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GRAFCET pour Monte-Charge Automatisé

Le document décrit le fonctionnement d'un monte-charge programmé pour desservir trois niveaux. Il commence au niveau 1 avec les portes ouvertes et effectue des cycles en montant et descendant aux différents niveaux pendant des durées définies. Le document demande de modéliser ce fonctionnement avec un GRAFCET fonctionnel et technologique.

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GRAFCET pour Monte-Charge Automatisé

Le document décrit le fonctionnement d'un monte-charge programmé pour desservir trois niveaux. Il commence au niveau 1 avec les portes ouvertes et effectue des cycles en montant et descendant aux différents niveaux pendant des durées définies. Le document demande de modéliser ce fonctionnement avec un GRAFCET fonctionnel et technologique.

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M.

DERRHI

TD N°2 : Monte-Charge

Un monte-charge, programmé pour desservir régulièrement les trois niveaux d'une société, se
trouve à la mise sous tension au niveau 1, les portes ouvertes. L'opérateur lance le cycle en
appuyant sur un bouton de départ cycle Dcy. Il y a alors, au bout d'un temps T0 de 5s, la
fermeture des portes, la montée de la cabine jusqu'au niveau 2 puis l'ouverture des portes. Il y
séjourne pendant un temps T1 de 5mn. Enfin il monte au niveau 3, y reste pendant un temps
T2 de 5mn avant de redescendre au niveau 1 en position initiale .

PRESENTATION DU MONTE CHARGE :

Automatisme Industriel 2022-2023 Page 1


M. DERRHI

Désignation des pré-actionneurs :

OU : ouverture des portes


FER : fermeture des portes
KMH : contacteur moteur déplacement vers le haut
KMB : contacteur moteur déplacement vers le bas
P1 : niveau 1
P2 : niveau 2
P3 : niveau 3
Dcy : départ du cycle
PO : portes ouvertes
PF : portes fermées

i- Chercher le GRAFCET de spécifications fonctionnelles correspondant à ce fonctionnement


en prenant soin de respecter les règles d'évolutions.

ii- Chercher le GRAFCET de spécifications technologiques.

Automatisme Industriel 2022-2023 Page 2

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