Jeudi 18 novembre 2021

De : CAILLON Christophe
Envoyé : lundi 11 octobre 2021 10:22
À : PHILIPPE Agnes; VIMARD Arnaud
Cc : ALAHYANE HOKMANE; ORBACH Mano; HAUG Dietrich; JEANDEL Christophe; BRANCHE Pierre-
Henri
Objet : RE: Urgent - Problème de charge des batteries sur PIAC
 
Bonjour Agnes
Vu que les slots 21 et 44 marchent, pour chaque batterie qui ne charge pas, il faut regarder si
elle charge dans l'un de ces 2 slots. 
Pour les slots qui ne chargent pas, c'est souvent un problème de contacteur en fond de slot
qui est trop bas. 
Pour vérifier le contacteur, il doit être à son point le plus bas quand on place une carte rigide
dessus, par exemple un badge placé verticalement. 
S'il peut descendre encore plus, c'est qu'il est trop bas. 
 
Il faut commencer par vérifier ces points là. 
Cdlt.
 
CHRISTOPHE CAILLON

Lundi 6 décembre 2021

37 batteries en chargement.

Côté B : pour toucher l’interrupteur, on ne descend pas assez bas.

Retour serveur spare

Installation nouvelle version SEM 4.05.07 : NOK

Se connecter au SEM

ssh process@[Link]

copier le package

sudo dpkg -i 905072-soly-energy-manager_4.05.07_amd64.deb

Do you want to reinstall the DB from scratch? [y/N]

Attention : répondre N
N

File "[Link]", line 56, in <module>

robot.check_UR10prog_version()

File "/opt/solystic/services/905072-soly-energy-manager-9.99.79014/station/ur_interface.py", line

1164, in check_UR10prog_version

raise RobotError

ur_interface.RobotError

Processing triggers for rsyslog (8.24.0-1) ...

Il y a une erreur lors de l’installation, il faut exécuter une autre commande.

Cd /opt/solystic/services/SolyEnergyManager/utils puis ./ [Link]

process@SOLY-BRAS:/opt/solystic/services/SolyEnergyManager/utils$ ./[Link]

UR10 /programs content:

root@[Link]'s password:

Le mot de passe est easybot

Il faut le taper 3 fois.

Erreur installation, retour à la version 4.05.06

Il a fallu redémarrer le bras robot.
12h37 : nouvelle version 4.05.07 livrée. Installation. Mais de nouveau un problème.

SolyEnergyManager V9.99.79025 : installation OK.

Retour des 8 batteries. Mise en place dans la station batterie.

Analyse slot batterie

Analyse câble tordu et pièce à changer

Calibrage batterie

Analyse arrêt cabine

Analyse arrêt arrivée avion

Si vous avez le temps ce lundi, il y a ces 4 Solys à mettre en service :

1021

1023 - revient de réparation

1046 - revient de réparation

1047 - revient de réparation

8h45 : 1146, n’arrive pas à extraire la batterie côté B.

8h47 : remise en service 1021

9h27 : remise en service 1005

10h08 : remise en service 1023 Pb initialisation carte Mocka.

Réinstallation firmware : OK

10h24 : remise en service 1046

12h46 : le 1023 a de nouveau un problème.

15h17 : remise en service 1047

process@SOLY-SI:~/solystic/livraison/MOCA$ scp 904641-moca_3.[Link]

root@[Link]:/home/root/
904641-moca_3.[Link]
100% 280KB 280.0KB/s 00:00
process@SOLY-SI:~/solystic/livraison/MOCA$
Pourquoi ce QR code est-il noir ???

[Link]:8080/MM/resetSoly?solyName=NGS1028
  
-        Slot 2, batterie bien insérée , mais le voyant de charge n’apparait pas sur StationView.
-        Slot 4, batterie bien insérée , mais le voyant de charge n’apparait pas sur StationView .
-        Slot 20, , batterie bien insérée , mais le voyant de charge n’apparait pas sur StationView. :
fonctionne
-        Slot 38,  batterie bien insérée , mais le voyant de charge n’apparait pas sur StationView.
-        Slot 41 , batterie mal insérée par un agent lors d’un changement manuel de batterie.

root@NGS1054:/opt/solystic/Ant/Out# tail -f out_NGS1054_2021-12-06_18-[Link]

18:14:55:373 ERR US - [UlSensor::initSensor] s2 - Error reading US software Revision

18:14:55:391 ERR US - [UlSensor::rangeCommand] s2 Error in sending ranging command to I2C

device.

18:14:55:391 ERR US - ::log:: Ultrasound Error

18:14:55:394 ERR Ard - [SyArduino::sendInternalMsg] *** InternalMsgQ error : KIM_MSGQ_FULL

*** from SYULTRASOUND

18:14:55:395 INF US - [restartUS] Restart US

18:14:55:395 INF US - [UlSensor::initSensor] - SFR02 s1 : not used, not initialised

18:14:55:396 ERR US - [UlSensor::initSensor] s2 - Error reading US software Revision

18:14:55:398 INF Auto - [close] - ############################### Closing socket

18:14:55:422 ERR US - [UlSensor::rangeCommand] s2 Error in sending ranging command to I2C

device.

18:14:55:422 ERR US - ::log:: Ultrasound Erro^CGS1054

Mercredi 15 décembre 2021

15122021 : sauvegarde [Link]

process@SOLY-BRAS:~$ pwd

/home/process

process@SOLY-BRAS:~$ more [Link]

[STATION]

qr_A = [-113.551 , -10.3099, -0.0001]

qr_B = [-113.3047, -12.7941, 0.0222]

slot_1 = [-0.5770, 0.5170, 0.2092, 0, 0, 1.5632]

slot_10 = [0.5900, 0.5147, 0.2130, 0.003, -0.003, 1.5702]

slot_11 = [-0.5809, 0.8528, 0.2510, 0, 0, 1.5816]

slot_20 = [0.5868, 0.8515, 0.2552, 0, 0, 1.5817]

slot_21 = [-0.5780, 0.8532, 0.6918, 0.0818, 0.0482, -4.7103]

slot_30 = [0.5886, 0.8532, 0.6950, 0.0505, 0.0505, -4.7117]

slot_31 = [0.5759, -0.5074, 0.2214, 0.016, -0.0387, 4.7157]

slot_40 = [-0.592,-0.5143,0.2138,-0.0001,0, 4.7131]

slot_41 = [0.5780, -0.8470, 0.2676, 0.0048, -0.0038, 4.7232]

slot_50 = [-0.5885, -0.8493, 0.2623, 0.065, 0.083, 4.7157]

slot_51 = [0.5763, -0.8454, 0.7092, 0.016, -0.0384, 4.7158]

slot_60 = [-0.5882, -0.8476, 0.7032, 0.016, -0.0384, 4.7157]

calibration_z_qr_B = [0]

calibration_z_qr_A = [0.015]

button_z_qr_B = [0]

button_z_qr_A = [0]

Mercredi 6 janvier 2021

A partir du serveur SI-Core, se connecter à la NUC SEM :

ssh sem-nuc
Je viens d’ajouter 3mm en direction du fond de la station pour le slot 31
Y = -0.5102 au lieu de -0.5072 précédemment
Avant : -0.5072
Après : -0.5072 – 0.003 = -0.5102
Dans le fichier /etc/solystic/sem/[Link], il faut modifier :
slot_31 = [ 0.5717,-0.5102, 0.2214,-0.0003, 0.0003,-1.5708]
Mercredi 12 janvier 2021
Changement gripkit.

Mise hors service du bras

Arrêt du bras robot avec la console, on fait : « enregistrer les modifications »

On enlève les pinces

Il y a une vis récalcitrante.

14h : soly1094 bloque à l’emplacement de la batterie côté A. Il bloque. Reset soly ne résout pas le
problème.

Il a fallu pousser le soly en dehors du QR code station A, et OFF/ON du soly.

Lundi 31 janvier 2021

stopSI
#!/bin/bash

#surcharge du [Link] proposé par ConfigSI pour traiter les applicationsPiac

PASSWORD="Process2008"

SOLY_PROCESS_APP="904676-trafficmanager 904673-datacollector 904929-missionmanag

erpiac 905035-loaproxy 905036-vsmproxy 905058-buttonproxy"

SOLY_NODE_APP="Swan Doves Falcon ServerIO"

startSI
#!/bin/bash

#surcharge du [Link] proposé par ConfigSI pour traiter les applicationsPiac

if [ $USER != "process" ]; then

echo "This script should be launched under process user"

exit 1

fi

PASSWORD="Process2008"

SOLY_PROCESS_APP="904673-datacollector 904929-missionmanagerpiac 905035-loaproxy

905036-vsmproxy 905058-buttonproxy 904676-trafficmanager"

SOLY_NODE_APP="Swan Falcon Doves ServerIO"

Mercredi 9 février 2022

Prendre des photos des plaques des moto-réducteurs
LOA.
Sont-ils montés à gauche ou à droite ?
stopSI

1003
1004
1013
1019
1045
1089
1095
1176
1177
NGS960

Livraison d'un outil [Link] joint au ticket.

Comment tester ?

 arrêter le SI avec la commande $stopSI

 Sur le SI Core, exécuter l'outil [Link] pour chaque soly à
supprimer :
o $[Link] -v NGS1003
o $[Link] -v NGS1004
o ...
 redémarrer le SI avec la commande $startSI
 Vérifier la disparition des soly supprimés dans swan ([Link]
Soly)
 Vérifier la disparition des soly supprimés dans mission manager debug
([Link]

SOLYs HS PIAC

1105 : Défaut SPI, à vérifier >> faux contact/défaut de câblage au niveau de AS1.2 I5

1101 : RFprop HS >> vérifier câble de connexion moteur abimé/endommagé

1087 : Pied de chariot avant gauche détecté

1094 : Défaut de retour KM1 sur l'automate au boot du soly
1051 : Vu écarté au niveau de la station de batterie, aucune info client

1144 : souvent des échecs changement de batterie côtés A et B

pixelsOffsetX = -16 ; px // INT // Décalage en x par rapport au centre de la caméra
Décalage de 5 mm.

11h15 : vérificatino câblage 1105. Ol le remet en prod.

PDA : code 74123

Mercredi 23 février 2022
Mise en place capot de protection changement
batterie.
Nouvelle version SEM V4.07.00

SLOT 2 : ne charge pas.

Bonjour Hokmane,
c'est quoi la DDM 36685 ?
Comment exécute la commande python batterie monitor ?
Merci.

STATION DE BATTERIE :
 
 Application de la DDM 36685.
  

 
 Slots 15 , 6 et 7 inhibés car non-alimentés d’après le client.
  

 
-          Test du slot_7 ; celui-ci a l’air de fonctionner après inhibition .
 

Salut Régis,
 
La DDM 36685 correspond aux étiquettes de sécurité signalant qu’il y ‘a des risques de pincement sur
la station .
 
Pour l’application batterymonitor :
 
-        Se connecter en SSH sur la station.
-        Aller dans /opt/solystic/services/SolyEnergyManager/utils/pythonBatteryMonitor
-        Puis lancer la commande : python3 [Link].
-        Une fenêtre  va apparaitre .
 
Cdlt,
Hokmane

Modification fichier /opt/solystic/services/SolyEnergyManager/utils/pythonBatteryMonitor/

[Link]

Ajout adresse IP MODBUS_SERVER

[POLLING_1]
ip_modbus = [Link]

Mardi 15 mars 2022

Version 4.07.01 installée.
Soly 1024 : la raclette est un peu à l’extérieur, modification
pixel en X.

pixelsOffsetX :
1024 : -12, puis 0.
1050 : -5 à 10

1097 : le soly ne part pas. OFF/ON, OK après.

Jeudi 21 mars 2022

Soly 1088 : Version 0.00.17 de automate de sécurité
installée.
Il faut faire connexion puis transfert de configuration.

Mercredi 27 mars 2022

Soly retiré de la production
Soly 1024 : Version 0.00.17 de l’automate de sécurité installée.
Le chariot du soly 1024 a la roue avant droite qui s’enlève. Mise en place d’une
nouvelle roue.
Roue arrière droite avait du fil entouré autour la roue. J’ai enlevé ce que j’ai pu,
mais la roue a un léger frottement, il doit rester encore du fil qui gêne la
rotation.
Soly 1098
Nettoyage + bombe F2 : OK.
Soly 1058
Nettoyage + bombe F2
Ne fait pas son homing.
Changement de carte SD avec le 1094. Cette fois, c’est OK. Il fait bien son
initialisation. Donc problème sur la carte SD du 1058.
Soly 1050
Ne s’allume pas.
10:10:32:479 ERR Ard - Can't read arduino port : time out
10:10:32:479 ERR Ard - Can't read arduino port : retry 8
10:10:32:479 INF Ard - Frame :
10:10:32:481 ERR Ard - Can't read arduino port : time out
10:10:32:481 ERR Ard - Can't read arduino port : retry 9
10:10:32:481 INF Ard - Frame :
10:10:32:483 ERR Ard - Can't read arduino port : time out
10:10:32:483 INF Ard - [init] Syncro µc done !
10:10:32:524 INF ... - [TFF] startTime[155.525 SyUltraSound::init() FAIL]

Mercredi 1er juin 2022

Soly 1011 remis en production.
Nouvelle version SEM.
8h50 : soly 1098 a changé sa batterie, mais n’a pas redémarré. Toujours OFF.
12h20 : changement carte SD pour le soly 1011.
13h20 : soly 1144 arrêté à la station batterie. A l’IHM est indiqué : 2ème mise
sous tension côté A. Mais le bras est arrêté.
Il a repris son activité lorsqu’un soly s’est présenté côté B.

Mercredi 15 juin 2022

Soly 1008 : test croisé de carte SD OK.
Il faut remettre une nouvelle carte SD.
LOA7 : la pelle ne se lève pas à chaque passage du soly.
 Régis

ci-joint le nombre d’interventions évitées grâce à l’insertion en spirale dans Soly :

process@SOLY-BRAS:/var/log/solystic$ zgrep -c "found battery slot bottom

with spiral search" [Link]-202206*.gz

[Link]

[Link]

[Link]

[Link]

[Link]

[Link]

[Link]

[Link]

[Link]

[Link]

[Link]

[Link]

[Link]

[Link]

[Link]

[Link]

[Link]

[Link]

[Link]

[Link]

process@SOLY-BRAS:/var/log/solystic$ grep -c "found battery slot bottom

with spiral search" [Link]-20220621 [Link]

[Link]-20220621:1
 [Link]

Cela soulage bien la maintenance, mais il faudra du coup suivre la tendance pour éviter que ce
nombre n’augmente trop

Christophe Jeandel

Lundi 18 juillet 2022

Soly 1008 : erreur 70 sur le lidar.

Je clôture ce ticket qui fonctionne après retour usine.

Voici les modifications apportés par l'atelier de réparation pour ce problème lidar :
> Détection permanente du lidar (le fils 2 de commande des zones lidars déclipsé lors de la
modification de 8 à 26 zones)

Dmesg
Pm2 logs
Pm2 restart cygnet
Nc 0 2000
Pm2 stop cygnet
Répertoire livraison : start

Soly1008 et 1026 : retour Alixan.

Pb remontée KPI PIAC

Exécuter cette commande sur le serveur SI Core
Il se trouve que [Link] affiche :
ce qui ne parait pas super normal mais n'a rien à voir avec la coupure de courant d'hier ...

FLORENCE QUILLERET

sudo systemctl restart [Link]

Mardi 26 juillet 2022

Soly 1091 revenu avec son sac.
GRATHAFRROICAUR20284004010134

process@ventilation-import-prod:/var/log/solystic/piac$ grep
"GRATHAFRROICAUR20284004010134" *.*
[Link]-07-26T11:42:19+02:00 INFO (6): HttpClient::send:
content={"convoyeur_id":"bleu_1","point_chargement":"avion_1","cab_upu":"
GRATHAFRROICAUR20284004010134","points_dechargement":
["stock1"],"sorties_debordement":
["stock1"],"type_scan":"avant_chargement","timestamp_envoi":"2022-07-
26T11:42:19,577+02:00","timestamp":"2022-07-
26T11:42:19,542+02:00","poids":13400.0,"libelle_plan_tri":"PTR Matin 2022
Test 2"}
[Link]-07-26T11:43:42+02:00 INFO (6): HttpClient::send:
content={"origine_chargement": "avion_1", "timestamp": "2022-07-
26T11:42:19,542+02:00", "id_soly": "NGS1005", "cab_upu":
"GRATHAFRROICAUR20284004010134", "destination_assignee": "stock1"}
[Link]-07-26T11:47:39+02:00 INFO (6): HttpClient::send:
content={"timestamp_dechargement": "2022-07-26T11:47:39,782+02:00",
"timestamp_depart": "2022-07-26T11:43:41,436+02:00", "cab_upu":
"GRATHAFRROICAUR20284004010134", "destination_livree": "stock1",
"compte_rendu": "contenant_decharge", "origine_chargement": "avion_1",
"timestamp": "2022-07-26T11:42:19,542+02:00", "libelle_plan_tri": "PTR Matin
2022 Test 2", "destinations_prevues": ["stock1"]}
[Link]-07-26 11:42:19,880::DEBUG::eventHandler -
contenant
{"convoyeur_id":"bleu_1","point_chargement":"avion_1","cab_upu":"GRATHA
FRROICAUR20284004010134","points_dechargement":
["stock1"],"sorties_debordement":
["stock1"],"type_scan":"avant_chargement","timestamp_envoi":"2022-07-
26T11:42:19,577+02:00","timestamp":"2022-07-
26T11:42:19,542+02:00","poids":13400.0,"libelle_plan_tri":"PTR Matin 2022
Test 2"}
[Link]-07-26 11:42:19,880::DEBUG::eventHandler -
onContenant GRATHAFRROICAUR20284004010134 avant_chargement
[Link]-07-26 11:43:41,168::DEBUG::httpHandler -
do_POST - /MM/priseEnCompte with args {'codeUPU':
['GRATHAFRROICAUR20284004010134'], 'loadspot': ['avion_1']}
[Link]-07-26
11:43:42,772::DEBUG::fetchAllLoadingStations loadSpot (avion_1) affectation
de soly 19605006 dest stock1. upu GRATHAFRROICAUR20284004010134
[Link]-07-26 11:43:39,142 :: INFO :: avion_1 - New upu code
GRATHAFRROICAUR20284004010134
[Link]-07-26 11:43:39,800 :: INFO :: avion_1 - UPU code =
GRATHAFRROICAUR20284004010134 -
[Link]-07-26 11:43:40,456 :: INFO :: avion_1 - UPU code =
GRATHAFRROICAUR20284004010134 -
[Link]-07-26 11:43:41,136 :: INFO :: avion_1 - UPU code =
GRATHAFRROICAUR20284004010134 -
[Link]-07-26 11:43:41,439 :: DEBUG :: "POST
/MM/priseEnCompte?
codeUPU=GRATHAFRROICAUR20284004010134&loadspot=avion_1 HTTP/1.1"
200 None
[Link]-07-26 11:43:42,123 :: INFO :: avion_1 - UPU code =
GRATHAFRROICAUR20284004010134 -
[Link]-07-26 11:43:43,435 :: INFO :: avion_1 - UPU code =
GRATHAFRROICAUR20284004010134 -
[Link]-07-26 11:43:44,115 :: INFO :: avion_1 - UPU code =
GRATHAFRROICAUR20284004010134 -
[Link]-07-26 11:43:46,094 :: INFO :: avion_1 - UPU code =
GRATHAFRROICAUR20284004010134 -
[Link]-07-26 11:43:46,765 :: INFO :: avion_1 - UPU code =
GRATHAFRROICAUR20284004010134 -
[Link]-07-26 11:43:47,422 :: INFO :: avion_1 - UPU code =
GRATHAFRROICAUR20284004010134 -
[Link]-07-26 11:44:11,917 :: INFO :: avion_1 - UPU code =
GRATHAFRROICAUR20284004010134 -
[Link]-07-26 11:44:13,916 :: INFO :: avion_1 - UPU code =
GRATHAFRROICAUR20284004010134 -
[Link]-07-26 11:47:43,214 :: INFO :: avion_1 - UPU code =
GRATHAFRROICAUR20284004010134 -
[Link]-07-26 11:47:46,523 :: INFO :: avion_1 - UPU code =
GRATHAFRROICAUR20284004010134 -

Jeudi 8 septembre 2022

Mise à jour automate de sécurité.
1055 1092 1048 1014 1147 1012 1047 1028 1102 1100 1053 1029
1010

Il reste à faire : 1015 1020 1051 1052 1091 1105

8h45 : Soly1104 clignote à la station batterie

08:53:53:302 ERR Moca - SDO ERROR name: Client / Server Specifier Error,
cause: Client / server command specifier not valid or unknown
08:53:53:318 INF Moca - [stopPDO] - PDO stoped.
08:53:53:320 ERR Moca - [checkFirmwareVersion] Insufficient Master
Firmware Version: v0.72 (min: v2.5)
08:53:53:320 ERR Moca - [handleMsg] Couldn't initialise MOCA card

Soly1006 : fixation de chariot cassée (par Solystic). A retourner à Alixan.

Plaque qui frotte

[Link]:8080/MM/resetSoly?solyName=NGS1003

Jeudi 15 septembre 2022

Mise à jour automate de sécurité.

Soly 1091 1015 1020 1052

Pb station batterie : 1144 et 1104.
Test soly1144 : 20 redémarrages à la suite sans
problème.
Soly1050 : ne quitte pas le parking.
Soly1010 : ne vas quitter la place de maintenance.
10:10:35:330 ERR HTTP - [handleStatus] Status not sent
10:10:35:831 ERR Status - [generateStatusXml] Battery not initialized yet

J’ai bougé un peu le connecteur de la batterie, le soly

est reparti.
Le soly 1015 est allé au proto, ça n’est pas normal.
2022-09-15T10:22:38+02:00 INFO (6): HttpClient::send:
content={"origine_chargement": "avion_1",
"timestamp": "2022-09-15T10:21:39,776+02:00",
"id_soly": "NGS1015", "cab_upu":
"CNCANDFRROICAUZ23918001000200",
"destination_assignee": "stock2"}

[Link]-09-15T10:21:40+02:00 INFO (6):

HttpClient::send:
content={"convoyeur_id":"bleu_1","point_chargement
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2022 Test 2", "destinations_prevues": []}

12h14 : soly 1015 clignote bleu à la station batterie.

12:12:55:501 ERR Moca - SDO ERROR name: Client /
Server Specifier Error, cause: Client / server command
specifier not valid or unknown
12:12:55:516 INF Moca - [stopPDO] - PDO stoped.
12:12:55:519 ERR Moca - [checkFirmwareVersion]
Insufficient Master Firmware Version: v0.64 (min: v2.5)
12:12:55:519 ERR Moca - [handleMsg] Couldn't
initialise MOCA card
12:12:55:519 INF Moca - Lancement Homing
Solys qui clignotent bleu : erreur MOCA. On redémarre
le soly, puis il repart.

Lundi 10 octobre 2022

Bonjour Kaoutar,
 
Je n’ai toujours pas accès à la carte des QR CODES sur maintenance des QR CODES (affichage 502 bad
gateway). Pourrais-tu vérifier à distance ?
 
Merci d’avance.

Le service nginx était off :

au redémarrage il ne redémarrait pas car il était disabled.

avec la commande

sudo systemctl enable --now nginx

 
Il a démarré et il est enabled, donc opérationnel au prochaine démarrage.
 
Cordialement,
NC

Jeudi 13 octobre 2022 (site)

4 solys écartés.
Soly 1147 : check RAS, il est reparti.
Soly 1050 : check RAS, il est reparti.
Soly 1087 : redémarre souvent.
ERR Auto - [SyAutomaton::processDefault] def_detect_Lidar : défaut détection Lidar
08:09:49:011 ERR Qr - [SyuEye::getFrame] Can't get image 122
08:09:49:011 ERR Qr - [loop] Can't get frame
08:09:49:011 ERR Qr - [loop] - Erreur caméra. Redémarrage.
08:09:49:658 ERR Moca - [getFrame] - No ack received : Défaut : erreur interne (SPI)
08:09:49:665 ERR Moca - [waitForFrame] - No answer from MOCA in 10.90ms for type 4,
code 0xA1; abort
08:09:49:666 ERR Moca - [loop] Error handling msg
08:09:49:685 ERR Moca - [getFrame] - No ack received : Défaut : erreur interne (SPI)
Nettoyage caméra, remise câble USB.

9h20 : soly 1047 ne part à la station batterie.

Inhiber slots 2 et 47 ?
Mardi 25 octobre 2022 (site)
4 solys écartés.
1024 (retour site : 12/07/2022) : ne s’allume plus. Pb carte SD ?
Ne s’allume plus.
Pb carte SUN. A retourner à Alixan.

1104 (retour site : 29/04/2021) : clignote vert et n’avance pas. Pb carte SD ?
Le lidar était sale. Nettoyage lidar, le soly est reparti.

1147 (retour site : 03/11/2021) : clignote rouge et ne repart pas. Pb carte SD ?
Nettoyage lidar, le soly repart.
9h30 : ne veut pas partir du parking.
09:40:54:032 ERR Status - [generateStatusXml] Battery not initialized yet
09:40:54:032 ERR HTTP - [handleStatus] Status not sent

1144 : changement carte SD.

1049 (retour site : 28/05/2021) : défaut lidar 34.

Soly 1009 : 2 fois « did not backup on line » 

Installation nouvelle version SEM 4.16.02 (ancienne

version : 4.12.00). NON.
Slot 41 recalibré.

Soly écarté : 1049.

nc 0 2000 | grep Ard

12h13 : soly1009. Pb à l’extraction de la batterie.

Puis il ne veut pas repartir. Changement de batterie
manuel. OK après.
13h00 : soly 1026 est ON, mais clignote bleu à la station
batterie.

Jeudi 17 novembre 2022 (site)

4 solys écartés.
1006 : enlever/retirer la carte SD, le soly est reparti
1010 : enlever/retirer la carte SD, le soly est reparti
1011 : jaune fixe. Test en changement de carte SD avec le soly 1054. Le soly a
fait son homing.
1094 : batterie mise, il repart.

9h25 : soly 1050 est arrêté à la station batterie, il clignote blanc, le bras n’est
pas en défaut.
9h50 : le bras est bloqué à l’insertion d’une batterie dans le soly 1012.

11h20 : soly 1145 bloqué à la station batterie. Il est ON.

12h20 : Sofiane revient avec le soly 1010 car il était jaune fixe et ne voulait pas
repartir.

Mardi 29 novembre 2022 (site)

5 solys écartés

1020 : le soly a été percuté

1006 : pb retour MOCA.

1096 : réinstallation firmware MOCA et SUN.

1010 Soly redémarre en boucle.

Ce soly a des erreurs MOCA.

Vérification câbles automate de sécurité, tout semble OK.

A retourner à Alixan.

1011 : pb cygnet. Réinstallation package. Le soly est reparti. Changement de sa carte SUN + antenne
WIFI. Malheureusement, il a encore un problème. Il n’arrête pas de rebooter.
1028 : le soly redémarre souvent. Les points de centrage ne sont pas correctement alignés.

RUN

8h50 : Soly 1028 clignote bleue. Il semble avoir perdu sa connexion.

9h53 : soly 1011 arrêté. Impossible de se connecter.

11h30 : le soly 1028 est retiré de la production.

3 solys à retourner à Alixan : 1010, 1011 et 1020.

Mais le soly 1006 n’arrête pas de redémarré. Il est toujours en production.

Mardi 13 décembre 2022 (site)

Soly 1009 bloque à la station batterie.

7:54:37:236 ERR Status - [generateStatusXml] Battery not initialized yet

07:54:37:236 ERR HTTP - [handleStatus] Status not sent

Soly 1050 a le même problème. De plus, il a un bloque en sortant de la batterie.

Soly 1143 : le lidar se déclenche souvent.

5 solys écartés

NGS1148 : Clignote vert et n'avance pas

Il est jaune fixe.
Changement de carte SD avec celui du 1006, homing OK. Modification de ces paramètres, il repart.

NGS1014 : Soly qui ne s'allume plus malgré le changement de batterie

Le bandeau de led de s’allume pas, mais il fait son homing.

09:12:06:742 ERR Ard - Can't read arduino port : time out

09:12:06:742 ERR Ard - [batteryValue] Error reading Version
09:12:06:742 ERR Ard - [init] Invalid version number in arduino firmware :

root@NGS1014:~# opkg install --force-reinstall 904386-sun-

firmware_1.[Link]

Le soly est reparti.

 NGS1028 : n’arrête pas de redémarrer.
12:43:39:665 ERR Moca - [SyMoca::sendInternalMsg] *** InternalMsgQ error : KIM_MSGQ_FULL
*** from SYAUTOMATON
12:43:39:722 ERR Moca - SDO ERROR name: Hardware Error, cause: Access failed due to hardware
error
12:43:39:725 ERR Moca - SDO ERROR name: Hardware Error, cause: Access failed due to hardware
error
12:43:39:727 ERR Moca - SDO ERROR name: Hardware Error, cause: Access failed due to hardware
error
12:43:39:730 ERR Moca - SDO ERROR name: Hardware Error, cause: Access failed due to hardware
error
12:43:39:758 INF Ihm - [stopModule] - Arret module demandé
12:43:39:758 INF Auto - [stopModule] - Arret module demandé
12:43:39:758 INF Sybase - [stopModule] - Arret module demandé
12:43:39:758 INF Odo - [stopModule] - Arret module demandé
12:43:39:758 INF Odo - [SyOdometry] Sauvegarde postition (107.0031, 12.5982, 4.7691) en
context
12:43:39:758 INF Qr - [stopModule] - Arret module demandé
12:43:39:831 ERR Moca - [sdoRead] - Bad frame data size
12:43:39:832 ERR Moca - [sdoRead] - Bad frame data size

Changement du cable USB de la connexion caméra, le soly repart.

Mais de nouveau, il se remet à clignoter bleu clignotant.

 NGS1092 : ne se connecte pas reste en jaune fixe.(Ce soly vient d'arriver de réparation).
Il clignote bleu.
10:12:26:687 ERR Auto - [SyAutomaton::processDefault] def_KM1 : défaut sur retour contacteur
KM1

Mercredi 28 décembre 2022

Changement de carte SD

root@NGS1275:/opt/solystic/conf/Ant.d# more [Link]

root@NGS1275:/etc/network# more interfaces

Jeudi 29 décembre 2022

Soly 1020 : clignote bleu.

réinstallation firmware MOCA.

/home/root

root@NGS1020:~# opkg install --force-reinstall 904641-moca_3.[Link]

Reinstalling 904641-moca (3.00.00) on root.

Configuring 904641-moca.

[PM2] Stopping cygnet

[PM2] stopProcessId process id 0

┌──────────┬────┬──────┬─────┬─────────┬─────────┬────────┬────────┬──────────┐

│ App name │ id │ mode │ pid │ status │ restart │ uptime │ memory │ watching │

├──────────┼────┼──────┼─────┼─────────┼─────────┼────────┼────────┼──────────
┤

│ cygnet │ 0 │ fork │ 0 │ stopped │ 0 │0 │ 0 B │ disabled │

└──────────┴────┴──────┴─────┴─────────┴─────────┴────────┴────────┴──────────┘

Use `pm2 show <id|name>` to get more details about an app

stm32flash -v -w /opt/solystic/moca/MOCA__Master_V05_09_Motor_V05_06.hex /dev/ttymxc2 -b

115200

stm32flash 0.5

[Link]

Using Parser : Intel HEX

Interface serial_posix: 115200 8E1

Failed to init device.

!!! Error with mocaFlash !!!

Collected errors:

* pkg_run_script: package "904641-moca" postinst script returned status 1.

* opkg_configure: [Link] returned 1.

Mardi 3 janvier 2023 (site)
7 solys écartés

1143

ANT n’était pas installé. Redémarré ce matin, mais on me dit qu’il se met à clignoter vert.

1007

10:43:41:751 INF Auto - [SyAutomaton::processInformation] Détection CAPTEUR inductif gauche en

entrée du buffer

1020

Retour de réparation, remise en service mercredi 28 décembre. Mais ne fonctionne pas, clignote bleu
et se réinitialise.

Vérification US, débranchement, mise bombe F2, rebranchement.

09:38:16:222 INF US - [UlSensor::initSensor] - SFR02 s1 : not used, not initialised

09:38:16:222 ERR US - [UlSensor::initSensor] s2 - Error reading US software Revision

Remplacement US 2 et 3 avec ceux du 1148.

Dans SWAN, show pameters, SYSULTRASOUND activated

/opt/solystic/conf/Ant.d/[Link] SYSULTRASOUND true

Toujours la même erreur, on désactive les US pour ce soly.

1103

Clignote blanc au démarrage, changement de batterie manuellement puis reparti. Ecarté de

nouveau. Problème connecteur batterie ?

Test changement de carte SD avec celle du 1148.

1148

Ne s’allume pas. Tentative de vérification des branchements I2C, puis réinstallation firmware SUN.

Toujours NOK. Il doit y avoir un problème sur la carte SUN. On va récupère ses US 2 et 3 pour les
remplacer sur le 1120.

Le soly 1148 doit retourner à Alixan.

1152

Commutateur ON/OFF cassé.

Resserage du commutateur

1145

Ne s’allume pas. Il y une prise de débranché dans la carte SUN.

Le soly 1145 doit retourner à Alixan.

1050

Pb init batterie.

1007

Comporte des blocages lidar, mais pourtant il n’y a pas d’obstacle.

Passage de 37 à 45 solys en production.

Mercredi 11 janvier 2023 (site)

Signature nouveau contrat avec Alibaba.

Slot de décharge remplacé.

7 solys écartés
1007
8h20 : remis en production.

1020 (US décsactivé)

8h25 : remis en production.

1143

9h30 : remis en production.

10h24 : le soly est OFF, blocage lidar, pourtant pas d’obstacle. Pas de log, ça s’arrête
brutalement.

1050
1058
9h40 : remis en production.
OFF, blocage lidar. Pas d’obstacle, rien sur l’afficheur.

1102 (clignote blanc) : pb init batterie.

08:31:40:189 ERR HTTP - [handleStatus] Status not sent
08:31:40:689 ERR Status - [generateStatusXml] Battery not initialized yet
Changement de batterie, OK après.

1057 : pb à la station batterie

09:35:04:712 INF DBGN - Starting connection 1
09:35:05:077 ERR Status - [generateStatusXml] Battery not initialized yet
09:35:05:077 ERR HTTP - [handleStatus] Status not sent
1051 : soly bloque le flux
08:44:16:496 ERR Auto - [SyAutomaton::processDefault] def_detect_Lidar : défaut
détection Lidar
08:44:16:509 ERR Moca - [loop] Error handling msg
08:44:16:510 ERR Odo - [updateOdometrieMoca] Temps d'intégration trop grand : 90.2
ms / 50.0 ms
08:44:16:519 ERR Moca - [waitForFrame] - No answer from MOCA in 10.08ms for type
4, code 0xA0; abort
08:44:16:519 ERR Moca - [handleMsg] - Send prop speed failed!
08:44:16:519 ERR Moca - [loop] Error handling msg
08:44:16:525 ERR Moca - [getFrame] - No ack received : Défaut : erreur interne (SPI)
08:44:16:525 ERR Moca - [getFrame] - No ack received : Défaut : erreur interne (SPI)
08:44:16:531 ERR Moca - [waitForFrame] - No answer from MOCA in 10.13ms for type
4, code 0xA0; abort

1026 : clignote bleu à la station batterie.

RUN
12h08 : 1009 n’arrête pas de redémarrer.
12:09:14:838 ERR Moca - ::log:: Moca Error : 00003130 on axis LFProp
12:09:14:838 ERR Moca - ::log:: Moca Error :LFProp Défaut autotest

Il y a une led rouge qui reste allumée sur la carte MOCA du soly 1009.

42 solys en production (4 solys HS : 1005, 1009, 1051, 1058)

[Link] soly1051