IPSL

ING1
Lois de Comportement

Support de cours

Hamed FALL

1
 Notion de loi de comportement

Objectifs

L’étude du comportement mécanique des matériaux a pour but de

connaître leur réponse à une sollicitation donnée.

Variables

Tenseur des contraintes 𝜎

Tenseur des déformations 𝜀

Tenseur taux (vitesse) de déformations) 𝐷

2
 Notion de loi de comportement

Lois de
comportements

Milieux Solides Milieux fluides

Elastiques Non élastiques Parfaits Visqueux

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 Notion de loi de comportement

Essais mécaniques simples

Les essais couramment utilisés pour caractériser le comportement

mécanique des matériaux
Paramètres

 Eléments de volume  Vitesse de  Direction de

représentatif déformation et sollicitations
température

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 Notion de loi de comportement

Essais mécaniques simples

 Eléments de volume représentatif

un élément de volume ”représentatif” du matériau doit être utilisé,

afin que les hypothèses des milieux continus soient satisfaites

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 Notion de loi de comportement

Essais mécaniques simples

 Vitesse de déformation et température

La vitesse de déformation peut avoir une influence déterminante
sur le comportement des matériaux. Lors de la réalisation d’un
essai, on doit donc utiliser une vitesse aussi proche que possible de
celle qui sera utilisée par la suite

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 Notion de loi de comportement

Essais mécaniques simples

 Direction de sollicitations
Lors de la réalisation d’essais mécaniques, le choix de la direction de
sollicitation peut s’avérer primordial.
Deux grandes catégories :
 les sollicitations uniaxiales
 les sollicitations multiaxiales

Les principaux essais uniaxiaux utilisés sont :

 la traction-compression
 la torsion
 la flexion

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 Notion de loi de comportement

Essais mécaniques simples

 Direction de sollicitations
 la traction-compression

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 Notion de loi de comportement

Essais mécaniques simples

 Direction de sollicitations
 la torsion

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 Notion de loi de comportement

Essais mécaniques simples

 Direction de sollicitations

 la flexion

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 Notion de loi de comportement

Essais mécaniques simples

 Types de sollicitation

 Essais monotones
La sollicitation est alors appliquée au matériau jusqu’ à sa rupture
(traction, torsion, flexion) ou jusqu’à une déformation suffisamment
grande (compression)

 Essais d’écrouissage,
 Essais de fluage,
 Essais de relaxation,
 Ou combiner entre eux (essais d’écrouissage-relaxation,….]

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 Notion de loi de comportement

Essais mécaniques simples

 Types de sollicitation

 Essais cycliques
 Une suite de sollicitations alternées (traction-compression, essais
de flexion ou de torsion alternée)

L’objectif de ces essais est d’obtenir la loi de comportement ”cyclique”

du matériau, qui caractérise son évolution au fur et à mesure des
cycles de sollicitation.

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 Notion de loi de comportement

Essais mécaniques simples

 Types de sollicitation
 Essais de dureté et résilience
 Essai de dureté, destiné le plus souvent `a estimer rapidement et
simplement la limite d’élasticité du matériau,

• Essai de résilience visant à caractériser le risque de rupture fragile

du matériau.

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 Notion de loi de comportement

Comportement des solides

 Diversité des comportements

Efforts (contraintes) 𝜎
Déformations 𝜀 (ou vitesse de déformations)

Acier Caoutchouc

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 Notion de loi de comportement

Comportement des solides

 Diversité des comportements
 Essai de traction.

 La région OA : comportement élastique linéaire

 réversibilité
 linéarité

 La zone AB de comportement plastique,

 irréversibilité

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 Chapitre 6 Notion de loi de comportement

Etablir des Lois de comportements :

Relation entre efforts et déformations

Efforts (contraintes) Déformations

𝜎 𝜀

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 Notion de loi de comportement

Comportement des solides

 Diversité des comportements
 Essai de traction.

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 Notion de loi de comportement

Comportement des solides

Modèles rhéologiques
Trois classes de modèles élémentaires

 Elasticité.

 Viscosité.

 Plasticité.

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 Notion de loi de comportement

Comportement des solides

Modèles rhéologiques
 Le comportement viscoélastique
 Modèle de Maxwell  Modèle de Kelvin-Voigt
(en série) (en parallèle)

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 Notion de loi de comportement

Comportement des solides

Modèles rhéologiques
 Le comportement viscoélastique
 Modèle de Burgers

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 Notion de loi de comportement

Comportement des solides

Modèles rhéologiques
 Le comportement élastoplastique
 Modèle sans écrouissage  Modèle avec écrouissage

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 Notion de loi de comportement

Comportement des solides

Modèles rhéologiques
 Le comportement élastoplastique
 Modèle sans écrouissage

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 Chapitre 6 Notion de loi de comportement

Comportement des solides

 Milieux solides élastiques  Loi de Hooke généralisée

un milieu élastique est un milieu qui se déforme sous un

chargement, et qui revient exactement à son état initial si on
supprime le chargement
Loi de comportement élastique linéaire

𝜎 = 𝐶𝜀 𝜎𝑖𝑗 = 𝐶𝑖𝑗𝑘𝑙 𝜀𝑘𝑙 𝜀 = 𝑆𝜎

𝐶 Tenseur des rigidités ou d’élasticité (quatrième ordre)

𝑆 Tenseur des compliances ( ou complaisance élastique)

𝐶𝑖𝑗𝑘𝑙 Coefficients d’élasticité du matériau

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 Notion de loi de comportement

Comportement des solides

 Milieux solides élastiques  Relations de symétrie
12
𝜎, 𝜀 : 36
symétrique

 Orthotropie (symétrie par rapport `a trois plans orthogonaux)

réduit le nombre de composantes à 9
 Symétrie cubique (orthotropie avec des propriétés identiques dans
les trois directions orthogonales aux plans de symétri
réduit le nombre de composantes `a 3

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 Notion de loi de comportement

Comportement des solides

 Milieux solides élastiques  Isotropie-Anisotropie
12

On dira qu’un matériau est isotrope si toutes ses directions sont

équivalentes, c’est-à dire si la matrice d’élasticité est indépendante
du repère choisi. Réduit le nombre de composants à 2

Si, au contraire, il existe des directions privilégiées, le matériau sera

dit anisotrope et la matrice d’élasticité dépendra du repère choisi.

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 Notion de loi de comportement

Comportement des solides

 Milieux solides élastiques  Isotrope

𝜆, 𝜇 Coefficients de Lamé

𝜎11 = 𝜆(𝜀11 +𝜀22 + 𝜀33 )𝛿11 + 2𝜇𝜀11

𝜎12 = 𝜆(𝜀11 +𝜀22 + 𝜀33 )𝛿12 + 2𝜇𝜀12

 Relation inverse

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 Notion de loi de comportement

 Milieux solides élastiques

Comportement élastique isotrope
Loi de Hooke 𝐸 Module de Young

𝜈 Coefficient de Poisson

𝜈𝐸 𝐸
𝜎11 = (𝜀 +𝜀 + 𝜀33 )𝛿11 + 𝜀
(1 + 𝜈)(1 − 2𝜈) 11 22 (1 + 𝜈) 11

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 Chapitre 6 Notion de loi de comportement

 Milieux solides élastiques Exemples

 Traction ou compression
1
𝜎 0 0
𝜎 0 0 𝐸
𝜎= 0 0 0 𝜈
𝜀= 0 − 𝜎 0
0 0 0 𝐸
𝜈
0 0 − 𝜎
𝐸
 Cisaillement
1+𝜈
0 𝜏 0
0 𝜏 0 𝐸
𝜎= 𝜏 0 0 𝜀 = 1+𝜈
0 0 0 𝜏 0 0
𝐸
0 0 0

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 Chapitre 6 Notion de loi de comportement

 Milieux solides élastiques

 Equations définissant un problème d’élasticité linéaire isotrope

 Equations cinématiques 𝑆𝑈

 Equations d’équilibre D

 Equations de comportements

S surface extérieure de D 𝑆𝑇
Domaine : D
𝑆 = 𝑆𝑈 ∪ 𝑆𝑇

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 Chapitre 6 Notion de loi de comportement

 Milieux solides élastiques

 Equations définissant un problème d’élasticité linéaire isotrope

 Equations cinématiques
1
𝜀 = (𝐺𝑟𝑎𝑑𝑈 + 𝐺𝑟𝑎𝑑 𝑇 𝑈) Sur le domaine D
2
Conditions aux limites cinématique
𝑈 Vecteur déplacement
ou
conditions aux limites en déplacement

𝑈 = 𝑈𝑑 Vecteur déplacement imposé sur 𝑆𝑈

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 Chapitre 6 Notion de loi de comportement

 Milieux solides élastiques

 Equations définissant un problème d’élasticité linéaire isotrope

 Equations d’équilibre

𝑑𝑖𝑣𝜎 + 𝑓 = 0 Sur le domaine D PFD en statique

𝜎𝑛 = 𝑇𝑑 Vecteur contrainte imposé sur 𝑆𝑇

𝑛 Vecteur normal sortant en un point de 𝑆𝑇

Conditions aux limites d’équilibre

ou
conditions aux limites en éffort

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 Chapitre 6 Notion de loi de comportement

 Milieux solides élastiques

 Equations définissant un problème d’élasticité linéaire isotrope

 Equations de comportements

𝜎 = 𝜆𝑇𝑟 𝜀 𝐼 + 2𝜇𝜀

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 Chapitre 6 Notion de loi de comportement

 Milieux solides élastiques

 Techniques de résolution analytique
 Les inconnues du problème

 Champ de contraintes 𝜎
 Champ de déformations 𝜀
 Champ de déplacement 𝑈
 Les deux approches
 Approche en déplacement
 Approche en contrainte

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 Chapitre 6 Notion de loi de comportement

 Milieux solides élastiques

 Techniques de résolution analytique

 Approche en déplacement

Choisir le champ de déplacement comme inconnue principale

1
𝜀 = (𝐺𝑟𝑎𝑑𝑈 + 𝐺𝑟𝑎𝑑 𝑇 𝑈)
2

𝜎 = 𝜆𝑇𝑟 𝜀 𝐼 + 2𝜇𝜀

𝑑𝑖𝑣𝜎 + 𝑓 = 0

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 Chapitre 6 Notion de loi de comportement

 Milieux solides élastiques

 Techniques de résolution analytique

 Approche en déplacement

Choisir le champ de déplacement comme inconnue principale

Equation de Navier

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 Chapitre 6 Notion de loi de comportement

 Milieux solides élastiques

 Techniques de résolution analytique

 Approche en contrainte

Choisir le champ de contrainte comme inconnue principale

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 Chapitre 6 Notion de loi de comportement

 Milieux solides élastiques

 Techniques de résolution analytique

 Approche en contrainte

Choisir le champ de contrainte comme inconnue principale

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 Chapitre 6 Notion de loi de comportement

 Milieux fluides
 Fluide visqueux compressible
𝜎 = −𝑝𝐼 + 𝜆𝑇𝑟 𝐷 𝐼 + 2𝜇𝐷 𝜆 viscosité dynamique

𝜎 = −𝑝𝐼 + 𝜆𝑑𝑖𝑣 𝑉 𝐼 + 2𝜇𝐷 𝜇 coefficient de viscosité

 Fluide visqueux incompressible

𝜎 = −𝑝𝐼 + 2𝜇𝐷

 Fluide parfait
𝜎 = −𝑝𝐼

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Chapitre 6 Notion de loi de comportement

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Chapitre 6 Notion de loi de comportement

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