MPSI – Physique-chimie TD14 : Solide en rotation autour d’un axe fixe – corrigé

3. L’amplitude des oscillations de la vitesse angulaire de la machine sera donc

TD14 : Solide en rotation autour d’un axe fixe – corrigé Mm
|Ωo | = q k
(4)
ωJ∆ 2


1+ k

Exercice 1 : Moments d’inertie On voit que lorsque ω → ∞, l’amplitude des oscillations tend vers 0, il s’agit donc d’un filtre passe-bas de pulsation
de coupure ωc = Jk∆ .
Les solides qui ont leur masse le plus loin de l’axe ont un moment d’inertie supérieur. Donc J2 et J4 sont supérieurs à J1 4. Pour réduire les fluctuations de Ω, il faut augmenter le moment d’inertie J∆ .
et J3 .
Entre 2 et 4 on remarque que les masses du carré (4) sont en moyenne plus éloignées que celles du cercle et donc J4 > J2 . Exercice 6 : Manège
Il en est de même pour les solides pleins, on a finalement :
1. Le moment cinétique d’une nacelle par rapport à l’axe ∆ est σ∆ = mr2 ω. Le moment cinétique de l’ensemble du
J4 > J 2 > J 3 > J 1 manège est donc L∆ = 8mr2 ω.
2. On en déduit que le moment d’inertie du manège par rapport à l’axe ∆ est J∆ = 8mr2 .
Remarque : On n’a pas strictement démontré que J2 > J3 mais on sent bien que ça doit être le cas. 3. L’accélération angulaire est ω̇ = Tf . Le théorème du moment cinétique donne J∆ ω̇ = Γ, on en déduit que Γ = J∆ Tf .
ω ω

Exercice 2 : Calcul de moment d’inertie 4. L’énergie cinétique du manège est donnée par Ec = 2 J∆ ω . Or ω(t) = ωf T , donc entre 0 et T l’énergie cinétique est
1 2 t

donnée par
1. Schéma ci-contre. J∆ ωf2 2
2. L∆ = J∆ Ω Ec = t (1)
2T 2
3. Un point M de masse dm du solide possède un moment cinétique par rapport à
5. Le théorème de l’énergie cinétique appliqué au solide en rotation donne dE dt = P ou P est la puissance des forces
c
∆ : dσ∆ = dmr2 Ω car la vitesse du point M est orthogonale à l’axe ∆ et vaut
appliquées au manège et donc la puissance fournie par le moteur. Donc
v = rΩ. Ce résultat est identique pour tous les points du solide.
4. Le moment cinétique total du solide est la somme des moments cinétiques des J∆ ωf2 t
points qui le composent : ~e∆ P (t) = (2)
T2
X X X elle augmente linéairement et atteint sa valeur maximale à t = T . Le moteur utilisé doit donc être capable de fournir
L∆ = dσ∆ = dmr2 Ω = r2 Ω dm = mr2 Ω = J∆ Ω
au moins cette valeur max qui vaut :
solide solide solide
J∆ ωf2
P = (3)
On en déduit que J∆ = mr2 T
6. Chaque nacelle peut accueillir 8 personnes, on peut donc estimer que m ' 1000 kg (masse des personnes + nacelle).
Exercice 3 : Constance du moment L’accélération subie par les passagersqest une accélération centripète due à la trajectoire circulaire, la valeur de cette
Si on appelle H le projeté orthogonal du point O appartenant à ∆ sur la droite (D), accélération est 4g = rωf2 donc ωf = 4g
r et T = 60 s. On en déduit que
le moment de la force F~ par rapport à ∆ s’écrit F~ (D)
H J∆ ωf2 8mr × 4g
~ ∧ F~ || = ||(OH
~ + HP
~ ) ∧ F~ || = ||OH
~ ∧ F~ || P P = = soit P ' 52 kW (4)
Γ∆ = ||OP T T

car HP
~ ∧ F~ = 0. Ce résultat ne dépend pas du point P d’application de la force sur la ∆ Exercice 7 : Treuil
droite (D), le moment de la force est donc constant.
1. Lorsque le cylindre est bloqué, la masse m est immobile. Les forces qu’elle subit
#» #»
Exercice 4 : Moments de forces sont : son poids P = m #»g et la tension T du fil. Leur résultante étant nulle, on
#»
obtient T = −m #»g. z
2. La hauteur de la masse est reliée à l’angle dont le cylindre a tourné par :
1. Γ = −rF sin(π/4) = − √
rF
2
3. Γ = F r h(t) = −rθ(t)
2. Γ = 0 4. Γ = −F r (cf exercice précédent) 3. L’application du PFD à la masse m dont la hauteur est notée h(t), en le projetant
sur l’axe Oz vertical dirigé vers le haut donne mḧ(t) = T − mg. #»
e∆

r
4. Le théorème du moment cinétique appliqué au cylindre est :
Exercice 5 : Fluctuation du couple d’une machine tournante θ(t)
#» M #»
J∆ ω̇ = M∆ ( T ) = rT. (1)
1. On applique la loi du moment cinétique à la machine tournante, on obtient Tc

k 1 5. La questions 3 et 2 permettent d’obtenir T = m(g − rθ̈). En substituant cette #» #»

|| T m || = || T c || = T
J∆ Ω̇ = −kΩ + M0 + Mm cos(ωt) ⇔ Ω̇ + Ω= (M0 + Mm cos(ωt)) (1) expression dans l’équation 1 on obtient : J∆ ω̇ = mr(g − rω̇), soit en isolant ω̇ :
J∆ J∆
2. C’est une équation différentielle linéaire du premier ordre, les solutions sont de la forme α = ω̇ =
mrg
(2) #»
  J∆ + mr2 Tm
t 0
Ω(t) = A exp − + Ωp (t) (2)
τ 6. On a
mr2 g 1
a = −rα = − soit |a| = g < g. (3)
où Ωp (t) est une solution particulière de l’équation différentielle, et τ = k .
J∆
Le premier terme tend vers 0 au J∆ + mr2 1 + J∆ /mr2 m
h
bout de quelques τ , donc après ce temps, il ne reste plus que le second terme qui correspond au régime établi.
L’accélération est inférieure à l’accélération lors d’une chute libre qui vaut g.
Ωp (t) est de la même forme que le second membre de l’équation différentielle, on le cherche donc sous la forme
7. a ' 3,27 ms−2 et α ' 32,7 rad s−2
Ωp (t) = A + B cos(ωt + ϕ). On trouve rapidement que A = Mk 0 , il s’agit de la composante continue de la vitesse
8. On peut facilement trouver l’énergie cinétique de l’ensemble car en l’absence de
angulaire et pour déterminer la partie oscillante Ωo (t) on utilise la méthode des complexes : #»
frottements, l’énergie mécanique est conservée et l’énergie cinétique gagné par P
k Mm Mm l’ensemble est égale à l’énergie potentielle perdue par la masse m. On a donc
jωΩo + Ωo = exp(jωt) ⇔ Ωo = k
exp(jωt) (3) Ec = −mgh.
J∆ J∆ 1 + j ωJk∆
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Exercice 8 : Pendule de torsion

On étudie un pendule de torsion constitué d’un solide S relié à un axe ∆ par une liaison pivot. Le moment d’inertie de
S par rapport à ∆ est J∆ . Le solide S est accroché à un ressort à spirale qui exerce un couple de rappel Γ proportionnel à
son angle θ de rotation : Γ = −Cθ.
À t = 0 le solide est lâché sans vitesse angulaire initiale à un angle de rotation θ0 .
1. Le théorème du moment cinétique appliqué au solide S donne directement J∆ θ̈ = Γ = −Cθ. On a donc l’équation
C
différentielle : θ̈ + θ = 0,
J∆
C’est l’équation différentielle d’un oscillateur harmonique non amorti. q
2. La résolution de cette équation différentielle donne θ(t) = A cos(ω0 t + ϕ) avec ω0 = J∆ , les conditions initiales
C

donnent ϕ = 0 et A = θ0 . On a donc θ(t) = θ0 cos(ω0 t).

3. Dans la résolution du pendule de torsion, on n’a pas eu besoin de faire l’approximation des petits angles, les oscillations
auront la même période quelle que soit leur amplitude. Ce type de pendule est utilisé dans les montres et horloges
mécaniques.

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