IPEIB/IPEST 2019-2020
TD : Géométrie des masses
Exercice 1 :
Le solide donné par la figure suivante est formé d’1/4 de disque
et d’une plaque rectangulaire. Il est supposé homogène et
d’épaisseur négligeable. Le ¼ de disque est de masse m et de
rayon R. La plaque rectangulaire est de masse M, de largeur R et
de longueur b.
1) Déterminer le centre d’inertie de l’1/4 de disque,
2) Déduire le centre d’inertie de l’ensemble formé par la
plaque rectangulaire et l’1/4 de disque,
3) Déterminer la matrice d’inertie de l’1/4 de disque au
point O dans la base (𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗),
4) Déterminer La matrice d’inertie de la plaque
rectangulaire au point O dans la base (𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗),
5) Déduire la matrice d’inertie de l’ensemble au point O
et dans la base (𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗).
Exercice 2 : (école de l’air)
Les solides 1 et 2 de l’éolienne (figure suivante) sont modélisés
par :
▪ Solide 1 : homogène de masse m1 et de centre d’inertie
en A. Il admet le plan (𝐴, 𝑥⃗1 , 𝑧⃗1 ) comme plan de symétrie
matérielle. Sa matrice d’inertie en A est :
A1 −F1 −E1
I A (1) = −F1 B1 −D1
−E1 −D1 C1 ( x ,y ,z )
1 1 1
▪ Solide 2 : homogène de masse 𝑚2 et centre d’inertie 𝐺2 . Il
est composé de :
1. Un cylindre plein 2’ d’axe (𝐴, 𝑥⃗2 ), de masse 𝑚2′ , de
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
centre d’inertie 𝐺2′ (𝐺 ′
2 𝐺2 = 𝜇𝑥 ⃗2 ), de hauteur 𝐻 et
de rayon 𝑅 ;
2. Une plaque rectangulaire 2’’ de masse 𝑚2′′ , de
centre d’inertie 𝐺2′′ (𝐺 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
′′
2 𝐺 = 𝜆𝑥 ⃗2 ), de côté 𝑎
2
suivant (𝐺2′′ , 𝑦⃗2 ), de côté 𝑏 suivant (𝐺2′′ , 𝑧⃗2 ) et
d’épaisseur négligeable.
On a 0, 0, m2 = m'2 + m''2
1) Simplifier la matrice d’inertie I A (1) connaissant le plan
de symétrie ;
2) Déterminer :
• La relation entre et ;
• La matrice d’inertie en 𝐺2′ du solide 2’ dans la base
(𝑥⃗2 , 𝑦⃗2 , 𝑧⃗2 ) ;
• La matrice d’inertie en 𝐺2′′ du solide 2’’ dans la base
(𝑥⃗2 , 𝑦⃗2 , 𝑧⃗2 ) ;
• La matrice d’inertie en 𝐺2 du solide 2 dans la base
(𝑥⃗2 , 𝑦⃗2 , 𝑧⃗2 ) ;
1
Exercice 3 :
Une roulette (figure suivante) est assimilée à un disque homogène de
rayon 5𝑟 percé de quatre trous de rayon 𝑟, l’un centré en 𝐴 et les trois
autres également répartis sur un cercle de rayon 3𝑟. La masse de la roulette
est 𝑚. Déterminer son moment d’inertie 𝐼𝐴𝑧 par rapport à l’axe (𝐴, 𝑧⃗) en
fonction de 𝑚 et 𝑟. (Montrer que 𝐼𝐴𝑧 (𝑟𝑜𝑢𝑙𝑒𝑡𝑡𝑒) = 13.5𝑚𝑟 2 )
Exercice 4 :
Le plateau 6 est modélisé par deux plaques (61 et 62) homogènes et
d’épaisseurs négligeables. Les deux plaques 61 et 62 présentent la même masse surfacique .
En se basant sur le modèle géométrique du plateau 6 :
1. Déterminer la position du centre d’inertie du plateau 6 ; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐺6
2. La matrice d’inertie du plateau 6 est donnée par la matrice suivante :
A6 0 0
ID ( 6 ) = 0 B6 0 ; Justifier cette forme.
0 0 C6 R
6
3. Déterminer la matrice d’inertie de la plaque 61 au point D et dans la base du repère R6. Les éléments de la matrice
seront exprimés en fonction de et d’autres données géométriques.
4. Déterminer la matrice d’inertie de la plaque 62 au point D et dans la base du repère R6. Les éléments de la matrice
seront exprimés en fonction de et d’autres données géométriques.
5. Déduire le moment d’inertie du plateau 6 par rapport à l’axe (𝐷, 𝑧⃗0 ).
*** Fin ***