Formations et compétences :

Robots et process

ABB, votre partenaire formation

pour l’augmentation de votre productivité

EDITION 2006

Le cœur de la Robotique
 Au sommaire de…

Formations
et compétences :
Equipements

Robots et Process
de production robotisée
ABB a mis au point une
documentation complète pour
vous accompagner dans votre
choix de stages et pour construire
votre plan de formation :

- Informations Pratiques et
Réservations de Stages
- Robots et Process
- Robots et Process - Nouvelle
gamme IRC5
- Automatismes, Réseaux et
Systèmes

Robots ABB - Nouvelle gamme IRC5

Pour joindre le Centre Agréé de
Formation d’ABB MC : Formations
• Une adresse mail dédiée : - L’armoire de commande IRC5 et le système MultiMove 2
[Link]@[Link] - Détails des formations 3-8
• Un téléphone direct :
01 34 40 24 17 Index 9
• Un fax direct :
01 34 40 24 91
… et toujours le Centre d’Appels
et d’Assistance Téléphonique :

Centre d’Appels
01 34 40 24 40
 SE*
RES
AP
4
200

S L e IR
C5
en

D AN t de
la gam
m

VU *
en
em
lanc
 L’armoire
de commande IRC5
et le système MultiMove

Connaissance en programmation OUI

de Robots ABB Générations
Armoires S4, S4C,
S4C+

NON
Prérequis : Programmation de Base PS4

Utilisation et Remise à Niveau

Programmation de Programmation
de Base S4 ➞ IRC5

UPB5 RANP5
wp8 wp5

Programmation
Multirobot

Cellule OUI P5MR

Multirobot ?
wp3

NON

Prérequis : Programmation de Base PS4

Programmation Remise à Niveau et

Avancée Programmation
Multirobot

PA5 RANP5MR
armoire de commande IRC5

wp4 wp5

Utilisation de Base Utilisation de Base Utilisation de Base

de l’armoire IRC5 de l’armoire IRC5 de l’armoire IRC5 en
en Multirobot Multirobot Soudage Arc

UB5 UB5MR UB5MRSA

wp6 wp6 wp7

Utilisation de Base Maintenance Electrique Programmation

de l’armoire IRC5 et Robot avec armoire Soudage Arc
Dépannage électrique de commande IRC5

UBDEPE5 ME5 P5SA

wp7 wp3 wp4

b Sur demande

Sur site client uniquement
w Voir détails du stage sur la page indiquée
La flèche positionnée au dessus du stage indique le prérequis obligatoire

2
Maintenance, Programmation détails
des formations

détails des formations

Maintenance électrique Programmation
Robot avec armoire Multirobot
de commande IRC5 P5MR
ME5

Prérequis Prérequis
- Avoir l'expérience de la maintenance ou de l'installation de - Avoir suivi auparavant, soit le stage Utilisation et
systèmes robotisés. Programmation de Base IRC5 (UPB5), soit le stage Remise à
- Avant d'effectuer ce stage, il est nécessaire d'avoir effectué Niveau de Programmation des armoires génération S4 vers
un stage Utilisation de Base (code UB5, UB5MR, UB5MRSA). IRC5 (RANP5).
- Avoir la pratique d'une communication interactive avec un
Participants menu présenté sur un écran pour dialoguer avec un
automatisme (introduction de données, validation de
Toute personne impliquée dans l'installation, la mise en service données).
et le dépannage d'un système automatisé comportant un robot - Savoir situer un objet dans l'espace par rapport à différents
industriel. repères géométriques.
NOTA : Posséder les notions de base sur l'utilisation d'un
Objectifs micro-ordinateur, les automatismes et un langage de
programmation informatique est un plus. Une expérience sur
Ce stage, d'une durée de 5 jours, permet au participant de
l'utilisation du robot n'est pas nécessaire.
pouvoir localiser et remédier à la plus grande partie des
pannes, ainsi que d'effectuer l'entretien du robot. Participants
Toute personne impliquée dans l'utilisation, la conception,
Programme l'étude ou la mise en service d'un système automatisé
- Synoptique fonctionnel de l'armoire. comportant un robot industriel. Ce stage s'adresse également
- Emplacement des différents sous-ensembles et éléments. aux opérateurs de production ayant besoin des notions de
- Alimentation de l'armoire, alimentations internes. programmation d’une cellule multirobot.
- Liaisons armoire-robot, liaisons extérieures.
- Robot : filerie, boîtiers de raccordement, capteurs Objectifs
embarqués, carte SMB.
Après ce stage, d'une durée de 2,5 jours, le participant sera en
- Fonctionnalités des cartes électroniques. Pannes identifiables.
mesure de programmer une cellule avec les différentes
- Motorisation. Principe d'un moteur autosynchrone. Principe
possibilités MultiMove.
de fonctionnement d'un résolveur.
- Génération de mouvement et Boucles d'asservissement.
- Principes de calcul d'une position. Réglages robot : Offset
Programme
d’étalonnage, Offset de commutation. - Principe.
- Création d'un “programme de pointe” ou d’un “programme - Création des repères : base, porteur et objet embarqué.
- Synchronisation des tâches.
de référence’’. Détermination du décalage d'un axe. - Synchronisation des mouvements.
- Etalonnage du robot au niveau électronique. - Paramétrage.
- Etude de la chaîne de sécurité (relayage, cartes). - Fonctionnements MultiMove :
- Séquencement de la Mise Sous Puissance. • Multirobots indépendants,
- Sous-ensemble Puissance : amplificateurs, rectifieur. • Multirobots coordonnés,
- Etude des paramètres fonctionnels du robot, de leurs • Multirobots synchronisés.
modifications et de leurs sauvegardes. - Axe externe.
- Présentation et utilisation du logiciel RobotStudio Online.
60 % du temps d’un stage sont consacrés à la manipulation.
- Rechargement du système d'exploitation pour les armoires IRC5.
- Sauvegardes de la mémoire système par PC à l’aide de FTP Matériel d’application
Voyager.
Armoire de commande IRC5, cellule multirobot avec axe
- Entraînement au diagnostic de pannes.
externe.
60 % du temps d’un stage sont consacrés à la manipulation.

Matériel d’application
Armoire de commande IRC5.

3
 détails Programmation, Process,
des formations
Programmation Programmation
avec Soudage à l’arc Avancée
P5SA PA5

Prérequis Prérequis
- Avoir suivi le stage Utilisation de Base sur une cellule - Avoir obligatoirement suivi le stage de Programmation de
Multirobot avec Soudure Arc (UB5MRSA). Base (UPB5) auparavant.
- Avoir des connaissances de base en informatique et en - Avoir des connaissances de base en informatique et en
programmation. programmation.
- Savoir effectuer l’analyse d’un problème d’automatisme. - Savoir effectuer l’analyse d’un problème d’automatisme.
Participants - Savoir concevoir un algorithme simple ou un organigramme.

Toute personne impliquée dans la conception, l’étude, la mise Participants

en service et la programmation d’un système automatisé
Toute personne impliquée dans la conception, l'étude, la mise
comportant un robot industriel de soudage à l’arc avec des
en service et la programmation d'un système automatisé
axes externes.
comportant un robot industriel.
Objectifs Objectifs
Après ce stage, d'une durée de 5 jours, le participant sera
Ce stage, d'une durée de 5 jours, est un complément de la
capable d’élaborer des programmes en utilisant les fonctions
programmation de base. Le participant sera capable d’élaborer
élaborées de soudage et des éléments de programmation s’y
des programmes en utilisant la plupart des fonctions de
rapportant. Il saura utiliser des axes extérieurs (de type ABB) de
programmation avancée et de concevoir des programmes
son installation et configurer un panneau de commande
intégrant le robot dans un automatisme.
extérieur.

Programme Programme
- Structure de la mémoire de travail.
- Instructions logiques de choix.
- Instructions de répétitions. - Architecture et Modularisation d’un "programme".
- Axes externes : détermination du repère de base et utilisation - Données : types, nature, localisation, décomposition, tableaux.
d’un repère mobile. - Opérateurs et expressions.
- Déplacement d’une trajectoire : utilisation des différentes - Procédures : appel, paramétrage.
fonctions de décalage. - Fonctions.
- Les instructions de recherche. - Acquisition d’informations par système d’interruption.
- Traitement des erreurs avec le gestionnaire d’erreurs. - Interruption d’un mouvement (exécution asynchrone).
- Les singularités et les configurations d’axes. - Programmation d’une recherche.
- Ecran de dialogue opérateur.
- Surveillance fil : par système d’interruption. - Déplacement d’une trajectoire : modification des outils et
- Contrôle torche en manuel avec Bull’s Eye. objets, décalage entre deux positions, calcul de repères à
- Paramètres système du robot : modifications des paramètres partir de 3 points.
- Traitement des "dysfonctionnements prévisibles" de la
détails des formations

process et sauvegarde de tous les paramètres.

- Configuration des Entrées/Sorties. production (Gestionnaire d’erreurs).
- Configuration des Entrées/Sorties système. - Paramètres du site (Paramètres système) : modifications et
- Interconnexion simple d’Entrées/Sorties. sauvegarde.
- Redémarrage avec P-START. - Déclaration des Entrées/Sorties systèmes ; définition et
- Convertisseur RAPID.
utilisation d’Entrées/Sorties virtuelles ; séquenceur
60 % du temps d’un stage sont consacrés à la manipulation. d’Entrées/Sorties (interconnexions).
- Programmation des routines événement.
Matériel d’application - Configuration des touches programmables du pupitre mobile.
Armoire de commande IRC5, cellule multirobot. - Programmation des zones universelles.
- Déplacements avec actions synchronisées.
- Protection des programmes, verrouillages.
- Divers : accélérations, softservo, charges, …
- Principes de base sur : Multitâche, Mouvements
Indépendants, Anticollision.
- Utilisation de RobotStudio Online.

Elaboration par le stagiaire de programmes dérivés

d'applications pratiques.
60 % du temps d’un stage sont consacrés à la manipulation.

Matériel d’application
Robots : IRB 140 et IRB 1400.
Armoire : Armoire de commande IRC5, cellule multirobot.

4
Exploitation et Maintenance

détails des formations

Remise à niveau Remise à niveau de programmation
de programmation des armoires des armoires génération S4 vers IRC5
génération S4 vers IRC5 et programmation MultiRobot - PACK1
RANP5 RANP5MR

Prérequis Prérequis
- Avoir suivi la Programmation de Base S4 (PS4) auparavant. - Avoir suivi le stage de Programmation de Base S4 (PS4)
- Avoir la pratique d'une communication interactive avec un auparavant.
menu présenté sur un écran pour dialoguer avec un - Avoir la pratique d'une communication interactive avec un
automatisme (introduction de données, validation de menu présenté sur un écran pour dialoguer avec un
données). automatisme (introduction de données, validation de
- Savoir situer un objet dans l'espace par rapport à différents données).
- Savoir situer un objet dans l'espace par rapport à différents
repères géométriques. repères géométriques.
NOTA : Posséder les notions de base sur l'utilisation d'un NOTA : Posséder les notions de base sur l'utilisation d'un
micro-ordinateur, les automatismes et un langage de micro-ordinateur, les automatismes et un langage de
programmation informatique est un plus. Une expérience sur programmation informatique est un plus. Une expérience sur
l'utilisation du robot n'est pas nécessaire. l'utilisation du robot n'est pas nécessaire.

Participants Participants
Toute personne impliquée dans l'utilisation, la conception, Toute personne impliquée dans l'utilisation, la conception,
l'étude ou la mise en service d'un système automatisé l'étude ou la mise en service d'un système automatisé
comportant un robot industriel. Ce stage s'adresse également comportant un robot industriel. Ce stage s'adresse également
aux opérateurs de production ayant besoin des notions de aux opérateurs de production ayant besoin des notions de
base de programmation du robot. base de programmation du robot.

Objectifs Objectifs
Après ce stage, d'une durée de 2,5 jours, le participant sera en Après ce stage, d'une durée de 5 jours, le participant sera en
mesure d'utiliser les principales fonctions et possibilités de mesure d'utiliser les principales fonctions et possibilités de
programmation de base du robot. programmation de base du robot.

Programme Programme
- Présentation de la sécurité sur un site robotisé. Remise à Niveau de Programmation IRC5 (2,5 jours) :
- Description du nouveau système IRC5 : - Présentation de la sécurité sur un site robotisé.
- Description du nouveau système IRC5 :
• Information et descriptions basiques des modules • Information et descriptions basiques des modules
de la baie. de la baie.
- Description du nouveau pupitre de programmation : - Description du nouveau pupitre de programmation :
• Présentation soft et hard du pupitre, • Présentation soft et hard du pupitre,
• Présentation des nouvelles fenêtres, • Présentation des nouvelles fenêtres,
• Navigation dans les écrans tactiles. • Navigation dans les écrans tactiles.
- Présentation et utilisation de RobotStudio Online. - Présentation et utilisation de RobotStudio Online.
- Utilisation de FTP Voyager et hyperterminal. - Utilisation de FTP Voyager et hyperterminal.
- Présentation des Entrées/Sorties :
- Présentation des Entrées/Sorties :
• Présentation hard et soft,
• Présentation hard et soft, • Création et modification des E/S via le FlexPendant
• Création et modification des E/S via le FlexPendant et RobotStudio Online,
et RobotStudio Online, • Visualisation des E/S via le FlexPendant et
• Visualisation des E/S via le FlexPendant et RobotStudio Online.
RobotStudio Online. - Sauvegarde et rechargement sur FlashDrive et Clé USB :
- Sauvegarde et rechargement sur FlashDrive et Clé USB : • Via FlexPendant,
• Via FlexPendant, • Via RobotStudio Online.
• Via RobotStudio Online.
MultiMove IRC5 (2,5 jours) :
- Principe.
60 % du temps d’un stage sont consacrés à la manipulation.
- Création de repères.
- Synchronisation des tâches.
Matériel d’application - Synchronisation des mouvements.
Armoire de commande IRC5, cellule multirobot. - Paramétrage.
- Fonctionnements en :
• Multirobots indépendants,
• Multirobots coordonnés,
• Multirobots synchronisés.
- Axes extérieurs.

60 % du temps d’un stage sont consacrés à la manipulation.

Matériel d’application
Armoire de commande IRC5, cellule multirobot.

5
 détails Programmation, Process,
des formations
Utilisation Utilisation de base
de base sur une cellule MultiRobot
UB5 UB5MR

Prérequis Prérequis
Aucun. Aucun.

Participants Participants
Toute personne chargée de l'exploitation d'un système Toute personne chargée de l'exploitation d'un système
automatisé comportant un robot industriel. automatisé comportant une cellule équipée de plusieurs robots
industriels.
Objectifs
Après ce stage, d'une durée de 2,5 jours, le participant sera Objectifs
capable de manœuvrer un robot en mode de marche manuelle, Après ce stage, d'une durée de 4 jours, le participant sera
de transférer les programmes entre une clé USB et le robot, de capable de manœuvrer une cellule multirobot en mode de
modifier des points, de démarrer des programmes en mode marche manuelle, de transférer les programmes entre une clé
automatique et d'interpréter la signalisation de défauts. USB et le robot, de modifier des points, de démarrer des
programmes en mode automatique et d'interpréter la
Programme signalisation de défauts.
- Découverte d’une cellule robotisée.
- Sécurités sur un site robotisé. Programme
- Utilisation du FlexPendant. - Découverte d’une cellule robotisée.
- Exécution/arrêt et reprise d’une trajectoire suivant les - Sécurités sur un site robotisé.
différents modes de marche. - Utilisation du FlexPendant.
- Dégagement d’un robot arrêté en cours de trajectoire - Exécution/arrêt et reprise d’une trajectoire suivant les
(déplacements manuels du robot). différents modes de marche.
- Utilisation d'un référentiel outil et d'un référentiel objet. - Exécution d’un ou plusieurs robots.
- Notions de “programme”. - Descriptif des écrans permettant de déplacer un robot dans
- Modification de trajectoires, modification de points, de le cas du multirobot.
vitesses et de zones. - Dégagement d’un robot arrêté en cours de trajectoire
- Savoir lire les informations des Entrées/Sorties. (déplacements manuels du robot).
- Sauvegarde des programmes sur clé USB. Chargement d'un - Utilisation d'un référentiel outil et d'un référentiel objet.
programme. - Notions de “programme”.
- Interprétation de la signalisation de défaut et des codes - Modification de trajectoires, modification de points, de
d’erreurs. vitesses et de zones.
- Savoir lire les informations des Entrées/Sorties.
Utilisation par le stagiaire d’une cellule robotisée avec - Sauvegarde des programmes sur clé USB. Chargement d'un
programmes pré-établis. programme.
détails des formations

80 % du temps d’un stage sont consacrés à la manipulation. - Interprétation de la signalisation de défaut et des codes
d’erreurs.
Matériel d’application
Armoire de commande IRC5. Utilisation par le stagiaire d’une cellule robotisée avec
programmes pré-établis.
80 % du temps d’un stage sont consacrés à la manipulation.

Matériel d’application
Armoire de commande IRC5, cellule multirobot.

6
Utilisation et programmation

détails des formations

Utilisation de base sur une cellule Utilisation de base
MultiRobot en Soudage à l’arc et dépannage électrique
UB5MRSA UBDEPE5

Prérequis Prérequis
Aucun. Avoir l’expérience de la maintenance ou de l’installation de
systèmes robotisés.
Participants
Toute personne chargée de l'exploitation d'un système Participants
automatisé comportant une cellule équipée de plusieurs robots Toute personne impliquée dans l'exploitation et le dépannage
industriels faisant de la soudure à l’arc. d'un système automatisé comportant un robot industriel.

Objectifs Objectifs
Après ce stage, d'une durée de 5 jours, le participant sera Après ce stage, d'une durée de 5 jours, le participant sera
capable de manœuvrer une cellule multirobot en mode de capable de manœuvrer un robot en mode de marche manuelle,
marche manuel, de transférer les programmes entre une clé de transférer les programmes entre une clé USB et le robot, de
USB et le robot, de modifier des points, de démarrer la modifier des points, de démarrer des programmes en mode
production en mode automatique et d'interpréter la automatique, d'interpréter la signalisation de défaut mais aussi
signalisation de défaut. de remédier rapidement à la plus grande partie des pannes.

Programme Programme
- Présentation du matériel : - Présentation d’un site robotisé.
• Robot et armoire IRC5, - Sécurités sur un site robotisé.
• Postes à souder, - Présentation des caractéristiques d’un robot, de la chaîne
• Dévidoirs et torches, cinématique de chaque axe.
• Système de nettoyage de torche, - Principes de fonctionnement du robot.
• Le Bull’s Eye. - Description et utilisation du panneau de commande.
- Sécurités sur un site robotisé. - Description et utilisation du FlexPendant.
- Description et utilisation du panneau de commande. - Etude des modes de marche.
- Description et utilisation du FlexPendant. - Déplacement manuel du robot (axe/axe, linéaire, alignement,
- Etude des modes de marche. orientation).
- Déplacements manuels du robot (axe/axe, linéaire, - Utilisation d’un référentiel outil et d’un référentiel objet.
alignement, orientation). - Notion de “programme”.
- Définition et utilisation d'un référentiel outil et d'un référentiel - Modification de trajectoires.
objet. - Visualisation des E/S.
- Structure de la mémoire. - Sauvegarde des programmes sur clé USB.
- Exécution d’un programme en monorobot et en multirobot. - Synoptique fonctionnel de l’armoire.
- Modification de trajectoire, modification de points, de - Emplacement des différents sous-ensembles et éléments.
vitesses et de zones. - Alimentation de l’armoire, alimentation interne.
- Description de la fenêtre des E/S. - Liaisons armoire-robot, liaisons extérieures.
- Utilisation des E/S disponibles. - Robot : filerie, boîtiers de raccordement, capteurs
- Instructions liées à la soudure. embarqués, carte SMB.
- Données spécifiques soudure : - Fonctionnalités des cartes électroniques. Pannes identifiables.
• seamdata, - Création d’un “programme de pointe” ou d’un “programme
• welddata, de référence” pour un changement de moteur.
• weavedata. - Etude de la chaîne de sécurité (relayage cartes).
- Sauvegarde des programmes sur clé USB. Chargement d'un - Sauvegardes des paramètres fonctionnels du robot.
programme. - Entraînement au diagnostic de pannes.
- Interprétation de la signalisation de défaut et des codes
d’erreurs. 70 % du temps d’un stage sont consacrés à la manipulation.

Utilisation par le stagiaire d’une cellule robotisée avec Matériel d’application

programmes pré-établis. Armoire de commande IRC5.
80 % du temps d’un stage sont consacrés à la manipulation.

Matériel d’application
Armoire de commande IRC5, cellule multirobot avec axe
extérieur.

7
 détails Utilisation,
des formations Programmation

Utilisation
et programmation de base
UPB5

Prérequis
- Avoir la pratique d'une communication interactive avec un
menu présenté sur un écran pour dialoguer avec un
automatisme (introduction de données, validation de données).
- Savoir situer un objet dans l'espace par rapport à différents
repères géométriques.
NOTA : Posséder les notions de base sur l'utilisation d'un
micro-ordinateur, les automatismes et un langage de
programmation informatique est un plus. Une expérience sur
l'utilisation du robot n'est pas nécessaire.

Participants
Toute personne impliquée dans l'utilisation, la conception,
l'étude ou la mise en service d'un système automatisé
comportant un robot industriel. Ce stage s'adresse également
aux opérateurs de production ayant besoin des notions de
base de programmation du robot.

Objectifs
Après ce stage, d'une durée de 5 jours, le participant sera en
mesure d'utiliser les principales fonctions et possibilités de
programmation de base d’une cellule équipée d’un seul robot.

Programme
- Présentation d’un site robotisé.
- Présentation de la sécurité d’un site robotisé.
- Description du robot et de l’armoire de commande.
- Description détaillée du panneau de commande et du
FlexPendant.
- Etude des modes de marche.
- Présentation et utilisation du logiciel RobotStudio Online :
• Création d’un projet,
• Visualisation en ligne d’un programme,
• Visualisation et modification des paramètres
système liés à la programmation.
- Procédure de synchronisation d’un robot.
détails des formations

- Déplacements manuels du robot (axe/axe, linéaire,

réorientation et alignement).
- Création et utilisation d'un référentiel outil et d'un référentiel objet.
- Détermination des charges et supervision de mouvement.
- Principes de base de programmation : architecture, création
d’un programme.
- Exécution d’un programme.
- Instructions de mouvement, création/modification de points
et de vitesses, droites, arcs de cercle et cercles.
- Entrées/Sorties : configuration, visualisation, positionnement
et forçage, via le FlexPendant et le RobotStudio Online.
- Instructions logiques de base : Attentes, Choix, Répétitions,
Affectations.
- Registres numériques, comptage, mesure de temps.
- Utilisation de l’écran “Dialogue opérateur” : affichage
d’informations sur l'écran du pupitre mobile en cours de
production ; saisie d’informations par l’opérateur en cours de
production.
- Sauvegarde et chargement total ou partiel (programme,
modules, …).
- Impression d'un programme.

Elaboration par le stagiaire de programmes dérivés

d'applications pratiques.
60 % du temps d’un stage sont consacrés à la manipulation.

Matériel d’application
Armoire de commande IRC5.

8
 Index

Libellé des stages Code Page

Index

M
• Maintenance Electrique robot avec armoire de commande IRC5 ME5 p. 3

P
• Programmation Multirobot P5MR p. 3
• Programmation avec Soudage Arc P5SA p. 4
• Programmation Avancée PA5 p. 4

R
• Remise à Niveau de Programmation des armoires génération S4
vers IRC5 RANP5 p. 5
• Remise à Niveau de Programmation des armoires génération S4
vers IRC5 et Programmation Multirobot PACK1 RANP5MR p. 5

U
• Utilisation de Base UB5 p. 6
• Utilisation de Base sur une cellule Multirobot UB5MR p. 6
• Utilisation de Base sur une cellule Multirobot en Soudage Arc UB5MRSA p. 7
• Utilisation de Base et Dépannage Electrique UBDEPE5 p. 7
• Utilisation et Programmation de Base UPB5 p. 8

9
 Le cœur de
la Robotique
Depuis plus de trente ans, ABB s'est
toujours attaché à construire et
renforcer son relationnel avec les
clients, les intégrateurs et les
partenaires, dans le monde entier.
Forts de cet engagement, nous
sommes persuadés que l’innovation
en Robotique est le fruit d’une
confiance mutuelle. Cette certitude
nous a aidé à atteindre une position
de leader sur un marché particulièrement exigeant.
Aujourd'hui, dans l'industrie automobile, la fonderie, la plasturgie
et l’agroalimentaire, notre gamme étendue de produits et de
solutions ouvre la voie à une production toujours plus optimisée.
Les produits, systèmes et services ABB sont disponibles dans le
monde entier, à travers notre réseau de centres d’automatisation
et nos partenaires.

Bienvenue chez ABB - Le cœur de la Robotique

Création et réalisation McGraphic : 01 34 04 32 00

JM420AF – 10/05 -

ABB MC
Z.I. des Béthunes
Rue de l’Equerre
F-95310 Saint-Ouen l’Aumône
[Link]/robotics

Tél. : +33 (0)1 34 40 25 25

Fax : +33 (0)1 34 40 24 24