3 Familles de filtre
Les filtres peuvent se rencontrer sous une multitude de formes de circuits. On distingue toutefois 3
grandes familles : les filtres actifs, les filtres passifs et les filtres numériques.
Les filtres actifs sont des circuits comprenant une alimentation externe.
Figure 3.1 structure d’un filtre actif
Les filtres numériques fonctionnement à partir de signaux échantillonnés en réalisant des
opérations mathématiques sur les échantillons
Les filtres passifs sont des quadripôles constitués de résistances, de bobines et de
condensateurs.
Les filtres passifs se présentent sous la forme de quadripôle linéaire : réseau électrique à 4 bornes
à base de composants passifs (résistances, inductances, condensateurs).
Un filtre passif est un circuit linéaire ⇒ si la tension d’entrée est sinusoïdale alors la tension de
sortie est sinusoïdale de même fréquence. (Rq : une tension continue a une fréquence nulle.)
III.1.4 Typologie de filtres FILTRE
On distingue 4 types de filtres fondamentaux :
III.1.4.1 Passe bas
Le circuit garde les signaux ayant une basse fréquence (inférieure à un certain seuil)
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Ce filtre ne laisse passer que les basses fréquences
du signal d’entrée.
Les hautes fréquences sont donc filtrées.
La limite entre BF et HF est appelée fréquence de
coupure fC.
La bande passante est la gamme de fréquence non
filtrée : BP = [0, fC]
A noter que les signaux continus (f = 0) ne sont pas filtrés.
III.1.4.2 Passe haut
Le circuit garde les signaux ayant une haute
fréquence (supérieure à un certain seuil)
Ce filtre ne laisse passer que les hautes
fréquences.
BP = [fC, + ∞[
III.1.4.3 Passe bande
Le circuit conserve les signaux ayant une fréquence comprise entre deux seuils
Ce filtre ne laisse passer qu’une bande de
fréquences.
Il possède deux fréquences de coupure :
- la fréquence de coupure basse
- et la fréquence de coupure haute
BP = [fCB, fCH]
III.1.4.4 Réjecteur ou coupe bande
Le circuit coupe les signaux ayant une fréquence comprise entre deux seuils
BP = [0, fCB] U [fCH, + ∞[
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III.2 Caractéristiques d’un filtre
Les principales caractéristiques d’un filtre actif sont :
sa ou ses fréquence(s) de coupure,
sa bande passante (filtres passe-bande et coupe-bande),
son coefficient d’amplification en tension maximal et son gain maximum (fonction de
transfert).
Elles ne dépendent, en première approximation, que des composants passifs utilisés.
III.2.1 Fonction de transfert
On caractérise un filtre par sa fonction de transfert (rapport grandeur de sortie sur grandeur
d'entrée), le plus souvent en tension : ( )=
III.2.2 Notion de fonction d’atténuation
Parfois, on préfère définir un filtre par rapport à l’atténuation qu’il amène sur la grandeur d’entrée
:
En Décibel, on a A(dB) = - G (dB)
III.2.3 Filtre réel-Gabarit
Un filtre idéal présente :
- un affaiblissement nul dans la bande de fréquence que l’on désire conserver (Bande passante)
- un affaiblissement infini dans la bande que l’on désire éliminer (Bande atténuée)
Il est impossible pratiquement de réaliser de tels filtres. Aussi se contente-t-on d’approcher cette
réponse idéale en :
- conservant l’atténuation A inférieure à Amax dans la bande passante
- conservant l’atténuation supérieure à Amin dans la bande atténuée
Cela conduit ainsi à définir un gabarit définissant des zones interdites et des zones dans lesquelles
devront impérativement se situer les graphes représentant l’atténuation du filtre en fréquence.
Exemple de gabarit en Atténuation pour les différents types de filtre :
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Exemple de gabarit en gain pour un filtre passe bas :
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III.3 Montages Fondamentaux
III.3.1 Filtres passifs
III.3.1.1 Filtre passe-bas du premier ordre
a) Fonction de transfert
b) Etude de T, G et j en fonction de la fréquence f
b.1) Etude aux limites
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b.2) Asymptotes
III.3.1.2 Filtre passe-bas du second ordre
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Fig. 3.2 : Filtre passe bas du second ordre. (a) : structure en L, (b) : structure en π, (c) : structure
en T
Pour la structure en L, la fonction de transfert est :
III.3.1.3 FILTRE PASSE-HAUT DU PREMIER ORDRE
a) Fonction de transfert
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b) Etude de T, G et j en fonction de la fréquence f
b.1) Etude aux limites
b.2) Asymptotes
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III.3.1.4 Filtre passe-haut du second ordre
III.3.1.5 FILTRE PASSE-BANDE
a) Fonction de transfert
Qui peut être mis sous sa forme canonique :
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b) Etude de T, G et j en fonction de la fréquence f
b.1) Etude aux limites
b.2) Asymptotes
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b.3) Fréquences de coupure et bande passante à -3dB
Aux fréquences de coupure :
La bande passante BP a pour expression : BP = fch-fcb = f0 /Q. Elle est d'autant plus étroite que
le coefficient de qualité Q est élevé.
c) Filtre sélectif
C’est un filtre passe-bande à bande passante très faible devant f0. L’expression de T alors être
simplifiée :
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III.3.1.6 Les filtres passes-bande du second ordre
III.3.1.4 FILTRE COUPE-BANDE
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a) Fonction de transfert
Le circuit étudié comporte un circuit bouchon LC :
b) Etude de T, G et j en fonction de la fréquence f
b.1) Fréquence de coupure à -3dB
b.2) Bande rejetée à -3dB
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C'est la différence entre les fréquences de coupure haute et basse : Df = fch-fcb = 2m.f0
III.3.2 FILTRES ACTIFS
II.3.2.1 Les Filtres passe-bas du premier ordre
Pour réaliser ce filtre, nous avons le choix entre deux structures simples :
Première structure :
Ce filtre à exactement les mêmes caractéristiques que le filtre passif
du premier ordre. Elle a seulement l'avantage d'être suivi par un
amplificateur suiveur à très haute impédance d'entrée et très faible
impédance de sortie. De cette façon, ses caractéristiques ne sont pas
altérées par les composants qui seront reliés à sa sortie.
Rappelons que les caractéristiques de ce filtre sont :
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Deuxième structure :
On remarque qu'à la différence de la structure précédente, pour f =0, nous avons un gain différent
de 1, Ho = R2/R1. C'est ce qu'on appelle le gain statique, c'est approximativement le gain dans la
bande passante. Les signaux dont la fréquence est à l'intérieur de la bande passante peuvent non
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seulement passer dans le filtre, mais ils peuvent en plus être amplifié, c'est la caractéristique des
filtres actifs.
Fig. 2.2: gain en décibel avec gain statique Ho = 2 ≈ 6 DB
Fig. 3.3 : Phase du passe bas de la structure 2
Ici aussi on peut utiliser, soit un filtre passif suivi d'un amplificateur suiveur, soit la structure
représentée sur la figure (Fig.3.4).
Fig.3.4
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Fig.3.5 : gain en décibel du passe avec Ho = 2 ≈ 6 DB
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Fig. 3.6: Phase du passe haut
III.3.2.2 Les Filtres passe-bas du second ordre
Ces filtres peuvent être réalisés à l'aide de plusieurs
structures à ampli-op, nous avons retenu la structure
passe-bas de Salen-Key (Fig. I.42) dont la fonction
de transfert est :
Fig.2.7 : Structure passe bas de Salen-Key
k est le gain (positif) d'un amplificateur qu'on réalisera à l'aide d'un amplificateur non inverseur,
on obtient le filtre représenté sur la figure (Fig. I.43).
Si on identifie la fonction de transfert h(p) du filtre avec la fonction de transfert F(p) de la
structure de Salen-Key on obtient :
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Fig. 3.8 : filtre passe bas du second ordre
III.3.2.3 Les Filtres passe-haut du second ordre
Le lecteur peut vérifier qu'en permutant la self et la capa dans le montage de la figure (Fig. I.40a),
on n'obtient pas un vrai filtre passe haut du 2ème ordre. De ce fait, nous ne verrons que des
réalisations par filtre actif. Ces filtres peuvent être
réalisés à l'aide de plusieurs structures à ampli-op
différentes, nous avons retenu la structure passe-haut
de Salen-Key (Fig. I.49) dont la fonction de transfert
est :
Fig.3.9 : Structure passe haut de Salen-Key
On obtient le filtre représenté sur la figure (Fig. I.50). Les valeurs des composants sont
déterminées en identifiant h(p) avec F(p) exactement de la même façon que pour le filtre passe
bas. On obtient :
Fig.3.10 : Filtre passe haut du second ordre
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III.3.2.4 Filtre passe-bande du second ordre
Ces filtres peuvent être réalisés à l'aide de plusieurs structures à ampli-op différentes, nous avons
retenu la structure de Delyiannis
(Fig. I.56) dont la fonction de transfert est :
Les valeurs des composants sont déterminées en identifiant h(p)
avec F(p). On trouve :
Fig. I.56 : structure de Delyiannis
III.3.3 Les filtres de Chebyshev
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Fig. 3.11 : ondulation d’un filtre de Chebyshev
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Fig. 3.12: Courbes du gain des filtres passe-bas de Chebyshev
Fig. 3.13 : agrandissement de la courbe de gain
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Fig. 3.14 : Courbes de phase des filtres passe-bas de Chebyshev
Fig. 3.15 : Illustration de la phase dans la bande passante
On remarque sur la courbe ci-dessus que les filtres de Chebyshev on une phase quasi linéaire dans
la bande passante ce qui fait que ces filtres auront une faible distorsion de phase. Rappelons que
pour avoir une distorsion de phase nulle, il faut que tous les harmoniques subissent le même retard
θ. Sachant que le retard est obtenu par :
si φ(ω) est linéaire alors θ est constante et la distorsion de phase est nulle.
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III.3.4 LES FILTRES DE BUTTERWORTH
Les Filtres de Butterworth sont les filtres construits à l’aide des polynômes de Butterworth. Ils ont
une fonction de transfert h(jω) dont le module est de la forme :
Fig. 3.16 : Gain en linéaire des filtres de Butterworth
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Fig. 3.17 : Gain en dB sur échelle semi-logarithmique des filtres de Butterworth
Fig. 3.18 : phase des filtres de Butterworth
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Fig. 3.19 : phase des filtres de Butterworth sur échelle semi- logarithmique
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III.3.5 RECAPITULATIF
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