CONDITIONS DE COMPATIBILITE
DES DEFORMATIONS
Compatible:
Qualité de ce qui est susceptible de s’accorder avec
autre chose
A partir des petites déplacement et selon l’hypothèse des
petites perturbation on peut trouver une déformation à partir
de tout déplacement
La déformation est donnée par le tenseur des petites déformations 𝐸ധ ≈ 𝜀 Ӗ
A partir d’un déplacement noté 𝑈 𝑋, 𝑡 = 𝑥Ԧ − 𝑋
1
𝐸ധ → 𝜀 Ӗ 𝜀Ӗ = 𝛻𝑈𝑡 + 𝛻𝑈
2
Ԧ 𝑡
𝑈 𝑋, Est un vecteur avec 3 composantes
Ԧ 𝑡
𝑈 𝑋, Représente le champ des déplacements
𝜀11 𝜀12 𝜀13
𝜀Ӗ Est un tenseur symétrique avec 6 composantes 𝜀 Ӗ = 𝜀21 𝜀22 𝜀23
indépendantes 𝜀31 𝜀32 𝜀33
1
𝜀Ӗ Représente le champ des déformations 𝜀Ӗ =
2
𝛻𝑈𝑡 + 𝛻𝑈
Le problème inverse qui consiste à chercher 𝑈 s’il existe à partir
des éléments de 𝜀 Ӗ est dit problème de compatibilité géométrique
La question qui se pose est y a t-il toujours un champ de déplacement 𝑈 ?
Si oui; Quelles sont les données et les conditions nécessaires pour que ce 𝑈
soit unique. S’il existe
𝑈 𝑋, 𝑡 ? à déterminer à partir des éléments de 𝜀Ӗ
S’il existe un champ de déformation 𝜀 Ӗ 𝑋,
Ԧ 𝑡 qui vérifie les
équations de compatibilité𝜕U
on1 dit𝜕U
que
1 ce𝜕𝑈 champ
1 𝜕𝑈 𝜕𝑈2 𝜕𝑈3
est1compatible
Exemple 𝜕𝑋1 𝜕𝑋2 𝜕𝑋3 𝜕𝑋1 𝜕𝑋1 𝜕𝑋1
1 𝜕U2 𝜕𝑈2 𝜕U2 𝜕𝑈1 𝜕𝑈2 𝜕𝑈3
Déformation plane 𝜀 Ӗ = +
2 𝜕𝑋1 𝜕𝑋2 𝜕𝑋3 𝜕𝑋2 𝜕𝑋2 𝜕𝑋2
𝜕U3 𝜕U3 𝜕U3 𝜕𝑈1 𝜕𝑈2 𝜕𝑈3
𝜕𝑈1 𝜕𝑋1 𝜕𝑋2 𝜕𝑋3 𝜕𝑋3 𝜕𝑋3 𝜕𝑋3
𝜀11 =
𝜕𝑋1
1 𝜕𝑈2 𝜕𝑈1
𝜀12 = +
𝜕𝑈2 2 𝜕𝑋1 𝜕𝑋2
𝜀22 =
𝜕𝑋2
On dérive encore ces expressions
𝜕 2 𝜀11 𝜕 2 𝜀22 𝜕 3 𝑈1 𝜕 3 𝑈2 𝜕 2 𝜀12
2 𝑒𝑡 ⇒ 2+ 2 = 2 𝜕𝑋 𝜕𝑋
𝜕𝑋2 𝜕𝑋12 𝜕𝑋1 𝜕𝑋2 𝜕𝑋2 𝜕𝑋1 1 2
Les 6 équations de compatibilité s’écrivent :
𝜕 2 𝜀11 𝜕 2 𝜀22 𝜕 2 𝜀12
+ =2
𝜕𝑋22 𝜕𝑋12 𝜕𝑋1 𝜕𝑋2
𝜕 2 𝜀11 𝜕 2 𝜀33 𝜕 2 𝜀13
2 + 2 = 2 𝜕𝑋 𝜕𝑋
𝜕𝑋3 𝜕𝑋1 1 3
𝜕 2 𝜀22 𝜕 2 𝜀33 𝜕 2 𝜀23
+ =2
𝜕𝑋12 𝜕𝑋22 𝜕𝑋2 𝜕𝑋3
𝑒𝑡
𝜕 2 𝜀11 𝜕 2 𝜀23 𝜕 2 𝜀13 𝜕 2 𝜀12
+ = +
𝜕𝑋2 𝜕𝑋3 𝜕𝑋12 𝜕𝑋1 𝜕𝑋2 𝜕𝑋1 𝛿𝑋3
𝜕 2 𝜀22 𝜕 2 𝜀13 𝜕 2 𝜀23 𝜕 2 𝜀12
+ 2 = +
𝜕𝑋1 𝜕𝑋3 𝜕𝑋2 𝜕𝑋1 𝜕𝑋2 𝜕𝑋2 𝜕𝑋3
𝜕 2 𝜀33 𝜕 2 𝜀12 𝜕 2 𝜀13 𝜕 2 𝜀23
+ 2 = +
𝜕𝑋1 𝜕𝑋2 𝜕𝑋 3 𝜕𝑋2 𝜕𝑋3 𝜕𝑋1 𝜕𝑋3
Exercice :1 Compatibilité du champ
Soit le tenseur des déformations linéaires
𝑎𝑋12 0 0 Vérifier si ce champ est compatible
𝜀Ӗ = 0 0 0 dans le plan 𝑋1 , 𝑋2
0 0 0 Ԧ 𝑡
Et si oui trouver le champ 𝑈 𝑋,
Déformation dans le plan c a d déformation plane
𝜀11 = 𝑎𝑋12 𝜀12 = 0
𝜀22 = 0 𝑒𝑡 𝜀32 = 0
𝜀33 = 0 𝜀13 = 0
1. On vérifie :
𝜕 2 𝜀11 𝜕 2 𝜀22 ? 𝜕 2 𝜀12
2 + 2 = 2
𝜕𝑋2 𝜕𝑋1 𝜕𝑋1 𝜕𝑋2
𝜕 2 𝜀11 𝜕 2 𝜀22 ? 𝜕 2 𝜀12
2 + 2 = 2
𝜕𝑋2 𝜕𝑋1 𝜕𝑋1 𝜕𝑋2
𝜕2 𝜀11 𝜕2 𝜀22 𝜕2 𝜀12
=0 = 0 𝑒𝑡 =0
𝜕𝑋22 𝜕𝑋12 𝜕𝑋1 𝜕𝑋2
𝜕𝑈1 𝑎 3
𝜀11 = 𝑎𝑋12 = ⇒ න 𝜕𝑈1 = න 𝑎𝑋12 𝜕𝑋1 ⇒ 𝑈1 = 𝑋1 + 𝐶1 𝑋2
𝜕𝑋1 3
𝜕𝑈2
𝜀22 =0= ⇒ න 𝜕𝑈2 = න 0 𝑑𝑋2 ⇒ 𝑈2 = 𝐶2 𝑋1
𝜕𝑋2
1 𝜕𝑈1 𝜕𝑈2 𝜕𝑈1 𝜕𝐶1 𝜕𝑈2 𝜕𝐶2
𝜀12 = 0 = + =0 = 𝑒𝑡 =
2 𝜕𝑋2 𝜕𝑋1 𝜕𝑋2 𝜕𝑋2 𝜕𝑋1 𝜕𝑋1
𝜕𝐶1 𝜕𝐶2 𝜕𝐶1 𝜕𝐶2
+ =0 ⇒ =- = 𝑐𝑡𝑒
𝜕𝑋2 𝜕𝑋1 𝜕𝑋2 𝜕𝑋1
𝜕𝐶1
=E ⇒ 𝐶1 = 𝐸𝑋2 + 𝐶3 𝑎
𝜕𝑋2 𝑈 𝑋 , 𝑋 = 𝑋1 + 𝐸𝑋2 + 𝐶3
𝜕𝐶2
⇒ቐ 1 1 2 3
=-E ⇒ 𝐶2 = −𝐸𝑋1 + 𝐶4 𝑈2 𝑋1 , 𝑋2 = −𝐸𝑋1 + 𝐶4
𝜕𝑋1
𝑎
𝑈1 𝑋1 , 𝑋2 = 𝑋1 + 𝐸𝑋2 + 𝐶3
ቐ 3
Pour ce tenseur des déformations linéaires, 𝑈2 𝑋1 , 𝑋2 = −𝐸𝑋1 + 𝐶4
on a trouvé un champ de déplacement qui
est compatible
𝑎
𝑎𝑋12 0 0 𝑋 + 𝐸𝑋2 + 𝐶3
3 1
𝜀Ӗ = 0 0 0 Ԧ 𝑡 ተ
𝑈 𝑋, −𝐸𝑋1 + 𝐶4
0 0 0
0
Exercice :2 Compatibilité du champ
Soit le tenseur des déformations linéaires 𝜀11 = 𝑐1 𝑋1 𝑋12 + 𝑋22
ℇ11 ℇ12 𝜀12 = 𝑐3 𝑋12 𝑋2
𝜀Ӗ = Avec
ℇ21 ℇ22 1
𝜀22 = 𝑐2 𝑋13
3
𝑐𝑖 = 𝑐𝑡𝑒
Vérifier si ce champ est compatible dans le plan 𝑋1 , 𝑋2
Ԧ 𝑡
Et si oui trouver le champ 𝑈 𝑋,
Cas de déformation plane
1. On vérifie :
𝜕 2 𝜀11 𝜕 2 𝜀22
? 𝜕2𝜀12
2 + 2 = 2
𝜕𝑋2 𝜕𝑋1 𝜕𝑋1 𝜕𝑋2
𝜕 2 𝜀11 𝜕 2 𝜀22 ? 𝜕 2 𝜀12
2 + 2 = 2
𝜕𝑋2 𝜕𝑋1 𝜕𝑋1 𝜕𝑋2
𝜕2 𝜀11 𝜕2 𝜀22 𝜕2 𝜀12
= 2𝑐1 𝑋1 𝑒𝑡 =2 𝑐2 𝑋1 𝑒𝑡 =2𝑐3 𝑋1
𝜕𝑋22 𝜕𝑋12 𝜕𝑋1 𝜕𝑋2
𝜕 2 𝜀11 𝜕 2 𝜀22 𝜕 2 𝜀12 𝜀11 =?
𝑐1 𝑋1 𝑋12 + 𝑋22
2 𝑐1 𝑋1 + 2 𝑐2 𝑋1 = 4 𝑐3 𝑋1
2 + 2 = 2
𝜕𝑋2 𝜕𝑋1 𝜕𝑋1 𝜕𝑋2 𝜀12 = 𝑐3 𝑋12 𝑋2
1
Le champ est compatible dans𝜀22
le = 𝑐2 𝑋13
⇒ 𝑐1 + 𝑐2 − 2𝑐3 = 0 3
plan pour ces valeurs de 𝑐𝑖
Si les constantes 𝑐𝑖 vérifient cette équation le
champ est compatible .
𝑐1 + 𝑐2 − 2𝑐3 = 0
Exercice :3 Compatibilité du champ
Soit le tenseur des déformations linéaires 𝜀11 = 𝛼 𝑋2
ℇ11 ℇ12 𝜀12 = 𝛾 𝑋1
𝜀Ӗ = Avec
ℇ21 ℇ22 𝜀22 = β𝑋1
𝛼, 𝛽, 𝛾 = 𝑐𝑡𝑒
Vérifier si ce champ est compatible dans le plan 𝑋1 , 𝑋2
Ԧ 𝑡
Et si oui trouver le champ 𝑈 𝑋,
Cas de déformation plane
1. On vérifie :
𝜕 2 𝜀11 𝜕 2 𝜀22
? 𝜕2𝜀12
2 + 2 = 2
𝜕𝑋2 𝜕𝑋1 𝜕𝑋1 𝜕𝑋2
𝜕 2 𝜀11 𝜕 2 𝜀22 ? 𝜕 2 𝜀12
2 + 2 = 2
𝜕𝑋2 𝜕𝑋1 𝜕𝑋1 𝜕𝑋2
𝜕𝑈1
𝜀11 = 𝛼𝑋2 = ⇒ න 𝜕𝑈1 = න 𝛼𝑋2 𝜕𝑋1 ⇒ 𝑈1 (𝑋1 , 𝑋2 ) = 𝛼𝑋2 𝑋1 + 𝐶1 𝑋2 1
𝜕𝑋1
𝜕𝑈2
𝜀22 = 𝛽𝑋1 = ⇒ න 𝜕𝑈2 = න 𝛽𝑋1 𝑑𝑋2 ⇒ 𝑈2 𝑋1 , 𝑋2 = 𝛽𝑋2 𝑋2 + 𝐶2 (𝑋1 ) 2
𝜕𝑋2
1 𝜕𝑈1 𝜕𝑈2 1 𝜕𝐶1 𝜕𝐶2
𝜀12 = 𝛾𝑋1 = + ⇒ 𝛾𝑋1 = 𝛼𝑋1 + + 𝛽𝑋2 + 3
2 𝜕𝑋2 𝜕𝑋1 2 𝜕𝑋2 𝜕𝑋1
𝑑𝐶2
𝐸 = 𝛼 − 2𝛾 𝑋1 +
𝑑𝐶2 𝑑𝐶1 𝑐𝑋1
3 ⇒ 𝛼 − 2𝛾 𝑋1 + = −𝛽𝑋2 − 𝑑𝐶1
𝑐𝑋1 𝑑𝑋2 𝐸 = −𝛽𝑋2 −
𝑑𝑋2
𝑑𝐶2 1 2
= 𝐸 − 𝛼 − 2𝛾 𝑋1 𝐶2 = 𝐸𝑋1 − 𝛼 − 2𝛾 𝑋1 + 𝐶3
𝑑𝑋1 2 4
⇒ ⇒ 1 2
𝑑𝐶1 𝐶1 = −𝐸𝑋2 − 𝛽𝑋2 + 𝐶4 5
= −𝐸 − 𝛽𝑋2 2
𝑑𝑋2
1 𝑈1 (𝑋1 , 𝑋2 ) = 𝛼𝑋2 𝑋1 + 𝐶1 𝑋2 E et 𝑐𝑖 sont des constantes
2 𝑈2 𝑋1 , 𝑋2 = 𝛽𝑋2 𝑋2 + 𝐶2 (𝑋1 )
1 2
4 𝐶2 = 𝐸𝑋1 − 𝛼 − 2𝛾 𝑋1 + 𝐶3
2
1 2
5 𝐶1 = −𝐸𝑋2 − 𝛽𝑋2 + 𝐶4
2
1 2
5 dans 1 𝑈1 𝑋1 , 𝑋2 = 𝛼𝑋1 𝑋2 − 𝛽𝑋2 − 𝐸𝑋2 + 𝐶4
2
1
4 dans 2 𝑈2 𝑋1 , 𝑋2 = 𝛽𝑋1 𝑋2 − 𝛼 − 2𝛾 𝑋12 + 𝐸𝑋1 + 𝐶3
2
𝑈 𝑋, 𝑡 Définit un champ de déplacement