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Étude de l'asservissement moteur

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TP2 

: Etudie et simulation d’un système


continue 
Étudie d’un système seconde ordre

1
Pour H = 32
----------------
s^2 + 0.8 s + 16

2
m=0.1 et w0= 4

3
4

Tm: 278.156 ms
Ts: 6.527 seconde

Régime pseudo-périodique:

5-a

W=3.8 rad*s^-1

Erreur statique = 1-2=1


du dépassement= 3.4-2/2= 220%

du temps de pic = 3.14/3.8= 0.826 s d’après


l’oscilloscope Tp=0.715 s

Ts= 2,366s

Feedback(H,1)
ans =

-------

3s+6

.
Erreur statique = 1-0.6=0.4

Dépassement= 80%

Tm= 162.286 ms
On observe que les deux boucles sont stables mais
la performance au niveau de la rapidité et la
précision

Au boucle ferme c’est mieux que la boucle ouverte

Pour

F=

---------------

s^2 + 4.2 s + 9

m= 0.7 w0 = 3

3
4.

Dépassement : 1.1 seconde

Tm= 729.797 ms
Ts= 0.976 s

5-a

W=2.12 rad*s^-1
b

Erreur statique = 1-0.333=0.6666

Du dépassement= 0.347-0.333/0.333 = 65%

Du temps de pic = 3.14/ 2.12=1.4811 s


Ts= 1.5 s

Feedback(F,1)

----------------

s^2 + 4.2 s + 12
Erreur statique = 1-0.49=0.49
Temps de montée = 100.6
Dépassement= 0.480%
les deux boucles sont stables , la performance au
niveau de la rapidité et precision
4- Etude d'un moteur à courant continu

a
Z=(kc)/((s^2*j*L)+(j*R+f*L)*s+(kc*ke+f*R))

Z = 0.2
-----------------------------
1e-05 s^2 + 0.00708 s + 0.096

2-a

b
Temps de montée = 708.977ms

Temps de stabilité = 975 ms

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