Université de Jijel
Faculté des sciences et technologie
Département d’Automatique
ACM
TP N'02
UNE GENERATRICE A COURANT CONTINU A
EXCITATION SEPAREE
Réalisé par :
Bouketta ahmed Sami
Malki abderahmane
Introduction
1. Les actionneurs électriques :
Un actionneur électrique permet de convertir l’énergie électrique (courant continu ou
alternatif) en rotation mécanique.
2. Principales caractéristiques d’un moteur électrique :
Parmi les caractéristiques des moteurs électriques, nous pouvons citer :
1) le type de tension : continue (Moteur à courant continu) ou alternative (moteur
asynchrone, synchrone) .
2) Tension d’alimentation en volts (12V continu, 24V continu, 230V alternatif, 400V
alternatif…)
3)Puissance nominale (en Watts).
3. Moteur à courant continu :
Un moteur à courant continu est un convertisseur électromécanique permettant la conversion
de l'énergie électrique en énergie mécanique. Le premier moteur à courant continu a été
réalisé en 1836. La vitesse et le couple de ce type de moteurs sont facilement réglables (ne
nécessitent pas beaucoup d’électronique de commande). Un moteur à courant continu est
utilisé dans les applications de faibles et moyennes puissances.
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4. But de travail
Le but de tp est de relever les différentes caractéristiques d’une génératrice à courant continu
à excitation indépendante.
5. Partie théorique
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Réversibilité :
Comme toutes les machines électromagnétiques le moteur à courant continu est ré[Link]
au lieu de prendre de la puissance mécanique sur son arbre on lui en fournit. La machine
fonctionne en génératrice.
Avec les conventions de signe qui correspondent à la marche en moteur, si la tension U au
bornes reste le même signe, en génératrice le courant I est négatif l’induit n’absorbe pas de
courant, il en crée.
En même temps que I le couple C change de [Link] lieu d’un couple moteur, on a un couple
résistant ou de freinage.
Toutes les relations établies en moteur sont utilisables en génératrice, à condition de tenir
compte du signe de I.
6. Partie expérimentale
Les résultats :
Courant croissant
Iex (A) 0 0.05 0.1 0.13 0.15 0.18 0.2 0.24
E0 (V) 12 92 120 135 144 151.5 156 165
Courant décroissant
Iex (A) 0.24 0.2 0.18 0.15 0.13 0.1 0.05 0
E0 (V) 165 162 156 147 135.5 126 93 11
Courant croissant et N=1700 tr/min
Iex (A) 0 0.05 0.1 0.13 0.15 0.18 0.2 0.24
E0 (V) 9 81 108 117 123 129 132 147
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Caractéristique à vide :
E = f ( iex )
180
courant croissant
160 courant décroissant
la moyenne
140
120
la F.E.M E(V)
100
80
60
40
20
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
le courant d'exitation iex(A)
Interprétation :
- On fait varie la tension U au bornes pour dans l’ordre on obtient un caractéristique un
peu supérieure à celle lorsque on varie dans l’ordre décroissante donc pour obtient la
caractéristique de cette génératrice en fait la moyenne entre les deux caractéristiques
précédentes.
- Il est important de noter que les caractéristique ne passent pas par l’origine des [Link]
décalage qui faible (quelques pourcentage de la tension normale)correspond à une
petite aimentation résiduelle qui s’appelle induction rémanente de la machine, quand
celle-ci n’est pas excitée. Selon les caractéristique relevé Er=11.5 V
- La tension U mesurée directement sur l’induit de la génératrice est exactement égale a
la f.e.m E de la machine car l’intensité du courant est nulle, il n’y a donc pas de chute
de tension due à la résistance de l’induit.
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Caractéristique en charge :
U = f ( iex )
200
iex
180 0.75iex
ΔU
160 0
140
120
U(V)
100
80
60
40
20
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
le courant de l'induit I(A)
Interprétation :
- On note que lorsque I augmente la tension U est diminué donc se sont inversement
proportionnelles.
- La variation de tension ΔU 0 = U0 –Un est due à la chute de tension dans le circuit
d’induit IaRa.
- On note aussi que les deux courbes iex et 0.75iex ont la même ponte donc lorsque on
diminue iex, U diminue donc se sont proportionnelle
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7. Conclusion
Fonctionnement à vide
- A vide la seule puissance absorbée sert à compenser les pertes. La puissance utile est
nulle.
- La vitesse à vide se règle en fonction de la tension d’alimentation ou du flux inducteur
- à vide, il ne faut jamais supprimer le courant d’excitation Ie lorsque l’induit est sous
tension, car le moteur peut s’emballer.
- La tension U mesurée directement sur l’induit de la génératrice est exactement égale a
la f.e.m E de la machine car l’intensité du courant est nulle, il n’y a donc pas de chute
de tension due à la résistance de l’induit.
- Les machines possèdent une tension lorsque celles-ci n’est pas excitée a une valeur de
quelque pourcentage de la tension normale qui s’appelle la tension rémanent.
Fonctionnement en charge
- La vitesse dépend de :
La tension d’alimentation U .
L’intensité du courant I imposée par le moment du couple résistant.
- U reste tout de même grand devant R.I. En conséquence la vitesse de rotation est
essentiellement fixée par la tension d’alimentation U et varie très peut en fonction du
courant, c’est-à-dire de la charge.
- La tension d’alimentation impose la vitesse de rotation U / K
- La charge impose la valeur du courant I Tr / K
.