DEFORMATION DU MILIEU CONTINU

1. TRANSFORMATION HOMOGENE

On dit qu’une transformation est homogène quand tous les éléments de

marquage d’un volume Ω0 sont déformés de façon identique dans le volume Ω𝑡

Elle est dite homogène quand elle est décrite par une fonction linéaire

Ԧ 𝑡 = 𝐹ധ 𝑡
𝜑 𝑥, 𝑋 + 𝐻 𝑡 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡𝑜𝑢𝑡 𝑡 ≥ 0
𝜑1 𝐹11 𝐹12 𝐹13 𝑋1 𝐻1
𝜑2 = 𝐹21 𝐹22 𝐹23 𝑋2 + 𝐻2
𝜑3 𝐹31 𝐹32 𝐹33 𝑋3 𝐻3
Soit 𝐹ധ 𝑡 le tenseur de la transformation homogène alors:
𝐹11 𝐹12 𝐹13
𝑚(𝑡) = 𝐹21 𝐹22 𝐹23 J 𝑡 = det 𝐹 𝑡 > 0
𝐹31 𝐹32 𝐹33
2. TRANSPORT D‘UN VECTEUR MATERIEL
𝜕𝑡

𝐹 𝑡
𝜕0 𝑣Ԧ

On peut montrer que 𝑣Ԧ = 𝐹ധ 𝑡 𝑉 + 𝐻(𝑡)

1 + 𝛼𝑡 𝑡 0 2𝑡
Soit 𝐹 = −2𝑡 1 + 𝛼𝑡 𝑡 et 𝐻 𝑡 = −2𝑡
0 0 1 0

Vérifier que 𝑥Ԧ = 𝐹 𝑡 𝑋 + 𝐻(𝑡) définit une transformation d’un milieu

continu
det 𝐹 𝑡 > 0
 det 𝐹 𝑡 = 1 + 𝛼𝑡 2 + 2𝑡 3 > 0 ∀𝑡 ?

Exemple

2
Soient le vecteur 𝑉 ቮ 1 et la transformation 𝑥Ԧ = 𝐹 𝑡 𝑋Ԧ + 𝐻 𝑡
−1

1 + 2𝑡 𝑡 0 −3𝑡
Avec 𝐹 𝑡 = −2𝑡 1 + 2𝑡 −𝑡 et 𝐻 𝑡 = ቮ +2
0 0 1 0

1. Vérifier que 𝑥Ԧ = 𝐹 𝑡 𝑋 + 𝐻 𝑡 définit une transformation d’un

milieu continu
2. Trouver 𝑣Ԧ la transformée du vecteur 𝑉 à 𝑡 = 1𝑠
 1 + 2𝑡 𝑡 0
det 𝐹 𝑡 =? ? det 𝐹 𝑡 = −2𝑡 1 + 2𝑡 −𝑡
0 0 1

= 1 + 2𝑡 2 +2𝑡 2

det 𝐹 𝑡 >0 ∀𝑡 donc elle définit la transformation d’un M C

2. Calcul du vecteur 𝑣Ԧ

𝑣Ԧ = 𝐹 𝑡 𝑉 + 𝐻(𝑡)
𝑣1 1 + 2𝑡 𝑡 0 2 −3𝑡
𝑣2 = −2𝑡 1 + 2𝑡 −𝑡 1 + 2
𝑣3 0 0 1 −1 0

𝑣1 = 2 + 4𝑡 + 𝑡 − 3𝑡 𝑣1 = 4
𝑣2 = −4𝑡 + 1 + 2𝑡 + 𝑡 + 2 𝑡 = 1𝑠 ⇒ 𝑣 = 2
2
𝑣3 = −1
𝑣3 = −1
 𝜕𝑡
𝜕0
𝐹 𝑡
𝑣Ԧ
𝑉

En appliquant la
transformation, 𝑣Ԧ = 𝐹ധ 𝑡 𝑉 + 𝐻(𝑡)

On a trouvé que

2 4
de l’espace initial se transforme dans l’espace actuel en 𝑣Ԧ ቮ 2
𝑉ቮ 1
−1 −1

𝑉 = 6 𝑣Ԧ = 21
3. TRANSPORT D‘UN PRODUIT SCALAIRE

Soient deux petits vecteurs matériels quelconques 𝑑 𝑋Ԧ et 𝑑 𝑋Ԧ ′ d’origine 𝑋Ԧ

Ԧ 𝑡
On les transporte en 𝑑 𝑥Ԧ et 𝑑 𝑥Ԧ ′ d’origine 𝑥Ԧ avec la transformation 𝑥Ԧ = 𝜙 𝑋,

𝑭 𝒕
𝜕0 𝑑𝑋 Ԧ′
𝑥Ԧ 𝑑 𝑥Ԧ ′ 𝜕𝑡

𝑋Ԧ
𝑑 𝑋Ԧ

𝑑 𝑥Ԧ
Avec la transformation 𝑥Ԧ = 𝜙 𝑋, 𝑡 on peut écrire

𝑑𝑥Ԧ = 𝐹 𝑑𝑋 Le produit scalaire de deux vecteurs 𝑈 et 𝑉

se calcule de la façon suivante
𝑑𝑥Ԧ ′ = 𝐹 𝑑𝑋 ′
𝑼 𝑽 = 𝑼𝟏 𝑽𝟏 + 𝑼𝟐 𝑽𝟐 + 𝑼𝟑 𝑽𝟑
= 𝑼𝒕 𝑽
 𝑡 𝑑 𝑥Ԧ = 𝐹 𝑑 𝑋Ԧ
𝑑𝑥Ԧ 𝑡
𝑑𝑥Ԧ ′ = 𝐹ധ 𝑑𝑋 𝐹ധ 𝑑𝑋 ′
𝑑 𝑥Ԧ ′ = 𝐹 𝑑𝑋Ԧ ′
𝑡
= 𝑑𝑋 . 𝐹ധ 𝒕 𝐹ധ . 𝑑𝑋 ′

On pose 𝐹ധ 𝑡 𝐹ധ = 𝐶Ӗ

Tenseur des dilatations ou

𝐶Ӗ = 𝐹ധ 𝑡 𝐹ധ
Tenseur de Cauchy

On le note : 𝐶Ӗ ∶ ℝ3 . ℝ3 →ℝ

𝑑𝑋. 𝑑𝑋 ′ → 𝐶 𝑑𝑋, 𝑑𝑋 ′ = 𝑑𝑥.

Ԧ 𝑑𝑥Ԧ ′

𝐶Ӗ (𝑋,Ԧ 𝑡) ou 𝐶Ӗ est une forme bilinéaire

En algèbre linéaire, la forme bilinéaire est un type particulier d’application

qui à deux vecteurs d’un espace vectoriel associe un scalaire
Remarque Le mouvement autour de 𝑋 n’est pas déformant
si et seulement si
𝐶=𝐼

𝑭 𝒕
𝜕0 Ԧ′
𝑑𝑋
𝑑 𝑥Ԧ ′ 𝜕𝑡
𝜷 𝑥Ԧ
𝜷
𝑋Ԧ
𝑑 𝑋Ԧ

𝑡 𝑑 𝑥Ԧ
𝐶 = 𝐹 𝐹
𝑡 𝑡 𝑡
𝐶 permet d’exprimer le produit scalaire
𝐶 = 𝐹 𝐹 des vecteurs transposés en fonction
𝑡 𝑡 𝑡
des vecteurs initiaux
=𝐹 𝐹
𝑡 𝑡
= 𝐹 𝐹 =𝐶 𝐶 =𝐶 𝑪 est un tenseur symétrique
𝑪 permet d’exprimer le produit scalaire des vecteurs transposés en
fonction des vecteurs initiaux
𝑭 𝒕 𝜕𝑡

𝜕0 𝑤
𝑉 𝑣Ԧ

∀ 𝑉 𝑒𝑡 𝑊
Si on a une transformation homogène le produit scalaire s’écrit
en fonction du tenseur de CAUCHY comme :

𝑣Ԧ 𝑡 𝑤 = 𝑉 𝑡 𝐶 𝑡 𝑊
𝒕 Tenseur des dilatations ou
Avec 𝑪 = 𝑭 𝑭 tenseur de Cauchy
4. UTILISATION DU TENSEUR DES DILATATIONS

Exemple
On peut comparer la longueur d’un vecteur 𝑉 de l’espace initial
avec la longueur du vecteur 𝑣Ԧ son transposé dans l’espace actuel
Si 𝑉 = 𝑊 Alors 𝑣Ԧ 𝑡 𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ 2

𝑣Ԧ 𝑡 𝑤 = 𝑣Ԧ 𝑡 𝑣Ԧ 2
= 𝑉𝑡 ന𝑡𝑉
𝐶 𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ 2
On appelle la dilatation dans la direction de 𝑉 le rapport :
2
𝑣Ԧ 𝑉 𝑡 𝐶Ӗ 𝑡 𝑉
λ V = =
𝑉 𝑉

λ V représente le rapport de la longueur du vecteur 𝑣Ԧ transposé

en Ω𝑡 par rapport à la longueur du vecteur 𝑉 de Ω0
4.1 ALLONGEMENT UNITAIRE

𝐿 − 𝐿0
ΔL =
𝐿0
𝐿0
𝑣Ԧ 𝐿
𝐿
𝑉 𝐿0

𝑣Ԧ représente la longueur du vecteur 𝑣Ԧ transposé en Ω𝑡 par rapport à la

longueur 𝑉 du vecteur 𝑉 de Ω0

𝑣 − 𝑉
𝛿 𝑣Ԧ =
𝑉
𝑣Ԧ 𝑉
= −
𝑉 𝑉 L’allongement unitaire

=𝜆 𝑉 −𝐼 𝛿 𝑣Ԧ = 𝜆 𝑉 − 𝐼
4.2 CISAILLEMENT
Glissement dans deux
directions orthogonales 𝑭 𝒕 𝜗 𝑤
𝜋
−𝜗
𝑊 2
𝜕0 𝑣Ԧ
𝜕𝑡
𝑉

𝑡 𝜋
𝑣Ԧ 𝑤 = 𝑣Ԧ 𝑤 cos −𝜃
2
𝑣Ԧ 𝑡 𝑤
= 𝑣Ԧ 𝑤 𝑠𝑖𝑛𝜃 sin 𝜃 =
𝑣Ԧ 𝑤

𝑉 𝑡 𝐶𝑊
sin 𝜃 =
2 2
𝑉 𝑡 𝐶𝑉. 𝑊 𝑡 𝐶𝑊
 EXERCICE

Ԧ 𝑡 qui décrit le mouvement d’un milieu continu

Soit la transformation 𝜙 𝑋,
𝜙 𝑋, 𝑡 = 𝑋1 + 𝑡𝑋2 𝑒1 + 𝑋2 − 𝑡 2 𝑋1 𝑒2 + 𝑋3 𝑒3

1. Calculer 𝐹 𝑡
2. Calculer le tenseur de Cauchy
3. Calculer la dilatation volumique pour t =1s
4. Soient deux vecteurs 𝑉 = 1 , 1, 0 𝑡 et 𝑊 = 1 , −1, 0 𝑡
trouver la dilatation
dans la direction de 𝑉 pour t = 2s
5. Calculer le glissement du couple (𝑉 , 𝑊 )

1. Calcul de 𝐹 𝑡 𝑥1 = 𝑋1 + 𝑡𝑋2
De la fonction 𝑥Ԧ = 𝜙 𝑋, 𝑡 , 𝑥2 = 𝑋2 − 𝑡 2 𝑋1
on tire les coordonnées de l’espace actuel
𝑥3 = 𝑋3

𝑥1 1 𝑡 0 𝑋1 1 𝑡 0
−𝑡 2 1 0 ቮ𝑋2
𝑥
ቮ 2= 𝐹 𝑡 = −𝑡 2 1 0
𝑥3 0 0 1 𝑋3 0 0 1
2. Calcul du tenseur de Cauchy
Attention : 𝐹 𝑡 . 𝐹ധ 𝑡 (𝑡)
𝐶Ӗ = 𝐹ധ 𝑡 𝑡 . 𝐹ധ 𝑡

1 𝑡 0 1 −𝑡 2 0
𝐹ധ 𝑡 = −𝑡 2 1 0 𝐹ധ 𝑡 𝑡 = 𝑡 1 0
0 0 1 0 0 1

1 −𝑡 2 0 1 𝑡 0 1 + 𝑡4 𝑡 − 𝑡2 0
𝐹ധ 𝑡 𝑡 . 𝐹ധ 𝑡 = 𝑡 1 0 −𝑡
2 1 0 = 𝑡 − 𝑡2 𝑡2 + 1 0
0 0 1 0 0 1
0 0 1
Le tenseur de Cauchy (dilatations) est toujours symétrique

1 + 𝑡4 𝑡 − 𝑡2 0
𝐶Ӗ =
𝑡 − 𝑡2 𝑡2 + 1 0
0 0 1
3. Calcul de la dilatation du volume pour t =1s
𝑑𝑡 Le volume ne change pas de signe lors de la
= 𝐽 𝑋, 𝑡 > 0
𝑑0 transformation
𝑑𝑡
= 𝑑𝑒𝑡 𝐹ധ 𝑡 ധ
det 𝐹(𝑡) = 1 + 𝑡3 > 0
𝑑0

pour t =1s 𝑡 = 2 0

4. La dilatation dans la direction du vecteur 𝑉 pour t = 2s

𝑉𝑡 . 𝐶 Ӗ 𝑉 𝑉𝑡 𝑉 = 𝑉 = 2
𝜆 𝑉 =
𝑉𝑡 𝑉
pour t = 2s Le tenseur de Cauchy s’écrit:

1 + 𝑡4 𝑡 − 𝑡2 0 17 −2 0
𝐶Ӗ = 𝑡 − 𝑡2 𝑡2 + 1 0 𝐶Ӗ = −2 5 0
0 0 1 0 0 1
 17 −2 0 1 15
𝐶Ӗ 𝑉 = −2 5 0 1 = 3
0 0 1 0 0
15 18
𝑉 𝑡 . 𝐶Ӗ 𝑉 = 1, 1, 0 3 = 15 + 3 = 18 𝜆 𝑉 = =3>0
0 2

C a d Apres 2 secondes la longueur du vecteur de l’espace actuel

vaut 3 fois la longueur du vecteur initial DILATATION

t=0s t = 2s
𝑭 𝒕
𝜕0 𝜕𝑡
𝑣Ԧ
𝑉

On ne parle pas de
direction mais de
grandeur
5. Calcul du glissement du couple (𝑉 , 𝑊 )

L’angle de glissement après transformation

est donné par le sinus

Ӗ 𝜕𝑡
𝑉 𝑡 𝐶𝑊
𝑠𝑖𝑛𝜃 =
𝑉 𝑡 𝐶ന 𝑉 𝑊 𝑡 𝐶ന 𝑊
𝑤
𝜗 𝜋
−𝜗
2
𝑣Ԧ
 Ӗ
𝑉 𝑡 𝐶𝑊
17 −2 0 1 19 𝑠𝑖𝑛𝜃 =
Ӗ =
𝐶𝑊 −2 5 0 −1 = −7 𝑉 𝑡 𝐶ന 𝑉 𝑊 𝑡 𝐶ന 𝑊
0 0 1 0 0

19
𝑉 . 𝐶Ӗ 𝑊 = 1,1,0 −7 = 12
𝑡

0
19
𝑊 𝑡 𝐶Ӗ 𝑊 = 1, −1,0 อ−7 = 26
0
12 𝜋
𝑠𝑖𝑛𝜃 = = 0.554700 𝜃 = 33.69° − 𝜃 = 56.31°
18 26 2

𝜕𝑡
𝑭 𝒕
𝜕0 𝜗 𝑤

𝑊
𝑣Ԧ

𝑉
On peut représenter les deux vecteurs et et leurs transformés et à t = 2s

𝑾
−1 45°
𝑡𝑎𝑛 = 𝑡𝑎𝑛 0,2
−5
𝒗
tan−1 0,2 = 11,3099°
𝜋
− 𝜃 = 45° + 11,31° = 56,31°
2
𝒘