Chapitre II

Analyse et étude de faisabilité

Élément CONTENU :
 Enoncé du besoin.
 Analyse fonctionnelle externe.
 Analyse fonctionnelle interne.

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 Chapitre II
Introduction :

Dans ce chapitre, nous allons se baser sur une démarche standard qui nous permettra
d’identifier le besoin du client avec précision : c’est l’analyse du besoin. Ensuite, nous
dégagerons le cahier des charges à l’aide de l’AFB (Analyse fonctionnelle du besoin) où on
va qualifier et quantifier le besoin du client. Nous terminerons par une Analyse fonctionnelle
technique pour livrer des solutions techniques.

1. Analyse fonctionnelle externe :

2. Analyse du besoin (A.B.) :
 Définition du besoin :
Besoin exprimé : « On souhaite permettre à l’opérateur de contrôler la conformité des
amortisseurs des véhicule automobiles ».

Questions Réponses
A qui rend il service ? L’opérateur
Sur quoi s’agit-il ? Les amortisseurs du véhicules automobiles.
Dans quel but ? Pour contrôler la conformité des amortisseurs des
véhicules automobile.
Tableau 1 : Expression du besoin
3. Schéma du besoin :
Généralement en représente le schéma du besoin en utilisant l’outil de :

 Bête a corne :

Sur quoi
A qui rend il s’agit-il ?
service ?

Les amortisseurs
A l’opérateur

Banc d’essai des

amortisseurs
Dans quel
but ?
Pour contrôler la conformité des amortisseurs des véhicules automobile

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 Bête à corne
L’énoncé du besoin :
Le besoin énoncé : « le banc d’essai des amortisseurs des véhicules automobiles rend
service l’opérateur en lui permettant de contrôler la conformité des amortisseurs des véhicules
automobiles. »

4. Validation du besoin :
Pour valider le besoin il reste à répondre aux trois questions complémentaires suivant :

Pourquoi le besoin existe-t-il ?

o Contrôler la qualité des amortisseurs du véhicule Peugeot land trek du groupe PSA.
o Vérifier la conformité des amortisseurs (Désamorçage, cavitation, gradient de
pression, etc.)
o Améliorer l'ergonomie et la prédictibilité de la conduite.
o Vérifier la durabilité de l’amortisseurs.

Qu’est-ce qui pourrait faire évoluer le besoin ?

o L’automatisation du banc d’essai

o Précision avec une force axiale élevée.

o Un système qui absorbe les vibrations.

o Utilisation d’un système moins chère et qui génère un mouvement sinusoïdales

parfait.

Quels sont les risques de voir disparaître le besoin ?

o Trop de vibration d’banc.

o Fin de vie du système
o Les éléments constituants le dispositif sont non fiables ou très couteux.

5. Conclusion :

Le besoin est exprimé et valider, il est maintenant possible de procéder à l’analyse

fonctionnelle du besoin.

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 6. Analyse fonctionnelle du besoin (A.F.B) 
 Cycle de vie du produit
Il convient dans un premier temps de rechercher les informations nécessaires pour identifier
les différentes phases du cycle de vie du banc d’essai des amortisseurs depuis sa fabrication
jusqu’à son retrait du service, en passant par son utilisation.
Nous distinguons généralement deux familles de séquences :
 Séquences d’utilisation.
Séquences hors utilisation.

Conception

Hors Utilisation
Validation

Fabrication

Montage

Utilisation

Utilisation

Maintenance

Hors Utilisation

Amélioration

Cycle de vie du banc d’essai

7. Les éléments du milieu extérieur

Pour chaque séquence du cycle de vie du banc d’essai, le système va se trouver en contact
direct avec un élément extérieur. Donc, nous devons déterminer les éléments extérieurs au
produit qui lui seront imposés.

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  Séquence d’utilisation

 Amortisseurs.
 Opérateur.
 Energie.
 Lois, Normes et règles de sécurité.
 Sol.
 L’environnement.
 Séquence hors utilisation
 Support.
 Tuyaux.
 .

8. Recherche des fonctions de service :

 Diagramme d’interaction(pieuvre) Séquence d’utilisation :

Opérateur Amortisseurs

Lois et Normes
Banc d’essai des Energie
amortisseurs

Sol Environnement

Diagramme Pieuvre (Séquence d’utilisation)

L'analyse des interactions entre le produit et son environnement a conduit à l'identification
des fonctions de services suivantes :
FS Fonctions
FP Permettre à l’opérateur de contrôler la conformité des amortisseurs.
F C1 S’adapter à la géométrie de l’amortisseur.
FC2 Être alimenter en énergie hydraulique, électrique, pneumatique…
F C3 Résister à l’environnement.
FC4 S’adapter au sol et absorber les vibrations.
F C5 Respecter les normes, les règles de sécurité en vigueur et lois imposées

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 par le CDC.
FC6 Être Manipulable et ergonomique par l’opérateur.
Tableau 2: Les fonctions principales et contraintes du diagramme Pieuvre de banc
d’essai séquence d’utilisation.
 Diagramme d’interaction(pieuvre) Séquence hors utilisation :

t.

comp

ti
s

Diagramme Pieuvre (Hors utilisation)

FS Fonctions
F P2 Permettre à l’intervenant d’accéder facilement aux organes du mécanisme.
F C7 Utiliser des outillages standards.
FC8 S’adapter aux pièces de rechanges du marché local.
FC9 Permettre à l’intervenant d’effectuer des tâches de maintenance en toute
sécurité.
9. Validation des fonctions de service 
Pour valider les fonctions de services, on répondra aux questions suivantes

 Q1 : Dans quel but la fonction de service existe-t-elle ?

 Q2 : Qu'est-ce qui pourrait faire évoluer la fonction de service ?
 Q3 : Qu'est-ce qui pourrait faire disparaître la fonction de service ?

Les réponses correspondantes à ces questions seront données par R1, R2 et R3 dans l’ordre
des questions ci-dessus.

 F P 1: Permettre à l’opérateur de contrôler la conformité des amortisseurs.

 R1 : Contrôler la conformité des amortisseurs.

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  R2 : Avoir un banc d’essai moins cher, plus précis et s’adapte tout le type
d’amortisseurs.
 R3 : Banc d’essai ne s’adapte pas avec l’amortisseurs.

 F P 1: est validée (impérative).

 F P 2: Permettre à l’intervenant d’accéder facilement aux organes du mécanisme.

 R1 : Pour que le technicien puisse facilement réparer la machine en cas de la panne
ou de prévention.

 R2 : Une machine industrielle nécessite constamment l'entretien et la maintenance.

 R3 : Avoir un matériel qui élimine la fonction maintenance : Impossible.

 F P 2: est validée (impérative).

 F C1 : S’adapter à la géométrie de l’amortisseur.

 R1 : Pour monter l’amortisseur dans la direction vertical.
 R2 : Le bon maintien de l’amortisseurs dans le banc d’essai.
 R3 : Taille de l’amortisseurs plus grand que l’espace disponible.

 F C1 : est validée (impérative).

 F C 2: Être alimenter en énergie hydraulique, électrique, pneumatique….

 R1 : Pour compresser l’amortisseur dans la direction vertical.
 R2 : Alimenter le banc avec une énergie moins chère qui permet de s’élève une
charge axiale importante avec une précision dont le mouvement de l’amortisseur
est alternatif.
 R3 : Energie plus chère ou mouvement alternatif imparfait.

 F C 2: est validée (impérative).

 F C3 : Résister à l’environnement.
 R1 : Avoir une bonne fiabilité.
 R2 : Tenir compte des conditions d’utilisation les plus sévères.
 R3 : Fonctionner dans un environnement imparfait (poussière, humidité…).

 F C3 : est validée (impérative).

 F C 4: S’adapter au sol et absorber les vibrations.

 R1 : Pour résister aux phénomènes de vibration, parce que l’amortisseurs génère la
vibration et entraine l’instabilité.
 R2 : La prise en compte du phénomène de vibration dans la conception et
l'implantation de la machine et de plus en plus imposés dans l'industrie mécanique.
 R3 : Plate-forme ne s’adapte pas au sol, système trop vibrant.

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  F C 4: est validée (impérative).

 F C5 : Respecter les normes et règles de sécurité en vigueur.

 R1 : S’adapter au cycle de développement, production, commercialisation et
utilisation.
 R2 : Avoir d’autres normes à respecter.
 R3 : Pas d’exigences en termes de normes et lois.

 F C5 : est validée (peut négociable).

 F C 6: Être Manipulable et ergonomique par l’opérateur.
 R1 : Pour être facile à déplacer.
 R2 : Masse moyenne et encombrement moyen.
 R3 : Masse très grande.
 F C 6: est validée (peut négociable).
 F C7 : Utiliser des outillages standards.
 R1 : Pour être facile à démonter la machine sans endommager les composantes de
la machine.
 R2 : Machine qui s’adapte à toutes les outils standards.
 R3 : Utilisation des outils qui ne sont pas standards peut compliquer le démontage
des composantes de la machine.
 F C7 : est validée (peut négociable).

 F C 8: S’adapter aux pièces de rechanges du marché local.

 R1 : Pour standardiser et simplifier le montage et démontage, et pour la
disponibilité et la mise en œuvre des pièces standards.
 R2 : Avoir des gammes de plus en plus diversifiées et de plus en plus
performantes.
 R3 : Avoir des pièces à durée de vie illimitées et/ou une machine confidentielle.
 F C 8: est validée (peut négociable).

 F C 9: Permettre à l’intervenant d’effectuer des tâches de maintenance en toute sécurité.

 R1 : Pour garantir l'efficacité et la sécurité de l'intervenant, de l'équipement.
 R2 : Avoir un banc d’essai standard et universelle.
 R3 : Avoir des mécanismes fonctionnant sans recours à aucune intervention de
maintenance. Impossible.
 F C 9: est validée (peut négociable).
10. Caractérisation des fonctions de service (CDCF)
Après la validation des fonctions de services, nous sommes amenés à les caractériser afin
de connaître nos limites dans la phase conception. Pour ce faire, on attribue un degré de
flexibilité qui reflète le niveau de négociation qu’on a pour un critère donné.

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 Classe de flexibilité : On distingue quatre classes qui traduisent le degré de
négociabilité et d’impérativité pour une fonction donnée.
 F0 : niveau impératif.
 F1 : niveau peu négociable.
 F2 : niveau négociable.
 F3 : niveau très négociable.

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FS Critères Niveaux Flexibilité
F max=10 KN

Force dynamique axiale

(direction de la tige ± 1%
d'amortisseur)

F max=150 daN F min =0 daN

FP1 Force radiale cas d'un amortisseur

avant ± 1%

Force de frottement cas d'un F max=25 daN F min =3 daN ± 1%

amortisseur avant
Force radiale cas d'un amortisseur F max=30 daN F min =0 daN ± 1%
arrière
Force de frottement cas d'un F max=12 daN F min =3 daN ± 1%
amortisseur arrière
Vitesse de la tige m m F0
V max =5 V =−5
s min s
V =2∗π∗f ∗A .
Vitesse temporelle (tige / corps V t =2∗π∗f ∗A∗cos( 2∗π∗f ∗t) . F0
relatif)
Nombre de cycles F2
❑
W = ∫ Fdx
Cycle

Travail sur l’amortisseur F0

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 Bruit max < 67 dBA

Bruit de l’amortisseur F0

F P 2 Qualification de l'intervenant Technicien F1

Montage et démontage Facile et rapide F0
Open length=650mm, Diamètre=50mm,
F C1

F2
Dimensions de l’amortisseurs
Avant.

Dimensions de l’amortisseurs Open length = 660mm, Diamètre =60mm  F1

Arrière.

Température T max=130° C T min =−40 ° C ± 2,5° C

Hygrométrie H=50 % ±5
Tension 380 V (réseau disponible au cetiev) F0
Courant yy mA F0
Fréquence (moteur, vérin…) 50 Hz F0
FC2
Débit / /
Puissance Puissance> 40Kwatt /
F C3 Pollution Non F1
Matériaux Performants, inoxydables… F1
Fixation Par vis d’assemblage. F0
F C 4 Surface d’appui Plan F0
Stabilité Oui F0
Amplitude maximale Amax =6 0 mm , Amin <80 % de la course amortisseurs ± 1%
Amax =V / 2∗π∗f F0

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 Amplitude temporelle A = R * sin (2 * π * f * t). F0
Signal Sinusoïdal F0
Signal Triangulaire

F0

Signal ci-contre
F C5

Lois de mouvement de la tige F0

d’amortisseurs

Fréquence tige d’amortisseurs f max =20 HZ ± 0,1 %

f =V /2∗π∗A F0
FC6 Ergonomie Masse moyenne F1
Encombrement moyen F1
F C7 Outillages standards Oui F1
F C 8 Utilisation des composants Oui F1
standards
FC9 Sécurité d'intervention Norme F1

Tableau 3 : Cahier des charges fonctionnel du banc d’essai amortisseurs.

11. Valorisation et hiérarchisation les fonctions de service :

Afin de d’analyser l’importance relative des fonctions de services, nous réalisons leur
hiérarchisation à l’aide d’une matrice de tri croisé.

Degré d’importance relative Note

Nettement supérieure 3
Moyennement supérieure 2
Légèrement supérieure 1
Equivalentes 0
Tableau 4 : Les degrés d’importance

Filière d’Ingénieurs : CPI 12 Option : Ingénierie Automobile

FP1 FP2 F C1 FC2 F C3 FC4 F C5 FC6 F C7 FC8 FC9 Points %
F P 1 F P 1 :1 F P 1 :1 F P 1 : 1 F P 1 :1 F P 1 :1 F P 1 : 0 F P 1 : 3 F P 1 :1 F P 1 :1 F P 1 : 2 12 18%
F P 2 F P 2 :1 F P 2 :1 F P 2 :1 F C 4 :1 F C5 :1 F P 2 :2 F P 2 :1 F C 8 :1 F P 2 :1 7 10%
F C1 F C1 :2 F C1 :1 F C1 :0 F C5 :1 F C1 :2 F C1 :1 F C1 :0 F C1 :1 7 10%
F C 2 F C 2 :2 F C 2 :1 F C5 :1 F C 2 :2 F C 2 :1 F C 8 :2 F C 2 :1 7 10%
F C3 F C 4 : 2 F C5 :1 F C3 : 3 F C7 :2 F C 8 :2 F C 9 :2 3 4%
FC4 F C5 :1 F C 4 : 2 F C 4 :1 F C 8 :1 F C 4 :1 7 10%
F C5 F C5 :1 F C5 :0 F C5 :0 F C5 : 1 7 10%
F C 6 F C 6 :1 F C 8 :1 F C 9 :2 1 1%
F C7 F C7 :2 F C5 : 1 5 7%
FC8 F C 9 :2 7 10%
FC9 4 6%
67 10%

Tableau 5 : Tri croisé des fonctions

D’après le tableau de tri croisé, on parvient à hiérarchiser nos principales fonctions de

services de la façon suivante :
 F P 1 : Permettre à l’opérateur de contrôler la conformité des amortisseurs.

 F P 2: Permettre à l’intervenant d’accéder facilement aux organes du mécanisme.

 F C1  : S’adapter à la géométrie de l’amortisseur.

 F C 2 : Être alimenter en énergie hydraulique, électrique, pneumatique…

 F C 4 : S’adapter au sol et absorber les vibrations.

 F C5  : Respecter les normes, les règles de sécurité en vigueur et lois imposées par le
CDC.
 F C 8 : S’adapter aux pièces de rechanges du marché local.

 F C7  : Utiliser des outillages standards.

 F C 9 : Permettre à l’intervenant d’effectuer des tâches de maintenance en toute

sécurité.

Filière d’Ingénieurs : CPI 13 Option : Ingénierie Automobile

 12. Histogramme de souhaits :

Histogramme de souhaits
18%
18% FP1
16% FP2
degré d'importance en %

FC1
14%
FC2
12% 10% 10% 10% 10% 10% 10%
FC4
10% 7% FC5
8% 6% FC8
4% FC7
6%
FC9
4% 1% FC3
2% FC6
0%

Fonction de service

Figure 1 : Histogramme de souhaits

13. Conclusion :

Par le biais de cette hiérarchisation, on peut mettre en évidence la prépondérance de la

fonction F P 1, Suivie d’un % important quasiment égale les fonctions F P 2, F C1 , F C 2, F C 4, F C5
,et F C 8. Aussi par un % important des fonctions F C7 et F C 9. Et un faible % des fonctions F C3 et
F C 6Pendant la conception de banc d’essai des amortisseurs nous veillerons donc à en prioriser
le contrôle de la conformité des amortisseurs, la maintenabilité, l’adaptation de toutes les
géométries possibles des amortisseurs, l’énergie dans laquelle on va alimenter notre machine,
la mise en position en tenant compte du phénomène de vibrations, l’adaptation de la machine
aux pièces de rechanges standard, la sécurité d’utilisation du banc d’essai ainsi que la
machine doit résister à son environnement.

Filière d’Ingénieurs : CPI 14 Option : Ingénierie Automobile

 [Link] fonctionnelle interne : Analyse fonctionnelle technique

But de l’analyse fonctionnelle interne : « choisir les solutions techniques »

Elle permet de s’intéresser aux constituants du système appelés « solutions techniques »

pour réaliser les fonctions de service et donc satisfaire le besoin.

1. Diagramme F.A.S.T :

Un diagramme F.A.S.T (Functional Analysis System Technique) présente une de

composition hiérarchisée des fonctions du système allant des fonctions de service (fonctions
en lien avec le milieu extérieur) et passant par les fonctions techniques (fonctions internes au
système) jusqu'à l'énoncé des solutions technologique employées ou prévues pour remplir les
fonctions techniques.

Ce diagramme se construit de la gauche vers la droite à partir de l'énoncé d'une fonction.

Quand ?

Pourquoi ? Fonction Comment ?

Pourquoi doit-elle être assurée Comment doit-elle être
? assurée ?

Quand ? Quand doit-elle être assurée ?

Le principe d'élaboration du diagramme FAST est le suivant :

Fonctions de Solutions
Fonctions techniques
service technologiques

FT 11
Solution 1
FT 1
FS

Agencement en ET
FT 1
FT 12
Solution 1

Agencement en OU

Filière d’Ingénieurs : CPI 15 Option : Ingénierie Automobile

 Clevis supérieure de fixation
Position l’amortisseur dans la
direction vertical
Clevis inférieure de fixation
Assurer la fixation de
l’amortisseur

Maintenir en position
Raccords + serrage
l’amortisseur

Appliquer la force radiale sur

Par vis écrou où
l’amortisseur

Transférer l’énergie Moteur électrique, moteur

électrique en mécanique linéaire

: Permettre à l’opérateur de contrôler la

conformité des amortisseurs
Transmettre l’énergie Réducteur à engrenages +
Gérer l’énergie
mécanique Accouplement

Transférer l’énergie
mécanique en énergie Pompe
Contrôler l’amortisseur dans hydraulique
la direction vertical

Guider en rotation l’arbre du

Palier + roulement
moteur électrique

Transférer l’énergie
Vérin hydraulique double
hydraulique en Energie
effet
mécanique

Assurer le mouvement Guider en mouvement de Liaison glissière et Douilles

alternatif de l’amortisseur translation de guidages linéaire

Convertir le mouvement de
rotation en mouvement de
Scotch Yok mechanism
translation alternatif

Filière d’Ingénieurs : CPI 16 Option : Ingénierie Automobile

 Détecter le bruit dans l’amortisseur Microphone

Mesurer l’effort appliqué sur

Cellule de charge
l’amortisseur

: Permettre à l’opérateur de contrôler la

conformité des amortisseurs

Enceinte qui conserve la

Maintenir la température à la Conserver la température chaleur
valeur demandée pour chaque
essai
Thermocouple
Mesurer la température

Assurer Hygrométrie
Maintenir l’hygrométrie à la
valeur demandée pour chaque
essai
Mesurer l’hygrométrie Hygromètre (capteur
d’hymidité)

Enregistrer le schéma de
fonctionnement de Ordinateur
l’amortisseur

: Permettre à l’intervenant d’accéder Eviter les assemblages Utiliser des liaisons Vis de fixation+ Les boulons,
facilement aux organes du mécanisme. permanents et complexes démontables les goupilles, clavettes

Adapter les outils et les

Supports supérieur et
: S’adapter à la géométrie de l’amortisseur. accessoires à la forme et la
inférieur + Liaison glissière
géométrie de l’amortisseur

Filière d’Ingénieurs : CPI 17 Option : Ingénierie Automobile

 Se connecter au réseau Prise 380V

: Être alimenter en énergie hydraulique, Lier les diverses composantes

Les tuyaux et les codes
électrique, pneumatique… hydrauliques

Connecteur
Alimenter la commande
Central hydraulique

Utiliser des matériaux performants… Matériaux inoxydables…

: Résister à l’environnement.

Respecter l’environnement /

Adapter la machine au sol Fixer la machine Table+ Vis de fixation

: S’adapter au sol et absorber les
vibrations.

Absorber les vibrations Bati adaptable au sol + Appui

Régler l’amplitude de chaque essai Disque troué,

: Respecter les normes, les règles de
sécurité en vigueur et lois imposées par le Respecter l’amplitude de chaque essai
CDC. Mesurer l’amplitude Capteur de déplacement

: Être Manipulable et ergonomique par

Accéder à la partie de commande Commander la machine Panneau de commande
l’opérateur.

Filière d’Ingénieurs : CPI 18 Option : Ingénierie Automobile

 2. Diagramme S.A.D.T (Structured Analysis and Design Technique) : Voix de solutions
Dans un contexte global, nous allons examiner la fonction du produit par le moyen du
niveau A-0 de la SADT.

Ordre de fonctionnement Réglage Energie électrique/ hydraulique…

Amortisseurs à contrôler Contrôler la conformité des Amortisseurs contrôlés

amortisseurs Vibrations
Bruits

Banc d’essai des amortisseurs

Diagramme SADT niveau A-0

Le principe d'élaboration du diagramme SADT en 3D est le suivant :

Fonction
globale
A-0

1
2
3
A0

31
32
33
A3

32
32
32
A32

Filière d’Ingénieurs : CPI 19 Option : Ingénierie Automobile

 Solution N° 1 : banc d’essai hydraulique électromécanique

Ordre de fonctionnement Réglage de la vitesse Réglage de l’amplitude Réglage de la température

Réglage F radiale

Convertir l’énergie
Energie électrique Bruit
électrique en énergie Pm, Nm, Cm Vibrations
mécanique
A1

Moteur à courant continu Transmettre l’énergie Pr, Nr, Cr

mécanique
Pm, Nm, Cm
A2

Réducteur (engrenages…)
Pr, Nr, Cr
Convertir le mouvement de rotation Ps, Vs, F axiale
en mouvement de translation
alternatif
Amplitude
A3

Un mécanisme qui fournit un mouvement alternatif Contrôler la conformité Amortisseurs

Amortisseur à Ps, Vs, F axiale de l’amortisseur conformes ou non
contrôler F radiale
A4 conformes

Banc amortisseur

A0
Figure 2 : Diagramme SADT du banc d’essai amortisseur

Filière d’Ingénieurs : CPI 20 Option : Ingénierie Automobile

 Solution N° 2 : banc d’essai hydraulique

Ordre de
Fonctionnement Ordre Réglage de la température
Réglage de la vitesse Réglage

Convertir l’énergie
Energie électrique électrique en énergie Bruit et
Vibrations
mécanique
A1

Moteur Convertir la puissance

Électrique hydraulique
A2 Chaleur

Distribuer la puissance
Pompe hydraulique hydraulique
A3

Distributeur
Convertir l’énergie hydraulique
en énergie mécanique
A4

Amortisseurs
Contrôler la conformité conformes où
Amortisseur à F axiale de l’amortisseur Non conformes
contrôler F radiale

Banc amortisseur

A0

Filière d’Ingénieurs : CPI 21 Option : Ingénierie Automobile

Solution N° 3 : banc d’essai électrique

Réglage de la vitesse et
Ordre de
Amplitude Réglage de la force radiale
fonctionnement Réglage de la température

Bruit
Energie Convertir l’énergie électrique en Vibrations
Ps, Vs, F axiale
électrique énergie mécanique (mvt de
translation)

linear motor

Contrôler la conformité de
Amortisseur l’amortisseur
à contrôler Ps, Vs, F axiale Amortisseurs
conformes ou non
Force radiale
conformes

Banc amortisseur

A0

Filière d’Ingénieurs : CPI 22 Option : Ingénierie Automobile

Première solution : banc électromagnétique :

Avantages Inconvénients
 Cout faible par rapport/ au testeurs  Limités aux petites unités de faible
hydrauliques. puissance.
 Faciles à réalisées.  Essais limités et des travaux comparatifs
à faible vitesse.
 Fiables amplitudes.
 Amplitudes fixes.
 Encombrement important.
 Ne délivre pas un profil triangulaire de la
vitesse

Deuxième solution : hydrauliques :

Avantages Inconvénients
 Apports de puissance élevés.  Complexités de la réalisation.
 Contrôle flexible.  Des systèmes coûteux.
 Peut atteindre des amplitudes  Des limites du traitement du signal.
importantes.  Contrôle de mouvement imparfait.
 Amplitude variable.  Nécessite la maintenance.
 Encombrement important.

Avantages Inconvénients
 Apports de puissance élevés. 
 Contrôle flexible.
 Peut atteindre des amplitudes et des
Vitesses importantes.
 Amplitudes variables.
 Encombrement réduit.
 Moins chère que par rapport à la
solution hydraulique.
 Sans entretien.
Troisième solution :  Entièrement électrique (Ironless linear motor) :

Filière d’Ingénieurs : CPI 23 Option : Ingénierie Automobile

 Modélisation de la solution :
Support supérieure

Fmax = 20Hz
Fmax= 10KN
Vmax = 5m/s
Amax= 50mm
Amortisseur

Support inferieure

Accouplement
Moteur à
Réseau
Modulateur courant Réducteur
continu

Scotch Yok

Filière d’Ingénieurs : CPI 24 Option : Ingénierie Automobile

Etude statique du mécanisme scotch Yok

R
x
Ɵ
O Z

Déplacement x=r∗sin Ɵ Avec Ɵ=ωt  x=r∗sin ωt

dx
La vitesse V = =R∗ω∗cos ωt
dt
dV
L’accélération : γ= =−R∗ω 2∗sin ωt
dt
ω
Avec f = 2 π  ω=2 π∗f

Déplacement x=R∗sin(2 π∗f∗t)

dx
La vitesse V= =R∗2 π∗f ∗cos ¿
dt
dV 2
L’accélération : γ= =−R∗(2 π∗f ) ∗sin (2 π∗f ∗t¿) ¿
dt

A et V sont connues :
V
f=
2 π∗A

f et V sont connues :
V
A=
2 π∗f
π
Pour Ɵ=± 2  V =0, x=± R= A max

D’après cette étude cinématique on constate que ce mécanisme nous donne exactement
l’expression de l’amplitude et la vitesse données par le cahier des charges de PSA

Filière d’Ingénieurs : CPI 25 Option : Ingénierie Automobile

Modélisation de la solution 3
Schéma cinématique :

Modélisation dynamique :

Filière d’Ingénieurs : CPI 26 Option : Ingénierie Automobile

Filière d’Ingénieurs : CPI 27 Option : Ingénierie Automobile